机动车智能泊停车系统和方法.pdf

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1、(10)申请公布号 CN 103021090 A (43)申请公布日 2013.04.03 CN 103021090 A *CN103021090A* (21)申请号 201210535876.7 (22)申请日 2012.12.13 G07F 17/24(2006.01) (71)申请人 成都兴同达微电子科技有限公司 地址 610037 四川省成都市金牛区金科南路 28 号 2 栋八楼 (72)发明人 徐基仁 刘光渝 蓝光维 (74)专利代理机构 成都立信专利事务所有限公 司 51100 代理人 濮家蔚 (54) 发明名称 机动车智能泊停车系统和方法 (57) 摘要 机动车智能泊停车系统和方。

2、法。该泊停车系 统是由与中央控制单元连接用以形成机动车泊停 区域电子栅栏边界的间隔设置的机动车信息采集 /传感单元组成 ； 所说的信息采集/传感单元包括 至少两个分别用于监控泊停区域两个不同边界的 机动车 RFID 电子标签信息采集单元， 并可以进一 步设置其它用于辅助监控的运动信息传感单元。 在已逐渐推广使用的机动车 RFID 电子标签基础 上， 通过由各机动车信息采集 / 传感单元形成的 泊停区域边界电子栅栏， 不仅可以对进 / 出泊停 区域的机动车进行监控、 识别、 判断和计费收费等 自动化、 智能化管理， 还可以显著提高在机动车的 防盗、 治安等方面的管理水平。 (51)Int.Cl.。

3、 权利要求书 1 页 说明书 4 页 附图 2 页 (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 权利要求书 1 页 说明书 4 页 附图 2 页 1/1 页 2 1. 机动车智能泊停车系统， 特征是由与中央控制单元连接用以形成机动车泊停区域电 子栅栏边界 （2） 的间隔设置的机动车信息采集 / 传感单元组成， 所说的信息采集 / 传感单 元包括至少两个分别用于监控泊停区域两个不同边界的机动车 RFID 电子标签信息采集单 元 （1） 。 2. 如权利要求 1 所述的机动车智能泊停车系统， 其特征是所说的 RFID 信息采集单元 （1） 为至少用于对沿行车道路路边设置的泊停车区域。

4、前端和后端边界进行监控的两个。 3. 如权利要求 1 所述的机动车智能泊停车系统， 其特征是所说的 RFID 信息采集单元 （1） 为至少用于对泊停车区域三个不同边界进行监控的三个。 4. 如权利要求 1 所述的机动车智能泊停车系统， 其特征是所说的 RFID 信息采集单元 （1） 为至少用于对泊停车区域四个不同边界进行监控的四个。 5. 如权利要求 1 至 4 之一所述的机动车智能泊停车系统， 其特征是所说与中央控制单 元连接用于形成电子栅栏边界的信息采集 / 传感单元， 还有用于采集 RFID 信息采集单元 （1） 所监控边界 （2） 上的机动车通过与否的运动信息传感单元。 6. 如权利要。

5、求 5 所述的机动车智能泊停车系统， 其特征是所说的机动车运动信息传感 单元为地感线圈、 红外发射 - 接收结构或激光发射 - 接收结构中的一种。 7. 如权利要求 5 所述的机动车智能泊停车系统， 其特征是所说的机动车运动信息传感 单元包括至少用于监控与 RFID 信息采集单元 （1） 的监控边界 （2） 相间隔的外侧辅助边界上 机动车通过信息的地感线圈、 红外发射 - 接收结构或激光发射 - 接收结构中的一种。 8. 如权利要求 1 至 4 之一所述的机动车智能泊停车系统， 其特征是所说与中央控制单 元连接用于形成电子栅栏边界 （2） 的信息采集 / 传感单元， 还有记录机动车辆穿过 RF。

6、ID 信 息采集单元监控边界的图像信息的影像采集单元。 9. 机动车智能泊停车方法， 其特征是采用权利要求 1 至 8 之一的泊停车系统， 并按图 2 所示的方式对所说的信息采集 / 传感单元采集的机动车信息进行处理， 其中 ： 1） 各 RFID 信息采集单元 （1） 对同一机动车 （A） 在同一时间所采集的信息作为同一次 记录处理 ； 2） 同一个 RFID 信息采集单元 （1） 对机动车 （A） 在同一监控边界 （2） 上的持续记录时 间超过预设时间长度时， 如果是第 1 次的记录， 则为有效记录 ； 如果是第 2 次的记录为无效 记录， 并自第 1 次记录的时间开始收费计时。 10. 。

7、如权利要求 9 所述的机动车智能泊停车方法， 其特征是在同时设有所说的运动信 息传感单元时， 所说机动车 （A） 的第 2 次有效通过的记录， 应为同时包括由 GFID 信息采集 单元 （1） 采集的通过信息的记录， 和由机动车运动信息采集单元在同一时间对该同一边界 （2） 采集的通过信息的记录。 权 利 要 求 书 CN 103021090 A 2 1/4 页 3 机动车智能泊停车系统和方法 技术领域 0001 本发明涉及一种建立在机动车 RFID 电子标签基础上的智能泊停车系统和方法， 可优先适用但并非仅限于借用行车道路的路边设置的机动车泊停车区域。 背景技术 0002 在城市机动车保有量。

8、迅速上升与泊停车场地有限的矛盾日益增大的情况下， 为充 分发挥道路的功能， 在不影响道路通行的时段和 / 或路段内， 借用行车道路的单侧或两侧 路面作为允许机动车泊停区域 （停车场） ， 已成为一种较常采用的管理措施。 由于这类路内/ 边泊停车区域是借用行车道路的路面设置的， 因此除在路面标示出停车边界和车位等标识 外， 不可能如专用停车场那样设置相应的门禁栏杆、 围栏等物理性边界设施， 车辆的进出和 泊停完全处于开放的随机状态， 因此在停车管理上目前只能通过值守人员不断的巡视、 登 记、 收费等人工方式进行。 这种耗费大量人员的室外人工值守方式， 不仅造成了人力资源的 浪费和管理工作强度大，。

9、 工作条件艰苦， 运营管理成本高， 作业效率低， 而且停车逃费现象 经常发生， 甚至发生车辆被盗等问题， 使管理难以规范， 并时常发生纠纷。而停车费用的收 取由于多采用现场现金交易的方式， 也造成了管理的漏洞大。 发明内容 0003 鉴于此， 本发明提供了一种建立在机动车 RFID 电子标签使用基础上的智能泊停 车系统， 并进一步提供了一种机动车的智能泊停车方法， 从而可以满意地解决上述问题， 实 现对机动车的泊停进行合理、 规范、 高效的智能化管理。本发明的智能泊停车系统和方法， 可以优先适用、 但并非仅限于对借用行车道路路边设置的机动车泊停车区域及管理。 0004 本发明机动车智能泊停车系。

10、统， 是由与中央控制单元连接用以形成机动车泊停区 域电子栅栏边界的间隔设置的机动车信息采集 / 传感单元组成， 所说的信息采集 / 传感单 元包括至少两个分别用于监控泊停区域两个不同边界的机动车 RFID 电子标签信息采集单 元。其中， 所说中央控制单元能对由所说的信息采集 / 传感单元所传送的信息 / 信号数据 进行放大、 分析、 比较和运算， 并将结果按预设方式进行存储、 反馈、 发送、 删除等相应处理， 可以在目前已经十分成熟的技术和 / 或设备中选择和使用。所说与中央控制单元的连接， 也可以包括有线连接和 / 或无线通讯等目前已广范使用和成熟的技术或方式。 0005 上述系统中用于形成。

11、泊停区域电子栅栏边界的所说 RFID 信息采集单元的设置方 式， 根据泊停车场地的不同具体情况可以采取不同的选择。例如， 对于例如借用行车道路 单侧或两侧路边作为允许机动车泊停区域时， 由于区域的一侧已经有路沿 （或建筑物、 自然 阻挡物） 等固有边界， 因处于开放状态而需设置泊停区域电子栅栏的边界常为 13 个， 且以 23 个的为多， 此时 RFID 信息采集单元的设置， 可以至少为用于对沿行车道路路边设置的 泊停车区域的前端和后端边界进行监控的两个， 和 / 或至少用于对泊停车区域三个不同边 界进行监控的三个。 0006 对属于完全开放而各方向均需设置泊停区域电子栅栏边界的场所， 本发明。

12、上述机 说 明 书 CN 103021090 A 3 2/4 页 4 动车智能泊停车系统中所说的 RFID 信息采集单元显然应至少为用于对泊停车区域四个不 同边界进行监控的四个。 0007 在上述设置方式的基础上， 本发明的机动车智能泊停车系统可以进一步单独或以 任意组合方式选择的优选方式还包括 ： 所说与中央控制单元连接用于形成电子栅栏边界的信息采集 / 传感单元， 还可以有用 于采集 RFID 信息采集单元所监控边界上的机动车通过与否的运动信息传感单元。在上述 由 RFID 信息采集单元所形成的监控边界基础上再引入不同形式的其它监控设备， 有利于 防止或减少单独由 RFID 监控中可能出现。

13、的盲区或误判， 提高监控信息的准确性 ； 进一步， 所说的机动车运动信息传感单元， 可以采用目前已十分成熟并有广泛应用的 地感线圈、 红外发射 - 接收结构或激光发射 - 接收结构中的一种 ； 在上述所说的设置机动车运动信息传感单元中， 进一步优选的是包括有至少用于监控 与 RFID 信息采集单元的监控边界相间隔的内 / 外侧辅助边界、 特别是与 RFID 信息采集单 元的监控边界相间隔的外侧辅助边界上， 机动车通过信息的地感线圈、 红外发射 - 接收结 构或激光发射-接收结构中的一种。 辅助边界与RFID信息采集单元监控边界之间的间隔距 离， 可以根据实际情况或需要设定。进一步设置辅助边界，。

14、 特别是设置与 RFID 信息采集单 元的监控边界相间隔的外侧辅助边界， 可有助于在为使车辆准确停入车位而反复移动车辆 时， 可能导致因多次触发 RFID 监控边界而被记录情况下的准确判断， 减少或消除误判。此 外， 该辅助边界的设置， 还可用于在泊停车区域设有特定的机动车进 / 出口、 并在进 / 出口 还设有相应道闸栏杆时， 在车辆靠近道闸栏杆时能进行自动提前开关放行 ； 上述与中央控制单元连接用于形成电子栅栏边界的信息采集 / 传感单元中， 还可以有 用于记录机动车辆穿过 RFID 信息采集单元监控边界的图像信息的影像采集单元， 不仅同 样有利于防止和避免单独由 RFID 监控中可能出现。

15、的盲区或误判， 提高监控信息的准确性， 在出现争议或纠纷时， 更可以作为还原事实真相和处理纠纷的证据材料。 0008 采用本发明上述机动车智能泊停车系统进行自动化智能管理的一种基本工作过 程和方法， 是按图2所示的方式对所说的信息采集/传感单元采集的机动车信息进行处理。 其中 ： 1） 对于未设置所说运动信息传感单元的上述泊停车系统， 各 RFID 信息采集单元对同 一机动车 （例如某机动车 A） 在同一时间所采集的信息作为同一次记录处理， 避免不同 RFID 信息采集单元对同一机动车 （A） 在同一时间内的通过或泊停行为的记录相互重复、 干扰或 冲突 ； 2） 对同一个 RFID 信息采集单。

16、元对该机动车 （A） 在同一监控边界上的持续记录时间超 过预设时间长度时， 例如因各种原因有意或无意地使车辆驻留在某一 RFID 信息采集单元 所监控的边界上时， 该记录如果是第1次的记录， 则作为有效记录 ； 如果是第2次的记录， 则 作为无效记录， 并自第 1 次的记录时间起开始收费计时。 0009 上述工作过程中所说的 “在设定时间区间内等待” ， 是指根据管理规定或需要， 对 进入泊停车区域内的车辆予以免费的短暂停留等所允许的时间区间 （例如可允许免费停留 15 分钟等） 。 0010 对于除设置的 RFID 信息采集单元外， 同时还设置了所说的运动信息传感单元的 上述泊停车系统， 所。

17、说该机动车 （A） 的第 2 次有效通过的记录， 应为同时包括由 RFID 信息 说 明 书 CN 103021090 A 4 3/4 页 5 采集单元采集的通过监控边界的信息记录， 和由机动车运动信息采集单元在同一时间对该 同一区域边界采集的通过监控边界的信息记录， 使对车辆是通过或是泊停的区分和判断更 为准确， 减少或消除误认误判， 也有利于减少和避免因此导致的争议或纠纷。 0011 由此可以理解， 本发明上述的机动车智能泊停车系统及其泊停车方法， 可以满意 解决目前只能靠人工对机动车泊停进行管理的方式， 特别是对借用行车道路的路边设置的 时段性机动车泊停车区域和管理的方式， 是一种全天候。

18、和无需室外人工值守的泊停车系统 和管理方式， 极大地节省了人力资源， 降低了运营管理成本， 提高了管理作业效率， 而且还 可以对非允许泊停时段的违章泊停车辆进行监控和记录， 提高了交通管理水平， 还能有效 减少了停车逃费现象， 甚至车辆被盗等问题的发生， 使交通和泊停车的管理更加规范。同 时， 收费方式也可以通过如由 RFID 电子标签或相关联的银行卡 （汽车消费卡） 直接扣费， 或 是通过短信等方式通知车主自行前往缴费， 避免和消除了现金交易的管理漏洞。 显然， 本发 明上述的泊停车系统和方法， 除特别适用于借用行车道路路边设置的时段性机动车泊停车 区域外， 同样也适用于包括部分开放或全开放。

19、形式的各种机动车泊停车场地或场所。 0012 以下结合由附图所示实施例的具体实施方式， 对本发明的上述内容再作进一步的 详细说明。但不应将此理解为本发明上述主题的范围仅限于以下的实例。在不脱离本发明 上述技术思想情况下， 根据本领域普通技术知识和惯用手段做出的各种替换或变更， 均应 包括在本发明的范围内。 附图说明 0013 图 1 是本发明机动车智能泊停车系统的一种示意图。 0014 图 2 是本发明机动车智能泊停车系统的一种工作流程方式示意图。 具体实施方式 0015 图 1 所示的， 是以借用行车道路路边设置的时段性机动车泊停车区域时， 本发明 机动车智能泊停车系统的一种设置方式， 由与。

20、中央控制单元连接用以形成机动车泊停区域 电子栅栏边界 2 的间隔设置的机动车信息采集 / 传感单元组成。所说的信息采集 / 传感单 元中， 包括若干个分别用于监控泊停区域不同边界 （图中所示的为包括前端、 后端和一侧的 3 方边界） 的机动车 RFID 电子标签信息采集单元 1， 区域内标识有相应的泊停车位 3。此外， 还可以在该 RFID 信息采集单元 1 的监控边界 2 的外侧相间隔的位置， 设置由目前已有报道 和 / 或使用并也与中央控制单元连接的地感线圈、 红外发射 - 接收结构或激光发射 - 接收 结构等机动车运动信息传感单元 （图 1 中未示出） 设置一条辅助边界， 并还可进一步设。

21、置与 中央控制单元连接的图像信息的影像采集单元 （图 1 中未示出） ， 对机动车是否属于有效通 过由 RFID 信息采集单元 1 监控的边界 2 进行辅助监控， 并记录机动车是否通过 RFID 信息 采集单元所监控边界的相关信息。 0016 本发明上述机动车智能泊停车系统的一种基本工作方式即智能泊停车方法， 按图 2 所示的方式对所说的信息采集 / 传感单元采集的机动车信息进行处理进行。该流程中 ： 1） 各 RFID 信息采集单元 1 对同一机动车 A 在同一时间所采集的信息作为同一次记录 处理 ； 2） 同一个 RFID 信息采集单元 1 对机动车 A 在同一监控边界 2 上的持续记录时。

22、间超过 说 明 书 CN 103021090 A 5 4/4 页 6 预设时间长度时， 如果该记录是第 1 次记录， 则作为有效记录 ； 如果是第 2 次记录为无效记 录， 并由第 1 次记录的时间起开始作为收费计时。 0017 在除图 1 中所示的 RFID 信息采集单元 1 基础上， 同时还设置了所说的运动信息传 感单元时， 所说该机动车 A 的第 2 次有效通过边界的记录， 应为同时包括由 GFID 信息采集 单元 1 采集的通过边界的信息记录， 和由机动车运动信息采集单元在同一时间对该同一区 域边界 2 采集的通过边界的信息记录。 说 明 书 CN 103021090 A 6 1/2 页 7 图 1 说 明 书 附 图 CN 103021090 A 7 2/2 页 8 图 2 说 明 书 附 图 CN 103021090 A 8 。