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1、(10)申请公布号 CN 103538075 A (43)申请公布日 2014.01.29 CN 103538075 A (21)申请号 201310416797.9 (22)申请日 2013.09.13 B25J 15/08(2006.01) B25B 11/00(2006.01) (71)申请人 常州市盈顺电子有限公司 地址 213000 江苏省常州市武进区南夏墅新 联村六一路 17 号 (72)发明人 庄棪 (74)专利代理机构 苏州广正知识产权代理有限 公司 32234 代理人 刘述生 (54) 发明名称 机械爪 (57) 摘要 本发明公开了一种机械爪， 包括 ： 驱动电机、 支架、 。
2、爪， 蜗杆， 驱动电机前端设置有蜗杆， 爪安装 在支架上， 电机安装在支架中间， 两侧的爪同蜗杆 连接， 实现驱动。通过上述方式， 本发明机械爪具 有可靠性能高、 定位精确、 结构紧凑、 转位速度快、 噪音小， 价格低廉等优点， 同时在自动化领域有着 广泛的市场前景。 (51)Int.Cl. 权利要求书 1 页 说明书 2 页 附图 1 页 (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 权利要求书1页 说明书2页 附图1页 (10)申请公布号 CN 103538075 A CN 103538075 A 1/1 页 2 1. 一种机械爪， 其特征在于， 包括驱动电机、 支架、 爪，。
3、 蜗杆， 驱动电机前端设置有蜗杆， 爪安装在支架上， 电机安装在支架中间， 两侧的爪同蜗杆连接， 实现驱动。 2. 根据权利要求 1 所述的机械爪， 其特征在于， 所述蜗杆直接与电机相连。 3. 根据权利要求 1 所述的机械爪， 其特征在于， 爪后端设置有齿轮机构。 4. 根据权利要求 2 所述的机械爪， 其特征在于， 所述爪依靠齿轮直接与蜗杆相连接。 5. 根据权利要求 1 所述的机械爪， 其特征在于， 所述爪为 L 形， 上面带有防滑纹路。 权 利 要 求 书 CN 103538075 A 2 1/2 页 3 机械爪 技术领域 0001 本发明涉及自动化领域， 特别是涉及一种机械爪。 背景。
4、技术 0002 机械爪是自动化系统中常用的装置， 用来搬运移动物体， 或给所需加工的工价进 行夹持固定， 具有使用方便， 结构简单， 适应性好等优点， 机械爪按爪数量可分为， 双爪， 三 爪和多爪， 按驱动方式可分为电机驱动， 气缸驱动。 一般的机械爪零件较多， 结构较为复杂， 且气缸驱动的机械爪在撤去动力后， 无法保持夹紧状态。 发明内容 0003 本发明主要解决的技术问题是提供一种机械爪， 通过齿轮蜗杆机构提供夹紧运 动， 通过电机提供动力， 具有可靠性能高、 定位精确、 结构紧凑、 转位速度快、 噪音小， 价格低 廉等优点， 同时在自动化领域有着广泛的市场前景。 0004 为解决上述技术。
5、问题， 本发明采用的一个技术方案是 ： 提供一种机械爪， 包括 ： 驱 动电机、 支架、 爪， 蜗杆， 驱动电机前端设置有蜗杆， 爪安装在支架上， 电机安装在支架中间， 两侧的爪同蜗杆连接， 实现驱动。 0005 在本发明一个较佳实施例中， 所述蜗杆直接与电机相连。 0006 在本发明一个较佳实施例中， 爪后端设置有齿轮机构。 0007 在本发明一个较佳实施例中， 所述爪依靠齿轮直接与蜗杆相连接。 0008 在本发明一个较佳实施例中， 所述爪为 L 形， 上面带有防滑纹路。 0009 本发明的有益效果是 ： 本发明机械爪通过齿轮蜗杆机构提供夹紧运动， 通过电机 提供动力， 具有可靠性能高、 定。
6、位精确、 结构紧凑、 转位速度快、 噪音小， 价格低廉等优点， 同 时在自动化领域有着广泛的市场前景。 附图说明 0010 为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案， 下面将对实施例描述中所需要使 用的附图作简单地介绍， 显而易见地， 下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例， 对于 本领域普通技术人员来讲， 在不付出创造性劳动的前提下， 还可以根据这些附图获得其它 的附图， 其中 ： 图 1 是本发明机械爪一较佳实施例的结构示意图 ； 附图中各部件的标记如下 ： 1、 驱动电机， 2、 爪， 3、 支架， 4、 蜗杆。 具体实施方式 0011 下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、 完整。
7、地描述， 显然， 所描述的实施 例仅是本发明的一部分实施例， 而不是全部的实施例。 基于本发明中的实施例， 本领域普通 技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例， 都属于本发明保护的范 说 明 书 CN 103538075 A 3 2/2 页 4 围。 0012 请参阅图 1， 本发明实施例包括 ： 一种机械爪， 包括 ： 驱动电机 1、 支架 3、 爪 2， 蜗杆 4， 驱动电机 1 前端设置有蜗杆 4， 爪 安 2 装在支架 3 上， 电机安装在支架中间， 两侧的爪同蜗杆连接， 实现驱动。 0013 所述蜗杆 4 直接与电机相连， 由电机为蜗杆提供动力。 0014 所述爪 。
8、2 后端设置有齿轮机构， 直接驱动爪的夹紧与松开。 0015 所述爪 2 依靠齿轮直接与蜗杆相连接， 靠蜗杆齿轮机构， 使得动力换向。 0016 所述爪 2 为 L 形， 上面带有防滑纹路， 具有良好的工件适应性能以及防滑效果。 0017 机械爪工作过程为 ： 机械爪在电机的驱动下运动， 当电机正转时， 蜗杆驱动齿轮转动， 使得机构夹紧， 当电 机逆向转动时， 蜗杆使得齿轮反向转动， 使得机构防松。 0018 本发明机械爪的有益效果是 ： 一、 通过蜗杆齿轮机构实现爪的夹紧运动， 可靠性高， 结构紧凑 ； 二、 爪为 L 形， 设置有防滑纹， 具有可靠性能高、 适应性强 ； 三、 与普通的机械爪相比具有可靠性能高、 定位精确、 结构紧凑、 转位速度快、 噪音小， 价格低廉等优点， 同时在自动化领域有着广泛的市场前景。 0019 以上所述仅为本发明的实施例， 并非因此限制本发明的专利范围， 凡是利用本发 明说明书内容所作的等效结构或等效流程变换， 或直接或间接运用在其它相关的技术领 域， 均同理包括在本发明的专利保护范围内。 说 明 书 CN 103538075 A 4 1/1 页 5 图 1 说 明 书 附 图 CN 103538075 A 5 。