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1、(10)申请公布号 CN 103523197 A (43)申请公布日 2014.01.22 CN 103523197 A (21)申请号 201310480641.7 (22)申请日 2013.10.15 B64C 1/00(2006.01) B64C 39/00(2006.01) B64D 47/08(2006.01) (71)申请人 江苏艾锐泰克无人飞行器科技有限 公司 地址 215635 江苏省苏州市张家港保税区新 兴产业育成中心 A 栋 210A 室江苏艾锐 泰克无人飞行器科技有限公司 (72)发明人 许剑 杨华东 李尉华 吴奇才 张伟 (74)专利代理机构 常州市科谊专利代理事务所 。
2、32225 代理人 孙彬 (54) 发明名称 无人机机底相机仓 (57) 摘要 本发明涉及一种无人机组件， 尤其是一种无 人机机底相机仓。该结构包括一机身， 所述的机 身中部两侧设有侧翼， 机身尾部两侧设有尾侧翼， 机身尾部上方设有尾翼， 所述的机身中部下表面 设有一仓盖， 仓盖中设有一相机仓， 所述的相机仓 内一用于安装云台的固定杆， 固定杆为垂直伸缩 结构。本发明的无人机机底相机仓在机身中间的 底部位置设置一安装有可以安装云台的固定杆， 用于安装云台， 连接相机， 由于其安装部位在机身 中部， 所以安装相机以后也不会破坏机身前后的 配重比， 不影响无人机飞行的稳定性， 提高了安全 性。 (。
3、51)Int.Cl. 权利要求书 1 页 说明书 2 页 附图 1 页 (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 权利要求书1页 说明书2页 附图1页 (10)申请公布号 CN 103523197 A CN 103523197 A 1/1 页 2 1. 无人机机底相机仓， 包括一机身， 所述的机身中部两侧设有侧翼， 机身尾部两侧设有 尾侧翼， 机身尾部上方设有尾翼， 其特征在于 ： 所述的机身中部下表面设有一仓盖， 仓盖中 设有一相机仓， 所述的相机仓内一用于安装云台的固定杆， 固定杆为垂直伸缩结构。 2. 如权利要求 1 所述的无人机机底相机仓， 其特征在于 ： 所述的仓盖。
4、为对开结构。 3. 如权利要求 2 所述的无人机机底相机仓， 其特征在于 ： 所述的仓盖为平板结构。 4. 如权利要求 3 所述的无人机机底相机仓， 其特征在于 ： 所述的固定杆底部设有一云 台安装板。 5. 如权利要求 4 所述的无人机机底相机仓， 其特征在于 ： 所述的云台安装板垂直于固 定杆。 6. 如权利要求 5 所述的无人机机底相机仓， 其特征在于 ： 所述的云台安装板为矩形或 正方形。 7. 如权利要求 6 所述的无人机机底相机仓， 其特征在于 ： 所述的固定杆为多节伸缩结 构。 8. 如权利要求 7 所述的无人机机底相机仓， 其特征在于 ： 所述的仓盖上设有多根驱动 杆。 9. 。
5、如权利要求 8 所述的无人机机底相机仓， 其特征在于 ： 所述的驱动杆连接于仓盖的 边角处。 10. 如权利要求 9 所述的无人机机底相机仓， 其特征在于 ： 所述的驱动杆为液压杆。 权 利 要 求 书 CN 103523197 A 2 1/2 页 3 无人机机底相机仓 技术领域 0001 本发明涉及一种无人机组件， 尤其是一种无人机机底相机仓。 背景技术 0002 无人驾驶飞机简称 “无人机” ， 是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵 的不载人飞机。机上无驾驶舱， 但安装有自动驾驶仪、 程序控制装置等设备。地面、 舰艇上 或母机遥控站人员通过雷达等设备， 对其进行跟踪、 定位、 遥控。
6、、 遥测和数字传输。 可在无线 电遥控下像普通飞机一样起飞或用助推火箭发射升空， 也可由母机带到空中投放飞行。回 收时， 可用与普通飞机着陆过程一样的方式自动着陆， 也可通过遥控用降落伞或拦网回收。 0003 现有的无人机的一个重要的用途就是进行航拍， 一般在无人机机头上设置一个支 架来安装云台， 在云台上安装相机， 而由于无人机制造商一般只设计和制造无人机， 在用户 的要求下再安装云台， 由于飞机在设计时已经进行了前后配重设计以保持飞机运行的平 稳， 后加装支架和云台以及安装相机会破坏飞机的前后配重比， 降低飞机运行的平稳性， 存 在安全隐患。 发明内容 0004 本发明提供一种可既能进行航。
7、拍， 又能保持机身平稳的无人机机底相机仓。 0005 为了实现上述目的， 本发明采用如下技术方案 ： 包括一机身， 所述的机身中部两侧设有侧翼， 机身尾部两侧设有尾侧翼， 机身尾部上方 设有尾翼， 其改进在于 ： 所述的机身中部下表面设有一仓盖， 仓盖中设有一相机仓， 所述的 相机仓内一用于安装云台的固定杆， 固定杆为垂直伸缩结构。 0006 优选地， 所述的仓盖为对开结构。 0007 优选地， 所述的仓盖为平板结构。 0008 优选地， 所述的固定杆底部设有一云台安装板。 0009 优选地， 所述的云台安装板垂直于固定杆。 0010 优选地， 所述的云台安装板为矩形或正方形。 0011 优选。
8、地， 所述的固定杆为多节伸缩结构。 0012 优选地， 所述的仓盖上设有多根驱动杆。 0013 优选地， 所述的驱动杆连接于仓盖的边角处。 0014 优选地， 所述的驱动杆为液压杆。 0015 由于采用了上述结构， 本发明的无人机机底相机仓在机身中间的底部位置设置一 安装有可以安装云台的固定杆， 用于安装云台， 连接相机， 由于其安装部位在机身中部， 所 以安装相机以后也不会破坏机身前后的配重比， 不影响无人机飞行的稳定性， 提高了安全 性。 0016 说 明 书 CN 103523197 A 3 2/2 页 4 附图说明 0017 图 1 是本发明实施例的结构示意图。 0018 具体实施方式。
9、 0019 如图 1 所示， 本实施例的无人机机底相机仓包括一机身 1， 所述的机身 1 中部两侧 设有侧翼 2， 机身 1 尾部两侧设有尾侧翼 3， 机身 1 尾部上方设有尾翼 4， 所述的机身 1 中部 下表面设有一仓盖5， 仓盖5中设有一相机仓， 所述的相机仓内一用于安装云台的固定杆6， 固定杆 6 为垂直伸缩结构。 0020 为了保持飞行平稳， 本实施例中， 所述的仓盖 5 为对开结构。 0021 本实施例中， 所述的仓盖 5 为平板结构。 0022 为了便于部件连接安装， 本实施例中， 所述的固定杆 6 底部设有一云台安装板 7。 0023 本实施例中， 所述的云台安装板 7 垂直于。
10、固定杆。 0024 本实施例中， 所述的云台安装板 7 为矩形或正方形。 0025 为了节省机身 1 内的空间， 本实施例中， 所述的固定杆 6 为多节伸缩结构。 0026 本实施例中， 所述的仓盖 5 上设有多根驱动杆 8。 0027 本实施例中， 所述的驱动杆 8 连接于仓盖的边角处。 0028 本实施例中， 所述的驱动杆 8 为液压杆。 0029 以上所述仅为本发明的优选实施例， 并非因此限制本发明的专利范围， 凡是利用 本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换， 或直接或间接运用在其他相关 的技术领域， 均同理包括在本发明的专利保护范围内。 说 明 书 CN 103523197 A 4 1/1 页 5 图 1 说 明 书 附 图 CN 103523197 A 5 。