一种齿轮齿条式高速水稻插秧机移箱机构.pdf

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1、(10)申请公布号 CN 103535143 A (43)申请公布日 2014.01.29 CN 103535143 A (21)申请号 201310485368.7 (22)申请日 2013.10.16 A01C 11/02(2006.01) F16H 19/04(2006.01) (71)申请人 安徽农业大学 地址 230036 安徽省合肥市蜀山区长江西路 130 号 (72)发明人 朱德泉 姚亚芳 熊玮 宋宇 周杰敏 孙磊 袁加红 汪超贤 王延庆 (74)专利代理机构 安徽合肥华信知识产权代理 有限公司 34112 代理人 余成俊 (54) 发明名称 一种齿轮齿条式高速水稻插秧机移箱机构。

2、 (57) 摘要 本发明公开了一种齿轮齿条式高速水稻插秧 机移箱机构， 包括动力输入轴、 齿轮传动组、 纵向 送秧轴、 不完全齿轮、 不完全圆锥齿轮、 圆锥齿轮、 齿条、 归位弹簧和壳体， 动力输入轴通过齿轮传动 组将动力传递给两个不完全齿轮和一个不完全圆 锥齿轮， 两个不完全齿轮的转向相反， 齿条导向安 装在两个不完全齿轮正下方的壳体内， 两个不完 全齿轮均与齿条间歇式啮合， 使齿条左右运动， 纵 向送秧轴转动安装在不完全圆锥齿轮正下方的壳 体之间， 不完全圆锥齿轮与纵向送秧轴上的圆锥 齿轮啮合， 纵向送秧轴的两端分别安装有归位弹 簧。 本发明与螺旋轴式移箱机构相比， 同等速度要 求和精度要。

3、求下， 本发明撞击、 摩擦、 磨损程度低， 传动平稳， 寿命长， 制造成本低。 (51)Int.Cl. 权利要求书 1 页 说明书 3 页 附图 3 页 (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 权利要求书1页 说明书3页 附图3页 (10)申请公布号 CN 103535143 A CN 103535143 A 1/1 页 2 1. 一种齿轮齿条式高速水稻插秧机移箱机构， 包括动力输入轴、 齿轮传动组、 纵向送秧 轴、 不完全齿轮、 不完全圆锥齿轮、 圆锥齿轮、 齿条、 归位弹簧和壳体， 其特征在于 ： 所述动力 输入轴通过齿轮传动组将动力传递给两个不完全齿轮和一个不完全圆锥。

4、齿轮， 所述两个不 完全齿轮的转向相反， 所述齿条导向安装在两个不完全齿轮正下方的壳体内， 所述两个不 完全齿轮均与齿条间歇式啮合， 使齿条左右运动， 所述纵向送秧轴转动安装在不完全圆锥 齿轮正下方的壳体之间， 所述不完全圆锥齿轮与纵向送秧轴上的圆锥齿轮啮合， 纵向送秧 轴的两端分别安装有归位弹簧。 2. 根据权利要求 1 所述的一种齿轮齿条式高速水稻插秧机移箱机构， 其特征在于 ： 所 述的齿轮传动组包括有齿轮一、 齿轮二、 齿轮三、 齿轮四， 所述两个不完全齿轮分别为不完 全齿轮二和不完全齿轮二， 所述动力输入轴通过齿轮二和齿轮一的啮合， 带动不完全齿轮 二转动， 动力输入轴通过齿轮二、 。

5、齿轮三和齿轮四的依次啮合， 带动不完全齿轮一转动， 动 力输入轴通过齿轮二与齿轮三的啮合， 将动力传递给不完全圆锥齿轮。 3. 根据权利要求 1 所述的一种齿轮齿条式高速水稻插秧机移箱机构， 其特征在于 ： 所 述的不完全齿轮没有齿的部分在齿轮两侧设有配重块。 4. 根据权利要求 1 所述的一种齿轮齿条式高速水稻插秧机移箱机构， 其特征在于 ： 所 述的两个不完全齿轮在安装时同一轴向垂直平面内呈一定角度， 使得不完全齿轮一与齿条 离开啮合并经过一次取秧时间后， 不完全齿轮二与齿条进入啮合 ； 不完全齿轮二与齿条离 开啮合并经过一次取秧时间后， 不完全齿轮一与齿条进入啮合。 5. 根据权利要求 。

6、1 所述的一种齿轮齿条式高速水稻插秧机移箱机构， 其特征在于 ： 所 述的归位弹簧为扭力弹簧， 它的一端安装在纵向送秧轴上的小孔内， 另一端安装在壳体上。 6. 根据权利要求 1 所述的一种齿轮齿条式高速水稻插秧机移箱机构， 其特征在于 ： 所 述的壳体外侧壁与齿条的两外端部之间套装有密封伸缩套。 权 利 要 求 书 CN 103535143 A 2 1/3 页 3 一种齿轮齿条式高速水稻插秧机移箱机构 技术领域 0001 本发明涉及农用机械领域， 尤其涉及一种齿轮齿条式高速水稻插秧机移箱机构 。 背景技术 0002 移箱机构是水稻插秧机的重要组成部分， 其主要功能是实现精确、 定量的横向送 。

7、秧和纵向送秧， 并传递分插机构的动力。采用旋转式分插机构的高速水稻插秧机比曲柄摇 杆式分插机构的传统插秧机插秧速度提高了一倍， 使得送秧的速度也必须提高一倍， 这就 对移箱机构的设计提出了更高要求。 0003 目前市场上， 移箱机构的横向送秧基本是通过螺旋轴驱动套在滑套中的滑块， 再 由滑套带动移箱轴拉动秧箱的反复移动来实现的。当送秧速度增加一倍后， 必然加剧滑块 与螺旋轴之间的磨损。 特别是在螺旋轴两端的回转轨道处， 在很短的时间内， 滑块要实现减 速、 变向和加速 3 个运动过程， 使滑块与螺旋轴之间的撞击、 摩擦、 磨损比低速度的移箱机 构要严重， 甚至导致滑块折断。 0004 齿轮齿条。

8、机构承载力大， 传动平稳性好， 精度较高， 传动速度范围广， 最高速度大 于 2m/s。同等速度要求和精度要求下， 齿轮齿条制造成本小于螺旋轴的制造成本。 发明内容 0005 本发明的目的是为了弥补已有技术的不足， 提供了一种齿轮齿条式高速水稻插秧 机移箱机构， 其移箱速度是传统插秧机 （曲柄摇杆式分插机构） 的两倍， 工作时， 必然加剧滑 块与螺旋轴之间的磨损 ； 尤其是在螺旋轴两端的回转轨道处， 在很短的时间内， 滑块要实现 减速、 变向和加速 3 个运动过程， 使滑块与螺旋轴之间的撞击、 摩擦、 磨损比低速度的移箱 机构要严重， 甚至导致滑块折断。 0006 本发明是通过以下技术方案来实。

9、现的 ： 一种齿轮齿条式高速水稻插秧机移箱机构， 包括动力输入轴、 齿轮传动组、 纵向送秧 轴、 不完全齿轮、 不完全圆锥齿轮、 圆锥齿轮、 齿条、 归位弹簧和壳体， 其特征在于 ： 所述动力 输入轴通过齿轮传动组将动力传递给两个不完全齿轮和一个不完全圆锥齿轮， 所述两个不 完全齿轮的转向相反， 所述齿条导向安装在两个不完全齿轮正下方的壳体内， 所述两个不 完全齿轮均与齿条间歇式啮合， 使齿条左右运动， 所述纵向送秧轴转动安装在不完全圆锥 齿轮正下方的壳体之间， 所述不完全圆锥齿轮与纵向送秧轴上的圆锥齿轮啮合， 纵向送秧 轴的两端分别安装有归位弹簧。 0007 所述的齿轮传动组包括有齿轮一、 。

10、齿轮二、 齿轮三、 齿轮四， 所述两个不完全齿轮 分别为不完全齿轮二和不完全齿轮二， 所述动力输入轴通过齿轮二和齿轮一的啮合， 带动 不完全齿轮二转动， 动力输入轴通过齿轮二、 齿轮三和齿轮四的依次啮合， 带动不完全齿轮 一转动， 动力输入轴通过齿轮二与齿轮三的啮合， 将动力传递给不完全圆锥齿轮。 0008 所述的不完全齿轮没有齿的部分在齿轮两侧设有配重块。 0009 所述的两个不完全齿轮在安装时同一轴向垂直平面内呈一定角度， 使得不完全齿 说 明 书 CN 103535143 A 3 2/3 页 4 轮一与齿条离开啮合并经过一次取秧时间后， 不完全齿轮二与齿条进入啮合 ； 不完全齿轮 二与齿。

11、条离开啮合并经过一次取秧时间后， 不完全齿轮一与齿条进入啮合。 0010 所述的归位弹簧为扭力弹簧， 它的一端安装在纵向送秧轴上的小孔内， 另一端安 装在壳体上。 0011 所述的壳体外侧壁与齿条的两外端部之间套装有密封伸缩套。 0012 其原理是 ： 动力输入轴带动齿轮组工作， 从而将动力分别传送给不完全圆锥齿轮 及两个不完全齿轮。不完全圆锥齿轮与纵向送秧轴上的圆锥齿轮啮合时， 纵向送秧轴摆过 一定的角度 ； 啮合结束后， 在归位弹簧的作用下， 纵向送秧轴回到初始位置 ； 这样周期性摆 动， 使得纵向送秧轴能够及时送秧。两个相同的不完全齿轮均与齿条间歇啮合 ； 安装时， 使 两个不完全齿轮在。

12、同一轴向垂直平面内呈一定角度， 使得不完全齿轮一与齿条离开啮合并 经过一次取秧时间后， 不完全齿轮二与齿条进入啮合 ； 不完全齿轮二与齿条离开啮合并经 过一次取秧时间后， 不完全齿轮一与齿条进入啮合。不完全齿轮一和不完全齿轮二转向相 反， 带动齿条左右运动， 达到横向送秧的效果。 0013 本发明的优点是 ： 本发明结构设计合理， 与螺旋轴式移箱机构相比， 同等速度要求和精度要求下， 本发明 撞击、 摩擦、 磨损程度低， 传动平稳， 寿命长， 制造成本低。 附图说明 0014 图 1 是本发明的等轴侧视图。 0015 图 2 是本发明不完全齿轮与齿条的局部装配图。 0016 图 3 是本发明齿。

13、轮组的局部装配图。 0017 图 4 是本发明不完全圆锥齿轮与圆锥齿轮的局部装配图。 0018 图 5 是本发明中归位弹簧的局部装配图。 具体实施方式 0019 参见附图， 一种齿轮齿条 13 式高速水稻插秧机移箱机构， 包括动力输入轴 2、 齿轮 传动组、 纵向送秧轴 7、 不完全齿轮、 不完全圆锥齿轮 11、 圆锥齿轮 12、 齿条 13、 归位弹簧 6、 15和壳体9， 其特征在于 ： 动力输入轴2通过齿轮传动组将动力传递给两个不完全齿轮和一 个不完全圆锥齿轮 11， 两个不完全齿轮的转向相反， 齿条 13 导向安装在两个不完全齿轮正 下方的壳体 9 内， 两个不完全齿轮均与齿条 13 。

14、间歇式啮合， 使齿条 13 左右运动， 纵向送秧 轴 7 转动安装在不完全圆锥齿轮 11 正下方的壳体 9 之间， 不完全圆锥齿轮 11 与纵向送秧 轴 7 上的圆锥齿轮 12 啮合， 纵向送秧轴 7 的两端分别安装有归位弹簧 6、 15。 0020 所述的齿轮传动组包括有齿轮一1、 齿轮二3、 齿轮三4、 齿轮四5， 两个不完全齿轮 分别为不完全齿轮一 10 和不完全齿轮二 14， 动力输入轴 2 通过齿轮二 3 和齿轮一 1 的啮 合， 带动不完全齿轮二 14 转动， 动力输入轴 2 通过齿轮二 3、 齿轮三 4 和齿轮四 5 的依次啮 合， 带动不完全齿轮一 10 转动， 动力输入轴 2。

15、 通过齿轮二 3 与齿轮三 4 的啮合， 将动力传递 给不完全圆锥齿轮11。 不完全齿轮没有齿的部分在齿轮两侧设有配重块。 两个不完全齿轮 在安装时同一轴向垂直平面内呈一定角度， 使得不完全齿轮一 10 与齿条 13 离开啮合并经 过一次取秧时间后， 不完全齿轮二 14 与齿条 13 进入啮合 ； 不完全齿轮二 14 与齿条 13 离开 说 明 书 CN 103535143 A 4 3/3 页 5 啮合并经过一次取秧时间后， 不完全齿轮一 10 与齿条 13 进入啮合。归位弹簧 6、 15 为扭力 弹簧， 它的一端安装在纵向送秧轴 7 上的小孔内， 另一端安装在壳体 9 上。壳体 9 外侧壁与。

16、 齿条 13 的两外端部之间套装有密封伸缩套 8、 16。 0021 动力输入轴通过齿轮组将动力分为三股 ： 一、 动力输入轴2通过齿轮二3和齿轮一 1 的啮合， 带动不完全齿轮二 14 转动。二、 动力输入轴 2 通过齿轮二 3、 齿轮三 4 和齿轮四 5 的依次啮合， 带动不完全齿轮一 10 转动。通过齿轮组的传递， 不完全齿轮一 10 和不完全 齿轮二 14 转速相同， 转向相反。两个不完全齿轮均与齿条 13 间歇啮合。安装时， 使两个不 完全齿轮在同一轴向垂直平面内呈一定角度， 使得不完全齿轮一 10 与齿条 13 离开啮合并 经过一次取秧时间后， 不完全齿轮二 14 与齿条 13 进。

17、入啮合 ； 不完全齿轮二 14 与齿条 13 离 开啮合并经过一次取秧时间后， 不完全齿轮一 10 与齿条 13 进入啮合， 从而带动齿条 13 左 右运动， 达到横向送秧的效果。三、 动力输入轴 2 通过齿轮二 3 与齿轮三 4 的啮合， 将动力 传递给不完全圆锥齿轮 (11 ； 再通过不完全圆锥齿轮 11 与纵向送秧轴 7 上的圆锥齿轮 12 啮合， 带动纵向送秧轴 7 摆动。不完全圆锥齿轮 11 与圆锥齿轮 12 离开啮合后， 在归位弹簧 6、 15 的作用下， 纵向送秧轴 7 回到初始位置 ； 这样周期性摆动， 使得纵向送秧轴 7 能够及时 送秧。 说 明 书 CN 103535143 A 5 1/3 页 6 图 1 说 明 书 附 图 CN 103535143 A 6 2/3 页 7 图 2 图 3 图 4 说 明 书 附 图 CN 103535143 A 7 3/3 页 8 图 5 说 明 书 附 图 CN 103535143 A 8 。