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1、(10)申请公布号 CN 102696324 A (43)申请公布日 2012.10.03 CN 102696324 A *CN102696324A* (21)申请号 201210186273.0 (22)申请日 2012.06.07 A01C 11/02(2006.01) (71)申请人 东北农业大学 地址 150030 黑龙江省哈尔滨市香坊区木材 街 59 号 (72)发明人 袁威 赵匀 王业成 (74)专利代理机构 北京科龙寰宇知识产权代理 有限责任公司 11139 代理人 孙皓晨 雷电 (54) 发明名称 凸轮齿条型分插机构 (57) 摘要 一种凸轮齿条型分插机构， 包括主传动轴， 凸。
2、 轮空套在所述主传动轴上， 所述主传动轴的两端 同行星架固连， 所述主传动轴带动所述行星架转 动， 所述行星架上放射状设有齿条滑动导轨， 齿条 设于所述齿条滑动导轨上， 能够沿所述齿条滑动 导轨滑动， 所述齿条朝向所述行星架内的一端与 所述凸轮的开槽能滑动的结合， 所述齿条一侧与 行星齿轮啮合， 栽植臂的一端与行星齿轮固定。 本 发明提高分插机构相同转速下的插植速度， 可以 实现不同的插秧作业形式， 制造简单， 装配容易， 能实现农艺要求的不同运动形式。 (51)Int.Cl. 权利要求书 1 页 说明书 3 页 附图 3 页 (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 权利要。
3、求书 1 页 说明书 3 页 附图 3 页 1/1 页 2 1. 一种凸轮齿条型分插机构， 其特征在于， 包括主传动轴， 凸轮空套在所述主传动轴 上， 所述主传动轴的两端同行星架固连， 所述主传动轴带动所述行星架转动， 所述行星架上 放射状设有齿条滑动导轨， 齿条设于所述齿条滑动导轨上， 能够沿所述齿条滑动导轨滑动， 所述齿条朝向所述行星架内的一端与所述凸轮的开槽能滑动的结合， 所述齿条一侧与行星 齿轮啮合， 栽植臂的一端与行星齿轮固定。 2. 如权利要求 1 所述的凸轮齿条型分插机构， 其特征在于， 所述齿条朝向行星架内的 一端设有齿条滚子连接架， 滚子轴设于所述齿条滚子连接架上， 所述滚子。
4、轴与设于凸轮的 开槽内的滚子结合。 3. 如权利要求 1 所述的凸轮齿条型分插机构， 其特征在于， 还包括输入动力的锥齿轮， 所述锥齿轮与主动锥齿轮啮合， 所述主动锥齿轮带动主传动轴。 4. 如权利要求 3 所述的凸轮齿条型分插机构， 其特征在于， 所述锥齿轮和主动锥齿轮 均设于传动箱内。 5. 如权利要求 4 所述的凸轮齿条型分插机构， 其特征在于， 所述凸轮两端同所述传动 箱牙嵌式固连。 6. 如权利要求 1 所述的凸轮齿条型分插机构， 其特征在于， 所述行星齿轮中间设有行 星轮轴， 所述栽植臂的一端与所述行星轮轴固定。 7. 如权利要求 1 所述的凸轮齿条型分插机构， 其特征在于， 所述。
5、行星架上放射状均匀 分布有多个齿条滑动导轨， 多个齿条一一对应设于所述多个齿条滑动导轨上， 所述每一齿 条的一侧均与一个行星齿轮啮合， 每一栽植臂的一端与每一所述行星齿轮固定。 8. 如权利要求 7 所述的凸轮齿条型分插机构， 其特征在于， 所述齿条滑动导轨为 4 个。 权 利 要 求 书 CN 102696324 A 2 1/3 页 3 凸轮齿条型分插机构 技术领域 0001 本发明涉及一种农用机械领域， 主要涉及一种适合于高速水稻插秧机的分插机 构。 背景技术 0002 在我国的粮食生产中， 水稻是一种主要粮食作物。优良的水稻插秧机可以实现水 稻种植高效， 高产， 满足农时要求。 0003。
6、 目前， 我国高速插秧机多为引进技术， 插秧机采用的分插机构， 多由椭圆齿轮机构 或偏心齿轮机构构成。 由于非圆齿轮在高速工作中振动较大， 并且由于栽植臂的干涉， 这种 齿轮机构很难通过增加栽植臂， 增加插秧机的插植速度。 即便消除了干涉， 增加了栽植臂的 个数， 由于增加了每次转动的插植次数， 株距会相应的减少。 要满足农艺要求的株距必然要 改变栽植臂的运动形式， 这时栽植臂要满足农艺要求的运动形式， 通过改变非圆齿轮机构 的尺寸参数是不能完成的。 另外， 非圆齿轮分插机构制造困难， 加工费用较高， 装配较困难。 发明内容 0004 本发明提供一种凸轮齿条型分插机构， 以解决背景技术中存在的。
7、技术问题。 0005 为此， 本发明的一种凸轮齿条型分插机构， 包括主传动轴， 凸轮空套在所述主传动 轴上， 所述主传动轴的两端同行星架固连， 所述主传动轴带动所述行星架转动， 所述行星架 上放射状设有齿条滑动导轨， 齿条设于所述齿条滑动导轨上， 能够沿所述齿条滑动导轨滑 动， 所述齿条朝向所述行星架内的一端与所述凸轮的开槽能滑动的结合， 所述齿条一侧与 行星齿轮啮合， 栽植臂的一端与行星齿轮固定。 0006 其中， 所述齿条朝向行星架内的一端设有齿条滚子连接架， 滚子轴设于所述齿条 滚子连接架上， 所述滚子轴与设于凸轮的开槽内的滚子结合。 0007 其中， 还包括输入动力的锥齿轮， 所述锥齿。
8、轮与主动锥齿轮啮合， 所述主动锥齿轮 带动主传动轴。 0008 其中， 所述锥齿轮和主动锥齿轮均设于传动箱内。 0009 其中， 所述凸轮两端同所述传动箱牙嵌式固连。 0010 其中， 所述行星齿轮中间设有行星轮轴， 所述栽植臂的一端与所述行星轮轴固定。 0011 其中， 所述行星架上放射状均匀分布有多个齿条滑动导轨， 多个齿条一一对应设 于所述多个齿条滑动导轨上， 所述每一齿条的一侧均与一个行星齿轮啮合， 每一栽植臂的 一端与每一所述行星齿轮固定。 0012 其中， 所述齿条滑动导轨为 4 个。 0013 本发明的有益技术效果在于 ： 0014 1、 本发明通过使栽植臂的运动形式为相对于行星。
9、架的往复摆动， 减少了栽植臂运 动过程中的干涉区域， 可以在行星架一周分布多个栽植臂， 分插机构在插秧作业时， 栽植臂 互不干涉， 提高分插机构相同转速下的插植速度， 提高了分插机构的工作效率， 实现插秧机 说 明 书 CN 102696324 A 3 2/3 页 4 的更高速度插植作业。 0015 2、 采用凸轮使分插机构的设计更加灵活， 根据不同的工作要求， 只要改变凸轮开 槽的廓线， 并注意采用的廓线需避免产生冲击， 就可以实现不同的插秧作业形式。 0016 3、 分插机构采用滚子凸轮、 普通圆柱齿轮和齿条， 制造简单， 装配容易。 0017 4、 通过精确计算确定凸轮开槽的廓线， 可以。
10、实现精确控制栽植臂运动形式以及取 秧角和插秧角， 可以在栽植臂在增多的情况下， 仍能实现农艺要求的运动形式。 附图说明 0018 图 1 是本专利的机构总体结构示意图 ； 0019 图 2 是本专利的机构装配剖视图 ； 0020 图 3 是本专利的机构运动时栽植臂末端的秧针的轨迹示意图。 0021 附图标记说明 0022 1- 行星架 ； 2- 行星轮轴套 ； 3- 行星齿轮 ； 4- 行星轮轴 ； 5- 齿条 ； 6- 齿条滚子连接 架 ； 7- 滚子轴 ； 8- 栽植臂 ； 9- 齿条滑动导轨 ； 10- 主传动轴 ； 11- 凸轮 ； 12- 滚子 ； 13- 锥齿 轮 ； 14- 主动。
11、锥齿轮 ； 15- 传动箱。 具体实施方式 0023 为了使本发明的形状、 构造以及特点能够更好地被理解， 以下将列举较佳实施例 并结合附图进行详细说明。 0024 本发明包括锥齿轮 13， 锥齿轮 13 与主动锥齿轮 14 啮合， 主动锥齿轮 14 带动主传 动轴 10， 锥齿轮 13 和主动锥齿轮 14 均设于传动箱 15 内。本发明的动力由锥齿轮 13 输入， 并将动力传递到主动锥齿轮 14， 主动锥齿轮 14 再将动力传输到主传动轴 10。凸轮 11 空套 在主传动轴 10 上， 与主传动轴 10 无接触。凸轮 11 两端同传动箱 15 牙嵌式固连。主传动 轴 10 两端同行星架 1 。
12、固连， 主传动轴 10 带动行星架 1 转动， 行星架 1 上所设的行星齿轮 3、 栽植臂 8、 齿条 5、 齿条滑动导轨 9 等与行星架 1 一起整体作圆周运动。 0025 由于凸轮 11 同传动箱 15 固连， 故凸轮 11 不与行星架 1 一起转动。行星架 1 上放 射状均匀设有 1 个或多个齿条滑动导轨 9， 齿条 5 设于齿条滑动导轨 9 上， 能够沿齿条滑动 导轨 9 滑动。齿条 5 朝向行星架 1 内的一端设有齿条滚子连接架 6， 滚子轴 7 设于齿条滚子 连接架 6 上， 滚子轴 7 与设于凸轮 11 的开槽内的滚子 12 结合。行星架 1 转动时， 凸轮 11 静止， 滚子轴。
13、 7 沿凸轮 11 的开槽滑动开槽廓线的一周， 推动齿条 5 沿固定在行星架上 1 的 齿条滑动导轨 9 平动一个周期。 0026 齿条 5 一侧与行星齿轮 3 啮合， 齿条 5 的滑动推动和其啮合的行星齿轮 3 往复转 动， 行星齿轮 3 带动设于行星齿轮 3 中间的行星轮轴 4 转动， 行星轮轴 4 外套设有行星轮轴 套 2。栽植臂 8 的一端与行星齿轮 3 的行星轮轴 4 固定， 由行星轮轴 4 的转动， 带动固定在 行星轮轴的栽植臂 8， 相对于行星架 1 往复摆动。 0027 在本实施例中行星架 1 上设有 4 个均匀分布的栽植臂 8， 行星架 1 转动 360的过 程中， 各栽植臂。
14、 8 均完成一个周期的往复摆动。开槽廓线形状根据不同需要设定， 由预设的 开槽廓线形状， 使得在摆动过程中， 栽植臂 8 能够到达预定位置。栽植臂 8 在预定位置上完 成取秧插秧动作的机械结构为现有技术， 在此不再赘述。故本实施例中行星架 1 旋转一周 说 明 书 CN 102696324 A 4 3/3 页 5 可以完成四次预定位置的插秧作业。 0028 本发明的优点在于 ： 0029 1、 本发明通过使栽植臂的运动形式为相对于行星架的往复摆动， 减少了栽植臂运 动过程中的干涉区域， 可以在行星架一周分布多个栽植臂， 分插机构在插秧作业时， 栽植臂 互不干涉， 提高分插机构相同转速下的插植速。
15、度， 提高了分插机构的工作效率， 实现插秧机 的更高速度插植作业。 0030 2、 采用凸轮使分插机构的设计更加灵活， 根据不同的工作要求， 只要改变凸轮开 槽的廓线， 并注意采用的廓线需避免产生冲击， 就可以实现不同的插秧作业形式。 0031 3、 分插机构采用滚子凸轮、 普通圆柱齿轮和齿条， 制造简单， 装配容易。 0032 4、 通过精确计算确定凸轮开槽的廓线， 可以实现精确控制栽植臂运动形式以及取 秧角和插秧角， 可以在栽植臂在增多的情况下， 仍能实现农艺要求的运动形式。 0033 以上对本发明的描述是说明性的， 而非限制性的， 本专业技术人员理解， 在权利要 求限定的精神与范围之内可对其进行许多修改、 变化或等效， 但是它们都将落入本发明的 保护范围内。 说 明 书 CN 102696324 A 5 1/3 页 6 图 1 说 明 书 附 图 CN 102696324 A 6 2/3 页 7 图 2 说 明 书 附 图 CN 102696324 A 7 3/3 页 8 图 3 说 明 书 附 图 CN 102696324 A 8 。