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1、(10)申请公布号 CN 103312805 A (43)申请公布日 2013.09.18 CN 103312805 A *CN103312805A* (21)申请号 201310243435.4 (22)申请日 2013.06.19 H04L 29/08(2006.01) G05B 19/418(2006.01) (71)申请人 合肥华信电动科技发展有限公司 地址 230000 安徽省合肥市新站区魏武路 （三元产业园） (72)发明人 杨善春 马建刚 (74)专利代理机构 江苏爱信律师事务所 32241 代理人 许峰 (54) 发明名称 电动汽车分布式控制的数字化分层网络控制 远程监控体系 。
2、(57) 摘要 本发明涉及一种电动汽车分布式控制的数字 化分层网络控制远程监控体系， 目的降低系统投 资及系统维护费用。 系统由EC远程监控分布式终 端和数字化分层网络中心组成， 所述 EC 远程监控 分布式终端由 GSM 网络连接电信通信服务器 ； 电 信通信服务器通过 INTERNET 网络与数字化分层 网络中心连接。该系统利用已有的社会资源电信 通讯 GSM 网络和 INTERNET 网络作为信息传递的 媒介， 使系统的投资大幅下降， 系统运行维护成本 降低， 传输速度快 ； 为大范围、 大量使用提供了可 能。 (51)Int.Cl. 权利要求书 1 页 说明书 3 页 附图 1 页 (。
3、19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 权利要求书1页 说明书3页 附图1页 (10)申请公布号 CN 103312805 A CN 103312805 A *CN103312805A* 1/1 页 2 1. 电动汽车分布式控制的数字化分层网络控制远程监控体系， 其特征在于 ： 包括 EC 远 程监控分布式终端和数字化分层网络中心， 所述 EC 远程监控分布式终端由 GSM 网络连接 电信通信服务器 ； 电信通信服务器通过 INTERNET 网络与数字化分层网络中心连接。 2. 根据权利要求 1 所述的电动汽车分布式控制的数字化分层网络控制远程监控体 系， 其特征在于 ： 所。
4、述EC远程监控分布式终端包括MPP设备、 中央处理器及与中央处理器相 连的 CAN 总线收发器、 GPS 模块、 GSM 通讯模块、 DAS 存储 ； CAN 总线收发器通过电动汽车 的 CAN 网络与电动汽车蓄电池、 电动机、 电控系统相连接 ； GSM 通讯模块通过 GSM 网络连 接电信通信服务器。 3. 根据权利要求 2 所述的电动汽车分布式控制的数字化分层网络控制远程监控体 系， 其特征在于 ： 所述 CAN 总线收发器还通过汽车 CAN 网络与电动汽车的发动机相连。 4. 根据权利要求 2 所述的电动汽车分布式控制的数字化分层网络控制远程监控体 系， 其特征在于 ： 所述 C AN。
5、 总线收发器还通过汽车 CAN 网络与电动汽车的仪表相连。 5. 根据权利要求 1 或 2 所述的电动汽车分布式控制的数字化分层网络控制远程监控 体系， 其特征在于 ： 所述数字化分层网络中心包括通信服务器、 数据处理装置和监控可视化 窗口 ； 通信服务器与数据处理装置、 监控可视化窗口连接 ； 数据处理装置与监控可视化窗 口连接 ； 通信服务器通过 INTERNET 网络与电信通信服务器连接。 权 利 要 求 书 CN 103312805 A 2 1/3 页 3 电动汽车分布式控制的数字化分层网络控制远程监控体系 技术领域 0001 本发明涉及一种汽车远程监控系统， 更具体的说， 本发明是电。
6、动汽车分布式控制 的数字化分层网络控制远程监控体系。 背景技术 0002 随着国家大力扶持电动汽车的发展， 电动汽车开始进入大量使用阶段， 如纯电动 汽车 ( 全部由电池作为动力源 )、 混合动力汽车 ( 由电池和其他能源一起给汽车提供动 力 )。但其都处于一个发展阶段， 即使投产的电动汽车也常出现比较多的故障问题， 这时实 时采集与监控车辆的工作状况， 无线远程收集电动汽车核心零部件的运行数据， 尤其是三 大核心零部件 ： 电池、 电机、 电控系统， 对考核电动汽车的性能就变得尤为重要。中国专利 局于 2009 年 11 月 15 日公告了一份 CN201348737Y 号文献， 名称为一种。
7、车辆远程监控系 统， 该系统包括车辆信息采集模块、 无线通信模块和监控中心， 监控中心包括无线通信单元 和监控单元， 无线通信单元和监控单元电连接 ； 其中， 车辆信息采集模块， 与无线通信模块 电连接， 用于采集车辆的状态信息， 并将状态信息传送至无线通信模块 ； 无线通信模块与监 控中心的无线通信单元通信连接， 用于将状态信息通过无线通信传输至控中心的无线通信 单元 ； 无线通信单元将状态信息传送至监控单元 ； 监控单元对状态信息进行监控。该车辆 远程监控系统， 可以对车辆的各种信息进行远程监控。该系统的缺点是需要建立一套网络 系统来支持， 投资太大。基本不具备大范围使用的可能性。 发明内。
8、容 0003 本发明解决了投资大、 使用范围有限的问题， 提供了一种利用电信通讯网络和 INTERNET 网络的电动汽车分布式控制的数字化分层网络控制远程监控体系， 可以大大减 少系统的投资， 而使用范围不受限制。 0004 本发明解决其技术问题所采用的技术方案是 ： 电动汽车分布式控制的数字化分层 网络控制远程监控体系， 包括EC远程监控分布式终端和数字化分层网络中心， 所述EC远程 监控分布式终端由 GSM 网络连接电信通信服务器 ； 电信通信服务器通过 INTERNET 网络与 数字化分层网络中心连接。 电信通讯网络和INTERNET 网络都是现成的网络系统， 具有网络 覆盖面广、 服务。
9、完善、 可实时监控、 实用成本低的特点。EC 远程监控分布式终端将采集到的 汽车状态信息通过 GSM 网络发送到电信通信服务器， 电信通信服务器再通过 INTERNET 网 络将所述汽车状态信息发送到数字化分层网络中心。 0005 作为优选， 所述 EC 远程监控分布式终端包括 MPP 设备、 中央处理器及与中央处 理器相连的 CAN 总线收发器、 移动定位模块、 GSM 通讯模块、 DAS 存储 ； CAN 总线收发器通 过电动汽车的 CAN 网络与电动汽车蓄电池、 电动机、 电控系统相连接。CAN 协议符合国际 SAEJ1939CAN 总线标准， 同时支持标准帧与扩展帧协议格式。采用 CA。
10、N 总线采集电动汽车 数据， 只需一条 CAN 线就可采集汽车上所有的传感器数据， 包括电动汽车蓄电池数据、 电动 机数据、 电控系统数据等。 说 明 书 CN 103312805 A 3 2/3 页 4 0006 CAN 总线收发器通过电动汽车的 CAN 网络将电动汽车蓄电池、 电动机、 电控系统 的相关信息传递到中央处理器。中央处理器将这些信息及由移动定位模块接收到的位置 信息经分析和处理后， 一方面由 GSM 通讯模块无线发送给数字化分层网络中心， 一方面由 DAS存储保存， 以便当无线信号不良时可以重发。 GSM 通讯模块将要发送的信息采用数据分 包处理机制， 有效解决无线网络进行大数。
11、据传输时， 数据丢失而出错的难题。 0007 作为优选， 所述 CAN 总线收发器还通过汽车 CAN 网络与电动汽车的发动机相连。 当电动汽车采用混合动力时， 也可将汽车发动机的相关信息发送到数字化分层网络中心。 0008 作为优选， 所述 CAN 总线收发器还通过汽车 CAN 网络与电动汽车的仪表相连。根 据需要， 也可将电动汽车的各种仪表的相关信息发送到数字化分层网络中心。 0009 作为优选， 所述数字化分层网络中心包括通信服务器、 数据处理装置和监控可 视化窗口 ； 通信服务器与数据处理装置、 监控可视化窗口连接 ； 数据处理装置与监控可视 化窗口连接 ； 通信服务器通过 INTERN。
12、ET 网络与电信通信服务器连接。通信服务器通过 INTERNET 网络获得电动汽车的各项实时数据并把它保存在数据处理装置中， 同时将实时 数据输到监控可视化窗口 ； 监控可视化窗口根据实时数据及数据处理装置中的历史数据进 行综合分析、 处理， 并将结果存储在数据处理装置中， 以供电动汽车的设计人员、 维护人员 查询。 0010 本发明的有益效果是 ： 利用已有的社会资源电信通讯 GSM 网络和 INTERNET 网络 作为信息传递的媒介， 使系统的投资大幅下降， 系统运行维护成本降低， 传输速度快 ； 为大 范围、 大量使用提供了可能。 附图说明 0011 图 1 是本发明电气原理框图。 00。
13、12 图中 ： 1- 数字化分层网络中心， 2-EC 远程监控分布式终端。 具体实施方式 0013 下面通过具体实施例， 并结合附图对本发明的技术方案作进一步具体的说明。 0014 实施例 ： 本实施例的电动汽车分布式控制的数字化分层网络控制远程监控体系， 参见图 1， 包括数字化分层网络中心 1 与 EC 远程监控分布式终端 2。数字化分层网络中心 1 包括通信基站 4、 数据处理装置 5、 监控可视化窗口 3。EC 远程监控分布式终端 2 包括中 央处理器 10、 CAN 总线收发器 9、 移动定位模块 7、 GSM 通讯模块 8、 DAS 存储 11 ； MPP 设备 6 为以上各模块供。
14、电。 0015 CAN 总线收发器 9 通过电动汽车的 CAN 网络将电动汽车蓄电池、 电动机、 电控系 统、 发动机、 仪表的相关信息传递到中央处理器 10。移动定位模块 7 将汽车的行驶位置信 号传递到 CPU 模块 10。中央处理器 10 将所收到的信息进行分析、 处理， 并将结果存储在 DAS 存储 11 ； 当无线通信网络无法使用时数据不会丢失 ； 当无线通信网络恢复后再将数据 发送到 GSM 通讯模块 8。在正常情况下， 中央处理器 10 直接将结果发送到 GSM 通讯模块 8。GSM 通讯模块 8 将这些数据采用分包处理机制， 按照规定大小分成多个小数据包， 然后 对数据进行封包。
15、发送， 封包具体流程为加入包头识别标志、 加入分包合包标志、 校验并加入 校验位、 加入设备识别 ID 及时间数据。最后再将这些数据利用电信通讯 GSM 网络发送到 说 明 书 CN 103312805 A 4 3/3 页 5 电信通信基站。电信通讯服务器利用 INTERNET 网络再将数据发送到数字化分层网络中心 1 中的通信基站4， 通信基站4 将数据保存到数据处理装置5 及发送到监控可视化窗口3。 数字化分层网络中心 1 从 GSM 无线网络收到一包数据后进行解包， 然后校验数据的有效 性， 按设备 ID 及包序号存在内存里， 同时判断 EC 远程监控分布式终端 2 是否传输了所有 数据。
16、， 如果 EC 远程监控分布式终端 2 已经传输完了所有数据， 则对接受的所有数据进行完 整性验证， 当缺包时， 则向 EC 远程监控分布式终端 2 重新请求响应的包， 直到所有数据都 完整了才进行数据解析， 还原展现给用户。本系统对收的电动汽车数据进行处理与加工后 会形成电动汽车的性能分析报表、 电动汽车运行分析报表以利于对电动汽车的运行情况的 考核与分析。 监控可视化窗口3 根据实时数据及历史数据利用专用软件进行分析、 处理， 并 将结果存储在数据处理装置 5 中， 以供电动汽车的设计人员、 维护人员查询。 0016 最后应说明的是 ： 以上实施例仅用以说明本发明而并非限制本发明所描述的技术 方案 ； 因此， 尽管本说明书参照上述的各个实施例对本发明已进行了详细的说明， 但是， 本 领域的普通技术人员应当理解， 仍然可以对本发明进行修改或等同替换 ； 而一切不脱离发 明精神和范围的技术方案及其改进， 其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。 说 明 书 CN 103312805 A 5 1/1 页 6 图 1 说 明 书 附 图 CN 103312805 A 6 。