链式线迹缝纫机 本发明涉及一种链式线迹缝纫机，更详细地说是一种在通过上下往复驱动的链缝用针与和该链缝用针同时旋转控制的弯纱轮的协同动作而进行链式线迹缝纫的链式线迹缝纫机中，通过任意选择多个弯纱轮而进行纱线更换的机构的改良。
对于通过选择多个弯纱轮来进行纱线更替的链式线迹缝纫机，已由例如特公昭61-27075号公报、特公平1-53385号公报、特开平5-239757号公报、特开平6-248560号公报等所公开。
这些公报中公开的链式线迹缝纫机，无论那一个，旋转控制弯纱轮的驱动机构和从多个弯纱轮中选择所希望的弯纱轮的驱动机构都是分别独立设置的。因此部件的数量对于整体来讲很大，其结构也非常复杂，同时还有费用较高地缺点。
本发明提出了一种在链式线迹缝纫机内部很好地解决上述问题的方案，其目的是提供一种能够以简单的结构进行弯纱轮的选择以及该弯纱轮旋转的控制、降低了部件的数目并且降低了成本的链式线迹缝纫机。
实现该目的的本发明是通过上下往复运动的链缝用针和配置在针板下方的弯纱轮的协同动作，对加工用布匹进行所需要的链式线迹缝纫的链式线迹缝纫机，其特征在于它由下述机构构成：设置在机体上的旋转驱动用的大直径驱动齿轮，在上述机体上沿横向可滑动地支撑的弯纱轮支撑体，在上述弯纱轮支撑体上沿其滑动方向按一定的节距配置的、各自可自由回转的两个以上弯纱轮，配置在各个弯纱轮上的、与上述驱动齿轮相啮合的小直径从动齿轮，将上述各弯纱轮按照所需要的定时使之不能回转而锁定的锁定机构。
图1是实施例中的链式线迹缝纫机的弯纱轮支撑体以及夹线基板从右侧看的侧视剖视图。
图2是表示各弯纱轮与驱动齿轮的位置关系的立体简图。
图3是弯纱轮支撑体的后视图。
图4是弯纱轮支撑体以及夹线基板的放大正视图。
图5是表示弯纱轮支撑体和纱线切断机构关系的平面图。
图6是本发明的链式线迹缝纫机的正视图。
图7是沿图6中A-A线的剖视图。
图8是表示弯纱轮与纱线保持体之间位置关系的放大剖视图。
下面，举出本发明的链式线迹缝纫用的带有两个缝纫机头的两头式链式线迹缝纫机的一个最佳实施例，并参照附图进行说明。在图6所示的链式线迹缝纫机中，在上部框件1的前面以一定的间隔双机配置着链式线迹缝纫用缝纫机头2、2。各缝纫机头2上水平贯通地设置着缝纫机主轴3、针位控制轴4、方向控制轴5，通过该缝纫机主轴3的旋转使得链缝用针6上下往复运动，而通过该针位控制轴4的旋转使该链缝用针6的行程高度受到控制，另外，通过该方向控制轴5的旋转对该链缝用针6的方向(针部的方向)进行控制。另外，缝纫机主轴3由固定在上部框架1的左端部后方的辅助电机7驱动，针位控制轴4以及方向控制轴5则由分别固定在上部框架1前面的脉冲电机8、9驱动。
如图7所示，各机头2的下方对应地配置着弯纱轮基座11。即，弯纱轮基座11固定在设置于缝纫机台10下方的下部框架12上，该弯纱轮基座11的前面一侧配置有弯纱轮支撑体13。各对应的弯纱轮支撑体13如图1所示其后面带有水平方向延伸的导轨15、16，该导轨15、16通过从上下方向夹持住水平固定在上述弯纱轮基座11前面的直线导轨14，而形成沿图6的左右方向自由滑动的形式，另外，各弯纱轮支撑体13上如图2及图3所示沿着该弯纱轮支撑体13的滑动方向以一定的间隔配置有总共6个弯纱轮17，形成自由旋转并且在一定程度上自由上下运动的形式。另外各弯纱轮17通过其下端部安装的圈簧18始终向下方施加弹力(参照图3)。
如图8所看到的那样，弯纱轮17带有垂直设置的中空轴部17a，安装在该中空轴部17a上端部由直齿轮构成的从动齿轮19、固定在从动齿轮19的上面中心部分的中空管、并将其弯曲成曲柄状的纱线导出体17b。其中空轴17a与纱线导出体17b通过从动齿轮19的中心孔相互连通，该纱线导出体17b的上端开口部分形成纱线导出口17c。这样从动齿轮19如图2及图3所示，通过上述圈簧18一直向下方施加弹力，与弯纱轮支撑体13的上面25(下部位置)相接触。另外，在这种状态下，从动齿轮19的齿槽与突出设置于弯纱轮支撑体13的前面板26上的定位销27相配合，确定出上述弯纱轮17不能回转的位置，同时纱线导出口17指向最靠后的位置。
各弯纱轮基座11的前方侧如图1所示固定有脉冲电机20，在其垂直的电机轴21的上部固定的直齿轮构成的驱动齿轮22形成以前方正对的弯纱轮17的上述从动齿轮19相啮合的形式。另外，驱动齿轮22的直径设定成大致是从动齿轮19的直径的四倍。而各从动齿轮19在图3中点画线所示的上位置、同一图中实线所示的下位置上与对应的驱动齿轮22相啮合。这样，整个弯纱轮17在图3实线所示下位置，各个从动齿轮19由于上述定位销27而不能回转锁定时，这些从动齿轮19形成沿横向整列齿条齿那样的齿轮列，向先前所述的那样，支撑各从动齿轮19的弯纱轮支撑体13由于是相对于弯纱轮基座11沿左右自由滑动的，在这种状态下，一旦上述驱动齿轮22旋转，该驱动齿轮22就会分别与具有小齿轮功能、齿条齿功能的从动齿轮列19依次啮合，使弯纱轮支撑体13形成沿横向滑动的形式。这样，使整个弯纱轮17位于下位置状态，由脉冲电机20让驱动齿轮22旋转，从而能够使所希望的弯纱轮17正对该驱动齿轮22，由此实现弯纱轮的选择。
下面，如图1及图4所示的那样，在各弯纱轮支撑体13的下部设置有夹线基板30，该夹线基板30在有选择地操作弯纱轮时与各对应的弯纱轮支撑体13共同移动。各夹线基板30支撑在水平配置的直线导轨31上，形成相对于下部框架12的前面横向自由移动的形式，基板前面的每个弯纱轮安装有6个第1线夹32和第2线夹33。另外夹线基板30的中央部分安装有水平延伸的纱线导引器34。
第1线夹32如图1所示，从其后端压入调整销35，则对缝纫纱线(图中未示)的张力就被解除，另外通过将该调整销35拉出，便可以给该缝纫纱线施加张力。这样，为了将对应于6个第1线夹32的6个调整销35同时压下，在夹线基板30的背面一侧设置有横长状的按压板36。即，调整销35由图中未示的弹簧弹力始终压在突出的方向。另外，上述按压板36由轴支撑在夹线基板30背面配置的支撑部件39上，并可以其下缘部为中心地旋转，通过设置在该按压板36后方的第1板凸轮37进行按压操作。
该第1板凸轮37如图1和图7所示，固定在由位于各夹线机体30的后方且固定在下部框架12上的托架38(复数)支撑的旋转轴40上，该旋转轴40与固定在一方托架38上的脉冲电机41相连接。而托架38上如图1所示由轴44可摇动的支撑着摇动臂43，该摇动臂43通过纵长方向中央部分枢支的凸轮从动件45和固定在上述回转轴40上的第2板凸轮46的接触动作而摆动。另外，摇动臂43的自由端形成叉43a，与使弯纱轮17向上运动的驱动杆47的下端相配合。即，该驱动杆47可上下自由运动地支撑在下部框架12的前面，其上端部形成与弯纱轮17的下端相接触的压上部47a，同时使突设在其下端部的销48啮合在上述摇动臂43的叉43a中。另外，摇动臂43被压向图1中逆时针的方向，这样，驱动杆47被压向下方，同时，凸轮从动件45一直压靠在第2板凸轮46上。
如图1所示，使各弯纱轮17向上运动的驱动杆47弯曲形成从侧面看为曲柄的形状，其水平部分47b上突出设置有前端垂直指向上方的档销49(图3)。另外，弯纱轮支撑体13的两下端部之间水平过渡的过渡板50上形成有与各弯纱轮17的下方部相对应(共计6个)并以一定的间隔可与上述档销49相嵌合的嵌合孔51。这样，通过弯纱轮的选择操作，正对上述驱动齿轮22的弯纱轮17一旦由上述驱动杆47向上方位置顶起，该弯纱轮17的从动齿轮19就会到定位销27的外面，该驱动杆的档销49便与对应于该弯纱轮17的啮合孔51相啮合。这样，弯纱轮支撑体13便被锁定在不能移动的状态，同时，所选择的弯纱轮17处于由驱动齿轮22可驱动回转的状态。
另外，如图1和图5所示，各弯纱轮基座11的上部安装有纱线切断机构52。该纱线切断机构52将沿前后方向可移动地支撑的可动体53由固定在弯纱轮基座11外侧面上的脉冲电机54加以驱动。可动体53下面固定有齿条55、固定在脉冲电机54的电机轴上的驱动齿轮56与该齿条55相啮合。另外，可动体53的前端部上形成有纱线诱导片53a、圈弧形的刃部53b、纱线捕捉部分53c、设置在该纱线捕捉部分53c与刃部53b之间的段落部分53d，在图5的实线位置所示的待机位置状态下，该可动体53的前端部后退到从弯纱轮17向后方离开的位置。如图1所示，在所选择的(与驱动齿轮22前面正对的)弯纱轮17的后方位置上设置有固定体58。该固定体58固定在固定于弯纱轮基座11上面的支撑体60的前方侧下面，其先端部的下缘形成刃部，该固定体58下方设置有支撑体61，其上面与固定体58之间保留出一条能使上述可动体53的前端部插出、拨出的间隙。
固定体58的后方部构成容纳纱线保持体62装置的空间。该纱线保持体62总共设有6个，分别如图4及图8所示，由弯纱轮支撑体13左右两端固定的托架13a、13a之间固定的与上下成对的支撑板64、64和弯曲成型的由弹性板制成的两支撑板64、64之间所设的保持板65构成。这样，各保持板65如图8所示，其自由端与上侧支撑板64的下表面弹性接触。另外，纱线保持体62在选择各弯纱轮时与弯纱轮支撑体13一起移动，对应于所选择的弯纱轮17的保持板65与上述固定体58的后方部相对置。
如图7所示，位于各夹线基板30下方的筒子架板70沿水平设置，该筒子架板70上竖直设置有6条向各夹线基板30供给缝纫用纱线的纱线筒71。各纱线筒71拉出的纱线a通过纱线导向器72从夹线基板30的第1线夹32、第2线夹33、纱线导向器34、弯纱轮支撑体13的下端的纱线导向器73之后导致各弯纱轮17。另外，如图1所示，弯纱轮基座11上面以及弯纱轮支撑体13的上方部由盖板74封闭，另外，对应于所选择的弯纱轮17上方的位置安装有针板75。针板75上形成有可让链缝用针6穿通的落针孔76以及让纱线穿过其周围的纱线穿通孔77。
下面对发明实施例的链式线迹缝纫机的作用进行说明。首先，弯纱轮支撑体13的各弯纱轮17上设置有例如色彩各异的各色缝纫纱线a，如图8所示，从纱线导出口17a导出的缝纫纱线a通过保持板65保持住其状态。在缝纫开始时，首先进行缝纫纱线a(弯纱轮17)的选择。在选择该弯纱轮时，通过从操作手柄用人工手动操作的指令或者基于程序的自动指令驱动上述脉冲电机41，通过其回转使第1板凸轮37、第2板凸轮46旋转，这样，按压板36与第1板凸轮37的最小直径位置相对应，同时，摇动臂43的凸轮从动件45与第2板凸轮46的最小直径位置相对应。各第2线夹32的调整销35突出，并且第2线夹32形成对整个缝纫纱线a施加张力的状态。另外，把摇动臂43的自由端置于最下的位置，驱动杆47处于下位置，其顶推部分47a处在离开弯纱轮17下端的状态，同时，档销49从嵌合孔51中拨出，弯纱轮支撑体13处于可滑动的状态。另外，弯纱轮支撑体13的弯纱轮17位于整体下部位置，各弯纱轮17通过各从动齿轮19与定位销27的配合而处于不能转动的状态。在该状态之后，操作杆由手动输出输入的指令或者基于程序的自动指令使脉冲电机20驱动时，通过上述齿轮22与各从动齿轮19的啮合使弯纱轮支撑体13滑动驱动，从而选择任意的弯纱轮17。
在弯纱轮选择动作结束、所希望的弯纱轮17的从动齿轮19与驱动齿轮22正对时，与脉冲电机41相连接的回转轴40旋转，摇动臂43的凸轮从动件45到达与第2板凸轮46的最大直径位置相对应的状态。由此，摇动杆43顺时针方向转动，使驱动杆47向上驱动至上升位置，通过其顶起部47a将所选择位置处的弯纱轮17的下端顶起。这样，弯纱轮17的从动齿轮19便处于定位销27的外部，同时，如图3的实线所示，驱动杆47的档销49与嵌合孔51相嵌合，使弯纱轮支撑体13处于不能滑动的锁定状态。图4是选择了弯纱轮支撑体13右侧数第3个弯纱轮17，并且从动齿轮19与驱动齿轮22相啮合的状态。
之后，一旦开关被扳到开启位置，通过主轴电机7的驱动使缝纫机主轴3旋转，链缝用针6上下驱动，同时，各脉冲电机20也驱动，控制弯纱轮17的旋转，从而进行所需要的链式线迹缝纫。这样，在使用所选择的缝纫纱线a(弯纱轮17)的缝纫终了时，首先将弯纱轮17下降到靠下的位置。即，通过脉冲电机41的驱动使旋转轴40旋转，降下驱动杆47，从而使得抬起的弯纱轮17下降到靠下的位置。
之后，纱线切断机构52的脉冲电机54驱动，位于图5所示实线位置的可动体53向左方移动，在移动到该图的双点划线最突出位置之后，脉冲电机54反方向驱动，使可动体53回复到待机位置，在该过程中进行缝纫纱线a的切断以及纱线端部的保持动作，即，将针板75的落针孔76与弯纱轮17的纱线导出口17c之间所张紧的缝纫纱线通过与使其在固定体58与支撑块61之间的间隙拉出向前进的可动体53的纱线诱导片53a相配合而向外方拉出，在可动体53突出到最突出位置的时刻，将缝纫纱线a从纱线诱导片53a送入可动体53的纱线捕捉部53c内。
之后，可动体53向着待机位置后退，后退之后的缝纫纱线由纱线捕捉部分53c向固定体58引出，通过刃部53d和固定体58将缝纫纱线a切断。在切断时，可动体53受到了向下方的弯曲力，由支撑体61防止这种弯曲并且进行准确的切断。该可动体53通过与固定体58的协同动作而完成纱线a的切断，在之后的后退过程中，弯纱轮17一侧的缝纫纱线a的纱线端部拉至可动体53的成段的部分53d与固定体58下端之间，在可动体53回复到待机位置时，如图8所示，弯纱轮17一侧的缝纫纱线a由保持板65的弹力保持在保持板65与上侧支撑板64之间。
之后，从通过弯纱轮支撑体13的滑动操作开始弯纱轮17的选择直到纱线被切断，这上述一连串的动作反复进行，便能够进行各种颜色的缝纫纱线a(各个弯纱轮17)的多色缝纫。另外，在弯纱轮17选择动作之后，由旋转轴40的回转使弯纱轮17在到达图1所示的上部位置时，一旦该回转轴40继续回转，第1板凸轮37的最大直径位置就会与按压板36相对应，使第2线夹33的调整销35压人，从而解除第2线夹33的缝纫纱线的张力。这样，在旋转轴40旋转，使弯纱轮17位于上部位置之后，回转轴的持续回转不能够继续进行下去，这样能够选择施加在纱线a上的张力，从而能够获得分别对应于圈缝和链缝的适合的线夹。
在本实施例中，是对带有两头缝纫机头的所谓多头式链式线迹缝纫机举例说明的，而对于单头式也可以用同样的结构。另外，各弯纱轮基座上带有脉冲式电机，让其输出轴直接驱动齿轮，将弯纱轮基座上的驱动轴贯通支撑的同时将其轴端与电机轴相连接，通过固定在弯纱轮基座内的驱动轴上的中间齿轮旋转驱动各个齿轮也是可以的。另外，本实施例中是将各弯纱轮可上下驱动地支撑的，在弯纱轮位于下部位置时，通过设置与该驱动齿轮相嵌合而使之不能旋转地锁定的定位销来构成弯纱轮的锁定机构，而这种锁定结构也可以采用其它的锁定结构。例如，也可以对应于各个弯纱轮设置不能使其上下移动、而可以使各弯纱轮单独锁定及解除的机构。