起子头自动锻造机.pdf

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1、(10)申请公布号 CN 103521671 A (43)申请公布日 2014.01.22 CN 103521671 A (21)申请号 201210226713.0 (22)申请日 2012.07.03 B21J 9/02(2006.01) B21J 9/18(2006.01) B21J 13/08(2006.01) B21J 13/14(2006.01) (71)申请人 昆山义成工具有限公司 地址 215301 江苏省苏州市昆山市熊庄路 10 号 (72)发明人 黄国庆 (74)专利代理机构 昆山四方专利事务所 32212 代理人 盛建德 (54) 发明名称 起子头自动锻造机 (57) 摘。

2、要 本发明公开了一种起子头自动锻造机， 成型 主轴固定于机架上， 若干锻刀能够沿成型主轴径 向滑动设于成型主轴一端外侧， 若干锻刀之间形 成成型空间， 锻刀进给动力装置能够带动若干锻 刀沿成型主轴径向进给运动， 夹料管固定于成型 主轴一端内， 夹料管轴向一端设有起子头定位槽， 起子头能够止动定位于该起子头定位槽内， 且起 子头恰位于若干锻刀形成的成型空间内， 送料机 构能够将起子头坯料送入到夹料管的起子头定位 槽内定位， 排料装置能够将成型好的起子头从夹 料管的起子头定位槽内取出， 控制器分别控制送 料、 锻压成型和排料动作， 本发明实现了起子头全 自动成型加工， 提高了产品的品质， 降低了成。

3、本， 减小了噪音， 提高了生产效率。 (51)Int.Cl. 权利要求书 2 页 说明书 3 页 附图 4 页 (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 权利要求书2页 说明书3页 附图4页 (10)申请公布号 CN 103521671 A CN 103521671 A 1/2 页 2 1. 一种起子头自动锻造机， 其特征在于 ： 包括机架 （1） 、 送料机构、 锻压成型机构、 排料 装置和控制器， 所述锻压成型机构包括夹料管 （2） 、 锻刀 （3） 、 锻刀进给动力装置和成型主 轴 （4） ， 所述成型主轴 （4） 固定于机架 （1） 上， 若干锻刀 （3） 能够沿成型。

4、主轴 （4） 径向滑动设 于成型主轴 （4） 一端外侧， 若干锻刀 （3） 之间形成成型空间， 锻刀进给动力装置能够带动若 干锻刀 （3） 沿成型主轴 （4） 径向进给运动， 所述夹料管 （2） 固定于成型主轴 （4） 一端内， 夹 料管 （2） 轴向一端设有起子头定位槽 （5） ， 所述起子头能够止动定位于该起子头定位槽 （5） 内， 且起子头恰位于若干锻刀 （3） 形成的成型空间内， 所述送料机构能够将起子头坯料送入 到夹料管 （2） 的起子头定位槽 （5） 内定位， 所述排料装置能够将成型好的起子头从夹料管 （2） 的起子头定位槽 （5） 内取出， 所述控制器分别控制送料机构、 锻压成型。

5、机构和排料装置 动作。 2. 根据权利要求 1 所述的起子头自动锻造机， 其特征在于 ： 所述锻刀进给动力装置能 够带动若干锻刀 （3） 沿成型主轴 （4） 径向进给运动的结构为 ： 锻刀进给动力装置包括第一 油缸 （6） 、 摇臂 （7） 和内凸轮 （8） ， 所述摇臂 （7） 一端能够转动套设于成型主轴 （4） 一端外侧， 内凸轮 （8） 固定设于摇臂 （7） 内， 内凸轮 （8） 的内侧面形成有与锻刀 （3） 数量和位置匹配的 凸起状推动块 （9） ， 所述若干锻刀 （3） 的刀柄始终弹性紧抵内凸轮 （8） 的内侧面， 第一油缸 （6） 固定于机架 （1） 上， 第一油缸 （6） 的活塞。

6、杆与摇臂 （7） 另一端铰接。 3.根据权利要求2所述的起子头自动锻造机， 其特征在于 ： 所述若干锻刀 （3） 的刀柄始 终弹性紧抵内凸轮 （8） 的内侧面的结构为 ： 设有第一弹性件 （10） ， 所述第一弹性件 （10） 朝 向成型主轴 （4） 轴心的一端与成型主轴 （4） 固定定位， 第一弹性件 （10） 另一端与锻刀 （3） 固定定位。 4. 根据权利要求 3 所述的起子头自动锻造机， 其特征在于 ： 所述第一弹性件 （10） 为弹 簧。 5. 根据权利要求 2 所述的起子头自动锻造机， 其特征在于 ： 所述摇臂 （7） 和成型主轴 （4） 之间通过轴承 （11） 连接。 6. 根据。

7、权利要求 1 所述的起子头自动锻造机， 其特征在于 ： 所述送料机构包括第一滑 轨 （12） 、 第二滑轨 （13） 、 第一顶杆 （14） 、 料槽 （15） 和第二、 三、 四油缸 （16、 17、 18） ， 所述第一 滑轨 （12） 能够沿垂直成型主轴 （4） 的轴线方向直线往复互动定位于机架 （1） 上， 第二滑轨 （13） 能够沿成型主轴 （4） 轴线方向往复直线滑动定位于第一滑轨 （12） 上， 第二滑轨 （13） 远 离成型主轴 （4） 的一端设有一能够沿成型主轴 （4） 轴线方向滑动的第一顶杆 （14） ， 第二滑 轨 （13） 另一端设有一与第一顶杆 （14） 共线的料槽 。

8、（15） ， 所述第二、 三、 四油缸 （16、 17、 18） 分别带动第一、 二滑轨和第一顶杆 （14） 运动。 7. 根据权利要求 1 所述的起子头自动锻造机， 其特征在于 ： 所述排料装置包括第五油 缸 （19） 和第二顶杆 （20） ， 所述锻压成型机构的夹料管 （2） 上设有与起子头定位槽 （5） 连通 的第一穿孔 （21） ， 第五油缸 （19） 固设于机架上， 第五油缸 （19） 的活塞杆与第二顶杆 （20） 固 连， 第二顶杆 （20） 能够直线往复滑动定位于成型主轴 （4） 背向送料机构一侧的机架 （1） 上， 第二顶杆 （20） 沿夹料管 （2） 的第一穿孔 （21） 伸。

9、入到起子头定位槽 （5） 内。 8.根据权利要求7所述的起子头自动锻造机， 其特征在于 ： 所述成型主轴 （4） 另一端内 侧设有一能够沿成型主轴 （4） 轴向滑动的顶料管 （22） ， 该顶料管 （22） 与夹料管 （2） 之间设 有第二弹性件 （23） ， 所述第二顶料管 （22） 内设有与夹料管 （2） 内第一穿孔 （21） 同轴对齐的 权 利 要 求 书 CN 103521671 A 2 2/2 页 3 第二穿孔 （24） 。 9. 根据权利要求 8 所述的起子头自动锻造机， 其特征在于 ： 所述第二弹性件 （23） 为碟 形弹簧。 10. 根据权利要求 1 所述的起子头自动锻造机， 。

10、其特征在于 ： 所述起子头能够止动定位 于该起子头定位槽 （5） 内的结构为 ： 所述夹料管 （2） 一端侧壁上设有至少一个径向的与起 子头定位槽 （5） 连通的第三穿孔 （25） ， 该第三穿孔 （25） 朝向起子头定位槽 （5） 的一端开口 尺寸小于另一端开口尺寸， 所述第三穿孔 （25） 内设有一球体 （26） ， 该球体 （26） 能够部分伸 入到起子头定位槽 （5） 内， 且不会掉落到起子头定位槽 （5） 内， 所述夹料管 （2） 一端外侧壁 上还套设有一第三弹性件 （27） ， 该第三弹性件 （27） 内侧壁紧抵球体 （26） 外侧壁。 权 利 要 求 书 CN 103521671。

11、 A 3 1/3 页 4 起子头自动锻造机 技术领域 0001 本发明涉及一种起子头加工设备， 特别是指一种起子头自动锻造机。 背景技术 0002 目前起子头的成型主要靠工人将起子头坯料放入到成型模具内， 通过模具冲压成 型， 该种单人单机作业方式产量低， 加工尺寸不稳定， 加工时噪音大， 工人工作环境恶劣， 还 容易对工人造成工伤。 发明内容 0003 为了克服上述缺陷， 本发明提供一种起子头自动锻造机， 该起子头自动锻造机全 自动成型起子头， 其加工质量稳定， 降低了成本和噪音， 提高了生产效率， 使用安全、 方便。 0004 本发明为了解决其技术问题所采用的技术方案 ： 一种起子头自动锻。

12、造机， 包括机 架、 送料机构、 锻压成型机构、 排料装置和控制器， 所述锻压成型机构包括夹料管、 锻刀、 锻 刀进给动力装置和成型主轴， 所述成型主轴固定于机架上， 若干锻刀能够沿成型主轴径向 滑动设于成型主轴一端外侧， 若干锻刀之间形成成型空间， 锻刀进给动力装置能够带动若 干锻刀沿成型主轴径向进给运动， 所述夹料管固定于成型主轴一端内， 夹料管轴向一端设 有起子头定位槽， 所述起子头能够止动定位于该起子头定位槽内， 且起子头恰位于若干锻 刀形成的成型空间内， 所述送料机构能够将起子头坯料送入到夹料管的起子头定位槽内定 位， 所述排料装置能够将成型好的起子头从夹料管的起子头定位槽内取出， 。

13、所述控制器分 别控制送料机构、 锻压成型机构和排料装置动作。 0005 作为本发明的进一步改进， 所述锻刀进给动力装置能够带动若干锻刀沿成型主轴 径向进给运动的结构为 ： 锻刀进给动力装置包括第一油缸、 摇臂和内凸轮， 所述摇臂一端能 够转动套设于成型主轴一端外侧， 内凸轮固定设于摇臂内， 内凸轮的内侧面形成有与锻刀 数量和位置匹配的凸起状推动块， 所述若干锻刀的刀柄始终弹性紧抵内凸轮的内侧面， 第 一油缸固定于机架上， 第一油缸的活塞杆与摇臂另一端铰接。 0006 作为本发明的进一步改进， 所述若干锻刀的刀柄始终弹性紧抵内凸轮的内侧面的 结构为 ： 设有第一弹性件， 所述第一弹性件朝向成型主。

14、轴轴心的一端与成型主轴固定定位， 第一弹性件另一端与锻刀固定定位。 0007 作为本发明的进一步改进， 所述第一弹性件为弹簧。 0008 作为本发明的进一步改进， 所述摇臂和成型主轴之间通过轴承连接。 0009 作为本发明的进一步改进， 所述送料机构包括第一滑轨、 第二滑轨、 第一顶杆、 料 槽和第二、 三、 四油缸， 所述第一滑轨能够沿垂直成型主轴的轴线方向直线往复互动定位于 机架上， 第二滑轨能够沿成型主轴轴线方向往复直线滑动定位于第一滑轨上， 第二滑轨远 离成型主轴的一端设有一能够沿成型主轴轴线方向滑动的第一顶杆， 第二滑轨另一端设有 一与第一顶杆共线的料槽， 所述第二、 三、 四油缸分。

15、别带动第一、 二滑轨和第一顶杆运动。 0010 作为本发明的进一步改进， 所述排料装置包括第五油缸和第二顶杆， 所述锻压成 说 明 书 CN 103521671 A 4 2/3 页 5 型机构的夹料管上设有与起子头定位槽连通的第一穿孔， 第五油缸固设于机架上， 第五油 缸的活塞杆与第二顶杆固连， 第二顶杆能够直线往复滑动定位于成型主轴背向送料机构一 侧的机架上， 第二顶杆沿夹料管的第一穿孔伸入到起子头定位槽内。 0011 作为本发明的进一步改进， 所述成型主轴另一端内侧设有一能够沿成型主轴轴向 滑动的顶料管， 该顶料管与夹料管之间设有第二弹性件， 所述第二顶料管内设有与夹料管 内第一穿孔同轴对。

16、齐的第二穿孔。 0012 作为本发明的进一步改进， 所述第二弹性件为碟形弹簧。 0013 作为本发明的进一步改进， 所述起子头能够止动定位于该起子头定位槽内的结构 为 ： 所述夹料管一端侧壁上设有至少一个径向的与起子头定位槽连通的第三穿孔， 该第三 穿孔朝向起子头定位槽的一端开口尺寸小于另一端开口尺寸， 所述第三穿孔内设有一球 体， 该球体能够部分伸入到起子头定位槽内， 且不会掉落到起子头定位槽内， 所述夹料管一 端外侧壁上还套设有一第三弹性件， 该第三弹性件内侧壁紧抵球体外侧壁。 0014 本发明的有益效果是 ： 本发明实现了起子头全自动成型加工， 起子头加工质量稳 定， 提高了产品的品质，。

17、 节省了人工， 降低了成本， 减小了噪音， 工人的工作环境得到明显改 善， 提高了生产效率， 使用安全、 方便。 附图说明 0015 图 1 为本发明的结构原理示意图 ； 0016 图 2 为图 1 中 A 部放大图 ； 0017 图 3 为送料机构立体图 ； 0018 图 4 为锻压成型机构立体图 ； 0019 图 5 为锻压成型机构主视图。 具体实施方式 0020 实施例 ： 一种起子头自动锻造机， 包括机架 1、 送料机构、 锻压成型机构、 排料装置 和控制器， 所述锻压成型机构包括夹料管 2、 锻刀 3、 锻刀进给动力装置和成型主轴 4， 所述 成型主轴 4 固定于机架 1 上， 若干。

18、锻刀 3 能够沿成型主轴 4 径向滑动设于成型主轴 4 一端 外侧， 若干锻刀 3 之间形成成型空间， 锻刀进给动力装置能够带动若干锻刀 3 沿成型主轴 4 径向进给运动， 所述夹料管 2 固定于成型主轴 4 一端内， 夹料管 2 轴向一端设有起子头定位 槽 5， 所述起子头能够止动定位于该起子头定位槽 5 内， 且起子头恰位于若干锻刀 3 形成的 成型空间内， 所述送料机构能够将起子头坯料送入到夹料管2的起子头定位槽5内定位， 所 述排料装置能够将成型好的起子头从夹料管 2 的起子头定位槽 5 内取出， 所述控制器分别 控制送料机构、 锻压成型机构和排料装置动作， 使用时， 送料机将起子头坯。

19、料送入到夹料管 2 的起子头定位槽 5 内固定定位， 锻压成型机构的锻刀 3 径向进给实现起子头挤压成型， 起 子头挤压成型后排料装置将起子头排出到夹料管 2 外侧， 其全自动成型起子头， 其加工质 量稳定， 降低了成本和噪音， 提高了生产效率， 使用安全、 方便。 0021 所述锻刀进给动力装置能够带动若干锻刀 3 沿成型主轴 4 径向进给运动的结构 为 ： 锻刀进给动力装置包括第一油缸6、 摇臂7和内凸轮8， 所述摇臂7一端能够转动套设于 成型主轴 4 一端外侧， 内凸轮 8 固定设于摇臂 7 内， 内凸轮 8 的内侧面形成有与锻刀 3 数量 说 明 书 CN 103521671 A 5 。

20、3/3 页 6 和位置匹配的凸起状推动块 9， 所述若干锻刀 3 的刀柄始终弹性紧抵内凸轮 8 的内侧面， 第 一油缸 6 固定于机架 1 上， 第一油缸 6 的活塞杆与摇臂 7 另一端铰接， 第一油缸 6 的活塞杆 伸缩带动摇臂7转动， 进而带动内凸轮8正反旋转， 内凸轮8正向旋转时， 其内侧的推动块9 顶着锻刀 3 径向进给， 当内凸轮 8 反向旋转时， 推动块 9 与锻刀 3 逐渐脱离， 锻刀 3 在弹力 作用下径向退刀， 实现了一次起子头的成型， 所述第一油缸 6 也可以是气缸或者马达带动 摇臂 7 来实现转动。 0022 所述若干锻刀 3 的刀柄始终弹性紧抵内凸轮 8 的内侧面的结构。

21、为 ： 设有第一弹性 件 10， 所述第一弹性件 10 朝向成型主轴 4 轴心的一端与成型主轴 4 固定定位， 第一弹性件 10 另一端与锻刀 3 固定定位。 0023 所述第一弹性件 10 为弹簧。 0024 所述摇臂 7 和成型主轴 4 之间通过轴承 11 连接， 确保旋转的顺畅， 同时降低磨损。 0025 所述送料机构包括第一滑轨 12、 第二滑轨 13、 第一顶杆 14、 料槽 15 和第二、 三、 四 油缸16、 17、 18， 所述第一滑轨12能够沿垂直成型主轴4的轴线方向直线往复互动定位于机 架 1 上， 第二滑轨 13 能够沿成型主轴 4 轴线方向往复直线滑动定位于第一滑轨 1。

22、2 上， 第二 滑轨13远离成型主轴4的一端设有一能够沿成型主轴4轴线方向滑动的第一顶杆14， 第二 滑轨 13 另一端设有一与第一顶杆 14 共线的料槽 15， 所述第二、 三、 四油缸 16、 17、 18 分别 带动第一、 二滑轨和第一顶杆 14 运动， 起子头坯料进入到料槽 15 内后， 第一滑轨 12 带动它 径向进给， 然后第二滑轨13带动其轴向进给到设定位置， 第一顶杆14伸出将其顶入到夹料 管 2 的起子头定位槽 5 内， 实现送料， 然后第一顶杆 14、 第二滑轨 13 和第一滑轨 12 依次复 位， 准备下依次送料， 所述第二、 三、 四油缸 16、 17、 18 也可以是。

23、气缸或者马达带动曲柄滑块 机构来实现， 除了此种送料机构外， 还可以是通过机械手抓取送料也能实现。 0026 所述排料装置包括第五油缸19和第二顶杆20， 所述锻压成型机构的夹料管2上设 有与起子头定位槽5连通的第一穿孔21， 第五油缸19固设于机架上， 第五油缸19的活塞杆 与第二顶杆 20 固连， 第二顶杆 20 能够直线往复滑动定位于成型主轴 4 背向送料机构一侧 的机架 1 上， 第二顶杆 20 沿夹料管 2 的第一穿孔 21 伸入到起子头定位槽 5 内， 起子头成型 完成后， 第二顶杆 20 伸出到起子头定位槽 5 内， 将起子头顶出， 起子头就脱离夹料管 2 而掉 落出来， 在其掉。

24、落位置放置收料箱即可， 当然也可以通过机械手抓取方式实现排料。 0027 所述成型主轴 4 另一端内侧设有一能够沿成型主轴 4 轴向滑动的顶料管 22， 该顶 料管 22 与夹料管 2 之间设有第二弹性件 23， 所述第二顶料管 22 内设有与夹料管 2 内第一 穿孔 21 同轴对齐的第二穿孔 24， 当第二顶杆 20 伸出位置发生偏差时， 其顶到顶料管 22 端 壁上， 顶料管 22 压缩第二弹性件 23 变形， 避免将夹料管 2 顶出成型主轴 4。 0028 所述第二弹性件 23 为碟形弹簧。 0029 所述起子头能够止动定位于该起子头定位槽 5 内的结构为 ： 所述夹料管 2 一端侧 壁。

25、上设有至少一个径向的与起子头定位槽5连通的第三穿孔25， 该第三穿孔25朝向起子头 定位槽 5 的一端开口尺寸小于另一端开口尺寸， 所述第三穿孔 25 内设有一球体 26， 该球体 26能够部分伸入到起子头定位槽5内， 且不会掉落到起子头定位槽5内， 所述夹料管2一端 外侧壁上还套设有一第三弹性件27， 该第三弹性件27内侧壁紧抵球体26外侧壁， 通过球体 26 与起子头侧壁弹性顶紧实现起子头定位。 说 明 书 CN 103521671 A 6 1/4 页 7 图 1 图 2 说 明 书 附 图 CN 103521671 A 7 2/4 页 8 图 3 说 明 书 附 图 CN 103521671 A 8 3/4 页 9 图 4 说 明 书 附 图 CN 103521671 A 9 4/4 页 10 图 5 说 明 书 附 图 CN 103521671 A 10 。