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1、(10)申请公布号 CN 104184294 A (43)申请公布日 2014.12.03 CN 104184294 A (21)申请号 201410376327.9 (22)申请日 2014.08.03 H02K 21/46(2006.01) H02K 21/14(2006.01) H02K 1/27(2006.01) H02K 1/24(2006.01) (71)申请人 赵晓东 地址 116031 辽宁省大连市甘井子区金荣路 68 楼 1-4-2 号 (72)发明人 赵晓东 (54) 发明名称 增强式变极变速永磁同步电动机 (57) 摘要 本发明是一种增强式变极变速永磁同步电动 机, 其涉。
2、及一种应用于永磁同步电动机的技术方 案。 电动机在低转速同步运行时, 若干个转子主磁 极和若干个转子辅助磁极共同建立低转速转子磁 场。 电动机在高转速同步运行时, 若干个转子主磁 极共同建立高转速转子磁场。通过转子辅助磁通 闭合路径的改变, 使增强式转子能够自动适应变 换电动机磁极数, 实现永磁同步电动机的变极变 速。同时, 电动机异步起动时, 切向增强磁场不会 增加永磁转子在电动机气隙中的磁通密度, 永磁 体所产生的发电制动转矩较小, 提高增强式转子 的异步起动性能。 电动机同步运行时, 切向增强磁 场会增加永磁转子在电动机气隙中的磁通密度, 提高增强式转子的同步运行性能和功率密度。 (51。
3、)Int.Cl. 权利要求书 3 页 说明书 10 页 附图 17 页 (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 权利要求书3页 说明书10页 附图17页 (10)申请公布号 CN 104184294 A CN 104184294 A 1/3 页 2 1. 一种增强式变极变速永磁同步电动机, 其特征在于增强式变极变速永磁同步电动机 的转子采用增强式转子, 电动机定子绕组采用非变极定子绕组或变极定子绕组 ; 增强式转子的转子铁芯部件主要由若干个永磁铁芯和若干个增强式鼠笼铁芯 (7) 两种 类型的转子铁芯组成 ; 永磁铁芯有变极永磁铁芯 (5) 和非变极永磁铁芯 (32) 两种结。
4、构 ; 增 强式转子分为变极增强式转子和非变极增强式转子 ; 变极增强式转子的转子铁芯部件是含 有变极永磁铁芯 (5) 和增强式鼠笼铁芯 (7) 的变极转子铁芯部件 ; 非变极增强式转子的转 子铁芯部件是含有非变极永磁铁芯 (32) 和增强式鼠笼铁芯 (7) 的非变极转子铁芯部件 ; 变 极增强式转子与含有变极定子绕组的电动机定子装配在一起, 组成异步起动变极变速永磁 同步电动机 ; 非变极增强式转子与含有非变极定子绕组的电动机定子装配在一起, 组成异 步起动永磁同步电动机 ; 变极永磁铁芯 (5) 的径向外表面有若干个转子凹槽和若干个转子凸极 ; 每一个转子凹 槽中粘贴有两个互为异性磁极的永。
5、磁体 (4) , 相邻转子凹槽之间的相邻永磁体 (4) 互为异 性磁极 ; 每一个永磁体 (4) 形成一个转子主磁极 ; 转子主磁通在同一个转子凹槽中的两个 转子主磁极之间形成闭合回路 ; 每一个永磁体 (4) 磁化相邻的转子凸极一侧, 形成一个与 该永磁体 (4) 互为异性磁极的转子辅助磁极 ; 转子辅助磁通在永磁体 (4) 与转子凸极之间 形成闭合回路 ; 增强式变极变速永磁同步电动机在低转速同步运行时, 若干个转子主磁极和若干个转 子辅助磁极共同建立低转速转子磁场 ; 增强式变极变速永磁同步电动机在高转速同步运行 时, 转子辅助磁极对面的定子磁极产生的定子附加磁场与转子辅助磁极互为同性磁。
6、极, 在 定子附加磁场的同极性相互排斥的磁力作用下, 转子辅助磁通不在永磁体 (4) 与转子凸极 之间形成闭合回路, 转子辅助磁通合并在转子主磁通中 ; 由若干个转子主磁极共同建立高 转速转子磁场 ; 转子辅助磁通闭合路径的改变, 使变极增强式转子能够自动适应变换电动 机磁极数, 实现永磁同步电动机的变极变速 ; 增强式鼠笼铁芯 (7) 的径向外表面有若干个深而窄的增强磁钢槽 (35) , 每一个增强磁 钢槽 (35) 中粘贴有一个增强磁钢 (11) , 形成一个切向增强磁场, 增强磁钢槽 (35) 槽底是磁 桥 (36) ; 在没有外加磁场作用时, 切向增强磁场磁通路径 (38) 沿着磁桥 。
7、(36) 闭合 ; 电动机 异步起动的大部分时间段内, 定子磁场作用在磁桥 (36) 处的磁场方向与增强磁钢 (11) 作 用在磁桥 (36) 处的磁场方向不相反, 切向增强磁场磁通路径 (38) 依旧沿着磁桥 (36) 闭合, 切向增强磁场不会增加永磁转子在电动机气隙中的磁通密度 ; 电动机同步运行时, 定子磁 场作用在磁桥 (36) 处的磁场方向与增强磁钢 (11) 作用在磁桥 (36) 处的磁场方向相反, 定 子磁场迫使切向增强磁场磁通路径 (38) 穿过电动机气隙, 切向增强磁场磁通路径 (38) 在 电动机定子铁芯中闭合, 切向增强磁场会增加永磁转子在电动机气隙中的磁通密度。 2. 。
8、根据权利要求 1 所述的增强式变极变速永磁同步电动机, 其特征在于变极增强式 转子主要由转轴 (1) 、 隔磁衬套 (3) 、 变极转子铁芯部件、 变极转子鼠笼、 转子永磁体部件组 成 ; 变极转子鼠笼、 转子永磁体部件安装在变极转子铁芯部件上, 变极转子铁芯部件安装在 非导磁材料的转轴 (1) 上, 或者变极转子铁芯部件安装在隔磁衬套 (3) 上, 隔磁衬套 (3) 安 装在导磁材料的转轴 (1) 上 ; 转轴 (1) 呈圆柱形, 材料是导磁材料或非导磁材料 ; 导磁材料的转轴 (1) 需要与隔磁衬 套 (3) 配合使用 ; 隔磁衬套 (3) 呈圆筒形, 材料是非导磁材料 ; 权 利 要 求。
9、 书 CN 104184294 A 2 2/3 页 3 变极转子铁芯部件至少包含有一个变极永磁铁芯 (5) 和一个增强式鼠笼铁芯 (7) ; 变极 永磁铁芯 (5) 与增强式鼠笼铁芯 (7) 沿轴向排列, 变极永磁铁芯 (5) 与增强式鼠笼铁芯 (7) 之间有一个联接环 (16) ; 增强式鼠笼铁芯 (7) 由若干个增强式鼠笼铁芯冲片叠压而成, 增强式鼠笼铁芯冲片材 质是以硅钢片为代表的导磁材料 ; 增强式鼠笼铁芯 (7) 呈环形, 增强式鼠笼铁芯 (7) 中间是 轴孔 (20) ; 增强式鼠笼铁芯 (7) 径向外侧边缘均布若干个鼠笼铁芯导条槽 (33) , 鼠笼铁芯 导条槽 (33) 是开口。
10、槽或闭口槽 ; 增强式鼠笼铁芯 (7) 的径向外表面有若干个深而窄的增强 磁钢槽 (35) , 增强磁钢槽 (35) 槽底是磁桥 (36) ; 增强磁钢槽 (35) 两侧是若干个辅助鼠笼导 条槽 (13) , 辅助鼠笼导条槽 (13) 与鼠笼铁芯导条槽 (33) 相比, 辅助鼠笼导条槽 (13) 槽深较 浅, 辅助鼠笼导条槽 (13) 是开口槽或闭口槽 ; 变极永磁铁芯 (5) 由若干个变极永磁铁芯冲片叠压而成, 变极永磁铁芯冲片材质是以 硅钢片为代表的导磁材料 ; 变极永磁铁芯 (5) 呈环形, 变极永磁铁芯 (5) 中间是轴孔 (20) ; 变极永磁铁芯 (5) 径向外侧边缘均布若干个转子。
11、凹槽和若干个转子凸极, 转子凹槽称为铁 芯磁极槽 (19) , 转子凸极称为铁芯凸极 (17) ; 铁芯磁极槽 (19) 和铁芯凸极 (17) 之间是阶梯 形的转子调节槽 (18) ; 铁芯磁极槽 (19) 靠近轴孔 (20) 的内侧均布若干个换向鼠笼导条槽 (21) , 换向鼠笼导条槽 (21) 是闭口槽或开口槽 ; 铁芯凸极 (17) 靠近轴孔 (20) 的内侧均布若 干个核心鼠笼导条槽 (22) , 核心鼠笼导条槽 (22) 是开口槽或闭口槽, 核心鼠笼导条槽 (22) 是双鼠笼形或深槽形, 核心鼠笼导条槽 (22) 或者采用常用的凸形槽、 梨形槽和平底槽 ; 阶梯形的转子调节槽 (18。
12、) 侧面在粘贴永磁体 (4) 时用于定位, 改变转子调节槽 (18) 深 度, 可以改变永磁体 (4) 通过转子调节槽 (18) 产生的径向漏磁通数量 ; 联接环 (16) 呈环形, 联接环 (16) 材质是导磁材料或非导磁材料 ; 变极转子鼠笼用铝材压铸制成, 或者用铜材焊接制成 ; 变极转子鼠笼中间是环形的隔 磁端环 (9) , 两端分别是鼠笼端环一 (2) 和鼠笼端环二 (10) ; 隔磁端环 (9) 和鼠笼端环二 (10) 呈环形 ; 在隔磁端环 (9) 和鼠笼端环二 (10) 之间有若干个鼠笼铁芯导条 (8) , 鼠笼铁芯 导条 (8) 与增强式鼠笼铁芯 (7) 的鼠笼铁芯导条槽 (。
13、33) 位置相对应 ; 变极转子鼠笼的隔磁 端环 (9) 和鼠笼端环二 (10) 之间有若干个辅助鼠笼导条 (12) , 辅助鼠笼导条 (12) 与增强式 鼠笼铁芯 (7) 的辅助鼠笼导条槽 (13) 位置相对应 ; 变极转子鼠笼的鼠笼端环一 (2) 呈环形, 并且, 鼠笼端环一 (2) 径向外侧边缘均布若干个端环凹槽 (23) ; 端环凹槽 (23) 与变极永磁 铁芯 (5) 的铁芯磁极槽 (19) 位置相对应 ; 变极转子鼠笼的隔磁端环 (9) 和鼠笼端环一 (2) 之间有若干个换向鼠笼导条 (15) 和若干个核心鼠笼导条 (6) ; 换向鼠笼导条 (15) 与变极永 磁铁芯 (5) 的换。
14、向鼠笼导条槽 (21) 位置相对应 ; 核心鼠笼导条 (6) 与变极永磁铁芯 (5) 的 核心鼠笼导条槽 (22) 位置相对应 ; 转子永磁体部件由若干个永磁体 (4) 和若干个增强磁钢 (11) 组成 ; 永磁体 (4) 呈瓦片 形 ; 用于变极增强式转子的永磁体 (4) 粘贴在变极永磁铁芯 (5) 的铁芯磁极槽 (19) 中 ; 相 邻的永磁体 (4) 圆弧外表面互为异性磁极 ; 增强磁钢 (11) 呈矩形, 增强磁钢 (11) 是永磁材料, 增强磁钢 (11) 粘贴在增强磁钢槽 (35) 中, 与增强磁钢槽 (35) 两个侧面接触的分别是增强磁钢 (11) 的两个磁极 ; 相邻的增强 磁。
15、钢 (11) 的磁极互为异性磁极 ; 变极增强式转子的增强磁钢 (11) 位置与变极永磁铁芯 (5) 的铁芯磁极槽 (19) 沿轴向对齐, 增强磁钢 (11) 两端磁极极性分别与该铁芯磁极槽 (19) 中 权 利 要 求 书 CN 104184294 A 3 3/3 页 4 沿轴向对齐的永磁体 (4) 磁极极性相同 ; 铁芯凸极 (17) 外表面至定子 (24) 铁芯内表面的电动机气隙是凸极气隙, 永磁体 (4) 外 表面至定子 (24) 铁芯内表面的电动机气隙是永磁体气隙 ; 凸极气隙长度小于或等于永磁 体气隙长度 ; 增强式鼠笼铁芯 (7) 外表面至定子 (24) 铁芯内表面的电动机气隙是。
16、鼠笼铁芯 气隙 ; 鼠笼铁芯气隙长度小于或等于凸极气隙长度 ; 增强式鼠笼铁芯 (7) 中粘贴的增强磁钢 (11) 数量超过四个以上时, 增强式转子的鼠笼 铁芯导条 (8) 数量太少, 会降低增强式转子的异步起动性能 ; 磁极数是四极、 八极、 十六极 的增强式转子适宜在增强式鼠笼铁芯 (7) 中粘贴二个增强磁钢 (11) ; 磁极数是六极、 十二极 的增强式转子适宜在增强式鼠笼铁芯 (7) 中粘贴三个增强磁钢 (11) ; 非变极增强式转子主要由转轴 (1) 、 隔磁衬套 (3) 、 非变极转子铁芯部件、 非变极转子 鼠笼、 转子永磁体部件组成 ; 非变极转子鼠笼、 转子永磁体部件安装在非变。
17、极转子铁芯部件 上, 非变极转子铁芯部件安装在非导磁材料的转轴 (1) 上, 或者非变极转子铁芯部件安装在 隔磁衬套 (3) 上, 隔磁衬套 3 安装在导磁材料的转轴 (1) 上 ; 非变极转子铁芯部件至少包含有一个非变极永磁铁芯 (32) 和一个增强式鼠笼铁芯 (7) ; 非变极永磁铁芯 (32) 与增强式鼠笼铁芯 (7) 沿轴向排列, 非变极永磁铁芯 (32) 与增强 式鼠笼铁芯 (7) 之间有一个联接环 (16) ; 非变极永磁铁芯 (32) 由若干个非变极永磁铁芯冲片叠压而成, 非变极永磁铁芯冲片材 质是以硅钢片为代表的导磁材料 ; 非变极永磁铁芯 (32) 呈环形, 非变极永磁铁芯 。
18、(32) 中间 是轴孔 (20) ; 非变极永磁铁芯 (32) 径向外侧边缘均布若干个换向鼠笼导条槽 (21) , 换向鼠 笼导条槽 (21) 是开口槽或闭口槽 ; 非变极转子鼠笼用铝材压铸制成, 或者用铜材焊接制成 ; 非变极转子鼠笼中间是环形 的隔磁端环 (9) , 两端分别是鼠笼端环一 (2) 和鼠笼端环二 (10) ; 隔磁端环 (9) 和鼠笼端环 二 (10) 呈环形 ; 在隔磁端环 (9) 和鼠笼端环二 (10) 之间有若干个鼠笼铁芯导条 (8) , 鼠笼铁 芯导条 (8) 与增强式鼠笼铁芯 (7) 的鼠笼铁芯导条槽 (33) 位置相对应 ; 非变极转子鼠笼的 隔磁端环 (9) 和。
19、鼠笼端环二 (10) 之间有若干个辅助鼠笼导条 (12) , 辅助鼠笼导条 (12) 与增 强式鼠笼铁芯 (7) 的辅助鼠笼导条槽 (13) 位置相对应 ; 非变极转子鼠笼的鼠笼端环一 (2) 呈环形 ; 在隔磁端环 (9) 和鼠笼端环一 (2) 之间有若干个换向鼠笼导条 (15) , 换向鼠笼导条 (15) 与非变极永磁铁芯 (32) 的换向鼠笼导条槽 (21) 位置相对应 ; 转子永磁体部件由若干个永磁体 (4) 和若干个增强磁钢 (11) 组成 ; 永磁体 (4) 呈瓦片 形 ; 用于非变极增强式转子的永磁体 (4) 粘贴在非变极永磁铁芯 (32) 径向外表面 ; 相邻的 永磁体 (4)。
20、 圆弧外表面互为异性磁极 ; 增强磁钢 (11) 呈矩形, 增强磁钢 (11) 是永磁材料, 增强磁钢 (11) 安装在增强磁钢槽 (35) 中, 与增强磁钢槽 (35) 两个侧面接触的分别是增强磁钢 (11) 的两个磁极 ; 相邻的增强 磁钢 (11) 的磁极互为异性磁极 ; 非变极增强式转子的增强磁钢 (11) 位置与非变极永磁铁 芯 (32) 上的两个永磁体 (4) 的分界线沿轴向对齐, 增强磁钢 (11) 两端磁极极性分别与该分 界线两侧沿轴向对齐的永磁体 (4) 磁极极性相同。 权 利 要 求 书 CN 104184294 A 4 1/10 页 5 增强式变极变速永磁同步电动机 技术。
21、领域 0001 本发明是一种增强式变极变速永磁同步电动机, 其涉及一种应用于永磁同步电动 机的技术方案, 特别是涉及一种能够异步起动和变极变速的永磁同步电动机。 背景技术 0002 交流异步电动机的效率较低, 永磁同步电动机的效率高、 功率因数高、 节能效果显 著, 所以永磁同步电动机正逐渐取代交流异步电动机成为主流电动机。普通永磁同步电动 机无法自起动, 需要配置变频器, 但是变频器成本较高。异步起动永磁同步电动机不需要 配置变频器, 能够在节能的前提下降低设备成本。国家标准 GB/T25303 纺织专用高效率 永磁同步电动机技术条件 和 GB/T22711 高效三相永磁同步电动机技术条件 。
22、分别规定了 一种适用于纺织、 石油行业的自起动永磁同步电动机。两个标准中的永磁同步电动机均采 用内置式转子, 内置式转子结构复杂, 不适宜做小规格的电动机, 所以两个标准中没有小于 1.1kw 的小功率电动机规格。 0003 以油田游梁式抽油机所采用的双速电动机为代表的大中型交流异步电动机, 普遍 采用变极变速节能技术, 交流异步电动机的鼠笼绕组能够自动适应变换电动机磁极数。传 统永磁同步电动机的表面式转子和内置式转子均无法自动适应变换电动机磁极数, 因此, 传统永磁同步电动机技术无法采用变极变速的方法。 0004 转子永磁体充磁方向的截面积与电动机气隙截面积的比值越大, 转子永磁体磁场 在电。
23、动机气隙中的磁通密度就越大, 则电动机的功率密度就越大。 发明内容 0005 本发明的目的是克服传统小型永磁同步电动机无法自起动、 不能变极变速的缺 陷, 提供一种能够异步起动、 变极变速、 电动机功率密度较大的适用于小型永磁同步电动机 的技术方案。本发明的实施方案如下 : 本发明总的特征是增强式变极变速永磁同步电动机的转子采用增强式转子, 电动机定 子绕组采用非变极定子绕组或变极定子绕组。 0006 增强式转子的转子铁芯部件主要由若干个永磁铁芯和若干个增强式鼠笼铁芯两 种类型的转子铁芯组成。永磁铁芯有变极永磁铁芯和非变极永磁铁芯两种结构。增强式转 子分为变极增强式转子和非变极增强式转子。 变。
24、极增强式转子的转子铁芯部件是含有变极 永磁铁芯和增强式鼠笼铁芯的变极转子铁芯部件。 非变极增强式转子的转子铁芯部件是含 有非变极永磁铁芯和增强式鼠笼铁芯的非变极转子铁芯部件。 变极增强式转子与含有变极 定子绕组的电动机定子装配在一起, 组成异步起动变极变速永磁同步电动机。非变极增强 式转子与含有非变极定子绕组的电动机定子装配在一起, 组成异步起动永磁同步电动机。 0007 变极永磁铁芯的径向外表面有若干个转子凹槽和若干个转子凸极。 每一个转子凹 槽中粘贴有两个互为异性磁极的永磁体, 相邻转子凹槽之间的相邻永磁体互为异性磁极。 每一个永磁体形成一个转子主磁极。 转子主磁通在同一个转子凹槽中的两个。
25、转子主磁极之 说 明 书 CN 104184294 A 5 2/10 页 6 间形成闭合回路。每一个永磁体磁化相邻的转子凸极一侧, 形成一个与该永磁体互为异性 磁极的转子辅助磁极。转子辅助磁通在永磁体与转子凸极之间形成闭合回路。 0008 增强式变极变速永磁同步电动机在低转速同步运行时, 若干个转子主磁极和若干 个转子辅助磁极共同建立低转速转子磁场。增强式变极变速永磁同步电动机在高转速同 步运行时, 转子辅助磁极对面的定子磁极产生的定子附加磁场与转子辅助磁极互为同性磁 极, 在定子附加磁场的同极性相互排斥的磁力作用下, 转子辅助磁通不在永磁体与转子凸 极之间形成闭合回路, 转子辅助磁通合并在转。
26、子主磁通中。由若干个转子主磁极共同建立 高转速转子磁场。转子辅助磁通闭合路径的改变, 使变极增强式转子能够自动适应变换电 动机磁极数, 实现永磁同步电动机的变极变速。 0009 增强式鼠笼铁芯的径向外表面有若干个深而窄的增强磁钢槽, 每一个增强磁钢槽 中粘贴有一个增强磁钢, 形成一个切向增强磁场, 增强磁钢槽槽底是磁桥。 在没有外加磁场 作用时, 切向增强磁场磁通路径沿着磁桥闭合。 电动机异步起动的大部分时间段内, 定子磁 场作用在磁桥处的磁场方向与增强磁钢作用在磁桥处的磁场方向不相反, 切向增强磁场磁 通路径依旧沿着磁桥闭合, 切向增强磁场不会增加永磁转子在电动机气隙中的磁通密度。 电动机同。
27、步运行时, 定子磁场作用在磁桥处的磁场方向与增强磁钢作用在磁桥处的磁场方 向相反, 定子磁场迫使切向增强磁场磁通路径穿过电动机气隙, 切向增强磁场磁通路径在 电动机定子铁芯中闭合, 切向增强磁场会增加永磁转子在电动机气隙中的磁通密度。 0010 电动机异步起动时, 切向增强磁场不会增加永磁转子在电动机气隙中的磁通密 度, 永磁体所产生的发电制动转矩较小, 提高增强式转子的异步起动性能。 电动机同步运行 时, 切向增强磁场会增加永磁转子在电动机气隙中的磁通密度, 提高增强式转子的同步运 行性能和功率密度。 0011 变极增强式转子主要由转轴、 隔磁衬套、 变极转子铁芯部件、 变极转子鼠笼、 转子。
28、 永磁体部件组成。 变极转子鼠笼、 转子永磁体部件安装在变极转子铁芯部件上, 变极转子铁 芯部件安装在非导磁材料的转轴上, 或者变极转子铁芯部件安装在隔磁衬套上, 隔磁衬套 安装在导磁材料的转轴上。 0012 转轴呈圆柱形, 材料是导磁材料或非导磁材料。导磁材料的转轴需要与隔磁衬套 配合使用。隔磁衬套呈圆筒形, 材料是非导磁材料。 0013 变极转子铁芯部件至少包含有一个变极永磁铁芯和一个增强式鼠笼铁芯。变极 永磁铁芯与增强式鼠笼铁芯沿轴向排列, 变极永磁铁芯与增强式鼠笼铁芯之间有一个联接 环。 0014 增强式鼠笼铁芯由若干个增强式鼠笼铁芯冲片叠压而成, 增强式鼠笼铁芯冲片材 质是以硅钢片为。
29、代表的导磁材料。增强式鼠笼铁芯呈环形, 增强式鼠笼铁芯中间是轴孔。 增强式鼠笼铁芯径向外侧边缘均布若干个鼠笼铁芯导条槽, 鼠笼铁芯导条槽是开口槽或闭 口槽。增强式鼠笼铁芯的径向外表面有若干个深而窄的增强磁钢槽, 增强磁钢槽槽底是磁 桥。 增强磁钢槽两侧是若干个辅助鼠笼导条槽, 辅助鼠笼导条槽与鼠笼铁芯导条槽相比, 辅 助鼠笼导条槽槽深较浅, 辅助鼠笼导条槽是开口槽或闭口槽。 0015 变极永磁铁芯由若干个变极永磁铁芯冲片叠压而成, 变极永磁铁芯冲片材质是以 硅钢片为代表的导磁材料。变极永磁铁芯呈环形, 变极永磁铁芯中间是轴孔。变极永磁铁 芯径向外侧边缘均布若干个转子凹槽和若干个转子凸极, 转子。
30、凹槽称为铁芯磁极槽, 转子 说 明 书 CN 104184294 A 6 3/10 页 7 凸极称为铁芯凸极。铁芯磁极槽和铁芯凸极之间是阶梯形的转子调节槽。铁芯磁极槽靠近 轴孔的内侧均布若干个换向鼠笼导条槽, 换向鼠笼导条槽是闭口槽或开口槽。铁芯凸极靠 近轴孔的内侧均布若干个核心鼠笼导条槽, 核心鼠笼导条槽是开口槽或闭口槽, 核心鼠笼 导条槽是双鼠笼形或深槽形, 核心鼠笼导条槽或者采用常用的凸形槽、 梨形槽和平底槽。 0016 阶梯形的转子调节槽侧面在粘贴永磁体时用于定位, 改变转子调节槽深度, 可以 改变永磁体通过转子调节槽产生的径向漏磁通数量。 0017 联接环呈环形, 联接环材质是导磁材。
31、料或非导磁材料。 0018 变极转子鼠笼用铝材压铸制成, 或者用铜材焊接制成。变极转子鼠笼中间是环形 的隔磁端环, 两端分别是鼠笼端环一和鼠笼端环二。隔磁端环和鼠笼端环二呈环形。在隔 磁端环和鼠笼端环二之间有若干个鼠笼铁芯导条, 鼠笼铁芯导条与增强式鼠笼铁芯的鼠笼 铁芯导条槽位置相对应。 变极转子鼠笼的隔磁端环和鼠笼端环二之间有若干个辅助鼠笼导 条, 辅助鼠笼导条与增强式鼠笼铁芯的辅助鼠笼导条槽位置相对应。变极转子鼠笼的鼠笼 端环一呈环形, 并且, 鼠笼端环一径向外侧边缘均布若干个端环凹槽。 端环凹槽与变极永磁 铁芯的铁芯磁极槽位置相对应。 变极转子鼠笼的隔磁端环和鼠笼端环一之间有若干个换向 。
32、鼠笼导条和若干个核心鼠笼导条。 换向鼠笼导条与变极永磁铁芯的换向鼠笼导条槽位置相 对应。核心鼠笼导条与变极永磁铁芯的核心鼠笼导条槽位置相对应。 0019 转子永磁体部件由若干个永磁体和若干个增强磁钢组成。永磁体呈瓦片形。用于 变极增强式转子的永磁体粘贴在变极永磁铁芯的铁芯磁极槽中。 相邻的永磁体圆弧外表面 互为异性磁极。 0020 增强磁钢呈矩形, 增强磁钢是永磁材料, 增强磁钢粘贴在增强磁钢槽中, 与增强磁 钢槽两个侧面接触的分别是增强磁钢的两个磁极。相邻的增强磁钢的磁极互为异性磁极。 变极增强式转子的增强磁钢位置与变极永磁铁芯的铁芯磁极槽沿轴向对齐, 增强磁钢两端 磁极极性分别与该铁芯磁极。
33、槽中沿轴向对齐的永磁体磁极极性相同。 0021 变极增强式转子或非变极增强式转子的圆弧外表面为N极的永磁体形成一个N极 转子主磁极, 圆弧外表面为 S 极的永磁体形成一个 S 极转子主磁极。 0022 变极增强式转子的 N 极转子主磁极的永磁体磁化邻近的铁芯凸极一侧, 形成一个 S极转子辅助磁极。S 极转子主磁极的永磁体磁化邻近的铁芯凸极一侧, 形成一个 N极 转子辅助磁极。 0023 铁芯凸极外表面至定子铁芯内表面的电动机气隙是凸极气隙, 永磁体外表面至定 子铁芯内表面的电动机气隙是永磁体气隙。凸极气隙长度小于或等于永磁体气隙长度。增 强式鼠笼铁芯外表面至定子铁芯内表面的电动机气隙是鼠笼铁芯。
34、气隙。 鼠笼铁芯气隙长度 小于或等于凸极气隙长度。 0024 转子辅助磁极对面的定子磁极产生定子附加磁场。 定子附加磁场是定子旋转磁场 的一部分。定子附加磁场磁通路径是, 磁力线由定子铁芯的 n 极出发, 穿过凸极气隙进入 S极转子辅助磁极, 磁力线从核心鼠笼导条内侧绕过, 磁力线经过 N极转子辅助磁极, 穿 过凸极气隙进入定子铁芯的 s 极, 磁力线回到定子铁芯的 n 极, 形成闭合回路。 0025 变极增强式转子低转速同步运行过程是 : 变极增强式转子被牵入低转速同步运 行时, 定子旋转磁场磁极数多。转子辅助磁极对面的定子磁极产生的定子附加磁场与转子 辅助磁极互为异性磁极, 在定子附加磁场。
35、的异极性相互吸引的磁力作用下, 增加永磁体对 说 明 书 CN 104184294 A 7 4/10 页 8 转子辅助磁极的磁化作用。变极增强式转子磁场磁极数与定子旋转磁场磁极数相同, 并且 一一对应。若干个转子主磁极和若干个转子辅助磁极共同建立低转速转子磁场。变极增强 式转子的低转速转子磁场与定子旋转磁场相互作用产生同步转矩。 0026 变极增强式转子处于低转速同步运行时, 定子磁场作用在磁桥处的磁场方向与增 强磁钢作用在磁桥处的磁场方向相反, 定子磁场迫使切向增强磁场磁通路径穿过电动机气 隙, 切向增强磁场磁通路径在电动机定子铁芯中闭合, 切向增强磁场会增加永磁转子在电 动机气隙中的磁通密。
36、度, 提高增强式转子的同步运行性能和功率密度。 0027 变极增强式转子高转速同步运行过程是 : 变极增强式转子被牵入高转速同步运行 时, 定子旋转磁场磁极数减少。转子辅助磁极对面的定子磁极产生的定子附加磁场与转子 辅助磁极互为同性磁极, 在定子附加磁场的同极性相互排斥的磁力作用下, 转子辅助磁通 不在永磁体与转子凸极之间形成闭合回路, 转子辅助磁通合并在转子主磁通中。变极增强 式转子磁场磁极数与定子旋转磁场磁极数相同, 并且一一对应。若干个转子主磁极共同建 立高转速转子磁场。 变极增强式转子的高转速转子磁场与定子旋转磁场相互作用产生同步 转矩。 0028 变极增强式转子处于高转速同步运行时,。
37、 定子磁场作用在磁桥处的磁场方向与增 强磁钢作用在磁桥处的磁场方向相反, 定子磁场迫使切向增强磁场磁通路径穿过电动机气 隙, 切向增强磁场磁通路径在电动机定子铁芯中闭合, 切向增强磁场会增加永磁转子在电 动机气隙中的磁通密度, 提高增强式转子的同步运行性能和功率密度。 0029 变极增强式转子异步起动过程是 : 变极增强式转子在异步起动时, 主要依靠鼠笼 铁芯导条和辅助鼠笼导条切割定子旋转磁场的磁力线产生异步起动转矩, 把变极增强式转 子牵入同步转速。变极增强式转子在异步起动时, 核心鼠笼导条切割定子旋转磁场的磁力 线产生垂直向内的感应电流或垂直向外的感应电流。垂直向内的感应电流或垂直向外的 。
38、感应电流分别在鼠笼端环一或隔磁端环处汇合, 形成感应电流闭合回路。两个电流方向上 不平衡的垂直向内的感应电流或垂直向外的感应电流, 在换向鼠笼导条内改变感应电流方 向, 最终在鼠笼端环一或隔磁端环处汇合, 形成感应电流闭合回路。 变极增强式转子异步起 动时, 核心鼠笼导条能产生异步起动转矩, 提高变极增强式转子的异步起动性能。 0030 非变极增强式转子主要由转轴、 隔磁衬套、 非变极转子铁芯部件、 非变极转子鼠 笼、 转子永磁体部件组成。非变极转子鼠笼、 转子永磁体部件安装在非变极转子铁芯部件 上, 非变极转子铁芯部件安装在非导磁材料的转轴上, 或者非变极转子铁芯部件安装在隔 磁衬套上, 隔。
39、磁衬套安装在导磁材料的转轴上。 0031 非变极转子铁芯部件至少包含有一个非变极永磁铁芯和一个增强式鼠笼铁芯。 非 变极永磁铁芯与增强式鼠笼铁芯沿轴向排列, 非变极永磁铁芯与增强式鼠笼铁芯之间有一 个联接环。 0032 非变极永磁铁芯由若干个非变极永磁铁芯冲片叠压而成, 非变极永磁铁芯冲片材 质是以硅钢片为代表的导磁材料。 非变极永磁铁芯呈环形, 非变极永磁铁芯中间是轴孔。 非 变极永磁铁芯径向外侧边缘均布若干个换向鼠笼导条槽, 换向鼠笼导条槽是开口槽或闭口 槽。 0033 非变极转子鼠笼用铝材压铸制成, 或者用铜材焊接制成。非变极转子鼠笼中间是 环形的隔磁端环, 两端分别是鼠笼端环一和鼠笼端。
40、环二。 隔磁端环和鼠笼端环二呈环形。 在 说 明 书 CN 104184294 A 8 5/10 页 9 隔磁端环和鼠笼端环二之间有若干个鼠笼铁芯导条, 鼠笼铁芯导条与增强式鼠笼铁芯的鼠 笼铁芯导条槽位置相对应。 非变极转子鼠笼的隔磁端环和鼠笼端环二之间有若干个辅助鼠 笼导条, 辅助鼠笼导条与增强式鼠笼铁芯的辅助鼠笼导条槽位置相对应。非变极转子鼠笼 的鼠笼端环一呈环形。在隔磁端环和鼠笼端环一之间有若干个换向鼠笼导条, 换向鼠笼导 条与非变极永磁铁芯的换向鼠笼导条槽位置相对应。 0034 转子永磁体部件由若干个永磁体和若干个增强磁钢组成。永磁体呈瓦片形。用于 非变极增强式转子的永磁体粘贴在非变极。
41、永磁铁芯径向外表面。 相邻的永磁体圆弧外表面 互为异性磁极。 0035 增强磁钢呈矩形, 增强磁钢是永磁材料, 增强磁钢安装在增强磁钢槽中, 与增强磁 钢槽两个侧面接触的分别是增强磁钢的两个磁极。相邻的增强磁钢的磁极互为异性磁极。 非变极增强式转子的增强磁钢位置与非变极永磁铁芯上的两个永磁体的分界线沿轴向对 齐, 增强磁钢两端磁极极性分别与该分界线两侧沿轴向对齐的永磁体磁极极性相同。 0036 非变极增强式转子异步起动过程是 : 非变极增强式转子在异步起动时, 依靠鼠笼 铁芯导条和辅助鼠笼导条切割定子旋转磁场的磁力线产生异步起动转矩, 把非变极增强式 转子牵入同步转速。 0037 非变极增强式。
42、转子同步运行过程是 : 非变极增强式转子被牵入同步运行时, 非变 极增强式转子磁场磁极数与定子旋转磁场磁极数相同, 并且一一对应。若干个转子主磁极 共同建立转子磁场。非变极增强式转子的转子磁场与定子旋转磁场相互作用产生同步转 矩。 0038 非变极增强式转子处于同步运行时, 定子磁场作用在磁桥处的磁场方向与增强磁 钢作用在磁桥处的磁场方向相反, 定子磁场迫使切向增强磁场磁通路径穿过电动机气隙, 切向增强磁场磁通路径在电动机定子铁芯中闭合, 切向增强磁场会增加永磁转子在电动机 气隙中的磁通密度, 增加非变极增强式转子的功率密度。 0039 增强式鼠笼铁芯中粘贴的增强磁钢数量超过四个以上时, 增强。
43、式转子的鼠笼铁芯 导条数量太少, 会降低增强式转子的异步起动性能。磁极数是四极、 八极、 十六极的增强式 转子适宜在增强式鼠笼铁芯中粘贴二个增强磁钢。磁极数是六极、 十二极的增强式转子适 宜在增强式鼠笼铁芯中粘贴三个增强磁钢。 附图说明 0040 说明书附图是增强式变极变速永磁同步电动机的结构图和示意图。其中图 1 是增 强式变极变速永磁同步电动机轴测剖视图。图 2 是变极增强式转子轴测图, 转子磁极为四 极 / 八极。图 3 是变极增强式转子轴测剖视图, 转子磁极为四极 / 八极。图 4 是变极转子 铁芯部件轴测剖视图, 转子磁极为四极 / 八极。图 5 是增强式鼠笼铁芯轴测图。图 6 是变。
44、 极转子鼠笼轴测图, 转子磁极为四极 / 八极。图 7 是变极增强式转子轴测图, 转子磁极为八 极 / 十六极。 0041 图 8 是变极增强式转子低转速同步运行时, 永磁铁芯的永磁体磁场在电动机气隙 中的磁力线路径示意图, 沿永磁铁芯径向剖面, 转子磁极为四极 / 八极, 定子磁极为八极。 图 9 是变极增强式转子低转速同步运行时, 增强式鼠笼铁芯的切向增强磁场磁通路径示意 图, 沿增强式鼠笼铁芯径向剖面, 增强磁钢二个。图 10 是变极增强式转子高转速同步运行 说 明 书 CN 104184294 A 9 6/10 页 10 时, 永磁铁芯的永磁体磁场在电动机气隙中的磁力线路径示意图, 沿。
45、永磁铁芯径向剖面, 转 子磁极为四极 / 八极, 定子磁极为四极。图 11 是变极增强式转子高转速同步运行时, 增强 式鼠笼铁芯的切向增强磁场磁通路径示意图, 沿增强式鼠笼铁芯径向剖面, 增强磁钢二个。 图 12 是变极增强式转子和非变极增强式转子在异步起动时, 定子磁场的磁力线路径示意 图, 沿增强式鼠笼铁芯径向剖面, 定子磁极为八极。 0042 图 13 是非变极增强式转子轴测图, 转子磁极为四极。图 14 是非变极增强式转子 轴测剖视图, 转子磁极为四极。图 15 是非变极增强式转子同步运行时, 永磁铁芯的永磁体 磁场在电动机气隙中的磁力线路径示意图, 沿永磁铁芯径向剖面, 转子磁极为六。
46、极, 定子磁 极为六极。图 16 是非变极增强式转子同步运行时, 增强式鼠笼铁芯的切向增强磁场磁通路 径示意图, 沿增强式鼠笼铁芯径向剖面, 增强磁钢三个。图 17 是变极增强式转子轴测图, 转 子磁极为六极 / 十二极。 0043 图 1 至图 17 中, 大写字母 N 和 S 代表转子主磁极极性, 图中大写字母 N和 S代 表转子辅助磁极极性。小写字母 n 和 s 代表定子磁极极性。字母 Nz 和 Sz 代表增强磁钢的 磁极极性。 0044 图中标注有转轴 1、 鼠笼端环一 2、 隔磁衬套 3、 永磁体 4、 变极永磁铁芯 5、 核心鼠 笼导条 6、 增强式鼠笼铁芯 7、 鼠笼铁芯导条 8。
47、、 隔磁端环 9、 鼠笼端环二 10、 增强磁钢 11、 辅 助鼠笼导条 12、 辅助鼠笼导条槽 13、 转子磁场方向 14、 换向鼠笼导条 15、 联接环 16、 铁芯凸 极 17、 转子调节槽 18、 铁芯磁极槽 19、 轴孔 20、 换向鼠笼导条槽 21、 核心鼠笼导条槽 22、 端 环凹槽 23、 定子 24、 定子磁场方向 25、 磁力线路径 26、 定子附加磁场方向 27、 定子磁场旋转 方向28、 转子旋转方向29、 垂直向内的感应电流30、 垂直向外的感应电流31、 非变极永磁铁 芯 32、 鼠笼铁芯导条槽 33、 定子附加磁场磁通路径 34、 增强磁钢槽 35、 磁桥 36、。
48、 切向增强磁 场方向 37、 切向增强磁场磁通路径 38 组成。 具体实施方式 0045 下面结合附图对本发明做进一步叙述。 0046 参照图 1、 图 2、 图 3、 图 8、 图 9、 图 10 和图 11, 增强式变极变速永磁同步电动机的 转子采用增强式转子, 电动机定子绕组采用非变极定子绕组或变极定子绕组。 0047 增强式转子的转子铁芯部件主要由若干个永磁铁芯和若干个增强式鼠笼铁芯 7 两种类型的转子铁芯组成。 永磁铁芯有变极永磁铁芯5和非变极永磁铁芯32两种结构。 增 强式转子分为变极增强式转子和非变极增强式转子。 变极增强式转子的转子铁芯部件是含 有变极永磁铁芯 5 和增强式鼠笼。
49、铁芯 7 的变极转子铁芯部件。非变极增强式转子的转子铁 芯部件是含有非变极永磁铁芯 32 和增强式鼠笼铁芯 7 的非变极转子铁芯部件。变极增强 式转子与含有变极定子绕组的电动机定子装配在一起, 组成异步起动变极变速永磁同步电 动机。非变极增强式转子与含有非变极定子绕组的电动机定子装配在一起, 组成异步起动 永磁同步电动机。 0048 变极永磁铁芯 5 的径向外表面有若干个转子凹槽和若干个转子凸极。每一个转子 凹槽中粘贴有两个互为异性磁极的永磁体 4, 相邻转子凹槽之间的相邻永磁体 4 互为异性 磁极。每一个永磁体 4 形成一个转子主磁极。转子主磁通在同一个转子凹槽中的两个转子 主磁极之间形成闭合回路。每一个永磁体 4 磁化相邻的转子凸极一侧, 形成一个与该永磁 说 明 书 CN 104184294 A 10 7/10 页 11 体 4 互为异性磁极的转子辅助磁极。转子辅助磁通在永磁体 4 与转子凸极之间形成闭合回 路。 0049 增强式变极变速永磁同步电动机在低转速同步运行时, 若干个转子主磁极和若干 个转子辅助磁极共同建立低转速转子磁场。增强式变极变速永磁同步电动机在。