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1、(10)申请公布号 CN 103419487 A (43)申请公布日 2013.12.04 CN 103419487 A *CN103419487A* (21)申请号 201310395496.2 (22)申请日 2013.09.04 B41F 33/00(2006.01) B41F 17/00(2006.01) (71)申请人 昆山市三星机械制造有限公司 地址 215000 江苏省苏州市昆山开发区昆嘉 路 616 号 (72)发明人 李俊元 (54) 发明名称 一种带有纠偏装置的全自动印刷机 (57) 摘要 本发明公开了一种带有纠偏装置的全自动印 刷机， 其特征在于， 包括主控单元， 传送带。
2、， 模板， 微调平台以及视觉装置， 所述模板位于所述传送 带上方， 在所述传送带底部设有所述微调平台， 所 述视觉装置放置于一活动支架上， 所述视觉装置 和所述微调装置分别与所述主控单元连接。本发 明的优点在于， 通过视觉装置拍摄图像信息， 然后 将该图像信号传送给主控单元， 主控单元对微调 平台进行调整， 实现了待印刷 PCB 板的高精度定 位。 (51)Int.Cl. 权利要求书 1 页 说明书 2 页 附图 2 页 (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 权利要求书1页 说明书2页 附图2页 (10)申请公布号 CN 103419487 A CN 103419487 。
3、A *CN103419487A* 1/1 页 2 1. 一种带有纠偏装置的全自动印刷机， 其特征在于， 包括主控单元， 传送带， 模板， 微调 平台以及视觉装置， 所述模板位于所述传送带上方， 在所述传送带底部设有所述微调平台， 所述视觉装置放置于一活动支架上， 所述视觉装置和所述微调平台分别与所述主控单元连 接。 2. 根据权利要求 1 所述的带有纠偏装置的全自动印刷机， 其特征在于， 所述视觉装置 包括 CCD 摄像头、 驱动电机以及信号传输装置， 所述 CCD 摄像头通过所述驱动电机沿所述 活动支架上的轨道运动， 该 CCD 摄像头将拍摄到的模板标记点以及待印刷 PCB 板标记点的 图像。
4、信息通过信号传输装置传送到所述主控单元。 3. 根据权利要求 1 所述的带有纠偏装置的全自动印刷机， 其特征在于， 所述活动支架 两端分别与该活动支架垂直的两平行轨道连接。 4. 根据权利要求 1 所述的带有纠偏装置的全自动印刷机， 其特征在于， 所述微调平台 包括平台本体以及与该平台本体连接的 X 轴驱动电机和 Y 轴驱动电机， 所述 X 轴驱动电机 和所述 Y 轴驱动电机与所述主控单元连接。 5. 根据权利要求 2 所述的带有纠偏装置的全自动印刷机， 其特征在于， 还包括显示器， 所述显示器与所述 CCD 摄像头连接。 权 利 要 求 书 CN 103419487 A 2 1/2 页 3 。
5、一种带有纠偏装置的全自动印刷机 技术领域 0001 本发明涉及一种印刷机， 尤其是一种带有纠偏装置的全自动印刷机。 背景技术 0002 目前， 我国印刷电路板的发展势头强劲， 随着表面贴装技术的高速发展， 电路板上 的组装密度越来越高， 元器件的体积也越来越小， 这对于印刷提出了重大的挑战。 印刷作为 其工艺流程的第一步， 由于制造误差和定位误差等因素， 与模板之间存在垂直方向的位置 偏差， 而制造误差具有随机性， 一般很微小， 同时印刷效果直接影响到产品的质量， 印刷电 路板的最终产品中要返工或者报废的有 60% 左右是由印刷质量不良造成的。目前， 国内生 产的印刷机大多为采用机械定位式低档。
6、产品， 基于视觉的高档自动锡膏印刷机主要依赖进 口， 成本较高。 发明内容 0003 本发明目的是 ： 提供一种结构简单， 且高精度定位的带有纠偏装置的全自动印刷 机。 0004 本发明的技术方案是 ： 一种带有纠偏装置的全自动印刷机， 其特征在于， 包括主控 单元， 传送带， 模板， 微调平台以及视觉装置， 所述模板位于所述传送带上方， 在所述传送带 底部设有所述微调平台， 所述视觉装置放置于一活动支架上， 所述视觉装置和所述微调平 台分别与所述主控单元连接。 0005 优选地， 所述视觉装置包括 CCD 摄像头、 驱动电机以及信号传输装置， 所述 CCD 摄 像头通过所述驱动电机沿所述活动。
7、支架上的轨道运动， 该 CCD 摄像头将拍摄到的模板标记 点以及待印刷 PCB 板标记点的图像信息通过信号传输装置传送到所述主控单元。 0006 优选地， 所述活动支架两端分别与该活动支架垂直的两平行轨道连接。 0007 优选地， 所述微调平台包括平台本体以及与该平台本体连接的 X 轴驱动电机和 Y 轴驱动电机， 所述 X 轴驱动电机和所述 Y 轴驱动电机与所述主控单元连接。 0008 优选地， 还包括显示器， 所述显示器与所述 CCD 摄像头连接。 0009 当待印刷 PCB 板经由传送带传送到模板下方时， 所述视觉装置通过活动支架移动 到待印刷 PCB 板和模板之间， 然后通过 CCD 摄。
8、像头上下拍摄模板标记点以及待印刷 PCB 板 标记点的图像， 然后将该图像信号传送给主控单元进行分析， 主控单元计算出所述微调平 台的驱动量， 通过X轴驱动电机和Y轴驱动电机进行重新定位调整， 操作人员也可以通过显 示器更加直观的观察待印刷 PCB 板的位置偏差。 0010 本发明的优点是 ： 1通过视觉装置拍摄图像信息， 然后将该图像信号传送给主控单元， 主控单元对微调 平台进行调整， 实现了待印刷 PCB 板的高精度定位 ； 2使用该发明全自动印刷机， 其结构简单， 避免从国外进口增加设备费用， 节约成本。 说 明 书 CN 103419487 A 3 2/2 页 4 附图说明 0011 。
9、下面结合附图及实施例对本发明作进一步描述 ： 图 1 为本发明带有纠偏装置的全自动印刷机结构示意图 ； 图 2 为本发明微调平台结构示意图 ； 其中 ： 1 主控单元， 2 传送带， 3 模板， 4 微调平台， 4-1 平台本体， 4-2X 轴驱动电机， 4-3Y 轴驱动电机， 5 视觉装置 ,6 显示器。 具体实施方式 0012 实施例 ： 参照图1， 图2所示， 一种带有纠偏装置的全自动印刷机， 包括主控单元1， 传送带 2， 模板 3， 微调平台 4， 视觉装置 5 以及显示器 6， 该模板 3 位于传送带 2 上方， 在传 送带 2 底部设有微调平台 4， 视觉装置 5 放置于一活动支。
10、架上， 该视觉装置 5 和微调平台 4 分别与主控单元 1 连接， 视觉装置 5 包括 CCD 摄像头、 驱动电机以及信号传输装置， 该 CCD 摄像头通过驱动电机沿活动支架上的轨道运动， 该 CCD 摄像头将拍摄到的模板 3 标记点以 及待印刷 PCB 板标记点的图像信息通过信号传输装置传送到主控单元 1。活动支架两端分 别与该活动支架垂直的两平行轨道连接。微调平台 4 包括平台本体 4-1 以及与该平台本体 4-1 连接的 X 轴驱动电机 4-2 和 Y 轴驱动电机 4-3， 该 X 轴驱动电机 4-2 和 Y 轴驱动电机 4-3 与主控单元 1 连接。显示器 6 与 CCD 摄像头连接，。
11、 操作人员也可以通过显示器 6 更加 直观的观察待印刷 PCB 板的位置偏差。 0013 当待印刷 PCB 板经由传送带 2 传送到模板 3 下方时， 所述视觉装置 5 通过活动支 架移动到待印刷 PCB 板和模板 3 之间， 然后通过 CCD 摄像头上下拍摄模板 3 标记点以及待 印刷 PCB 板标记点的图像， 然后将该图像信号传送给主控单元 1 进行分析， 主控单元 1 计算 出所述微调平台 4 的驱动量， 通过 X 轴驱动电机 4-2 和 Y 轴驱动电机 4-3 进行重新定位调 整。 0014 本发明的优点在于， 通过视觉装置 5 拍摄图像信息， 然后将该图像信号传送给主 控单元 1， 主控单元 1 对微调平台 4 进行调整， 实现了待印刷 PCB 板的高精度定位。 0015 上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点， 其目的在于让熟悉此项技术的人 能够了解本发明的内容并据以实施， 并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明主 要技术方案的精神实质所做的修饰， 都应涵盖在本发明的保护范围之内。 说 明 书 CN 103419487 A 4 1/2 页 5 图 1 说 明 书 附 图 CN 103419487 A 5 2/2 页 6 图 2 说 明 书 附 图 CN 103419487 A 6 。