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1、(10)申请公布号 CN 102631209 A (43)申请公布日 2012.08.15 CN 102631209 A *CN102631209A* (21)申请号 201210005506.2 (22)申请日 2012.01.10 102011003857.4 2011.02.09 DE A61B 6/03(2006.01) (71)申请人 西门子公司 地址 德国慕尼黑 (72)发明人 U. 福伊尔雷恩 E. 克罗兹 R. 劳佩克 B. 施米特 (74)专利代理机构 北京市柳沈律师事务所 11105 代理人 谢强 (54) 发明名称 用于调整灰度值开窗的方法、 计算单元和 X 射线装置 (。
2、57) 摘要 本发明涉及一种基于利用 X 射线装置 (1) 所 确定的 CT 值来调整用于利用 X 射线装置 (1) 的 成像的灰度值开窗的宽度和中数的位置的方法， 在确定和调节用于检查患者 (P) 的特定的组织 的 X 射线装置 (1) 的 X 射线管 (6) 的拍摄管电压 (kVauf) 的范围内， 从用于患者 (P) 的特定的组织 的检查的参考管电压 (kVref) 出发进行该调整， 其 中， 将与参考管电压 (kVref) 相关联的灰度值开窗 的宽度 (WW， ref) 和中数 (WZ， ref) 的位置自动地与所 述拍摄管电压 (kVauf) 匹配。本发明还涉及一种实 现所述方法的计。
3、算程序 (13) 以及具有这种计算 程序 (13) 的一种计算单元 (12)、 一种 X 射线装置 (1) 和一种数据载体 (14， 15)。 (30)优先权数据 (51)Int.Cl. 权利要求书 1 页 说明书 6 页 附图 3 页 (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 权利要求书 1 页 说明书 6 页 附图 3 页 1/1 页 2 1. 一种基于利用 X 射线装置 (1) 所确定的 CT 值来调整用于利用 X 射线装置 (1) 的成 像的灰度值开窗的宽度和中数的位置的方法， 在确定和调节用于检查患者 (P) 的特定的组 织的 X 射线装置 (1) 的 X 射线管 。
4、(6) 的拍摄管电压 (kVauf) 的范围内， 从用于患者 (P) 的特 定的组织的检查的参考管电压 (kVref) 出发进行该调整， 其中， 将与该参考管电压 (kVref) 相 关联的灰度值开窗的宽度 (WW， ref) 和中数 (WZ， ref) 的位置自动地与所述拍摄管电压 (kVauf) 匹配。 2. 根据权利要求 1 所述的方法， 其中， 确定在所述参考管电压 (kVref) 下灰度值开窗的 宽度 (WW， ref)。 3. 根据权利要求 1 或 2 所述的方法， 其中， 确定在所述参考管电压 (kVref) 下特定的待 检查的组织的对比度 (Cref) 以及确定在所述拍摄管电压。
5、 (kVauf) 下特定的待检查的组织的 对比度 (Cauf)。 4. 根据权利要求 1 至 3 中任一项所述的方法， 其中， 对于与特定的待检查的组织相邻 的组织， 其对比度具有与管电压的值相对小的依赖关系， 由 CT 值规定开窗的特定的宽度 (Wfix)。 5. 根据权利要求 4 所述的方法， 其中， 如下地确定对于所述拍摄管电压 (kVauf) 的灰度 值开窗的宽度 (WW， auf) ： 对于 WW， ref Wfix 并且 WW， auf WW， ref 其它。 6.根据权利要求1至5中任一项所述的方法， 其中， 为了调整在所述拍摄管电压(kVauf) 下灰度值开窗的中数的位置， 确。
6、定在所述参考管电压 (kVref) 下灰度值开窗的中数 (WZ， ref)。 7. 根据权利要求 6 所述的方法， 其中， 如下地确定在所述拍摄管电压 (kVauf) 下的灰度 值开窗的中数 (WZ， ref) ： 其中， a 是 0 和 1 之间的数， 并且根据选择来调节所述中数 (WZ， ref)。 8.根据权利要求1至7中任一项所述的方法， 其中， 由用户发起所述灰度值开窗的宽度 和中数的位置与所述拍摄管电压 (kVauf) 自动地匹配。 9. 一种计算程序 (13)， 其实现根据权利要求 1 至 8 中任一项所述的方法中的一种。 10. 一种计算单元 (12)， 具有根据权利要求 9 。
7、所述的计算程序 (13)。 11. 一种 X 射线装置 (1)， 具有根据权利要求 10 所述的计算单元 (12)。 12. 一种数据载体 (14， 15)， 具有根据权利要求 9 所述的计算程序 (13)。 权 利 要 求 书 CN 102631209 A 2 1/6 页 3 用于调整灰度值开窗的方法、 计算单元和 X 射线装置 技术领域 0001 本发明涉及一种基于利用 X 射线装置所确定的 CT 值来调整用于利用 X 射线装 置、 特别是利用计算机断层造影设备的成像的灰度值开窗 (Grauwertfensterung) 的中数 (Zentralwert) 的宽度和位置的方法。本发明还涉及。
8、一种实现该方法的计算程序以及具有 这样的计算程序的一种计算单元、 一种 X 射线装置和一种数据载体。 背景技术 0002 在医学技术中在利用 X 射线辐射成像时， 例如在计算机断层造影设备中的成像 时， 始终努力向患者应用尽可能小的 X 射线辐射的剂量以用于产生一个或多个患者组织的 图像。 但是， 为了能够借助一个或多个所产生的图像解决临床问题， 还必须达到特定的图像 质量， 这要求最低限度的剂量。 对于图像质量相关的量度例如是图像噪声或图像对比度。 特 别是， 特定元素和材料 ( 如在计算机断层造影中作为造影剂使用的碘 ) 的图像对比度与所 使用的 X 射线辐射的频谱具有相对强烈的依赖关系。。
9、在使用相对较低的管电压的情况下， X 射线辐射的频谱是这样的， 即碘的图像对比度上升。就此而言， 特别是在使用碘的情况下， 为了实现尽可能高的图像质量而应用到患者的 X 射线的剂量取决于 X 射线辐射的频谱。 0003 因此， 在用于显示传输血液的血管的 CT 血管造影中， 其中实际上重要的仅是碘的 可见性， 通过使用相对较低的管电压来降低应用到患者的 X 射线的剂量 ( 参见 M.J.Siegel et al.，“Radiation Dose and Image Quality in Pediatric CT ： Effect of Technical Factors and Phantom。
10、 Size and Shape” ， Radiology 2004 ； 233 ： 515 至 522 页 )。 0004 在 “Automatic selection of tube potential for radiation dose reduction in CT ： A general strategy” 中L.Yu等人介绍了一种针对降低为此向患者待施加的X射线 的剂量而选择适用于特定检查的管电压的方法， 其中将碘 - 对比度 - 噪声比用作结合噪声 条件 的图像质量指标， 以便可以对于不同的检查表征和考虑对图像质量的不同要求。对 于不同的检查提供不同的噪声条件 用于匹配。通过该噪。
11、声条件应当实现绝对图像噪声 不超过一定的值。对于 CT 血管造影来说， 其中重要的仅是碘 - 对比度 - 噪声比， 在 1.5 和 2.0 之间选择噪声条件 。对于具有造影剂的胸部、 躯干或背部检查来说， 在 1.1 和 1.25 之间选择噪声条件 。对于没有造影剂的胸部、 躯干或背部检查来说， 将 选择为等于 1。 基于 “相对剂量因子 (relativ dose factor， RDF)” ( 其中考虑了碘的对比度 - 噪声比以及 噪声条件 ) 来确定管电压， 利用该管电压对于特定的检查向患者应用最小的 X 射线辐射 的剂量。 0005 在未在先公开的 DE 10 2010 043 712。
12、.3 中描述了一种确定用于产生患者的特定 的待检查的组织的至少一幅图像的X射线装置的X射线管的管电压的值的方法， 其中， 这样 确定管电压的值， 使得为了产生患者的特定的待检查的组织的至少一幅图像， 在调节 X 射 线管上的管电压的值的情况下以及在拍摄患者的特定的待检查的组织的至少一个 X 射线 投影情况下， 在保持相同的图像质量的情况下应用到患者的 X 射线的剂量尽可能地小。 0006 在未在先公开的 DE 10 2010 043 712.3 中建议的方法基于如下的考虑， 对于利 说 明 书 CN 102631209 A 3 2/6 页 4 用 X 射线对组织进行的几乎每次检查在保持相同的图。
13、像质量的情况下可以找到如下的管 电压， 在该管电压下可以降低或优化为了检查该组织向患者应用的 X 射线的剂量。在此， 优 化取决于待检查的组织， 应当在至少一幅图像中显示该组织。 0007 该方法的出发点是， 考虑特定的待检查的组织的对比度 ( 以及必要时的被提供了 造影剂的、 特定的待检查组织的对比度 ) 与 X 射线管的 X 射线辐射的频谱的依赖关系或者 与管电压的值 ( 该管电压的值对于产生 X 射线辐射的频谱是重要的 ) 的依赖关系。此外， 对于打算借助所产生的特定的待检查的组织至少一幅图像来诊断或解决诊断的或临床的 问题， 通过至少一个规定或描述期望的图像质量的参数来预先给定所需要的。
14、或所期望的图 像质量， 该参数例如可以是参考管电压和参考管电流或者可以是参考噪声。在考虑至少一 个规定或描述所期望的图像质量的参数的情况下， 在保持恒定的对比度 - 噪声比作为图像 质量特征的情况下确定如下的管电压 ： 在调节到该管电压时在拍摄一个或多个 X 射线投影 以用于产生患者的特定的待检查的组织的至少一幅图像的情况下， 应用到患者的 X 射线辐 射的剂量为最小。 0008 在此， 将用于显示基于 X 射线投影的拍摄所确定的代表特定的组织和围绕特定组 织的组织的 CT 值的灰度值开窗与参考管电压相关联， 其中将特定的灰度值分配给特定的 CT值。 但是， 如果对于拍摄X射线投影不使用参考管。
15、电压， 而是使用在该管电压下针对患者 的特定的待检查的组织的成像应用到患者的 X 射线的剂量为最小的管电压， 则保持与参考 管电压相关联的灰度值开窗可以导致， 由于通过所设置的管电压引起 CT 值的改变使得图 像观感变得不可接受。 发明内容 0009 因此， 本发明要解决的技术问题在于， 提供一种本文开头所述类型的方法、 计算程 序、 计算单元、 X 射线装置以及数据载体， 使得在改变管电压的情况下尽可能地改善图像观 感。 0010 根据本发明， 上述技术问题通过一种基于利用X射线装置所确定的CT值来调整用 于利用 X 射线装置的成像的灰度值开窗的宽度和中数的位置的方法来解决， 在优选自动地 。
16、确定和调节用于检查患者的特定的组织的 X 射线装置的 X 射线管的拍摄管电压的范围内， 从用于患者的特定的组织的检查的管电压出发进行该调整， 其中将与参考管电压相关联的 灰度值开窗的宽度和中数的位置与拍摄管电压自动地匹配。 0011 通过将灰度值开窗与拍摄管电压或者与通过使用拍摄管电压与在使用参考管电 压的情况下所产生的 CT 值相比改变了的 CT 值自动地匹配， 保持了通过原始地选择或设计 灰度值开窗所打算的、 由用户熟悉的原始的图像观感。 0012 根据本发明的一种变形， 为了将灰度值开窗自动地与拍摄管电压匹配， 首先确定 在参考管电压下灰度值开窗的宽度 WW， ref。 0013 根据本。
17、发明的另一种变形， 对于特定的组织的检查， 确定在参考管电压下特定的 待检查的组织的对比度 Cref以及确定在拍摄管电压下特定的待检查的组织的对比度 Cauf。 0014 为了能够确定用于特定的待检查的组织的对比值， 需要事先例如在使用相应准备 好的模体的情况下例如借助仿真或借助校准测量， 确定不同的可能要检查的组织的对比度 (以及必要时不同的可能要检查的、 被提供了造影剂的组织的对比度)与X射线辐射的频谱 说 明 书 CN 102631209 A 4 3/6 页 5 的依赖关系或者与 X 射线管的管电压的值的依赖关系， 并且优选地将该依赖关系存储在数 据存储器或数据库中以供调用。相应地， 分。
18、别针对当前的检查情况从数据存储器中获得特 定的待检查的组织的对比度 ( 以及必要时特定的待检查的、 被提供了造影剂的组织的对比 度 ) 与 X 射线辐射的频谱的依赖关系或者与 X 射线管的管电压的值的依赖关系， 根据其可 以关于参考管电压和拍摄管电压分别确定对比度。 0015 根据本发明的一种实施方式， 对于和特定的待检查的组织相邻的组织， 其对比度 具有与管电压的值相对小的依赖关系， 由CT值确定开窗的特定的宽度Wfix。 典型地， 和特定 的待检查的组织相邻的组织不接收或仅不太多地接收造影剂， 从而特别地不出现通过造影 剂引起的、 和特定的待检查的组织相邻的组织与 X 射线辐射的频谱或者与。
19、管电压的值的强 烈的依赖关系。这点大多也被期望， 因为和特定的待检查的组织相邻的组织对于诊断通常 仅是次级重要的。和特定的待检查的组织相邻的组织例如是肌肉组织或脂肪组织。如已经 提到的那样， 因为对比度和该组织的 CT 值与管电压的依赖关系很小， 从而对于该组织来说 期望几乎不改变的灰度值开窗， 以便对于组织的图像观感实际上保持不变， 规定特定的宽 度 Wfix以用于属于这些组织的 CT 值的开窗。 0016 根据本发明的一种实施方式， 最后如下地确定关于拍摄管电压的灰度值开窗的宽 度 WW， auf： 0017 对于 WW， ref Wfix 0018 并且 0019 WW， auf WW，。
20、 ref 其它。 0020 通过这种方式， 在从参考管电压向拍摄管电压改变管电压的情况下， 自动地确定 对于拍摄管电压的灰度值开窗的宽度 WW， auf， 从而保持了原始的由用户熟悉的图像观感。根 据该等式对于宽度 WW， auf可以看出， 例如在 Wfix 0 的特殊情况下在变换到拍摄管电压时在 整个区域内补偿了对于特定的待检查的组织的对比度的改变。 0021 根据本发明的一种实施方式， 为了调整在拍摄管电压下灰度值开窗的中数的位 置， 确定在参考管电压下灰度值开窗的中数 WZ， ref。中数 WZ， ref例如可以是关于参考管电压 的灰度值开窗的中值。 0022 根据本发明的另一种实施方式。
21、， 如下地确定在拍摄管电压下的灰度值开窗的中数 WZ， ref： 0023 0024 其中 a 是 0 和 1 之间的数， 并且根据选择来调节中数 WZ， ref。数 a 实际上可以用于 更新关于拍摄管电压的中数。 通过这种方式例如可以将未被提供了造影剂的组织的灰度值 在一定程度上作为可视的参考值在产生的图像中保持恒定。典型地是 a 0.75。对于 a 0 的特殊情况中数不改变。 0025 本发明要解决的技术问题还通过一种实现至少一种上面描述的方法的计算程序 来解决， 以及通过一种具有这样的计算程序的计算单元和数据载体来解决。 此外， 本发明要 解决的技术问题还通过一种包括提到的计算单元的 X。
22、 射线装置来解决。 说 明 书 CN 102631209 A 5 4/6 页 6 附图说明 0026 本发明的实施例在所附的示意图中示出。附图中 ： 0027 图 1 示出了计算机断层造影设备， 0028 图 2 示出了调整灰度值开窗的曲线图， 0029 图 3 示出了没有调整的灰度值开窗的截面图像， 以及 0030 图 4 示出了具有自动地调整灰度值开窗的截面图像。 具体实施方式 0031 图1示出了计算机断层造影设备1， 其适用于实施根据本发明的方法。 计算机断层 造影设备 1 具有用于安置待检查的患者 P 的患者卧榻 2。计算机断层造影设备 1 还包括具 有可围绕系统轴 5 旋转的管探测。
23、器系统的机架 4。管探测器系统具有彼此相对布置的 X 射 线管 6 和 X 射线探测器单元 7。在运行中， X 射线辐射 8 从 X 射线管 6 向 X 射线探测器单元 7 的方向发出， 并且被借助该 X 射线探测器单元 7 采集。 0032 患者卧榻2具有卧榻基座9， 在卧榻基座上布置了用于实际放置患者P的患者支撑 板 10。相对于卧榻基座 9 可以这样调节患者支撑板 10， 使得患者支撑板 10 能够与患者 P 一起驶入机架 4 的开口 3 中， 以便用于例如针对定位片或在螺旋扫描中拍摄患者 P 的 X 射 线投影。利用 X 射线计算机断层造影设备 1 的示意性示出的图像计算机 11， 对。
24、 X 射线投影 进行计算地处理， 例如产生定位片、 产生层图像或基于X射线投影重建患者P的身体区域或 者组织的体积数据组。 0033 此外， 计算机断层造影设备 1 具有计算单元 12， 利用该计算单元执行以及可以执 行用于操作和控制计算机断层造影设备 1 的计算程序。在此， 计算单元 12 不必构造为独立 的计算单元 12， 而是还可以集成在计算机断层造影设备 1 中。 0034 在本发明的实施例的情况下， 应当利用计算机断层造影设备 1 对特定的组织、 例 如患者 P 的被提供了造影剂碘的肝脏组织进行扫描或检查。在此， 检查被理解为产生图像， 在本发明的实施例的情况下被理解为产生患者 P 。
25、的肝脏的层图像， 对其的分析形成对于临 床诊断或解决临床问题的基础。对于层图像的产生， 在保持针对临床诊断或解决临床问题 所需的或期望的图像质量的情况下， 应当向患者 P 应用尽可能小的 X 射线辐射的剂量。 0035 从针对患者 P 的被提供了碘的肝脏组织的检查所预定的参考管电压出发， 作为规 定期望的图像质量的图像质量参数， 如在未在先公开的 DE 102010 043 712.3 中描述的那 样， 基于被提供了碘的肝脏组织的对比度与 X 射线辐射的频谱或者与 X 射线管 6 的管电压 的值的依赖关系以及在考虑参考管电压作为保持恒定的对比度 - 噪声比的图像质量参数 的情况下， 这样确定拍。
26、摄管电压， 使得在调节X射线管6上的拍摄管电压的情况下以及在拍 摄患者P的被提供了碘的肝脏组织的X射线投影以用于产生被提供了碘的肝脏组织的至少 一幅图像的情况下， 在保持相同的图像质量的情况下应用到患者 P 的 X 射线的剂量尽可能 的小或者为最小。 0036 为此， 事先借助计算机仿真或者校准测量， 例如在使用相应于各个组织准备好的 模体的情况下， 已经确定了在图像对比度与管电压之间的以及在不同组织的图像噪声、 管 电压与管电流之间的关系。 这些关系被准备好可以在计算单元12的数据存储器18中查询。 0037 也就是， 如果在本发明的实施例的情况下要检查被提供了碘的肝脏组织， 则可以 说 明。
27、 书 CN 102631209 A 6 5/6 页 7 从数据存储器 18 中获得上述提到的关系。相应地， 可以根据在图像对比度与管电压之间 的关系对于被提供了碘的肝脏组织关于参考管电压确定对比值。此外， 可以根据在图像噪 声、 管电压与管电流之间的关系对于被提供了碘的肝脏组织关于参考管电压以及相关的参 考管电流确定噪声值， 该噪声值与所确定的对比值一起规定了要保持恒定的对比度 - 噪声 比。在保持恒定的对比度 - 噪声比的情况下， 此时改变管电压并且根据在图像噪声、 管电压 与管电流之间的关系确定属于各个管电压的管电流。最后， 基于所确定的管电流确定如下 的管电压作为拍摄管电压 ： 在调节到。
28、该管电压拍摄时在通过保持恒定的对比度 - 噪声比所 规定的保持相同的图像质量的情况下应用到患者的 X 射线辐射的剂量为最小。 0038 然而， 由于从参考管电压自动地变换到拍摄管电压， 与参考管电压相关联的灰度 值开窗 ( 该灰度值开窗对应特定的在调节参考管电压时获得的 CT 值所确定的用于图像显 示的灰度值 ) 导致用户觉得不可接受的图像观感， 因为一些组织被平滑转化或者还被过暗 地显示， 并且由此在该情况下很难甚至无法区别组织。 0039 因此， 计算单元 12 具有计算程序 13， 利用该计算程序可以将与参考管电压相关联 的灰度值开窗、 特别是灰度值开窗的宽度和中数的位置自动地与拍摄管电。
29、压匹配。 在此， 计 算程序 13 实现随后描述的用于调整灰度值开窗的方法， 该计算程序例如可以从便携式存 储介质， 诸如 CD14 或存储棒， 或者从作为数据载体的服务器 15 经由网络 16 加载到计算单 元 12。 0040 借助图 2 的曲线图来解释灰度值开窗的调整。在该曲线图中关于计算机断层造影 设备 1 的 X 射线管 6 的管电压的值描绘了 CT 值。通过曲线 30 和 31 图示了关于所有可能 合适的管电压的灰度值开窗。在曲线 30 中标出了在关于管电压的哪些 CT 值中对应灰度值 “黑” ， 曲线 31 示出了在关于管电压的哪些 CT 值中分配为灰度值 “白” 。因此， 根据。
30、该曲线 图关于参考管电压 kVref识别灰度值开窗或灰度值窗 (Grauwertfenster)， 特别是在灰度值 “黑” 和 “白” 之间的灰度值开窗的宽度 WW， ref。此外， 根据曲线图关于参数管电压 kVref识别 中数 WZ， ref。中数 WZ， ref可以是、 但不必须是灰度值开窗的中值 (Mittenwert)。 0041 在曲线图中为了说明还绘制了针对被提供了碘的肝脏组织 32、 天然的 (nativ) 肝 脏组织 33 以及脂肪组织 34 的对比度与管电压的依赖关系。从曲线图中可以看出， 特别是 对于和待检查的被提供了碘的肝脏组织相邻的脂肪组织或者未示出的肌肉组织， 对比。
31、度与 X 射线辐射的能量或管电压的依赖关系相对小， 从而对于该组织以及对于其它类似的组织 规定 CT 值 Wfix的典型带宽， 因为， 为了恒定地保持关于该组织的可视的图像观感， 对于该组 织值得期望的是几乎不改变的灰度值窗或独立于管电压的灰度值窗。 0042 此外， 确定在参考管电压kVref下被提供了碘的肝脏组织对比值Cref， 并且确定在拍 摄管电压 kVauf下被提供了碘的肝脏组织对比值 Cauf。在此， 可以再次援引存储在数据存储 器 18 中的、 针对被提供了碘的肝脏组织的图像对比度与管电压之间的关系， 其在图 2 中通 过曲线 32 示出。 0043 最后， 如下地借助计算单元 。
32、12 自动地确定关于拍摄管电压 kVauf的灰度值开窗的 宽度 WW， auf： 0044 对于 WW， ref Wfix 0045 WW， auf WW， ref 其它。 说 明 书 CN 102631209 A 7 6/6 页 8 0046 如下地得出在拍摄管电压下的灰度值开窗的中数 WZ， auf： 0047 0048 其中 a 是 0 和 1 之间的数， 并且根据选择来调节中数 WZ， auf。在图 2 的曲线图中示 意性示出了中数的走向 35， 如已经提到的那样， 该中数的走向可以通过 a 的变化来调节或 改变。 0049 根据图 3 和图 4 可以看出按照本发明的方法所产生的影响。。
33、如果从参考管电压 不匹配灰度值开窗地向拍摄管电压变换， 则如在图 3 的层图像的中央图像区域中看出的那 样， 能够出现平滑转化， 该平滑转化导致不可接受的图像观感。图 4 示出了患者 P 的相同的 身体层， 其中针对在图 4 中示出的层图像的产生使用了与拍摄管电压匹配的灰度值开窗， 从而特别显示了具有通常的由用户所熟悉的图像观感的中央图像区域。 0050 上面已经解释了怎样在从参考管电压到拍摄管电压自动地改变管电压之后自动 地调整灰度值开窗， 特别是灰度值开窗的宽度和中数。但该调整不必完全自动地进行。相 反， 该调整可以仅由计算机断层造影设备的用户提出并且通过用户确认来实现， 例如通过 操作图。
34、形用户界面的按键来实现。 0051 此外， 从参考管电压到拍摄管电压的变换不是必须按照在未在先公开的 DE 10 2010 043 712.3中所描述的方法进行。 即使以其它方式从灰度值开窗所对应的参考管电压 或起始管电压变换到其它拍摄管电压， 也可以根据按照本发明的方法自动地进行到拍摄管 电压的灰度值开窗的调整。 0052 本发明也可以应用在与计算机断层造影设备不同的 X 射线装置中， 例如应用在 C 形臂 X 射线设备中。 说 明 书 CN 102631209 A 8 1/3 页 9 图 1 说 明 书 附 图 CN 102631209 A 9 2/3 页 10 图 2 图 3 说 明 书 附 图 CN 102631209 A 10 3/3 页 11 图 4 说 明 书 附 图 CN 102631209 A 11 。