一种烟草物流堆码机.pdf

《一种烟草物流堆码机.pdf》由会员分享，可在线阅读，更多相关《一种烟草物流堆码机.pdf（8页完整版）》请在专利查询网上搜索。

1、(10)申请公布号 CN 103538933 A (43)申请公布日 2014.01.29 CN 103538933 A (21)申请号 201310550769.6 (22)申请日 2013.11.09 B65G 57/00(2006.01) B65G 43/00(2006.01) (71)申请人 湖南省烟草公司株洲市公司 地址 412008 湖南省株洲市荷塘区人民中路 318 号 申请人 株洲智通电子科技有限公司 湖南工业大学 (72)发明人 罗伟 罗孝龙 陈方良 刘金华 龙永红 李光 贺正芸 林鹏 杨韵 (54) 发明名称 一种烟草物流堆码机 (57) 摘要 本发明公开了一种烟草物流堆码。

2、机， 涉及烟 草物流设备技术领域， 包括推入装置、 升降装置、 提升装置、 堆码机机体、 电器控制装置和安全保护 装置 ； 升降装置位于机架两侧 , 提升装置位于升 降装置上， 可以随升降装置上下移动 ； 安全保护 装置位于堆码机机体， 推入装置、 升降装置、 提升 装置、 提升装置的定位和行程以及堆码机的启动、 停止控制均有电器控制装置， 控制方式可采用自 动或手动。 本发明能够提高堆垛效率， 降低劳动强 度， 避免人员搬运过程的人身伤害和物品损坏。 (51)Int.Cl. 权利要求书 2 页 说明书 3 页 附图 2 页 (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 权利要求。

3、书2页 说明书3页 附图2页 (10)申请公布号 CN 103538933 A CN 103538933 A 1/2 页 2 1. 一种烟草物流堆解码机， 其用于烟草物流系统中堆码， 包括推入装置、 升降装置、 提 升装置、 堆码机机体、 电器控制装置和安全保护装置 ； 升降装置位于机架两侧 , 提升装置 位于升降装置上， 可以随升降装置上下移动 ； 安全保护装置位于堆码机机体， 升降装置、 提 升装置、 提升装置的定位和行程以及堆码机的启动、 停止控制均有电气控制装置， 其特征在 于 ： 所述升降装置包括链条、 链轮、 驱动电机 （带减速器） 、 驱动轴， 驱动电机装载堆码机机体 上方通过驱。

4、动轴带动链传动从而实现升降装置的升降运动 ； 所述提升装置包括提升装置框 架、 导向轮、 电磁铁， 提升装置框架上装有导向轮， 左边为矩形槽导向轮， 右边为弧形槽导向 轮， 导向轮与堆码机机体上的导轨连接， 提升装置框架与升降装置上的链条相连接 ； 所述电 磁铁固定在提升装置框架的中央， 与所需提升物品位置相对应 ； 所述堆码机机体包括机体 框架、 导轨、 开口导向装置、 保护外壳， 机体框架由四根槽钢焊接而成， 框架上有四根导轨， 左边两根为矩形导轨， 右边两根为圆形导轨， 开口导向装置在机体框架底部， 由钢板焊接成 U 字形， U 字口成喇叭状 ； 保护外壳罩在机体框架两端。 2. 如权利。

5、要求 1 所述一种烟草物流堆码机， 其电气控制系统包括 PLC 及作为输入信号 与其连接的安装于控制柜面板上的模式选择开关、 一组手动模式输入按钮、 触摸屏及蜂鸣 器、 安装于堆解码机顶部内侧的上限位置行程开关、 安装于机体框架底部的底部行程开关、 安装于永磁电磁铁一侧的永磁电磁铁侧行程开关、 安装于堆解码机框架两侧的高度传感器 和安装于提升装置框架的压力传感器 ； 所述 PLC 的一个输出端口与安装于控制柜内的两个 控制继电器相连， 控制永磁电磁铁的充磁和去磁， 所述 PLC 的另一个输出端口与蜂鸣器相 连 ； 所述 PLC 的一个串口与变频器相连， 控制升降装置驱动电机的转动速度， 所述 。

6、PLC 的另 一个串口与触摸屏相连， 用于工作模式设置和工作步骤显示， 其特征在于 ： 所述电气控制系 统的控制步骤为 ： S1 ： 接收工作模式按钮输入信号 ； S2 ： 根据工作模式信号设定为自动模式或手动模式， 若为手动工作模式， 等待手动模式 输入按钮的操作指令， 若为自动模式则进入下一步 ； S3 ： 对永磁电磁铁去磁， 等待， 直至接收到有物流箱进入待吊位置信号， 该信号由待吊 位置行程开关给出， 进入下一步 ； S4 ： 根据高度传感器信号判断物流箱的高度 ； S5 ： 根据物流箱高度控制升降装置驱动电机的加减速策略， 降下提升装置直至安装在 电磁铁一侧的行程开关闭合， 表示电磁。

7、铁接触物流箱顶部， 提升装置停止下降 ； S6 ： 对永磁电磁铁充磁， 电磁铁吸合物流箱 ； S7 ： 提升装置带着物流箱向上提升， 根据上限位置行程开关信号停止 ； S8 ： 根据待吊行程开关信号判断堆解码机底部是否还有物流箱， 若底部没有物流箱， 此 时为堆码状态， 等待被堆码物流箱进入堆解码机， 进入下一步 ； 若底部有物流箱， 此时为解 码状态， 进入步 S11 ； S9 ： 物流箱进入堆解码机， 根据高度传感器判断物流箱高度 ； S10 ： 根据被提升的物流箱和堆码机底部物流箱的高度计算 2 个物流箱间的距离， 控制 升降装置驱动电机的加减速策略， 降下提升装置直至安装在电磁铁一侧的。

8、压力传感器信号 检测为轻负荷状态， 进入 S13 ； S11 ： 根据待吊行程开关信号判断底部物流箱是否移出， 若已有移出信号， 延时 10S 进 权 利 要 求 书 CN 103538933 A 2 2/2 页 3 入下一步 ； S12 ： 根据被提升的物流箱的高度计算物流箱离地面的距离， 控制升降装置驱动电机的 加减速策略， 降下提升装置直至安装在电磁铁一侧的压力传感器信号检测为轻负荷状态 ； S13 ： 对永磁电磁铁去磁， 释放物流箱， 升降装置带着提升装置至上极限位置， 进入步 S3， 等待下一次堆解码。 权 利 要 求 书 CN 103538933 A 3 1/3 页 4 一种烟草物。

9、流堆码机 技术领域 0001 本发明涉及物流系统， 尤其是烟草的运输分类打包运输用途的堆码机。 背景技术 0002 目前笼车已经广泛用于配货送货， 但是一般由人工操作电葫芦堆码， 工作效率低 下， 不能同时满足干线和支线配送车的需求， 即不能满足货物较多情况下的工作效率的要 求， 提高了物流成本。 发明内容 0003 本发明的目的在于提供一种烟草配送物流堆码机， 来提高堆垛效率， 降低劳动强 度， 减免人员搬运过程中的物品损坏。 0004 本发明所述烟草配送物流堆码机， 其用于烟草物流系统中堆码， 包括升降装置、 提 升装置、 堆码机机体、 电器控制装置和安全保护装置 ； 升降装置位于机架两侧。

10、 , 提升装置位 于升降装置上， 可以随升降装置上下移动 ； 安全保护装置位于堆码机机体， 升降装置、 提升 装置、 提升装置的定位和行程以及堆码机的启动、 停止控制均有电器控制装置。 0005 所述升降装置包括链条、 链轮、 驱动电机 （带减速器） 、 驱动轴， 驱动电机装载堆码 机机体上方通过驱动轴带动链传动从而实现升降装置的升降运动。 其作用在于用链条与提 升装置之间固定， 达到带动提升装置运动。 0006 所述提升装置包括提升装置框架、 导向轮、 电磁铁， 提升装置框架上装有导向轮， 左边为矩形槽导向轮， 右边为弧形槽导向轮， 导向轮与堆码机机体上的导轨连接， 提升装置 框架与升降装置。

11、上的链条相连接。其作用在于抓紧所需提升的物品， 并带动其上下运动。 0007 所述堆码机机体包括机体框架、 导轨、 开口导向装置、 保护外壳， 机体框架由四根 槽钢焊接而成， 框架上有四根导轨， 左边两根为矩形导轨， 右边两根为圆形导轨， 开口导向 装置在机体框架底部， 由钢板焊接成 U 字形， U 字口成喇叭状， 用于导向推入物品， 使其定 位 ； 保护外壳罩在机体框架两端， 用于防止人员操作被机器误伤同时也保证机器的防尘功 能。 0008 烟草物流堆码机的电气控制系统包括 PLC 及作为输入信号与其连接的安装于控 制柜面板上的模式选择开关、 一组手动模式输入按钮、 触摸屏及蜂鸣器、 安装于。

12、堆解码机顶 部内侧的上限位置行程开关、 安装于机体框架底部的底部行程开关、 安装于永磁电磁铁一 侧的永磁电磁铁侧行程开关、 安装于堆解码机框架两侧的高度传感器和安装于提升装置框 架的压力传感器 ； 所述 PLC 的一个输出端口与安装于控制柜内的两个控制继电器相连， 控 制永磁电磁铁的充磁和去磁， 所述PLC的另一个输出端口与蜂鸣器相连 ； 所述PLC的一个串 口与变频器相连， 控制升降装置驱动电机的转动速度， 所述 PLC 的另一个串口与触摸屏相 连， 用于工作模式设置和工作步骤显示， 所述电气控制系统的控制步骤为 ： S1 ： 接收工作模式按钮输入信号 ； S2 ： 根据工作模式信号设定为自。

13、动模式或手动模式， 若为手动工作模式， 等待手动模式 说 明 书 CN 103538933 A 4 2/3 页 5 输入按钮的操作指令， 若为自动模式则进入下一步 ； S3 ： 对永磁电磁铁去磁， 等待， 直至接收到有物流箱进入待吊位置信号， 该信号由待吊 位置行程开关给出， 进入下一步 ； S4 ： 根据高度传感器信号判断物流箱的高度 ； S5 ： 根据物流箱高度控制升降装置驱动电机的加减速策略， 降下提升装置直至安装在 电磁铁一侧的行程开关闭合， 表示电磁铁接触物流箱顶部， 提升装置停止下降 ； S6 ： 对永磁电磁铁充磁， 电磁铁吸合物流箱 ； S7 ： 提升装置带着物流箱向上提升， 根。

14、据上限位置行程开关信号停止 ； S8 ： 根据待吊行程开关信号判断堆解码机底部是否还有物流箱， 若底部没有物流箱， 此 时为堆码状态， 等待被堆码物流箱进入堆解码机， 进入下一步 ； 若底部有物流箱， 此时为解 码状态， 进入步 S11 ； S9 ： 物流箱进入堆解码机， 根据高度传感器判断物流箱高度 ； S10 ： 根据被提升的物流箱和堆码机底部物流箱的高度计算 2 个物流箱间的距离， 控制 升降装置驱动电机的加减速策略， 降下提升装置直至安装在电磁铁一侧的压力传感器信号 检测为轻负荷状态， 进入 S13 ； S11 ： 根据待吊行程开关信号判断底部物流箱是否移出， 若已有移出信号， 延时 。

15、10S 进 入下一步 ； S12 ： 根据被提升的物流箱的高度计算物流箱离地面的距离， 控制升降装置驱动电机的 加减速策略， 降下提升装置直至安装在电磁铁一侧的压力传感器信号检测为轻负荷状态 ； S13 ： 对永磁电磁铁去磁， 释放物流箱， 升降装置带着提升装置至上极限位置， 进入步 S3， 等待下一次堆解码。 0009 烟草物流堆码机的安全保护措施主要包括升降装置的驱动电机的制动采用断电 抱闸方式， 提升装置的电磁铁为永磁电磁铁， 充磁后断电电磁铁也有足够的吸力吸住物流 箱 ； 控制系统根据压力传感器信号判断是否过载， 若过载则给出警报并停止起吊。 附图说明 0010 图 1 为堆码机主视图。

16、。 0011 图 2 为堆码机俯视图。 0012 图 3 为升降机构示意图。 0013 图 4 为提升机构示意图。 0014 图 5 为控制系统结构框图。 具体实施方式 0015 如图 1 至图 2 所示， 本发明专利提供这种堆码机， 包括包括升降装置 1、 提升装置 2、 堆码机机体 3、 电器控制装置 4 和安全保护装置 5 ； 升降装置 1 位于机架两侧 , 提升装置 2 位于升降装置 1 上， 可以随升降装置 1 上下移动 ； 安全保护装置 5 位于堆码机机体 3， 升降 装置 1、 提升装置 2、 提升装置的定位和行程以及堆码机的启动、 停止控制均有电器控制装 置 4。 0016 如。

17、图3所示， 升降装置包括链条13、 链轮12、 驱动电机 （带减速器） 11、 固定装置14， 说 明 书 CN 103538933 A 5 3/3 页 6 驱动电机装载堆码机机体上方通过驱动轴带动链传动从而实现升降装置的升降运动 ； 提升装置包括提升装置框架 21、 导向轮 22、 电磁铁 23， 提升装置框架上装有导向轮， 左 边为矩形槽导向轮 221， 右边为弧形槽导向轮 222， 导向轮与堆码机机体上的导轨连接， 提 升装置框架与升降装置上的链条相连接。 0017 如图 4 所示， 堆码机机体包括机体框架 31、 导轨 32、 开口导向装置 33、 保护外壳 34， 机体框架由四根槽钢。

18、焊接而成， 框架上有四根导轨， 左边两根为矩形导轨， 右边两根为 圆形导轨， 开口导向装置在机体框架底部， 由钢板焊接成 U 字形， U 字口成喇叭状 ； 保护外壳 罩在机体框架两端。 0018 如图 5 所示， 烟草物流堆码机的电气控制系统以 PLC （1） 为核心， 输入信号由控制 按钮、 传感器和触摸屏产生， 包括安装于控制柜面板上的模式选择开关 （3） 、 一组手动模式 输入按钮 （2） 以及安装于堆解码机顶部内侧的上限位置行程开关 （7） 、 安装于机体框架底 部的底部行程开关 （9） 、 安装于永磁电磁铁一侧的永磁电磁铁侧行程开关 （8） 、 安装于堆解 码机框架两侧的高度传感器 （6） 和安装于提升装置框架的压力传感器 （5） ， 触摸屏 （4） ， PLC 的输出信号包括用于控制永磁磁铁 （12） 的充磁和去磁、 驱动安装于控制柜的蜂鸣器 （10） 发出警报音、 通过串口输出状态数据至触摸屏 （4） 显示、 利用串口与变频器 （13） 相连， 控制 升降装置驱动电机的转动速度。 说 明 书 CN 103538933 A 6 1/2 页 7 图 1 图 2 图 3 图 4 说 明 书 附 图 CN 103538933 A 7 2/2 页 8 图 5 说 明 书 附 图 CN 103538933 A 8 。