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1、(10)申请公布号 CN 104103996 A (43)申请公布日 2014.10.15 CN 104103996 A (21)申请号 201410348132.3 (22)申请日 2014.07.11 H01R 43/06(2006.01) H02K 15/00(2006.01) (71)申请人 黄其清 地址 325200 浙江省瑞安市牛伏岭龙池工业 区 16 弄 168 号 ( 温州科奇比威自动化 设备有限公司 ) (72)发明人 黄其清 (54) 发明名称 旋转插片定位机构 (57) 摘要 本发明公开了一种应用于全自动换向器装配 机的旋转插片定位机构, 包括旋转定位体 (1), 在 所。
2、述旋转定位体 (1) 的圆周内装有若干组定位 组件, 所述定位组件包括依次套装在一起的顶丝 (2)、 弹簧(3)、 钢珠(4), 其中顶丝(2)处于旋转定 位体(1)的外端、 钢珠(4)处于旋转定位体(1)的 内端。本发明能将插入的铜型体零件换向片精确 有效固定在定型胶芯夹具中, 以便利于下一道工 序夹取, 解决了换向器产业组装工岗用工量大、 产 值效益低的问题, 解决了现有技术产业中仍然以 人工为主要的组装方式生产问题, 全面提升换向 器的整体制造水平。 (51)Int.Cl. 权利要求书 1 页 说明书 2 页 附图 3 页 (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 权利。
3、要求书1页 说明书2页 附图3页 (10)申请公布号 CN 104103996 A CN 104103996 A 1/1 页 2 1. 旋转插片定位机构, 包括旋转定位体 (1), 其特征在于 : 在所述旋转定位体 (1) 的圆 周内装有若干组定位组件, 所述定位组件包括依次套装在一起的顶丝 (2)、 弹簧 (3)、 钢珠 (4), 其中顶丝 (2) 处于旋转定位体 (1) 的外端、 钢珠 (4) 处于旋转定位体 (1) 的内端。 2. 根据权利要求 1 所述的旋转插片定位机构, 其特征在于 : 在所述旋转定位体 (1) 之 外通过分度定位器 (5) 与步进电机 (7) 相连。 3. 根据权利。
4、要求 2 所述的旋转插片定位机构, 其特征在于 : 所述步进电机 (7) 装在支 架 (6) 上, 在该支架 (6) 上还装有传感器 (9)。 4. 根据权利要求 3 所述的旋转插片定位机构, 其特征在于 : 在所述支架 (6) 上装有穿 过旋转定位体 (1) 的中心位置的定位针 (10), 由该定位针将换向片插片用的胶芯夹具卡 牢。 权 利 要 求 书 CN 104103996 A 2 1/2 页 3 旋转插片定位机构 技术领域 0001 本发明涉及一种电机换向器装配机, 具体是涉及一种全自动电机换向器装配机用 的旋转插片机构。 背景技术 0002 目前, 换向器 ( 即整流子 ) 产业制程。
5、工序 ( 组装 ) 岗位是换向器生产环节的首要 基础, 也因它的困难度较高, 所以产业中仍然以人工操作 ( 包括橡胶芯的选取、 换向片的插 入等 ) 为主要的组装方式来解决生产问题。 0003 换向器结构中的基础元件是铜型体零件 ( 即换向片 ), 它在结构中以有序的圆柱 形排列, 有着上下的方向性区分及铜体与铜体之间绝缘性关系, 散状的铜型体零件在组装 上必须借由定型橡胶芯零件的依托逐步排列成圆柱型体, 排列过程中要求作业人员必须对 铜型体零件筛选正确方向填排, 完成圆柱型体后, 再套上橡皮筋缠绕几圈将其紧固而防止 松散脱落铜型体零件。其也是产业工序中用工量最大、 效益不高、 质量不易保证、。
6、 岗位管理 成本难以压缩的头痛问题。 发明内容 0004 本发明是针对现有技术的不足, 而提供一种应用于全自动电机换向器装配机的能 将胶芯夹具上的换向片紧固的旋转插片定位机构。 0005 本发明解决其技术问题所采用的技术方案是 : 旋转插片定位机构, 包括旋转定位 体, 在所述旋转定位体的圆周内装有若干组定位组件, 所述定位组件包括依次套装在一起 的顶丝、 弹簧、 钢珠, 其中顶丝处于旋转定位体的外端、 钢珠处于旋转定位体的内端。 0006 采用本发明后, 将胶芯夹具插入旋转定位体的中心位置, 由顶丝通过弹簧力的作 用使钢珠能自动牢牢固定住胶芯夹具上的换向片, 且精确度高、 定位牢靠, 以便利。
7、于下一道 工序的夹取。 从而解决了换向器产业组装工岗用工量大、 产值效益低的问题, 解决了现有技 术产业中仍然以人工为主要的组装方式生产问题, 全面提升换向器的整体制造水平。 附图说明 0007 图 1 为本发明旋转插片定位机构的安装结构示意图 ; 0008 图 2 为图 1 的右视图 ; 0009 图 3 为本发明旋转插片定位机构的剖视图 ( 与胶芯夹具装配 ) ; 0010 图 4 为本发明所应用的胶芯夹具与定位针相连结构示意图 ; 0011 图 5 为本发明所应用的定位针结构示意图。 具体实施方式 0012 接下来参照说明书附图与实施方式对本发明旋转插片定位机构作进一步的详细 说明。 说。
8、 明 书 CN 104103996 A 3 2/2 页 4 0013 如图1至图5所示, 本发明应用于全自动电机换向器装配机的旋转插片定位机构, 包括旋转定位体 1, 在所述旋转定位体 1 的圆周内装有若干组定位组件, 所述定位组件包括 依次套装在一起的顶丝 2、 弹簧 3、 钢珠 4, 其中顶丝 2 处于旋转定位体 1 的外端、 钢珠 4 处 于旋转定位体 1 的内端。其中, 旋转定位体 1 的中心位置由空置的胶芯夹具 8 插入, 钢珠要 与胶芯夹具上的铜型体零件换向片位置、 个数相对应 ; 在所述旋转定位体 1 之外通过分度 定位器 5 与步进电机 7 相连。所述步进电机 7 装在支架 6。
9、 上, 在该支架 6 上还装有传感器 9( 传感器 9、 步进电机 7 分别与电机换向器装配机的微电脑控制器电相连 )。在所述支架 6 上装有穿过旋转定位体1的中心位置的定位针10(四根), 由该定位针将换向片插片用的胶 芯夹具卡牢。 0014 首先, 由定位针 10 对空置的胶芯夹具 8( 处于旋转定位体 1 内 ) 进行卡牢、 固定, 接着, 该换向器装配机的换向片插入机构将铜型体零件换向片插入到此胶芯夹具 8 内, 待 铜型体零件换向片单片完全插到位后, 该换向器装配机的精密旋转分度机构的步进电机 7 接收到来自传感器 9 的信息, 由步进电机带动分度定位器 5 及旋转定位体 1、 胶芯。
10、夹具 8 进 行分度旋转, 以等待下一轮的换向片插片动作 ; 每一片铜型体零件换向片 11 都插在胶芯夹 具 8 上并都由钢珠 4( 通过弹簧力的作用 ) 卡牢 ; 如此依次完成胶芯夹具 8 及换向片 11 所 形成的整体圆柱型体装配后, 再等待下一道转位工序。 0015 在未插入铜型体零件换向片时, 钢珠 3 受弹簧 2 的作用力, 向旋转定位体 1 的圆心 施力。当插入铜型体零件换向片 11 时, 钢珠 3 受到该换向片向圆心外的作用力, 该换向片 在两股作用力下被完全固定住而不会松动。 0016 以上所述实施例, 只是本发明较优选的具体的实施方式的一种, 本领域的技术人 员在本发明技术方案范围内进行的通常变化和替换都应包含在本发明的保护范围内。 说 明 书 CN 104103996 A 4 1/3 页 5 图 1 图 2 说 明 书 附 图 CN 104103996 A 5 2/3 页 6 图 3 图 4 说 明 书 附 图 CN 104103996 A 6 3/3 页 7 图 5 说 明 书 附 图 CN 104103996 A 7 。