立体车库.pdf

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1、(10)申请公布号 CN 104265030 A (43)申请公布日 2015.01.07 CN 104265030 A (21)申请号 201410443577.X (22)申请日 2014.09.02 E04H 6/16(2006.01) (71)申请人 吴家集 地址 523000 广东省东莞市石碣镇盈翠豪园 2 幢 903 (72)发明人 吴家集 黄共才 (74)专利代理机构 北京商专永信知识产权代理 事务所 ( 普通合伙 ) 11400 代理人 高之波 莫莉萍 (54) 发明名称 立体车库 (57) 摘要 本发明公开了一种立体车库， 包括摆动式驱 动油缸、 转盘、 车架、 制动装置和液。

2、压系统， 摆动式 驱动油缸包括第一活塞杆， 第一活塞杆的一端与 转盘相连接， 车架与转盘相连接， 制动装置与车架 对应设置， 制动装置和摆动式驱动油缸均与液压 系统相连接。 设有摆动式驱动油缸， 可以通过第一 活塞杆的伸缩以及摆动式驱动油缸的摆动， 带动 转盘转动， 使得转盘上各位置的车架可以转动至 任意角度。本发明公开的立体车库具有存取车方 便， 结构简单， 占地面积小， 提高安全可靠性和寿 命， 平稳性好和成本低的特点。 (51)Int.Cl. 权利要求书 1 页 说明书 4 页 附图 6 页 (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 权利要求书1页 说明书4页 附图6页。

3、 (10)申请公布号 CN 104265030 A CN 104265030 A 1/1 页 2 1. 立体车库， 其中， 包括摆动式驱动油缸 (1)、 转盘 (2)、 车架 (3)、 制动装置 (4) 和液压 系统 (5)， 所述摆动式驱动油缸 (1) 包括第一活塞杆 (11)， 所述第一活塞杆 (11) 的一端与 转盘(2)相连接， 所述车架(3)与转盘(2)相连接， 所述制动装置(4)与车架(3)对应设置， 所述制动装置 (4) 和摆动式驱动油缸 (1) 均与液压系统 (5) 相连接。 2. 根据权利要求 1 所述的立体车库， 其中， 还包括支架 (6)， 所述支架 (6) 固定在地面，。

4、 所述摆动式驱动油缸 (1) 与支架 (6) 铰接， 所述转盘 (2) 的转轴 (21) 安装在支架 (6) 上。 3. 根据权利要求 2 所述的立体车库， 其中， 所述摆动式驱动油缸 (1) 为两个， 两个所述 摆动式驱动油缸 (1) 与转盘 (2) 的连接处位于转轴 (21) 的相对两侧。 4. 根据权利要求 1 3 任一项所述的立体车库， 其中， 还包括连接装置 (7)， 所述连 接装置 (7) 包括连接架 (71) 和连接架油缸 (72)， 所述连接架油缸 (72) 包括第二活塞杆 (721)， 所述第二活塞杆 (721) 与连接架 (71) 相连接， 所述连接架 (71) 与地面平齐。

5、， 且与车 架 (3) 对应设置， 所述连接架油缸 (72) 与液压系统 (5) 相连通。 5. 根据权利要求 4 所述的立体车库， 其中， 所述制动装置 (4) 包括制动架体 (41)、 制动 油缸 (42)、 制动销 (43) 和弹簧 (44)， 所述制动油缸 (42) 与液压系统 (5) 相连通， 所述制动 油缸(42)设于制动架体(41)上， 所述制动销(43)与制动油缸(42)相对应， 制动油缸(42) 推动制动销 (43) 移动， 所述弹簧 (44) 位于制动油缸 (42) 内， 推动制动销 (43) 移动， 所述 转盘 (2) 设有与制动销 (43) 相对应的制动孔。 6. 根据。

6、权利要求 5 所述的立体车库， 其中， 所述液压系统 (5) 包括油箱 (51)、 回油电磁 阀 (52)、 驱动电磁阀 (53)、 调速阀 (54)、 电磁溢流阀 (55) 和连接架电磁阀 (56)， 所述摆动 式驱动油缸 (1) 通过驱动电磁阀 (53)、 调速阀 (54) 与油箱 (51) 相连通， 所述连接架油缸 (72) 通过连接架电磁阀 (56)、 电磁溢流阀 (55) 与油箱 (51) 相连通， 所述制动油缸 (42) 通 过驱动电磁阀 (53) 与油箱 (51) 相连通， 所述摆动式驱动油缸 (1) 和制动油缸 (42) 均通过 回油电磁阀 (52) 与油箱 (51) 相连通。。

7、 7. 根据权利要求 6 所述的立体车库， 其中， 所述液压系统 (5) 还包括变量泵 (57) 和电 机 (58)， 所述变量泵 (57) 与电机 (58) 相连接， 所述变量泵 (57) 与调速阀 (54) 相连接。 8. 根据权利要求 1 3 所述的立体车库， 其中， 所述转盘 (2) 通过拉杆 (8) 与车架 (3) 相连接， 所述拉杆 (8) 均布在转盘 (2) 周边。 权 利 要 求 书 CN 104265030 A 2 1/4 页 3 立体车库 技术领域 0001 本发明属于一种停车车库， 尤其是涉及一种立体车库。 背景技术 0002 现今汽车的使用量逐渐增加， 使得停车成为一个。

8、较大的问题， 缺乏停车场， 有车无 处放， 很不方便， 对交通、 环保、 安全也带来一定的影响。 0003 传统立体车库的结构形式繁多， 有停车场式立体车库， 链条传动式立体车库， 插装 式立体车库， 停车场式立体车库采用垂直提升机构把汽车输送到停车平台， 然后汽车开到 停车场， 结构简单， 但是占地面积大， 存取车不方便， 效率低 ； 链条传动式立体车库采用链条 传动把汽车输送到停车位置， 结构复杂， 能耗大， 存取车不方便 ； 插装式立体车库采用垂直 提升机构把汽车输送到目标停车楼层， 然后旋转、 水平输送到停车位置， 每层可停放数台汽 车， 结构复杂， 传统垂直提升机构采用机械式曳引机或。

9、液压油缸顶升， 水平输送采用链条驱 动， 总的来说传统立体车库的结构复杂、 成本高， 没能满足广大停车需求。 发明内容 0004 本发明的目的在于提供一种立体车库， 能够解决上述问题的至少一个。 0005 根据本发明的一个方面， 提供了一种立体车库， 包括摆动式驱动油缸、 转盘、 车架、 制动装置和液压系统， 摆动式驱动油缸包括第一活塞杆， 第一活塞杆的一端与转盘相连接， 车架与转盘相连接， 制动装置与车架对应设置， 制动装置和摆动式驱动油缸均与液压系统 相连接。 0006 本发明的有益效果是 ： 由于设有转盘可以将车架安装在转盘上， 节省了空间 ； 设 有摆动式驱动油缸， 可以通过第一活塞杆。

10、的伸缩以及摆动式驱动油缸的摆动， 带动转盘转 动， 使得转盘上各位置的车架可以转动至任意角度， 方便车辆的放入和取出， 结构简单， 操 作方便。 0007 在一些实施方式中， 支架固定在地面， 摆动式驱动油缸与支架铰接， 转盘的转轴固 定在支架上。由此， 设有支架可以方便摆动式驱动油缸的安装， 同时便于转盘的安装。 0008 在一些实施方式中， 摆动式驱动油缸为两个， 两个摆动式驱动油缸与转盘的连接 处位于转轴的相对两侧。 由此， 设有两个摆动式驱动油缸使得作用在转盘上的力保持平衡， 保证了转盘上车架的平稳性。 0009 在一些实施方式中， 立体车库还可以包括连接装置， 连接装置包括连接架和连。

11、接 架油缸， 连接架油缸包括第二活塞杆， 第二活塞杆与连接架相连接， 连接架与地面平齐， 且 与车架对应设置， 连接架油缸与液压系统相连接。由此， 可以通过连接架油缸推动连接架 移动， 实现连接架与车架的对接和分离， 使得车辆停放或取出时连接架与车架对接， 使用方 便 ； 停放完成后方便转盘转动， 节省空间。 0010 在一些实施方式中， 制动装置可以包括制动架体、 制动油缸、 制动销和弹簧， 制动 油缸与液压系统相连通， 制动油缸设于制动架体上， 制动销与制动油缸相对应， 制动油缸 说 明 书 CN 104265030 A 3 2/4 页 4 推动制动销移动， 弹簧位于制动油缸内， 推动制动。

12、销移动， 转盘设有与制动销相对应的制动 孔。由此， 通过液压系统控制制动油缸的伸缩， 从而控制制动销与制动孔的配合状态， 保证 了该立体车库使用时的安全性。 0011 在一些实施方式中， 液压系统可以包括油箱、 回油电磁阀、 驱动电磁阀、 调速阀、 电 磁溢流阀和连接架电磁阀， 摆动式驱动油缸通过驱动电磁阀、 调速阀与油箱相连通， 连接架 油缸通过连接架电磁阀、 电磁溢流阀与油箱相连通， 制动油缸通过驱动电磁阀与油箱相连 通， 摆动式驱动油缸和制动油缸均通过回油电磁阀与油箱相连通。 由此， 可以通过液压系统 控制摆动式驱动油缸、 连接架油缸和制动油缸中的进油量， 实现对转盘转动和停止的控制。 。

13、0012 在一些实施方式中， 液压系统还可以包括变量泵和电机， 变量泵与电机相连接， 变 量泵与调速阀相连接。 设有变量泵可以控制通过调速阀的油量， 方便控制转盘的转动速度， 保证了使用的安全性。 0013 在一些实施方式中， 转盘通过拉杆与车架相连接， 拉杆均布在转盘周边。由此， 设 有拉杆可以方便车架在转盘上的分布。 附图说明 0014 图 1 是本发明的一种实施方式的结构示意图 ； 0015 图 2 是本发明的使用状态的侧视结构示意图 ； 0016 图 3 是本发明的液压系统的结构示意图 ； 0017 图 4 是本发明的转盘的结构示意图 ； 0018 图 5 是本发明的连接装置的结构示意。

14、图 ； 0019 图 6 是本发明的制动装置的外部结构示意图 ； 0020 图 7 是图 6 中制动装置的半剖结构示意图。 具体实施方式 0021 下面结合附图对本发明作进一步详细的说明。 0022 参照图 1、 图 2 和图 3: 立体车库， 包括摆动式驱动油缸 1、 转盘 2、 车架 3、 制动装置 4和液压系统5， 摆动式驱动油缸1包括第一活塞杆11， 第一活塞杆11的一端与转盘2相连 接， 车架 3 与转盘 2 相连接， 制动装置 4 与车架 3 对应设置， 制动装置 4 和摆动式驱动油缸 1 均与液压系统 5 相连接。 0023 立体车库还包括支架6， 支架6固定在地面， 摆动式驱动。

15、油缸1与支架6铰接， 转盘 2 的转轴 21 套设在支架 6 上， 支架 6 上开设有与转轴 21 相配合的轴孔。 0024 摆动式驱动油缸 1 为两个， 两个摆动式驱动油缸 1 与转盘 2 的连接点位于转轴 21 的相对两侧， 两个连接点与支架 6 上轴孔的距离相等。 0025 如图1和图5所示， 立体车库还包括连接装置7， 连接装置7包括连接架71和连接 架油缸 72， 为了方便连接架 71 移动， 在连接架 71 的下方安装有滚轮组 73， 滚轮组 73 包括 了滚轮和滚轮架， 滚轮安装在滚轮架内， 滚轮架固定在地面上， 连接架 71 位于滚轮架内， 连 接架油缸 72 位于连接架 71。

16、 内， 连接架 71 与连接架油缸 72 的缸体相连接。连接架油缸 72 包括第二活塞杆721， 第二活塞杆721与滚轮组73相连接， 连接架71与地面平齐， 且与车架 3 对应设置， 即当车架 3 需要停放或取出车辆时， 相应车架 3 与地面的连接架 71 相平齐， 使 说 明 书 CN 104265030 A 4 3/4 页 5 得车辆可以通过连接架 71 进入车架 3 或离开车架 3 ； 连接架油缸 72 与液压系统 5 相连通， 使得液压系统5的液压油可以进入连接架油缸72。 第二活塞杆721的通过螺栓或销轴固定 在滚轮组 73 的滚轮架上， 第二活塞杆 721 一端连接在连接架 71。

17、 上。当液压系统 5 内的液 压油进入缸体内时， 连接架油缸72内的液压油推动连接架油缸72的缸体移动， 从而带动连 接架 71 移动。连接架 71 在连接架油缸 72 的缸体的作用力下可以在滚轮组 73 上滚动， 减 少了连接架油缸 72 推动连接架 71 所需的作用力， 减少能耗， 节约能源。 0026 如图 6 和图 7 所示， 制动装置 4 包括制动架体 41、 制动油缸 42、 制动销 43 和弹簧 44， 制动油缸 42 与液压系统 5 相连通， 弹簧 44 和制动油缸 42 上的进油孔分别位于制动油 缸 42 的活塞的相对两侧， 制动销 43 和弹簧 44 分别位于活塞的相对两侧。

18、， 弹簧 44 的一端与 制动油缸 42 的活塞相抵接， 另一端固定在制动油缸 42 缸体的内壁上。制动油缸 42 设于制 动架体 41 上。制动销 43 与制动油缸 42 相对应， 即制动油缸 42 内充入油时， 在油压的作用 下， 制动油缸 42 推动制动销 43 移动， 向弹簧 44 一侧移动， 同时压缩弹簧 44。制动油缸 42 的活塞杆的一端设有卡块， 制动销44开设有与卡块对应的卡槽， 制动销44通过卡槽和卡块 的扣合与制动油缸 42 的活塞杆相固定。弹簧 44 套设在制动油缸 42 的活塞杆的另一端， 可 以对弹簧 44 在压缩或反弹时进行定位。弹簧 44 位于制动油缸 42 内。

19、， 推动制动销 43 移动， 转盘 2 开设有与制动销 43 相对应的制动孔。当制动油缸 42 内的油压减小时， 制动销 43 在 弹簧 44 的反弹力的作用下弹出， 使制动销 43 插入制动孔， 转盘 2 制动。制动架体 41 固定 在地面， 制动架体 41 包括第一架体 411 和第二架体 412， 第一架体 411 和第二架体 412 分 别位于支架 3 轴孔的相对两侧， 各架体上均安装有制动油缸 42、 制动销 43 和弹簧 44， 使得 车架 3 转动至地面与连接架 71 对应位置时， 制动油缸 42 克服弹簧 44 的反弹力推动制动销 43， 使得制动销 43 伸出车架 3 上相对。

20、应的制动孔内， 解除车架 3 的制动， 转盘 2 可以转动。 设有两个制动油缸 42 和制动销 43， 可以保证车架 3 制动的稳定性， 防止其他位置的车架 3 发生摆动， 实现有效制动。 0027 如图 3 所示， 液压系统 5 包括油箱 51、 回油电磁阀 52、 驱动电磁阀 53、 调速阀 54、 电磁溢流阀 55 和连接架电磁阀 56， 摆动式驱动油缸 1 通过驱动电磁阀 53、 调速阀 54 与油 箱 51 相连通， 连接架油缸 72 通过连接架电磁阀 56、 电磁溢流阀 55 与油箱 51 相连通， 制动 油缸 42 通过驱动电磁阀 53 与油箱 51 相连通， 摆动式驱动油缸 1。

21、 和制动油缸 42 均通过回 油电磁阀 52 与油箱 51 相连通。 0028 其中， 连接架电磁阀56包括左电磁铁和右电磁铁， 连接架油缸72包括第一油腔和 第二油腔， 第二活塞杆 721 一端位于第二油腔内， 左电磁铁和右电磁铁分别控制第一油腔 和第二油腔的进油状态， 当左电磁铁通电时， 第一油腔通油， 第二活塞杆 721 推动连接架 71 与车架 3 相抵接， 反之右电磁铁通电时， 第二活塞杆 721 拉动连接架 71 收回， 完成取车。 0029 液压系统 5 还包括变量泵 57 和电机 58， 变量泵 57 与电机 58 相连接， 变量泵 57 与 调速阀 54 通过输油管相连接， 。

22、变量泵 57 外侧设有变量泵弹簧 59。变量泵 57 转动， 带动变 量泵 57 的柱塞往复运动， 使变量泵 57 吸油和排油， 通过调速阀 54 改变柱塞的行程， 实现变 量泵57排量的改变， 变量泵弹簧59与柱塞相抵接， 使得调速阀54断电时， 在变量泵弹簧59 的压缩作用下， 柱塞的行程减小， 从而变量泵 57 的排量减少。 0030 如图 4 所示， 转盘 2 通过拉杆 8 与车架 3 相连接， 拉杆 8 均布在转盘 2 周边， 拉杆 8 通过螺栓或焊接固定在转盘 2 上。 说 明 书 CN 104265030 A 5 4/4 页 6 0031 本发明的立体车库在存车时， 驱动电磁阀 。

23、53、 电磁溢流阀 55 和调速阀 54 通电， 油 箱 51 内的油进入摆动式驱动油缸 1 和制动油缸 42， 在油压的作用下， 制动油缸 42 带动制 动销 43 解除制动， 摆动式驱动油缸 1 通过第一活塞杆 11 带动转盘 2 转动。转盘 2 带动车 架 3 到达指定位置前调速阀 54 断电， 变量泵 57 的排量减少， 使得进入摆动式驱动油缸 1 的 油减少， 转盘 2 减速转动。当车架到达指定位置时， 驱动电磁阀 53 断电， 摆动式驱动油缸 1 停止运动， 转盘 2 停止转动， 制动油缸 42 内的油流回油箱 51， 在弹簧 44 的作用下制动销 43 对车架 3 和转盘 2 实。

24、现制动 ； 连接架电磁阀 56 的左电磁铁通电， 使连接架 71 与车架 3 连接 好， 车辆可以开进车架内停好。驾驶员离开车架 3 后， 连接架电磁阀 56 的右电磁铁通电， 使 得连接架 71 收回， 然后再将连接架电磁阀 56 的右电磁铁和电磁溢流阀 55 断电， 完成存车。 0032 本发明的立体车库在取车时， 确定需要取车的车架 3， 电磁溢流阀 55、 驱动电磁阀 53 和调速阀 54 通电， 与存车过程相同， 在油压的作用下， 转盘 2 的制动先解除。转盘 2 带 动车架 3 到达指定位置之前调速阀 54 断电， 转盘 3 减速转动。车架 3 到达指定位置时， 驱 动电磁阀 53。

25、 和回油电磁阀 52 断电， 转盘 2 停止转动， 制动油缸 42 内的油流回油箱 51， 在 弹簧 44 的作用下制动销 43 对车架 3 和转盘 2 实现制动。连接架电磁阀 56 的左电磁铁通 电， 使连接架 71 与车架 3 连接好， 车辆开出。连接架电磁阀 56 的右电磁铁通电， 使得连接 架 71 收回， 然后再将连接架电磁阀 56 的右电磁铁和电磁溢流阀 55 断电， 完成取车。 0033 以上所述的仅是本发明的优选实施方式， 应当指出， 对于本领域的普通技术人员 来说， 在不脱离本发明创造构思的前提下， 还可以做出若干变形和改进， 这些都属于本发明 的保护范围。 说 明 书 CN 104265030 A 6 1/6 页 7 图 1 说 明 书 附 图 CN 104265030 A 7 2/6 页 8 图 2 说 明 书 附 图 CN 104265030 A 8 3/6 页 9 图 3 说 明 书 附 图 CN 104265030 A 9 4/6 页 10 图 4 图 5 说 明 书 附 图 CN 104265030 A 10 5/6 页 11 图 6 说 明 书 附 图 CN 104265030 A 11 6/6 页 12 图 7 说 明 书 附 图 CN 104265030 A 12 。