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1、(10)申请公布号 CN 104158046 A (43)申请公布日 2014.11.19 CN 104158046 A (21)申请号 201410418500.7 (22)申请日 2014.08.23 H01R 43/00(2006.01) H01R 43/02(2006.01) (71)申请人 沈全寿 地址 528400 广东省中山市坦洲镇汇翠山庄 水晶园 4 栋 703 房 (72)发明人 沈全寿 (74)专利代理机构 中山市科创专利代理有限公 司 44211 代理人 尹文涛 (54) 发明名称 一种高清数字连接线与连接器的组装设备 (57) 摘要 本发明公开了一种高清数字连接线与连接。
2、器 的组装设备， 包括机架， 机架上依次设有带卡槽线 夹及上料装置， 切断装置， 剥线装置， 整形装置， 浸 助焊剂装置， 浸锡装置， 对接装置和焊接装置， 所 述机架上还设有用于将线夹依次同步向前推送到 切断装置、 剥线装置、 整形装置、 浸助焊剂装置、 浸 锡装置、 对接装置和焊接装置所在工位以完成相 应工序的推送装置。本发明将各个各个工位上 的工序集成在一起， 各个工位的工序转换之间不 需要增加辅助夹具， 实现各个工位同步完成相应 工序 , 可批量性进行生产， 单机单人操作， 可以实 现每天 000-000 根高清数字连接线与连接器的生 产， 提高了生产效率， 降低的劳动成本。 (51)。
3、Int.Cl. 权利要求书 3 页 说明书 6 页 附图 22 页 (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 权利要求书3页 说明书6页 附图22页 (10)申请公布号 CN 104158046 A CN 104158046 A 1/3 页 2 1. 一种高清数字连接线与连接器的组装设备， 其特征在于包括机架 (1)， 所述机架 (1) 上依次设有用于装填连接有高清数字连接线 (2) 的带卡槽线夹及利用卡槽配合的线加移 动轨道 (3) 的上料装置 (4)， 用于将高清数字连接线 (2) 的线头切整齐的切断装置 (5)， 用 于将高清数字连接线 (2) 细线的绝缘层剥除的剥线装。
4、置 (6)， 用于将完成剥除绝缘层的高 清数字连接线 (2) 线芯进行整形的整形装置 (7)， 用于将高清数字连接线 (2) 线芯浸助焊 剂的浸助焊剂装置 (8)， 用于将高清数字连接线 (2) 线芯浸锡的浸锡装置 (9)， 用于将线夹 (3) 与连接器 (11) 对接的对接装置 (10) 和用于将高清数字连接线 (2) 线芯与连接器 (11) 焊接的焊接装置 (12)， 所述机架 (1) 上还设有用于将线夹 (3) 依次同步向前推送到切断装 置 (5)、 剥线装置 (6)、 整形装置 (7)、 浸助焊剂装置 (8)、 浸锡装置 (9)、 对接装置 (10) 和焊 接装置 (12) 所在工位以。
5、完成相应工序的推送装置 (13)。 2.按权利要求1所述一种高清数字连接线与连接器的组装设备,其特征在于所述推送 装置 (13) 包括与机架 (1) 固定连接的沿纵向设置的推送导轨 (131)， 两块推送配合卡槽线 夹的导轨(131)之间设有用于线夹(3)滑动的滑槽(132)， 所述推送与双层带工字卡槽线夹 相配合的导轨 (131)， 为了减少高频焊接磁体刀因与导轨太近而放电采用特殊镶嵌结构的 导轨 (131)， 滑动连接有推送夹持板 (133)， 所述推送夹持板 (133) 一侧边等距设有若干用 于夹持线夹(3)的齿状凸起(134)， 所述推送夹持板(133)另一侧滑动连接有用于带动推送 夹。
6、持板(133)沿横向方向相向或背向运动的推板(135)， 所述推板(135)与机架(1)滑动连 接， 所述推送夹持板 (133) 可相对推板 (135) 沿纵向滑动， 所述机架 (1) 固定连接有用于驱 动推板(135)沿横向运动的夹紧气缸(136)， 所述机架(1)还固定连接有用于驱动推送夹持 板 (133) 沿纵向往复运动的推送气缸 (137)， 所述推送夹持板 (133) 前端与推送气缸 (137) 的输出端为可沿横向滑动的连接， 所述推送气缸 (137) 行程等于相邻齿状凸起 (134) 的距 离。 3.按权利要求2所述一种高清数字连接线与连接器的组装设备,其特征在于所述推板 (135。
7、) 底部设有推板横向滑块 (1351)， 所述机架 (1) 上设有与推板横向滑块 (1351) 滑动配 合的推板横向滑轨 (1352)， 所述推板 (135) 侧边设有推板纵向滑块 (1353)， 所述推送夹持 板(133)侧边设有与推板纵向滑块(1353)滑动配合的推板纵向滑轨(1354)， 所述推送夹持 板 (133) 一侧边设有 U 型口 (1331)， 所述 U 型口 (1331) 底部设有第二连接孔 (1334)， 所述 推送导轨 (131) 位于 U 型口 (1331) 内通过第二连接孔 (1334) 与机架 (1) 固定连接， 所述 齿状凸起 (134) 设在 U 型口 (133。
8、1) 上下口部， 所述推送夹持板 (133) 沿纵向还设有导向滑 孔 (1332)， 所述导向滑孔 (1332) 滑动配合有与机架 (1) 固定连接的夹持板导向块 (1333)， 所述推送夹持板(133)底部设有若干与导向滑孔(1332)相通的第一连接孔(1333)， 所述夹 持板导向块 (1333) 通过连接孔 (1333) 与机架 (1) 固定连接， 所述推送夹持板 (133) 前端 底部设有调节滑轨 (1334)， 所述推送气缸 (137) 的输出端连接有推送推块 (1371)， 所述推 送推块 (1371) 另一端设有与调节滑轨 (1334) 滑动配合连接的调节滑槽 (1372)。 4。
9、.按权利要求1或2所述一种高清数字连接线与连接器的组装设备,其特征在于所述 上料装置 (4) 包括纵向设置的导料槽 (41) 和与导料槽 (41) 出料口活动对接的横向移料块 (42)， 所述横向移料块 (42) 上设有接料口 (44)， 所述机架 (1) 上固定连接有用于驱动横向 移料块 (42) 的移料气缸 (43)， 所述机架上还设有用于将接料口 (44) 上的线夹 (3) 推入滑 槽(132)入口的纵向导料机构(45)， 所述纵向导料机构(45)包括与机架(1)固定连接的导 权 利 要 求 书 CN 104158046 A 2 2/3 页 3 料气缸 (451)， 所述导料气缸 (45。
10、1) 的输出端连接有导料顶杆 (452)。 5.按权利要求4所述一种高清数字连接线与连接器的组装设备,其特征在于所述切断 装置(5)包括与机架(1)固定连接的切断固定座(51)， 所述切断固定座(51)中间设有切断 通槽(52)， 所述切断通槽(52)内设有用于梳理分开高清数字连接线(2)细线的细线梳理块 (53)， 所述细线梳理块(53)前端呈锋利的刀尖形状， 所述切断固定座(51)两端连接有切断 驱动气缸 (54)， 所述切断驱动气缸 (54) 的输出端连接有切刀 (55)， 所述细线梳理块 (53) 两侧设有与切刀 (55) 刃口配合的侧切槽 (56)。 6.按权利要求1或5所述一种高清。
11、数字连接线与连接器的组装设备,其特征在于所述 剥线装置 (6) 包括可相对机架 (1) 上下运动的剥线导向连接座 (61)， 所述剥线导向连接座 (61) 左右两端固定连接有第一剥线气缸 (62), 所述第一剥线气缸 (62) 的输出端连接有用 于将高清数字连接线(2)细线剥除绝缘层的剥线齿块(63)， 所述第一剥线气缸(64)输出端 还连接有与剥线齿块(63)面接触的加热块(64)， 所述机架(1)沿竖直方向固定连接有第二 剥线气缸 (65)， 所述第二剥线气缸 (65) 的输出端与剥线导向连接座 (61) 底部连接。 7. 按权利要求 6 所述一种高清数字连接线与连接器的组装设备 , 其特。
12、征在于所述整 形装置(7)包括整形导向连接座(71)， 所述整形导向连接座(71)两端连接有第一整形气缸 (72)， 所述第一整形气缸 (72) 的输出端连接有可相对整形导向连接座 (71) 滑动的整形齿 块 (73)， 所述机架 (1) 沿竖直方向固定连接有第二整形气缸 (74)， 所述第二整形气缸 (74) 的输出端与整形导向连接座 (71) 底部连接。 8. 按权利要求 1 或 6 所述一种高清数字连接线与连接器的组装设备 , 其特征在于所 述浸助焊剂装置 (8) 包括沿竖直方向与机架 (1) 固定连接的浸助焊剂驱动气缸 (81)， 所述 浸助焊剂驱动气缸 (81) 的输出端连接有带腔室。
13、开口朝上的用于盛装助焊剂的助焊剂腔体 (82), 所述浸锡装置 (9) 包括沿竖直方向与机架 (1) 固定连接的浸锡驱动气缸 (91)， 所述 浸锡驱动气缸 (91) 输出端连接有带腔室开口朝上的用于盛装锡液的锡液加热腔体 (92)。 9. 按权利要求 8 所述一种高清数字连接线与连接器的组装设备 , 其特征在于所述对 接装置 (10) 包括上料导向座 (101)， 所述上料导向座 (101) 水平方向设有相互垂直的进料 导向通道(102)和水平推料导向通道(103)， 所述上料导向座(101)沿竖直方向设有与水平 推料导向通道(103)相通的竖向推料导向通道(109)， 所述上料导向座(10。
14、1)底部设有可相 对上料导向座(101)滑动的对接滑块(110)， 所述对接滑块(110)沿竖直方向设有可与竖向 推料导向通道(109)下端口对接的对接滑块导向通道(111)， 所述对接滑块导向通道(111) 滑动配合有对接顶杆 (112)， 所述对接顶杆 (112) 上端设有与连接器 (11) 外向相匹配的第 一凹口(113)， 所述对接顶杆(112)下端连接有与对接滑块(110)底部固定连接的第一对接 驱动气缸(114)， 所述对接滑块(110)一端连接有与上料导向座(101)固定连接的第二对接 驱动气缸 (115)， 所述上料导向座 (101) 上连接有导向板 (104)， 所述导向板 。
15、(104) 上设有 与进料导向通道(102)入口对接的弧形滑道(105)， 所述水平推料导向通道(103)滑动配合 有水平推料顶杆 (106)， 所述水平推料顶杆 (106) 上设有与连接器 (11) 外形相匹配的第二 凹口 (107)， 所述水平推料顶杆 (106) 一端连接有用于使第二凹口 (107) 与进料导向通道 (102) 与水平推料导向通道 (103) 相通处对接或者与水平推料导向通道 (103) 与竖向推料 导向通道(109)相通处对接的水平推料气缸(108)， 所述水平推料气缸(108)与上料导向座 (101) 固定连接， 所述竖向推料导向通道 (109) 滑动配合有竖向推杆 。
16、(116)， 所述竖向推杆 权 利 要 求 书 CN 104158046 A 3 3/3 页 4 (116) 连接有与上料导向座 (101) 上部固定连接的竖向推料气缸 (117)。 10. 按权利要求 1 或 9 所述一种高清数字连接线与连接器的组装设备 , 其特征在于所 述焊接装置 (12) 包括焊接连接座 (121)， 所述焊接连接座 (121) 两端固定连接有焊接驱动 气缸(122)， 所述焊接驱动气缸(122)的输出端连接有可相对焊接连接座(121)相向或者背 向滑动的用于将连接器 (11) 与高清数字连接线 (2) 焊接的焊接刀片 (123)， 所述焊接连接 座 (121) 上还设。
17、有表面缠绕有线圈的高频焊接导磁体 (124), 所述高频焊接导磁体 (124) 呈 U 型， 所述高频焊接导磁体 (124) 两端分别与两块焊接刀片 (123) 滑动接触。 权 利 要 求 书 CN 104158046 A 4 1/6 页 5 一种高清数字连接线与连接器的组装设备 【技术领域】 0001 本发明涉及一种高清数字连接线与连接器的组装设备。 【背景技术】 0002 目前市场对于高清数字连接线与连接器的焊接， 传统手工焊接熟手焊工， 仅仅焊 接工序， 每人每天只能焊接 300-400 条这类线材。而市面上用于高清数字连接线与连接器 焊接的自动焊接机， 都是多机连动， 各工位需要辅助夹。
18、具， 作业时费时费工， 切断芯线剥 芯线铜丝梭理预浸助焊剂浸锡组装接头高频焊接， 七个工位， 该设备复杂， 环节 多， 需要安排对人进行作业， 操作繁琐， 按照每天生产5000条HDMI线材的产能， 这些工位需 要熟手操作工 15 个人左右。这种方式作业效率低， 且劳动成本较高。 0003 本发明即针对现有技术的不足而研究提出。 【发明内容】 0004 本发明要解决的技术问题是提供一种高清数字连接线与连接器的组装设备， 在机 架上设有用于将连接有高清数字连接线的线夹依次同步向前推送到切断装置、 剥线装置、 整形装置、 浸助焊剂装置、 浸锡装置、 对接装置和焊接装置所在工位以完成相应工序的推送 。
19、装置， 将各个各个工位上的工序集成在一起， 各个工位的工序转换之间不需要增加辅助夹 具， 实现各个工位同步完成相应工序 , 可批量性进行生产， 同样按照每天生产 5000 条 HDMI 线材的产能， 仅仅需要一人操作， 提高了生产效率， 降低的劳动成本， 具有革命性的变化。 0005 为解决上述技术问题， 本发明包括机架， 所述机架上依次设有用于装填连接有高 清数字连接线的线夹的上料装置， 用于将高清数字连接线的线头切整齐的切断装置， 用于 将高清数字连接线细线的绝缘层剥除的剥线装置， 用于将完成剥除绝缘层的高清数字连接 线线芯进行整形的梭理整形装置， 用于将高清数字连接线线芯浸助焊剂的浸助焊。
20、剂装置， 用于将高清数字连接线线芯浸锡的浸锡装置， 用于将线夹与连接器对接的对接装置和用于 将高清数字连接线线芯与连接器焊接的焊接装置， 所述机架上还设有用于将线夹依次同步 向前推送到切断装置、 剥线装置、 整形装置、 浸助焊剂装置、 浸锡装置、 对接装置和高频焊接 装置所在工位以完成相应工序的推送装置。 0006 所述推送装置包括与机架固定连接的沿纵向设置的推送导轨， 两块推送导轨之间 设有用于工字线夹相配合的滑轨， 所述推送导轨滑动连接有推送夹持板， 所述推送夹持板 一侧边等距设有若干用于夹持线夹的齿状凸起， 所述推送夹持板另一侧滑动连接有用于带 动推送夹持板沿横向方向相向或背向运动的推板。
21、， 所述推板与机架滑动连接， 所述推送夹 持板可相对推板沿纵向滑动， 所述机架固定连接有用于驱动推板沿横向运动的夹紧气缸， 所述机架还固定连接有用于驱动推送夹持板沿纵向往复运动的推送气缸， 所述推送夹持板 前端与推送气缸的输出端为可沿横向滑动的连接， 所述推送气缸行程等于相邻齿状凸起的 距离。 0007 所述推板底部设有推板横向滑块， 所述机架上设有与推板横向滑块滑动配合的推 说 明 书 CN 104158046 A 5 2/6 页 6 板横向滑轨， 所述推板侧边设有推板纵向滑块， 所述推送夹持板侧边设有与推板纵向滑块 滑动配合的推板纵向滑轨， 所述推送夹持板一侧边设有U型口， 所述U型口底部。
22、设有第二连 接孔 1334， 所述推送导轨位于 U 型口内通过第二连接孔与机架固定连接， 所述齿状凸起设 在 U 型口上下口部， 所述推送夹持板沿纵向还设有导向滑孔， 所述导向滑孔滑动配合有与 机架固定连接的夹持板导向块， 所述推送夹持板底部设有若干与导向滑孔相通的第一连接 孔， 所述夹持板导向块通过连接孔与机架固定连接， 所述推送夹持板前端底部设有调节滑 轨， 所述推送气缸的输出端连接有推送推块， 所述推送推块另一端设有与调节滑轨滑动配 合连接的调节滑槽。 0008 所述上料装置包括纵向设置的导料槽和与导料槽出料口活动对接的横向移料块， 所述横向移料块上设有接料口， 所述机架上固定连接有用于。
23、驱动横向移料块的移料气缸， 所述机架上还设有用于将接料口上的线夹推入滑槽入口的纵向导料机构， 所述纵向导料机 构包括与机架固定连接的导料气缸， 所述导料气缸的输出端连接有导料顶杆。 0009 所述切断装置包括与机架固定连接的切断固定座， 所述切断固定座中间设有切断 通槽， 所述切断通槽内设有用于梳理分开高清数字连接线细线的细线梳理块， 所述细线梳 理块前端呈锋利的刀尖形状， 所述切断固定座两端连接有切断驱动气缸， 所述切断驱动气 缸的输出端连接有切刀， 所述细线梳理块两侧设有与切刀刃口配合的侧切槽。 0010 所述剥线装置包括可相对机架上下运动的剥线导向连接座， 所述剥线导向连接座 左右两端固。
24、定连接有第一剥线气缸， 所述第一剥线气缸的输出端连接有用于将高清数字连 接线细线剥除绝缘层的剥线齿块， 所述第一剥线气缸输出端还连接有与剥线齿块面接触的 加热块， 所述机架沿竖直方向固定连接有第二剥线气缸， 所述第二剥线气缸的输出端与剥 线导向连接座底部连接。 0011 所述整形装置包括整形导向连接座， 所述整形导向连接座两端连接有第一整形气 缸， 所述第一整形气缸的输出端连接有可相对整形导向连接座滑动的整形齿块， 所述机架 沿竖直方向固定连接有第二整形气缸， 所述第二整形气缸的输出端与整形导向连接座底部 连接。 0012 所述浸助焊剂装置包括沿竖直方向与机架固定连接的浸助焊剂驱动气缸， 所述。
25、浸 助焊剂驱动气缸的输出端连接有带腔室开口朝上的用于盛装助焊剂的助焊剂腔体 , 所述 浸锡装置包括沿竖直方向与机架固定连接的浸锡驱动气缸， 所述浸锡驱动气缸输出端连接 有带腔室开口朝上的用于盛装锡液的锡液加热腔体。 0013 所述对接装置包括上料导向座， 所述上料导向座水平方向设有相互垂直的进料导 向通道和水平推料导向通道， 所述上料导向座沿竖直方向设有与水平推料导向通道相通的 竖向推料导向通道， 所述上料导向座底部设有可相对上料导向座滑动的对接滑块， 所述对 接滑块沿竖直方向设有可与竖向推料导向通道下端口对接的对接滑块导向通道， 所述对接 滑块导向通道滑动配合有对接顶杆， 所述对接顶杆上端设。
26、有与连接器外向相匹配的第一凹 口， 所述对接顶杆下端连接有与对接滑块底部固定连接的第一对接驱动气缸， 所述对接滑 块一端连接有与上料导向座固定连接的第二对接驱动气缸， 所述上料导向座上连接有导向 板， 所述导向板上设有与进料导向通道入口对接的弧形滑道， 所述水平推料导向通道滑动 配合有水平推料顶杆， 所述水平推料顶杆上设有与连接器外形相匹配的第二凹口， 所述水 平推料顶杆一端连接有用于使第二凹口与进料导向通道与水平推料导向通道相通处对接 说 明 书 CN 104158046 A 6 3/6 页 7 或者与水平推料导向通道与竖向推料导向通道相通处对接的水平推料气缸， 所述水平推料 气缸与上料导向。
27、座固定连接， 所述竖向推料导向通道滑动配合有竖向推杆， 所述竖向推杆 连接有与上料导向座上部固定连接的竖向推料气缸。 0014 所述焊接装置包括焊接连接座， 所述焊接连接座两端固定连接有焊接驱动气缸， 所述焊接驱动气缸的输出端连接有可相对焊接连接座相向或者背向滑动的用于将连接器 与高清数字连接线焊接的焊接刀片， 所述焊接连接座上还设有表面缠绕有线圈的高频焊接 导磁体 , 所述高频焊接导磁体呈 U 型， 所述高频焊接导磁体两端分别与两块焊接刀片滑动 接触。 0015 本发明一种高清数字连接线与连接器的组装设备， 在机架上设有用于将连接有高 清数字连接线的线夹依次同步向前推送到切断装置、 剥线装置。
28、、 整形装置、 浸助焊剂装置、 浸锡装置、 对接装置和焊接装置所在工位以完成相应工序的推送装置， 将各个各个工位上 的工序集成在一起， 各个工位的工序转换之间不需要增加辅助夹具， 实现各个工位同步完 成相应工序,可批量性进行生产， 单机单人操作， 可以实现每天5000-8000根高清数字连接 线与连接器的生产， 提高了生产效率， 降低的劳动成本。 【附图说明】 0016 下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细说明， 其中 ： 0017 图 1 为本发明的结构示意图。 0018 图 2 为本发明的主视图。 0019 图 3 为本发明的俯视图。 0020 图 4 为本发明推送装置的爆炸视图。
29、。 0021 图 5 为本发明推送夹持板与推送气缸的连接结构示意图。 0022 图 6 为本发明推送夹持板与推送气缸的爆炸视图。 0023 图 7 为本发明推送夹持板背面的结构示意图。 0024 图 8 为本发明上料装置的结构示意图。 0025 图 9 为本发明上料装置的爆炸视图。 0026 图 10 为本发明切断装置的结构示意图。 0027 图 11 为本发明剥线装置的结构示意图。 0028 图 12 为本发明剥线装置的爆炸视图。 0029 图 13 为本发明剥线齿块配合结构示意图。 0030 图 14 为本发明整形装置的结构示意图。 0031 图 15 为本发明整形齿块的结构示意图。 00。
30、32 图 16 为本发明浸助焊剂装置的结构示意图。 0033 图 17 为本发明浸锡装置的结构示意图。 0034 图 18 为本发明对接装置的结构示意图。 0035 图 19 为本发明对接装置的爆炸视图。 0036 图 20 为本发明上料导向座的主视图。 0037 图 21 为图 20 沿 A-A 方向的剖视图。 0038 图 22 为图 20 沿 B-B 方向的剖视图。 说 明 书 CN 104158046 A 7 4/6 页 8 0039 图 23 为本发明焊接装置的结构示意图。 0040 图 24 为本发明焊接装置的爆炸视图。 0041 图 25 为连接器的结构示意图。 0042 图 2。
31、6 为高清数字连接线与线夹连接的结构示意图。 【具体实施方式】 0043 下面结合附图对本发明的实施方式作详细说明。 0044 本发明一种高清数字连接线与连接器的组装设备， 包括机架 1， 在机架 1 上依次设 有用于装填连接有高清数字连接线2的线夹3的上料装置4， 用于将高清数字连接线2的线 头切整齐的切断装置 5， 用于将高清数字连接线 2 细线的绝缘层剥除的剥线装置 6， 用于将 完成剥除绝缘层的高清数字连接线2线芯进行整形的整形装置7， 用于将高清数字连接线2 线芯浸助焊剂的浸助焊剂装置 8， 用于将高清数字连接线 2 线芯浸锡的浸锡装置 9， 用于将 线夹 3 与连接器 11 对接的。
32、对接装置 10 和用于将高清数字连接线 2 线芯与连接器 11 焊接 的焊接装置 12， 所述机架 1 上还设有用于将线夹 3 依次同步向前推送到切断装置 5、 剥线装 置 6、 整形装置 7、 浸助焊剂装置 8、 浸锡装置 9、 对接装置 10 和焊接装置 12 所在工位以完成 相应工序的推送装置 13。 0045 所述推送装置 13 包括与机架 1 固定连接的沿纵向设置的推送导轨 131， 两块推送 导轨 131 之间设有用于线夹 3 滑动的滑槽 132， 所述推送导轨 131 滑动连接有推送夹持板 133， 所述推送夹持板 133 一侧边等距设有若干用于夹持线夹 3 的齿状凸起 134，。
33、 所述推送 夹持板133另一侧滑动连接有用于带动推送夹持板133沿横向方向相向或背向运动的推板 135， 所述推板 135 与机架 1 滑动连接， 所述推送夹持板 133 可相对推板 135 沿纵向滑动， 所 述机架1固定连接有用于驱动推板135沿横向运动的夹紧气缸136， 所述机架1还固定连接 有用于驱动推送夹持板 133 沿纵向往复运动的推送气缸 137， 所述推送夹持板 133 前端与 推送气缸 137 的输出端为可沿横向滑动的连接， 所述推送气缸 137 行程等于相邻齿状凸起 134 的距离 , 也等于切断装置 5、 剥线装置 6、 整形装置 7、 浸助焊剂装置 8、 浸锡装置 9、 。
34、对接 装置 10 和焊接装置 12 所在工位相邻的间距。 0046 所述推板 135 底部设有推板横向滑块 1351， 所述机架 1 上设有与推板横向滑块 1351 滑动配合的推板横向滑轨 1352， 所述推板 135 侧边设有推板纵向滑块 1353， 所述推送 夹持板 133 侧边设有与推板纵向滑块 1353 滑动配合的推板纵向滑轨 1354， 所述推送夹持 板 133 一侧边设有 U 型口 1331， 所述 U 型口 1331 底部设有第二连接孔 1334， 所述推送导轨 131 位于 U 型口 1331 内通过第二连接孔 1334 与机架 1 固定连接， 所述齿状凸起 134 设在 U 。
35、型口 1331 上下口部， 所述推送夹持板 133 沿纵向还设有导向滑孔 1332， 所述导向滑孔 1332 滑动配合有与机架 1 固定连接的夹持板导向块 1333， 所述推送夹持板 133 底部设有若干与 导向滑孔 1332 相通的第一连接孔 1333， 所述夹持板导向块 1333 通过连接孔 1333 与机架 1 固定连接， 所述推送夹持板133前端底部设有调节滑轨1334， 所述推送气缸137的输出端连 接有推送推块 1371， 所述推送推块 1371 另一端设有与调节滑轨 1334 滑动配合连接的调节 滑槽 1372。 0047 所述上料装置 4 包括纵向设置的导料槽 41 和与导料槽。
36、 41 出料口活动对接的横向 移料块 42， 所述横向移料块 42 上设有接料口 44， 所述机架 1 上固定连接有用于驱动横向移 说 明 书 CN 104158046 A 8 5/6 页 9 料块 42 的移料气缸 43， 所述机架上还设有用于将接料口 44 上的线夹 3 推入滑槽 132 入口 的纵向导料机构 45， 所述纵向导料机构 45 包括与机架 1 固定连接的导料气缸 451， 所述导 料气缸 451 的输出端连接有导料顶杆 452。 0048 所述切断装置5包括与机架1固定连接的切断固定座51， 所述切断固定座51中间 设有切断通槽52， 所述切断通槽52内设有用于梳理分开高清数。
37、字连接线2细线的细线梳理 块53， 所述细线梳理块53前端呈锋利的刀尖形状， 所述切断固定座51两端连接有切断驱动 气缸 54， 所述切断驱动气缸 54 的输出端连接有切刀 55， 所述细线梳理块 53 两侧设有与切 刀 55 刃口配合的侧切槽 56。 0049 所述剥线装置 6 包括可相对机架 1 上下运动的剥线导向连接座 61， 所述剥线导向 连接座 61 左右两端固定连接有第一剥线气缸 62, 所述第一剥线气缸 62 的输出端连接有用 于将高清数字连接线2细线剥除绝缘层的剥线齿块63， 所述第一剥线气缸64输出端还连接 有与剥线齿块 63 面接触的加热块 64， 所述机架 1 沿竖直方向。
38、固定连接有第二剥线气缸 65， 所述第二剥线气缸 65 的输出端与剥线导向连接座 61 底部连接。 0050 所述整形装置7包括整形导向连接座71， 所述整形导向连接座71两端连接有第一 整形气缸 72， 所述第一整形气缸 72 的输出端连接有可相对整形导向连接座 71 滑动的整形 齿块 73， 所述机架 1 沿竖直方向固定连接有第二整形气缸 74， 所述第二整形气缸 74 的输出 端与整形导向连接座 71 底部连接。 0051 所述浸助焊剂装置 8 包括沿竖直方向与机架 1 固定连接的浸助焊剂驱动气缸 81， 所述浸助焊剂驱动气缸 81 的输出端连接有带腔室开口朝上的用于盛装助焊剂的助焊剂腔。
39、 体 82, 所述浸锡装置 9 包括沿竖直方向与机架 1 固定连接的浸锡驱动气缸 91， 所述浸锡驱 动气缸 91 输出端连接有带腔室开口朝上的用于盛装锡液的锡液加热腔体 92。 0052 所述对接装置 10 包括上料导向座 101， 所述上料导向座 101 水平方向设有相互垂 直的进料导向通道102和水平推料导向通道103， 所述上料导向座101沿竖直方向设有与水 平推料导向通道103相通的竖向推料导向通道109， 所述上料导向座101底部设有可相对上 料导向座101滑动的对接滑块110， 所述对接滑块110沿竖直方向设有可与竖向推料导向通 道109下端口对接的对接滑块导向通道111， 所述。
40、对接滑块导向通道111滑动配合有对接顶 杆 112， 所述对接顶杆 112 上端设有与连接器 11 外向相匹配的第一凹口 113， 所述对接顶杆 112 下端连接有与对接滑块 110 底部固定连接的第一对接驱动气缸 114， 所述对接滑块 110 一端连接有与上料导向座 101 固定连接的第二对接驱动气缸 115， 所述上料导向座 101 上 连接有导向板 104， 所述导向板 104 上设有与进料导向通道 102 入口对接的弧形滑道 105， 所述水平推料导向通道 103 滑动配合有水平推料顶杆 106， 所述水平推料顶杆 106 上设有 与连接器 11 外形相匹配的第二凹口 107， 所述。
41、水平推料顶杆 106 一端连接有用于使第二凹 口 107 与进料导向通道 102 与水平推料导向通道 103 相通处对接或者与水平推料导向通道 103 与竖向推料导向通道 109 相通处对接的水平推料气缸 108， 所述水平推料气缸 108 与上 料导向座 101 固定连接， 所述竖向推料导向通道 109 滑动配合有竖向推杆 116， 所述竖向推 杆 116 连接有与上料导向座 101 上部固定连接的竖向推料气缸 117。 0053 所述焊接装置 12 包括焊接连接座 121， 所述焊接连接座 121 两端固定连接有焊接 驱动气缸122， 所述焊接驱动气缸122的输出端连接有可相对焊接连接座1。
42、21相向或者背向 滑动的用于将连接器 11 与高清数字连接线 2 焊接的焊接刀片 123， 所述焊接连接座 121 上 说 明 书 CN 104158046 A 9 6/6 页 10 还设有表面缠绕有线圈的高频焊接导磁体 124, 所述高频焊接导磁体 124 呈 U 型， 所述高频 焊接导磁体 124 两端分别与两块焊接刀片 123 滑动接触。 0054 本发明工作时， 连接有高清数字连接线2的线夹3放入上料装置4的导料槽41， 并 人工滑动到横向移料块 42 上的接料口 44 内， 移料气缸 43 带动横向移料块 42 移动， 使线夹 3 平移至滑槽 132 的入口处， 导料气缸 451 推。
43、动导料顶杆 452， 将线夹 3 准确送到滑槽 132 的预定位置， 该预定位置处两侧的推送夹持板 133 有齿状凸起 134， 夹紧气缸 136 工作， 使 两块推板 135 分别同时带动相应推送夹持板 133 相向运动， 将线夹 3 夹紧， 推送气缸 137 输 出端完全伸出， 驱动推送推块 1371 带动推送夹持板 133 向前移动一个行程， 即推送夹持板 133 上的齿状凸起 134 夹持线夹 3 向前移动至相应工位以完成相应工序， 之后夹紧气缸 136 缩回， 两块推送夹持板 133 沿横向背向平移， 并松开线夹 3， 接着推送气缸 137 缩回， 使推送 夹持板133沿纵向平移至初。
44、始位置， 在这个过程中， 线夹3沿纵向向前移动的距离等于推送 气缸 137 的行程。作业员连续向导料槽 41 填装线夹 3， 导料气缸 451 则将线夹 3 陆续送至 滑槽 132 内， 推送夹持板 133 可将位于滑槽 132 内的多个线夹 3 夹紧， 并沿纵向移动至相应 工位， 如此循环， 推送夹持板133可将多个位于不同工位的线夹3同时移动至相应的下一工 位， 以完成相应工序。 从而实现每个工位的不同工序可以同步进行， 即将切断剥线 整形浸助焊剂浸锡对接焊接工序集成在以设备上， 每个工位相应工序之 间的转换不需要辅助夹具， 能将线夹 3 准确定位， 各个工位对应的工序同步完成， 可大批量。
45、 生产， 提高了生产效率， 同时降低了作业员的操作强度， 降低生产成本。 说 明 书 CN 104158046 A 10 1/22 页 11 图 1 说 明 书 附 图 CN 104158046 A 11 2/22 页 12 图 2 说 明 书 附 图 CN 104158046 A 12 3/22 页 13 图 3 说 明 书 附 图 CN 104158046 A 13 4/22 页 14 图 4 说 明 书 附 图 CN 104158046 A 14 5/22 页 15 图 5 说 明 书 附 图 CN 104158046 A 15 6/22 页 16 图 6 说 明 书 附 图 CN 10。
46、4158046 A 16 7/22 页 17 图 7 说 明 书 附 图 CN 104158046 A 17 8/22 页 18 图 8 说 明 书 附 图 CN 104158046 A 18 9/22 页 19 图 9 说 明 书 附 图 CN 104158046 A 19 10/22 页 20 图 10 图 11 说 明 书 附 图 CN 104158046 A 20 11/22 页 21 图 12 说 明 书 附 图 CN 104158046 A 21 12/22 页 22 图 13 说 明 书 附 图 CN 104158046 A 22 13/22 页 23 图 14 说 明 书 附 。
47、图 CN 104158046 A 23 14/22 页 24 图 15 说 明 书 附 图 CN 104158046 A 24 15/22 页 25 图 16 图 17 说 明 书 附 图 CN 104158046 A 25 16/22 页 26 图 18 说 明 书 附 图 CN 104158046 A 26 17/22 页 27 图 19 说 明 书 附 图 CN 104158046 A 27 18/22 页 28 图 20 图 21 说 明 书 附 图 CN 104158046 A 28 19/22 页 29 图 22 说 明 书 附 图 CN 104158046 A 29 20/22 页 30 图 23 说 明 书 附 图 CN 104158046 A 30 21/22 页 31 图 24 说 明 书 附 图 CN 104158046 A 31 22/22 页 32 图 25 图 26 说 明 书 附 图 CN 104158046 A 32 。