智能式拉力报警装置.pdf

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1、(10)申请公布号 CN 103420240 A (43)申请公布日 2013.12.04 CN 103420240 A *CN103420240A* (21)申请号 201310339757.9 (22)申请日 2013.07.26 B66B 5/02(2006.01) (71)申请人 许宾 地址 266071 山东省青岛市市南区山东路 29 号银河大厦 24 楼 2401 室雨砚建材 有限公司 (72)发明人 许宾 (54) 发明名称 智能式拉力报警装置 (57) 摘要 本发明提供了一种智能式拉力报警装置， 可 以解决现有拉力报警装置不能够自动调节报警拉 力值， 在吊篮反相序运行时和在吊篮。

2、控制接触器 发生粘连故障时失去保护作用， 不能在电缆未正 确连接时产生报警动作的问题。本发明采用以下 技术方案予以实现 ： 一种智能式拉力报警装置， 包括传感器、 放大电路、 单片机和执行单元， 其特 征是还包括操控指令检测单元， 所述操控指令检 测单元检测操作工对吊篮的操控指令， 并产生相 对应的电信号输入到所述单片机， 所述单片机预 存与所述电信号相对应的参考电压计算程序， 将 计算得出的参考电压与所述放大电路的输出电压 相比较， 判断， 然后向所述执行单元输出相对应的 控制信号。 (51)Int.Cl. 权利要求书 1 页 说明书 7 页 附图 2 页 (19)中华人民共和国国家知识产权。

3、局 (12)发明专利申请 权利要求书1页 说明书7页 附图2页 (10)申请公布号 CN 103420240 A CN 103420240 A *CN103420240A* 1/1 页 2 1. 一种智能式拉力报警装置， 包括传感器、 放大电路、 单片机和执行单元， 其特征是还 包括操控指令检测单元， 所述操控指令检测单元检测操作工对吊篮的操控指令， 并产生相对应的电信号输入到 所述单片机， 所述单片机预存与所述电信号相对应的参考电压计算程序， 将计算得出的参考电压与 所述放大电路的输出电压相比较， 判断， 然后向所述执行单元输出相对应的控制信号。 2. 根据权利要求 1 所述智能式拉力报警装。

4、置， 其特征在于 ： 所述操控指令检测单元包 括光耦部分， 它产生的电信号通过所述光耦部分耦合后输入到所述单片机。 3. 根据权利要求 1 所述智能式拉力报警装置， 其特征在于 ： 所述操控指令检测单元根 据所连接的吊篮控制按钮或吊篮控制接触器两端的交流电压变化获取交流电信号。 4. 根据权利要求 1 或 3 所述智能式拉力报警装置， 其特征在于 ： 所述操控指令检测单 元包括整流模块部分， 所述整流模块部分用于将所述操控指令检测单元获取的交流电信号 转变为直流电信号。 5. 根据权利要求 1 所述智能式拉力报警装置， 其特征在于 ： 所述操控指令检测单元包 括上行操控指令检测部分和下行操控指。

5、令检测部分， 所述上行操控指令检测部分用于检测操作工对吊篮的上行操控指令， 它检测到操作工 按下或松开吊篮上行控制按钮时， 产生相对应的上行信号输入到所述单片机， 所述下行操控指令检测部分用于检测操作工对吊篮的下行操控指令， 它检测到操作工 按下或松开吊篮下行控制按钮时， 产生相对应的下行信号输入到所述单片机。 6. 根据权利要求 1 所述智能式拉力报警装置， 其特征是还包括传感绳， 所述传感绳上 端连接所述传感器。 7. 根据权利要求 6 所述智能式拉力报警装置， 其特征在于 ： 所述传感绳外面设有护套。 8. 根据权利要求 1 所述智能式拉力报警装置， 其特征是还包括金属外壳， 所述传感器。

6、 固定在所述金属外壳内。 9. 根据权利要求 7 和 8 所述智能式拉力报警装置， 其特征在于 ： 所述护套上端固定在 所述金属外壳上， 所述传感绳穿出所述护套。 10. 根据权利要求 1 和 8 所述智能式拉力报警装置， 其特征在于 ： 所述放大电路、 所述 单片机、 所述执行单元和所述操控指令检测单元都固定在所述金属外壳内。 权 利 要 求 书 CN 103420240 A 2 1/7 页 3 智能式拉力报警装置 技术领域 0001 本发明涉及建筑领域， 具体地说， 涉及一种防止高处作业吊篮电缆被拉断的智能 式拉力报警装置。 背景技术 0002 现有的拉力报警装置 ( 专利号为 20101。

7、0005317.6) 和电子式拉力报警装置 ( 专利 号为 201110460134.8) 都是通过手动设定具体的报警拉力值来实现报警功能， 在高处作业 吊篮 ( 以下简称吊篮 ) 正常运行时， 其报警拉力值不能随机改变。 0003 当吊篮在较高楼层运行时， 电缆末端所受拉力接近全部电缆所受重力， 所以上述 两种拉力报警装置设定的报警拉力值必须大于全部电缆所受重力的值加上吊篮正常运行 时电缆受到的最大摩擦力的值， 这样才能保证吊篮正常使用。 设定了这个报警拉力值之后， 当吊篮在较低楼层运行因电缆被挂住而停车时， 电缆被挂住部位受到的阻力就会非常大， 因此电缆被挂住的部位就很容易被损坏。 000。

8、4 数字式拉力报警装置(专利号为201110460141.8)通过监测电缆末端所受拉力的 变化速度来防止电缆被拉断。 在吊篮上行过程中， 从电缆受到阻力到最终被挂住， 电缆末端 所受拉力并非一定是突然增大的， 很多时候会有一个逐渐变大的过程。这种情况下电缆末 端所受拉力的变化速度也存在逐渐变大的过程， 及至其超出设定的报警值时， 电缆被挂住 部位受到的阻力已经相当大了。 如果将报警值设定得过小， 在吊篮正常运行时， 电缆受到一 定的摩擦力就会导致报警动作发生。由此可见， 这种设定固定报警值的方式同样会对电缆 造成损坏。 0005 再者， 以上几种拉力报警装置都是通过控制吊篮上行电路来实现停止吊。

9、篮运行 的。 吊篮在施工现场使用时， 三相交流电需经过施工主配电箱到分配电箱， 通过电缆引入到 吊篮配电箱， 又经过保护装置和交流接触器才能到吊篮的提升机， 其中任何一个环节的接 线变动， 都会使吊篮提升机供电的相序发生改变， 由于目前市售的吊篮都没有设置相序保 护电路， 所以吊篮在实际使用中经常处于反相序运行状态， 当吊篮处于反相序运行状态时， 上述几种拉力报警装置都将失去保护作用。 0006 第三， 接触器长期使用后容易产生粘连故障， 导致其主触点在线圈断电后不能及 时断开。目前所有品牌的吊篮上都没有防粘连保护电路， 上述几种拉力报警装置在接触器 发生粘连故障时， 即使断开吊篮上行接触器线。

10、圈电路， 吊篮仍然会继续上行将电缆拉坏甚 至拉断。对于高空作业的吊篮来说， 接触器粘连故障也非常容易导致危险发生。 0007 第四， 由于建筑业内吊篮操作工文化素质较低， 故意或者忘记将电缆与拉力报警 装置连接情况时常发生， 导致拉力报警装置不能发挥作用， 给吊篮业主们造成不必要的损 失。 0008 综上所述， 提供一种能够自动校正报警拉力值的智能式拉力报警装置， 在吊篮反 相序运行时和在吊篮控制接触器发生粘连故障时依然具有保护作用， 并且在吊篮操作工没 有正确连接电缆时产生报警动作， 应当是非常必要的。 说 明 书 CN 103420240 A 3 2/7 页 4 发明内容 0009 本发明。

11、提供了一种智能式拉力报警装置， 可以解决现有拉力报警装置不能够自动 调节报警拉力值， 在吊篮反相序运行时和在吊篮控制接触器发生粘连故障时失去保护作 用， 不能在电缆未正确连接时产生报警动作的问题。 0010 为解决上述技术问题， 本发明采用以下技术方案予以实现 ： 0011 一种智能式拉力报警装置， 包括传感器、 放大电路、 单片机和执行单元， 其特征是 还包括操控指令检测单元， 0012 所述操控指令检测单元检测操作工对吊篮的操控指令， 并产生相对应的电信号输 入到所述单片机， 0013 所述单片机预存与所述电信号相对应的参考电压计算程序， 将计算得出的参考电 压与所述放大电路的输出电压相比。

12、较， 判断， 然后向所述执行单元输出相对应的控制信号。 0014 所述操控指令检测单元包括光耦部分， 它产生的电信号通过所述光耦部分耦合后 输入到所述单片机。 0015 所述操控指令检测单元根据所连接的吊篮控制按钮或吊篮控制接触器两端的交 流电压变化获取交流电信号。 0016 所述操控指令检测单元包括整流模块部分， 所述整流模块部分用于将所述操控指 令检测单元获取的交流电信号转变为直流电信号。 0017 所述操控指令检测单元包括上行操控指令检测部分和下行操控指令检测部分， 0018 所述上行操控指令检测部分用于检测操作工对吊篮的上行操控指令， 它检测到操 作工按下或松开吊篮上行控制按钮时， 产。

13、生相对应的上行信号输入到所述单片机， 0019 所述下行操控指令检测部分用于检测操作工对吊篮的下行操控指令， 它检测到操 作工按下或松开吊篮下行控制按钮时， 产生相对应的下行信号输入到所述单片机。 0020 做为进一步优化， 所述智能式拉力报警装置还设有传感绳， 所述传感绳上端连接 所述传感器， 所述传感绳外面设有护套。 0021 做为进一步优化， 所述智能式拉力报警装置还设有金属外壳， 所述传感器固定在 所述金属外壳内， 所述护套上端固定在所述金属外壳上， 所述传感绳穿出所述护套， 所述传 感绳下端连接电缆固定夹。 0022 做为进一步优化， 所述放大电路、 所述单片机、 所述执行单元和所述。

14、操控指令检测 单元都固定在所述金属外壳内。 0023 智能式拉力报警装置基本设置 0024 与数字式拉力报警装置一样， 智能式拉力报警装置也包括传感器、 放大电路、 执行 单元和单片机。传感器根据电缆末端的拉力变化产生电信号， 放大电路将传感器输出端的 电信号放大后输入到单片机， 单片机内置的模数转换电路将放大电路输入的模拟信号转变 为数字信号， 单片机随时可以计算出放大电路的输出电压， 并且计算出传感器受到的拉力 的值。执行单元包括报警电路和继电器， 报警电路设有蜂鸣器和 LED 指示灯。 0025 更具优势的是智能式拉力报警装置包括操控指令检测单元， 操控指令检测单元可 以提供更多的信息。。

15、操作工按下或松开吊篮的控制按钮时， 操控指令检测单元立即会产生 相对应的电信号 ( 以下简称操控信号 ) 输入到单片机， 单片机可以获得的信息包括操作工 说 明 书 CN 103420240 A 4 3/7 页 5 按下的是上行控制按钮还是下行控制按钮， 按下该按钮的时刻， 按下该按钮的持续多长时 间， 松开该按钮的时刻。根据这些信息以及放大电路输入的信息， 单片机可以做出多种判 断， 对吊篮内电路实行智能化控制。 0026 为了使拉力报警装置更具实用性， 智能式拉力报警装置还设有金属外壳、 传感绳 和护套， 这些设置使它安装起来更加方便。智能式拉力报警装置可以固定在吊篮工作平台 上， 也可以。

16、安装在吊篮配电箱内部。 在吊篮配电箱内部安装时， 只需将传感绳从吊篮配电箱 下方穿出即可。传感绳及护套长度大于吊篮工作平台的高度与宽度的总和。传感绳下端连 接电缆末端的固定夹。 0027 智能式拉力报警装置在吊篮下行时获取电缆末端拉力信息的方式 0028 在吊篮配电箱内或者吊篮工作平台上安装智能式拉力报警装置时， 都应该保证它 置于吊篮工作平台外侧 ( 建筑物墙体对面的一侧 )。 0029 在吊篮下行过程中， 电缆被障碍物挂住后会将传感绳下端拉到吊篮工作平台内 侧。如果吊篮继续下行， 传感绳会被压在吊篮工作平台下方。在吊篮工作平台内侧， 电缆末 端会施加给传感绳向上的拉力， 传感绳外面的护套会。

17、改变这个拉力的方向， 所以在吊篮工 作平台外侧， 传感器受到的拉力仍然是向下的。 0030 智能式拉力报警装置自动调整报警拉力值的具体方式 ： 0031 吊篮在上行过程中， 电缆运动部分的质量是不断增加的， 所以电缆末端所受拉力 不断增加。在没有受到外界阻力时， 电缆末端所受拉力是可以计算的。电缆末端的固定夹 连接传感绳下端， 所以传感器受到的拉力等于电缆末端所受拉力。 0032 下面分析一下， 在吊篮上行过程中电缆没有受到外界阻力时， 传感器受到的拉力 的变化情况 ： 0033 吊篮供电相序正常时， 从操作工按下吊篮上行控制按钮的时刻开始， 吊篮即处于 加速上行状态， 设此时电缆运动部分的质。

18、量为 M0， 此时传感器受到拉力 F0与 M0的关系为， 0034 F0 M0(g+a)， 即 M0 F0/(g+a)， 0035 随着吊篮加速上行， 电缆运动部分的质量随之不断增加， 电缆运动部分增加的长 度等于吊篮上行的距离 0036 设吊篮加速上行的加速度为 a， 加速上行的距离为 S1， 加速上行的时间为 t1， 每米 电缆的质量为 m， 重力加速度为 g。 0037 S1 at12/2， 电缆运动部分增加的质量 MZ1为， MZ1 mat12/2 0038 t1时间段内， 吊篮处于加速上行状态， 所以传感器受到的拉力 F1应表示为 0039 F1 (M0+MZ1)(g+a) 0040。

19、 F0/(g+a)+mat12/2(g+a) 0041 F0+ma(g+a)t12/2 0042 经过短暂的加速过程后， 吊篮进入匀速上行状态， 设吊篮匀速上行的速度为 V， 匀 速上行的距离为 S2， 匀速上行的时间为 t2， 0043 S2 Vt2， 电缆运动部分增加的质量 MZ2为， MZ2 mVt2， 0044 t2时间段内， 吊篮处于匀速上行状态， 传感器上的拉力等于电缆运动部分所受重 力， F2应表示为 0045 F2 (M0+MZ1+MZ2)g 说 明 书 CN 103420240 A 5 4/7 页 6 0046 F0g/(g+a)+mgat12/2+mgVt2 0047 在 。

20、F1和 F2的表达式中， 重力加速度 g， 每米电缆的质量 m， 都是常数。由于吊篮是 一种低速运行的机械， 载重多少对于加速度a和上行速度V影响可以忽略， 因此计算传感器 所受拉力时， a 和 V 都可以看作常数。操作工按下吊篮上行控制按钮的时刻， 上行信号立即 输入到单片机， 单片机可以计算出 F0， 上行信号的持续时间即吊篮上行的时间， 所以单片机 可以随时计算出 F1和 F2的值。 0048 吊篮上行过程中， 如果允许电缆受到的最大阻力为 f， 则在 t1时间段内， 单片机将 报警拉力值设为 F1+f， 在 t2时间段内， 单片机将报警拉力值设为 F2+f 即可。 0049 吊篮下行过。

21、程中， 电缆处于自然下垂状态， 不会有摩擦力导致传感受到的拉力增 加。 当电缆被障碍物挂住时， 电缆运动部分的质量会迅速减少， 再随着吊篮持续下降而逐渐 减少到零， 然后如果吊篮继续下降， 电缆末端施加到传感器上的拉力才会增大。 因此可以看 出， 此时传感器受到的拉力即使是很小的一个值， 就可以判断出电缆已经被障碍物阻拦。 所 以， 在吊篮下行过程中， 单片机检测到传感器受到的拉力出现增大状态时， 只要设定一个较 小的报警拉力值 FX， 就可以有效保护电缆。 0050 由于吊篮供电的相序可能会发生变化， 所以单片机无法根据操控信号判断吊篮处 于上行状态还是下行状态， 只能根据传感器受到的拉力的。

22、变化趋势来做出判断。 0051 在操控信号输入单片机的瞬间， 单片机需要首先将吊篮运行状态默认为上行， 按 照 F1+f 计算式设定报警拉力值， 当单片机检测到传感器受到的拉力在不断减小并且逐渐减 小到零之后， 再校正报警拉力值为 FX即可。 0052 从上面的分析可以看出， 根据传感器受到的拉力与放大电路的输出电压的比值， 单片机将 F1+f 和 F2+f 以及 FX换算成相对应参考电压 U1， 随时与放大电路的输出电压相比 较， 就可以达到自动校正报警拉力值的目的。 0053 智能式拉力报警装置在电缆被挂住时的控制方式 0054 操作工按下吊篮控制按钮后， 单片机根据操控信号随时计算出参考。

23、电压 U1， 检测 到放大电路的输出电压超过 U1时， 可以判断出电缆已经被障碍物挂住， 单片机将立即输入 控制信号到执行单元， 控制继电器动作从而断开吊篮急停电路， 并控制报警电路中的蜂鸣 器发出断续的报警声， 控制 LED 指示灯不断闪烁 ； 单片机检测到放大电路的输出电压持续 低于继电器动作时的计算出的 U1的值， 控制报警电路停止工作， 单片机认定报警电路工作 的时间段为一个报警周期。 0055 在继电器动作的瞬间， 操作工不可能立刻将手指离开吊篮控制按钮， 因此单片机 可以根据操控信号判断出操作工按下了哪个控制按钮。 0056 如果单片机在一个报警周期开始时检测到上行信号， 则在本个。

24、报警周期内， 单片 机检测到上行信号断开或下行信号输入时才能使得继电器复位 ； 如果单片机在一个报警周 期开始时检测到下行信号， 则在本个报警周期内， 单片机检测到下行信号断开或上行信号 输入时才能使得继电器复位。 0057 智能式拉力报警装置在吊篮反相序运行挂住电缆时的工作方式 0058 在吊篮供电相序错误的情况下， 操作工按下吊篮下行控制按钮后， 吊篮下行控制 接触器动作， 但是吊篮会处于上行状态。如果此时电缆被障碍物挂住， 单片机将控制继电 器动作， 断开吊篮急停电路， 并控制报警电路工作， 三相交流电不能到达吊篮下行控制接触 说 明 书 CN 103420240 A 6 5/7 页 7。

25、 器， 吊篮停止上升。 根据智能式拉力报警装置在电缆被挂住时的控制方式， 在本个报警周期 内， 单片机检测到下行信号断开或上行信号输入时才能控制继电器复位， 所以操作工必须 按下吊篮上行控制按钮， 才能对吊篮进行操控。 操作工按下吊篮上行控制按钮后， 吊篮上行 控制接触器动作， 吊篮将处于下行状态。 操作工将下方的障碍排除后， 传感器受到的拉力大 大减小， 放大电路的输出电压必然持续低于继电器动作时的计算出的参考电压 U1的值， 单 片机将控制报警电路停止工作， 结束本个报警周期。 0059 同理， 当操作工按下吊篮上行控制按钮时， 吊篮会处于下行状态。 如果进入报警周 期， 单片机检测到上行。

26、信号断开或下行信号输入时， 才能使得继电器复位， 因此操作工只有 按住吊篮下行控制按钮， 操控吊篮上行才能排除障碍。 0060 智能式拉力报警装置在吊篮控制接触器出现粘连故障时的控制方式 0061 吊篮的工作平台是依靠钢丝绳悬挂在空中的， 操作工操控吊篮上行或下行后停车 的瞬间， 工作平台失去动力后， 在自身重力和钢丝绳的弹力作用下， 经过数次颤动才能逐渐 平稳， 传感器受到的拉力会在剧烈变化后逐渐稳定， 放大电路的输出电压也会经过剧烈变 化后逐渐稳定， 并且变化是忽大忽小的。 0062 在吊篮控制接触器出现粘连故障时， 操作工松开吊篮上行控制按钮或下行控制按 钮后， 吊篮会依然按照原来的运行。

27、状态继续上行或者下行， 放大电路的输出电压必然会按 照原来的的趋势继续增大或者减小， 而不是立即出现剧烈变化的过程。 0063 单片机可以根据放大电路的输出电压变化趋势判断出吊篮处于上行状态还是下 行状态。如果单片机判断出吊篮在上行状态停车时， 认定操控信号断开瞬间记录的放大电 路的输出电压值为参考电压 U2， 如果单片机在操控信号断开后两秒钟内检测到放大电路的 输出电压持续高于 U2， 可以判断出吊篮控制接触器出现粘连故障 ； 如果单片机判断出吊篮 在下行状态停车时， 认定操控信号断开瞬间记录的放大电路的输出电压值为参考电压 U2， 如果单片机在操控信号断开后的两秒钟内检测到放大电路的输出电。

28、压持续低于 U2， 同样可 以判断出吊篮控制接触器出现粘连故障。 0064 接触器发生粘连故障不是偶然的， 一旦出现粘连现象， 说明它内部的已经存在问 题， 继续使用会经常出现粘连现象， 存在极大安全隐患， 容易产生危险。所以单片机检测出 吊篮控制接触器发生粘连故障时， 将持续控制继电器动作， 并控制报警电路中的蜂鸣器发 出连续的报警声， 控制 LED 指示灯持续发光。只有等到维修人员更换或维修接触器之后， 连 按三次控制按钮， 给予单片机复位信息， 单片机才能解除报警状态。 0065 通过以上分析可以看出， 在吊篮控制接触器出现粘连故障时， 智能式拉力报警装 置通过断开吊篮急停电路迫使吊篮停。

29、止运行。 这种控制方式比断开吊篮上行电路更具有优 势， 不仅可以防止电缆被拉断， 并且可以消除潜在安全隐患。 0066 智能式拉力报警装置判断电缆没有正确连接的方式 0067 吊篮在楼层作业时， 操作工按下吊篮上行控制按钮或下行控制按钮后， 传感器受 到的拉力必然会持续增大或者减小。只有吊篮在安装或拆装时， 操作工需要向吊篮提升机 穿入或退出钢丝绳， 此时传感器受到的拉力是持续不变的， 但是这个过程持续时间最多不 超过半个小时。 0068 因此， 如果单片机在操控信号输入的时间累计超过半个小时后， 检测到传感器受 到的拉力不发生变化， 可以断定操作工没有将电缆正确连接智能式拉力报警装置。 说 。

30、明 书 CN 103420240 A 7 6/7 页 8 0069 单片机设定开机后操控信号第一次输入时记录的放大电路的输出电压值为参考 电压 U3， 在预定时间内， 检测到放大电路的输出电压与 U3的差值持续不发生变化， 单片机将 控制继电器动作， 迫使吊篮停止运行， 并控制报警电路中的蜂鸣器发出连续报警声， LED 指 示灯不断闪烁， 提示操作工将电缆正确连接。单片机检测到放大电路的输出电压与 U3的差 值发生变化时， 即解除报警状态。 0070 与现有技术相比， 本发明的优点和积极效果是 ： 0071 1、 智能式拉力报警装置能够自动校正警拉力值， 能够更好地保护电缆不被拉坏。 0072。

31、 2、 不论在吊篮上行过程中还是下行过程中， 如果电缆被障碍物挂住， 智能式拉力 报警装置都可以产生报警动作， 防止电缆被挂坏。 0073 3、 在吊篮供电相序错误时， 智能式拉力报警装置仍然可以起到保护作用， 有效防 止电缆被拉坏， 而且操作非常简便。 0074 4、 在接触器发生粘连故障时， 智能式拉力报警装置能够做出判断， 发出报警动作， 消除潜在安全隐患并保证电缆不会被拉断。 0075 5、 在操作工忘记或者故意将电缆正确连接时， 智能式拉力报警装置会产生报警动 作， 从而确保本装置能够被有效使用， 避免给吊篮业主们带来不必要的损失。 0076 6、 智能式拉力报警装置能够根据不同故障。

32、发出不同的报警提示， 便于操作工及维 修人员及时排查故障。 附图说明 0077 图 1 是本发明所述智能式拉力报警装置的功能框图 0078 图 2 是金属外壳及传感器组件连接示意图 0079 图 3 是本发明所述智能式拉力报警装置在吊篮下行时获取电缆末端拉力信息的 示意图 0080 图 4 是操控指令检测单元及继电器部分电路图 0081 图中的符号及其说明 0082 图 1 中所示 ： 0083 1， 操控指令检测单元 ； 2， 执行单元 ； 0084 图 2 中所示 ： 0085 3， 传感器 ； 4， 金属外壳 ； 5， 传感绳 ； 6， 护套 ； 0086 图 3 中所示 ： 0087 。

33、7， 吊篮工作平台 ； 8， 吊篮电缆 ； 9， 建筑物墙体 ； 0088 图 4 中所示 ： 0089 10， 上行操控指令检测部分 ； 11， 下行操控指令检测部分 ； 0090 SB1， 吊篮上行控制按钮 ； KM1， 吊篮上行控制接触器 ； 0091 SB2， 吊篮下行控制按钮 ； KM2， 吊篮下行控制接触器 ； 0092 SB3， 吊篮急停按钮 ； KM3， 吊篮主接触器 ； 0093 KA， 智能式拉力报警装置的继电器。 具体实施方式 说 明 书 CN 103420240 A 8 7/7 页 9 0094 下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。 0095 如图 1。

34、 中所示一种智能式拉力报警装置， 包括传感器， 放大电路， 单片机和执行单 元， 操控指令检测单元 1 检测到操作工按下上行控制按钮或下行控制按钮后， 产生上行信 号或下行信号， 经过整理分压后， 通过光耦向单片机传递信息。执行单元 2 包括蜂鸣器、 LED 指示灯和继电器， 可以根据单片机输出的控制信号执行不同的报警动作。 0096 如图2中所示， 传感器3上端固定在金属外壳4上， 传感绳5上端连接传感器3， 护 套 6 固定在金属外壳 4 上， 传感绳 5 穿出护套 6。 0097 如图 3 中所示， 在吊篮下行过程中， 电缆 8 被障碍物挂住时， 会将传感绳 5 及护套 6 拉到吊篮工作。

35、平台 7 下方， 传感绳 5 及护套 6 可以改变电缆 8 末端的拉力的方向， 传感器 3 可以在吊篮下行过程中获取电缆 8 末端的拉力信息。 0098 如图4中所示， 操控指令检测单元包括上行操控指令检测部分10和下行操控指令 检测部分 11， 操作工按下 SB1， KM1 动作， 上行操控指令检测部分 10 的整流桥输入端电压升 高， 输出端产生直流电信号， 光耦导通， 工作电压通过光耦向单片机输入电压升高的直流电 信号 ； 操作工按下SB2， KM2动作， 下行操控指令检测部分11的整流桥输入端电压降低， 输出 端直流电信号断开， 光耦不能导通， 工作电压通过光耦向单片机输入电压降低的电。

36、信号。 KA 动作时， KM3 线圈断电， KM3 主触点断开， 三相交流电不能进入 KM1 和 KM2， 吊篮将停止上行 或下行。 0099 以上所述， 仅是本发明的较佳实施例而已， 并非是对本发明作其它形式的限制， 任 何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等 效实施例。但是凡是未脱离本发明技术方案内容， 依据本发明的技术实质对以上实施例所 作的任何简单修改、 等同变化与改型， 仍属于本发明技术方案的保护范围。 说 明 书 CN 103420240 A 9 1/2 页 10 图 1 图 2 图 3 说 明 书 附 图 CN 103420240 A 10 2/2 页 11 图 4 说 明 书 附 图 CN 103420240 A 11 。