一种卫星软伸杆保持器.pdf

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1、(10)申请公布号 CN 103523244 A (43)申请公布日 2014.01.22 CN 103523244 A (21)申请号 201310512846.9 (22)申请日 2013.10.25 B64G 1/66(2006.01) (71)申请人 中国科学院空间科学与应用研究中 心 地址 100190 北京市海淀区中关村南二条 1 号 (72)发明人 董伟 沈超 陈涛 王乃泉 (74)专利代理机构 北京法思腾知识产权代理有 限公司 11318 代理人 杨小蓉 杨青 (54) 发明名称 一种卫星软伸杆保持器 (57) 摘要 本发明涉及一种卫星软伸杆保持器， 包含 ： 端 点保持器14。

2、、 基底座17、 释放电机19、 终端球体15 和软线缆 6 ； 端点保持器 14 的主体是固定于基底 座 17 上的两个球壳形叶片 20 ； 所述球壳形叶片 20 通过底部的转动枢轴固定在基底座 17 的底部 平板上， 两个球壳形叶片 20 通过底部相互啮合的 同步齿轮在释放电机 19 的控制下对称于端部球 体 15 中心所在的径向以对称的动作方式成整体 关闭和打开， 进而控制端部球体 15 就位于所在的 位置上或沿径向方向释放， 在载荷仓平台上沿径 向的这段软线缆 6 由线缆护管 11 保护。 (51)Int.Cl. 权利要求书 1 页 说明书 6 页 附图 2 页 (19)中华人民共和国。

3、国家知识产权局 (12)发明专利申请 权利要求书1页 说明书6页 附图2页 (10)申请公布号 CN 103523244 A CN 103523244 A 1/1 页 2 1. 一种卫星软伸杆保持器， 其特征在于， 所述卫星软伸杆保持器包含 ： 软伸杆终端的 球体起点保持器 （14） 、 基底座 （17） 和释放电机 （19） ； 所述球体起点保持器 （14） 主体结构包括 ： 安装于基底座 （17） 上的两个半球壳形的叶 片 （20） 、 起点保持架 （13） ； 所述两个叶片 （20） 闭合时成环带形， 且环形带的中心位置与端 部球体 （15） 的中心重合， 其中， 所述两个叶片 （20）。

4、 均有一端固定在基底座 （17） 上， 且两个 叶片 （20） 在释放电机 （19） 控制下进行关闭和打开 ； 所述起点保持架 （13） 是由安装在环绕基底座肩部 （25） 上的两个凸出臂 （37） 组成， 且 各凸出臂 （37） 均靠其定位架根部 （4） 安装在环绕基底座肩部 （25） 上的肩部通孔 （30） 中， 两 个凸出臂 （37） 形成的接触表面用于抱持端部球体 （15） ， 所述接触表面是与端部球体 （15） 同弧度及尺寸的球形弧面 ； 所述叶片 （20） 由位于叶片 （20） 一端的叶片安装管 （33） 及两个蜗轮齿轮轴 （22） 固定 ； 驱动两个蜗轮齿轮轴 （22） 的蜗杆齿。

5、轮轴 （35） 上设有与两个对应的两段旋转方向不同的蜗 杆齿， 两个蜗轮齿轮轴 （22） 的蜗轮齿部分 （23） 均与释放电机 （19） 伸出的蜗杆齿轮轴 （35） 上位置对应的两段旋转方向不同的蜗杆齿相啮合 ； 叶片 （20） 内壁面上设有容纳起点保持 架 （13） 对应部分的叶片凹槽 （27） ； 所述基底座 （17） 成 L 型直角折板形结构， 水平部分设有蜗轮齿轮轴设置孔 （31） 、 基底 座凹槽 （26） 用于固定蜗杆齿轮轴 （35） 和叶片 （20） ， 基底座侧面安装释放电机 （19） ， 基底座 肩部 （25） 的肩部通孔 （30） 用于固定线缆护管 （11） 、 外推弹簧片。

6、 （34） 并容纳圆盘型的前置 放大器 （28） 。 2. 根据权利要求 1 所述的卫星软伸杆保持器， 其特征在于， 所述成 L 型基底座 （17） 的 水平部分被剖面 （12） 分成两片， 便于安装蜗杆齿轮轴 （35） 、 蜗轮齿轮轴 （22） 及叶片 （20） ， 剖面 （12） 位于蜗轮齿轮轴设置孔 （31） 的中心轴线上。 3. 根据权利要求 1 所述的卫星软伸杆保持器， 其特征在于， 所述基底座肩部 （25） 的肩 部通孔 （30） 在靠近基底座 （17） 外侧的细孔段用于固定线缆护管 （11） ， 靠近基底座 （17） 中 部的大孔部分开有垂直向的通孔用于安装固定位于外推弹簧片 （。

7、34） 顶部的弹簧片固定螺 杆 （36） 。 4. 根据权利要求 1 所述的卫星软伸杆保持器， 其特征在于， 所述外推弹簧片 （34） 成 U 字形， 整体成对称于与 U 字形中心垂直平分线重合的垂直平分面的曲面， U 字形两端点向同 一侧翘起， U 字形外推弹簧片 （34） 上设有与弹簧片固定螺杆 （36） 底部对接的筒型卡环。 权 利 要 求 书 CN 103523244 A 2 1/6 页 3 一种卫星软伸杆保持器 技术领域 0001 本发明涉及卫星上装载的伸杆装置部件， 具体地说， 本发明涉及一种卫星软伸杆 保持器。 背景技术 0002 航天设备级别的软线缆伸杆常用于自旋卫星等天基平台。

8、上用于一些探测仪器的 延长臂， 以便为某些原因使这类载荷能够离开天基平台本体一定的距离。这种软伸杆一般 是以卫星自旋轴为中心成对称布置方式装在环绕载荷仓上， 通常由两套以上结构相同并严 格同步释放的软线缆系统构成， 用作星体外伸设备， 例如电磁探测仪器传感器的延长杆支 撑装置。而运行在外磁层顶的卫星， 其星体常常处于厚度达十米量级的大尺度磁鞘层包裹 之中， 而星载电场仪探测设备的电位传感器必须位于磁鞘层的包裹之外才能进行正常的测 量工作， 因此这类卫星仪器必由加长到几十米的软线缆伸杆装置来穿过厚厚的磁鞘层。软 线缆伸杆靠以一定速率作自旋运动的卫星所产生的离心力就可将设置于星体上并距自旋 轴有一。

9、定距离的线缆端部物体沿径向甩出， 从而带动一端连结其上的缠绕线缆向外拉出展 开， 形成垂直于卫星自旋轴的软线缆伸杆装置。但是这类装置对卫星的旋转自旋状态及发 射时的振动等力学均有一定等设计要求， 否则诸如发射时的振动对目前国外使用的水杯形 状的端点保持器壳体内的端部球体就有很大的磕碰危害和空间环境产生的低温冷焊危险， 因为星载电场仪的软线缆伸杆释放前终端所系的端部球体并不需要处于完全封闭的空间 中加以保护， 特别是在卫星发射时的强振动会使表面上非常安全的闭合的水杯形空间中的 端部球体对水杯形空间有很大的冲闯， 因而可能会对端部球体的薄壳造成表面凹陷及半球 壳对接松脱等直接损害。 而水杯形端点保。

10、持器壳体内成大面积的同尺寸半球形紧密接触对 减轻端部球体对水杯形内空间冲闯或磕碰十分有效但是却又会在超低温的空间环境中造 成冷焊的危害， 使整部设备不能工作， 实际上的报废。 同样目前平面板形的档门也有类似对 端部球体薄壳的冲闯或磕碰的缺陷。 因此需要设计一种搭载相关的卫星仪器并易于展开的 软伸杆端点保持器是非常必要的长伸杆设备部件。因而在这些方面具备一定的改进余地。 发明内容 0003 本发明的目的在于为了克服上述问题， 提供了一种卫星软伸杆保持器。 0004 为了实现上述目的， 本发明提供了一种卫星软伸杆保持器， 所述卫星软伸杆保持 器包含 ： 软伸杆终端的球体起点保持器 14、 基底座 。

11、17 和释放电机 19 ； 0005 所述球体起点保持器 14 主体结构包括 ： 安装于基底座 17 上的两个半球壳形的叶 片 20、 起点保持架 13 ； 所述两个叶片 20 闭合时成环带形， 且环形带的中心位置与端部球体 15的中心重合， 其中， 所述两个叶片20均有一端固定在基底座17上， 且两个叶片20在释放 电机 19 控制下进行关闭和打开 ； 0006 所述起点保持架 13 是由安装在环绕基底座肩部 25 上的两个凸出臂 37 组成， 且各 凸出臂 37 均靠其定位架根部 4 安装在环绕基底座肩部 25 上的肩部通孔 30 中， 两个凸出臂 说 明 书 CN 103523244 A。

12、 3 2/6 页 4 37 形成的接触表面用于抱持端部球体 15， 所述接触表面是与端部球体 15 同弧度及尺寸的 球形弧面 ； 0007 所述叶片 20 由位于叶片 20 一端的叶片安装管 33 及两个蜗轮齿轮轴 22 固定 ； 驱 动两个蜗轮齿轮轴 22 的蜗杆齿轮轴 35 上设有与两个对应的两段旋转方向不同的蜗杆齿， 两个蜗轮齿轮轴 22 的蜗轮齿部分 23 均与释放电机 19 伸出的蜗杆齿轮轴 35 上位置对应的 两段旋转方向不同的蜗杆齿相啮合 ； 叶片 20 内壁面上设有容纳起点保持架 13 对应部分的 叶片凹槽 27 ； 0008 所述基底座 17 成 L 型直角折板形结构， 水平。

13、部分设有蜗轮齿轮轴设置孔 31、 基底 座凹槽 （26） 用于固定蜗杆齿轮轴 35 和叶片 20， 基底座侧面安装释放电机 19， 基底座肩部 25 的肩部通孔 30 用于固定线缆护管 11、 外推弹簧片 34 并容纳圆盘型的前置放大器 28。 0009 上述成L型基底座17的水平部分被剖面12分成两片， 便于安装蜗杆齿轮轴35、 蜗 轮齿轮轴 22 及叶片 20， 剖面 12 位于蜗轮齿轮轴设置孔 31 的中心轴线上。 0010 上述基底座肩部 25 的肩部通孔 30 在靠近基底座 17 外侧的细孔段用于固定线缆 护管 11， 靠近基底座 17 中部的大孔部分开有垂直向的通孔用于安装固定位于。

14、外推弹簧片 34 顶部的弹簧片固定螺杆 36。 0011 上述外推弹簧片 34 成 U 字形， 整体成对称于与 U 字形中心垂直平分线重合的垂直 平分面的曲面， U字形两端点向同一侧翘起， U字形外推弹簧片34上设有与弹簧片固定螺杆 36 底部对接的筒型卡环。 0012 本发明的优点在于 ： 0013 1） 用作球体起点保持器外壳的两个部分球壳形叶片 20 兼作释放闸门， 一组部件， 多种功能， 零部件少， 结构合理 ； 0014 2） 结构简单可靠， 有效降低故障率， 整体结构及稳定性好， 极适合空间恶劣环境中 工作。 附图说明 0015 图 1 是卫星软伸杆 1 在靠近球体起点保持器 14。

15、 处的局部三维视图， 是软线缆 6 伸 展释放端部球体 15 初始时图形 ； 0016 图 2 是装在卫星的载荷仓地板 3 上具有两个子软伸杆 2 分量的卫星软伸杆 1 在伸 展软线缆 6 释放端部球体 15 之前的三维视图 ； 0017 图 3 是伸展软线缆 6 释放端部球体 15 开始时的三维结构剖视图 ； 0018 图 4 是由与前图方位的对称于径向的另一侧看到的球体起点保持器 14 及靠近球 体起点保持器 14 的软线缆伸杆 2 部分结构的三维剖视图。 0019 附图说明 0020 1、 软伸杆系统 2、 子软伸杆 3、 载荷仓地板 0021 4、 定位架根部 5、 固定螺栓 6、 软。

16、线缆 0022 7、 L 型支架 8、 基底座组合螺栓 9、 基底座组合孔 0023 10、 设置蜗轮齿轮轴的半圆凹槽 11、 线缆护管 12、 剖面 0024 13、 起点保持架 14、 球体起点保持器 15、 端部球体 0025 16、 上片 17、 基底座 18、 控制电机 说 明 书 CN 103523244 A 4 3/6 页 5 0026 19、 释放电机 20、 叶片 21、 基底座固定孔 0027 22、 蜗轮齿轮轴 23、 蜗轮齿部分 24、 花键轴部分 0028 25、 基底座肩部 26、 基底座凹槽 0029 27、 叶片凹槽 28、 前置放大器 0030 29、 定位架。

17、接触面 30、 肩部通孔 0031 31、 蜗轮齿轮轴设置孔 0032 32、 下片 33、 叶片安装管 34、 外推弹簧片 0033 35、 蜗杆齿轮轴 36、 弹簧片固定螺杆 37、 凸出臂 具体实施方式 0034 下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步的描述。 0035 本发明是一种卫星软伸杆保持器， 所述卫星软伸杆保持器包含 ： 软伸杆终端的球 体起点保持器 14、 基底座 17 和释放电机 19 ； 0036 由两套以上相互独立的子软伸杆2组成卫星的软伸杆系统1， 子软伸杆2由结构相 同并环绕卫星自旋轴为对称中心向不同径向同步释放等长线缆的装置构成， 子软伸杆 2 用 作卫星外伸。

18、设备的延长杆设备， 将电磁等敏感器件装在这类离开卫星主体的延长杆上， 以 便远离卫星主体上的电磁干扰源， 参图2。 具体说这类软伸杆系统1是靠卫星自旋运动将设 在载荷仓边缘的系在软线缆 6 一端的端部球体 15 沿径向甩出， 从而带动连结端部球体 15 上的软线缆 6 向外拉出伸展形成对称于卫星自旋轴沿径向分布的多个软伸杆结构， 垂直于 卫星自旋轴在同一平面、 沿一个或一个以上不同方向、 严格对称分布并同步释放同长度的 数套线缆就构成一个卫星的软线缆伸杆系统。 0037 所述子软伸杆 2 围绕着以卫星自旋轴为中心穿过卫星载荷仓安装底板并沿径向 排列， 安装方向各自相差相同度数的方位角， 端部球。

19、体 15 展开后处在以卫星自旋轴为中心 的同一圆周上并成对称分布。所述软线缆 6 是易于弯曲的多股信号电缆， 由金属细丝编织 成管型的电磁屏蔽层紧紧包裹在多股信号电缆的最外层构成。各子软伸杆 2 的软线缆 6 释 放长度均相同。 0038 端部球体 15 在沿径向甩出之前是约束在球体起点保持器 14 上的。球体起点保持 器 14 位于环绕卫星自旋轴线一定径向距离的卫星载荷仓地板边缘的环形区域内。 0039 参图 1、 3， 球体起点保持器 14 由基底座 17、 基底座 17 上的两个部分球壳形的叶片 20、 起点保持架 13 的组成 ； 基底座 17 包括水平部分和垂直向的基底座肩部 25，。

20、 水平部分设 有位于上表面的基底座凹槽 26、 两个沿径向的蜗轮齿轮轴设置孔 31 和一个轴线偏离两个 蜗轮齿轮轴设置孔 31 轴线所在平面有一定垂直向距离的垂直向水平孔， 蜗轮齿轮轴设置 孔31用于装设同时也作为释放闸门的球体起点保持器14本体左右两片下部支撑轴的蜗轮 齿轮轴 22 使用， 第三个孔用于安装释放电机 19 输出端的蜗杆齿轮轴 35， 基底座肩部 25 上 设有固定线缆护管11端部和容纳前置放大器28的不等直径的通孔 ； 基底座凹槽26是容纳 球体起点保持器 14 的两个张开的部分叶片 20 及其底部结构的叶片安装管 33 的凹槽。起 点保持架13是靠定位架根部4用螺栓固定在基。

21、底座肩部25的两侧上或环绕基底座肩部25 上通孔的周围。 0040 兼作释放闸门的球体起点保持器14主体的两叶片20由左右对称的部分球壳形的 说 明 书 CN 103523244 A 5 4/6 页 6 两部件构成扣合的环带形将端部球体 15 约束固定在此处， 两叶片 20 部件的底部都设有一 个平行于径向的带有花键孔的短管-叶片安装管33， 两叶片20与基底座17铰接构成一个 可钳型启闭的环带形结构， 两叶片20打开方向对称于球体起点保持器4的对称中心线或软 线缆 6 伸展的径向， 两叶片 20 由底部穿过叶片安装管 33 的蜗轮齿轮轴 22 齿轮同步逆向转 动并同步开合， 两叶片之间张大打。

22、开直到足以使端部球体 15 被解锁而自由运动， 参图 1、 3。 0041 所述球体起点保持器 14 主体结构包括 ： 基底座 17、 固定于基底座 17 上的两个部 分球壳形的叶片 20、 起点保持架 13 ； 所述两个球壳形的叶片 20 均靠一端固定在基底座 17 上， 两个叶片 20 对称于以端部球体 15 的中心及以此段紧邻端部球体 15 的软线缆 6 所在径 向的方式分布， 两个叶片 20 在释放电机 19 控制下对称于端部球体 15 中心关闭和打开， 进 而控制端部球体 15 就位于所在的位置上或沿径向方向释放。 0042 所述起点保持架 13 是由安装在环绕基底座肩部 25 上并。

23、以肩部通孔 30 为对称中 心均匀分布的几个凸出臂37组成， 各凸出臂37均安装在基底座肩部25上环绕肩部通孔30 周围的外侧壁上， 各个凸出臂37的所抱持的端部球体15的接触表面是定位架接触面29， 定 位架接触面 29 是与端部球体 15 同弧度及同尺寸的弧形凹面。凸出臂 37 通常有 23 个。 起点保持架 13 使得在球体起点保持器 14 打开两个球壳形叶片 20 后沿径向离心力作用释 放瞬间及移动一定短距离内仍能将端部球体 15 保持在不偏离径向的位置上， 并使端部球 体15不会由于在空间低温环境下与球壳形的叶片20产生可能的冷焊作用形成粘连而无法 顺利从球体起点保持器14的位置分离。

24、甩出。 起点保持架13的几个凸出臂37的定位架接触 面 29 实际上构成了对所抱持的端部球体 15 半个球面起作用的一个带半球面的枝形结构， 几个凸出臂 37 的定位架接触面 29 形成的半球面的直径尺度略大于端部球体 15 的直径约 2%， 以避免可能的冷焊作用， 而两个叶片 20 闭合时其形成的内球面的直径尺度略大于端部 球体 15 的直径约 1% 以下， 以避免或减弱两个表面间可能的冲撞等不利因素。 0043 所述两个叶片 20 分别靠底部带有花键孔的叶片安装管 33 固定， 具体是由位于基 底座17的蜗轮齿轮轴设置孔31内的蜗轮齿轮轴22上的花键轴部分24穿入叶片安装管33 花键孔内来。

25、固定在基底座17上， 2个蜗轮齿轮轴22的蜗轮齿部分23均与释放电机19伸出 的蜗杆齿轮轴 35 上位置对应的两段旋转方向不同的蜗杆齿相啮合， 以保证释放电机 19 沿 一个方向的转动能够将球体起点保持器14本体的两片叶片20向相反或相对方向作开合动 作。与起点保持架 13 接近的球体起点保持器 14 本体球壳形的叶片 20 内壁面上设有容纳 起点保持架 13 尖端部位重叠对应部分的叶片凹槽 27 ； 0044 所述基底座 17 成 L 型直角折板形结构， 水平部分设有蜗轮齿轮轴设置孔 31 和基 底座凹槽 26 分别用于 2 个蜗轮齿轮轴 22 和球体起点保持器 14 两个叶片 20 的固定。

26、， 基底 座肩部 25 与基底座水平部分相交部分的侧壁面上安装释放电机 19， 基底座肩部 25 设有肩 部通孔 30 用于固定线缆护管 11、 外推弹簧片 34 并容纳圆盘型的前置放大器 28 ； 。 0045 所述外推弹簧片 34 成 U 字形， 整体成弯曲的曲面， U 字形两端点向一侧翘起， U 字 形外推弹簧片 34 上设有筒型卡环以便由垂直于肩部通孔 30 轴线的弹簧片固定螺杆 36 来 固定。固定好的外推弹簧片 34 位居肩部通孔 30 中放置圆盘型前置放大器 28 的大孔部分 和为安装线缆护管 11 端部的细孔段之间的分界处， 此分界处还开有到基底座肩部 25 顶部 的垂直向通孔。

27、用于安装固定位于外推弹簧片 34 顶部的外推弹簧片固定螺杆 36， 参图 3。 0046 参图 1、 4， 所述成 L 型直角折板结构的基底座 17 的水平部分被平行于底面的剖面 说 明 书 CN 103523244 A 6 5/6 页 7 12 分成 L 型的上片 16 和平板形的下片 32， 所述剖面 12 位于蜗轮齿轮轴设置孔 31 的中心 轴线上， 安装时先将释放电机 19 轴上的蜗杆齿轮轴 35 插入基底座 17 底部的水平孔内， 就 位后固定好释放电机 19 于基底座 17 侧壁上， 再将 2 个已经穿好叶片安装管 33 花键孔到花 键轴部分 24 的蜗轮齿轮轴 22 平放到剖开的。

28、蜗轮齿轮轴设置孔 31 即图 4 所示的设置蜗轮 齿轮轴的半圆凹槽 10 内， 尽量闭合两个叶片 20 以缩小叶片的横向尺寸以便易于从下部穿 过上片的基底座凹槽 26 通孔， 合并基底座 17 剖开的上下两片， 将 2 个基底座组合螺栓 8 从 底部向上穿过基底座组合孔 9 拧紧， 并用固定螺栓 5 穿过基底座固定孔 21 将基底座 17 固 定到载荷仓地板 3 上。 0047 实施例 0048 所述卫星软伸杆保持器 1， 如图 1、 2， 端部球体 15 外径 68 毫米、 壁厚 1.2 毫米， 由 LY12-R 铝合金制成， 外镀 5 微米厚低电阻纯银金属镀层， 球体起点保持器 14 底面。

29、的几何 中心位于距载荷仓边缘 （100-10） 毫米的环带内， 兼作释放闸门的球体起点保持器 14 主体 的两叶片 20 在垂直于径向方向即软线缆 6 伸展方向的截面成西文 C 字弧形， 两叶片 20 在 径向的宽度均为 24 毫米、 厚度 6.75 毫米、 每个叶片 20 在垂直于径向的平面上所占弧度 夹角是 145 度。起点保持架 13 整体成 2-3 个分叉， 分叉成等角度均匀分布， 分叉长宽各为 L45W7.5 毫米， 顶端处过外径 68 毫米的端部球体 15 球心的定位架接触面 29 变成平面以 利于端部球体 15 甩出的初始时刻是沿径向运动的如图 3 所示。 0049 基底座肩部 。

30、25 的三维尺寸是 L26W65H60 毫米， 基底座肩部 25 的肩部通孔 30 距基底座17底面的高度是65毫米， 17， 肩部通孔30在固定线缆护管11处的孔径为16毫 米， 长度是 10 毫米 ； 在容纳前置放大器 28 及外推弹簧片 34 处的孔径为 30 毫米， 长度是 16毫米， 外推弹簧片34整体三维尺寸是L24W26H20毫米， 弹簧片是弹性铍黄铜片， 材料 厚度是 0.25 毫米， U 字形中部的空缺尺寸是 L12W8 毫米， U 字形外推弹簧片 34 顶部侧 面上贴紧焊接有筒型卡环内部三维尺寸是 6H8 毫米， 弹簧片固定螺杆 36 直径是 6 毫 米。 0050 由于球。

31、体起点保持器 14 的闸门叶片 20 打开释放端部球体 15 之前， 被闭合的两叶 片 20 约束的端部球体 15 与前置放大器 28 是紧靠在一起的， 由于沿径向的空间有限前置放 大器 28 不得不紧靠着外推弹簧片 34 下部的两端点， 并将其向反径向方向挤压使外推弹簧 片 34 整体三维尺寸变成 L24W26H5 毫米的压缩状态， 成具备很大弹性应力的扁平形。 0051 兼作释放闸门的球体起点保持器14主体的左右对称的两叶片20底部的叶片安装 管33的花键孔平均孔径12毫米， 两叶片20部件打开转角均为050度角， 此时两叶片20 打开， 如图1、 3所示 ； 兼作释放闸门的这两叶片20闭。

32、合时形成闭合环形的顶部有宽约10毫 米缺口， C字形叶片20截面内、 外直径分别为68毫米和84毫米， 叶片宽度W18毫米， 基 底座 17 三维尺寸是 L110W85H90 毫米， 其中基底座肩部 25 三维尺寸是 L26W65H60 毫米， 基底座凹槽26的三维尺寸是L20W50D22毫米 ； 控制释放闸门的释放电机19功率 2W 减速后输出的转速是 1 转 / 秒， 叶片 20 打开到 45 度角后根据中央控制器的程序控制指 令自动切断电源停止释放电机 19 转动。 0052 参图 4， 剖面 12 的位置距基底座 17 底面 13 毫米。位于径向的 2 个基底座组合孔 9 的基底座组合。

33、螺栓 8 为 M6 毫米沉头螺栓， 位于上片 16 的基底座组合孔 9 是 M6 毫米的丝 扣孔、 下片 32 上的基底座组合孔 9 直径为 6.3 毫米 ； 基底座固定孔 21 位于临近基底座 17 说 明 书 CN 103523244 A 7 6/6 页 8 四个角处， 位于上片 16 的基底座固定孔 21 的孔直径为 8.3 毫米、 下片 32 上的基底座固定 孔 21 是 M8 毫米的丝扣孔。 0053 图 3 包括了蜗轮齿轮轴 22 放大图， 从该部件放大图中标示可知蜗轮齿轮轴 22 上 的蜗轮齿部分 23 和花键轴部分 24 的相对位置。蜗轮齿轮轴 22 总长度为 100 毫米， 。

34、主体部 分直径为 12 毫米， 蜗轮齿轮轴 22 在靠近花键轴部分 24 一端的圆柱形轴段的直径减到主体 部分直径的 3/5， 长度是 0 15 毫米。花键轴部分 24 部分的长度为 22 毫米， 其上的花键槽 结构、 形状及尺寸与叶片安装管 33 孔的花键槽匹配相同。释放电机 19 伸出的蜗杆齿轮轴 35 的总长度为 78 毫米， 主体部分直径为 13 毫米， 蜗杆齿轮轴 35 上的两段旋转方向不同的 蜗杆齿段的间距是 36 毫米， 蜗杆齿型为梯形齿， 齿距 1.25 毫米。 0054 需要说明的是， 以上介绍的本发明的实施方案而并非限制。本领域的技术人员应 当理解， 任何对本发明技术方案的修改或者等同替代都不脱离本发明技术方案的精神和范 围， 其均应涵盖在本发明的权利要求范围内。 说 明 书 CN 103523244 A 8 1/2 页 9 图 1 图 2 说 明 书 附 图 CN 103523244 A 9 2/2 页 10 图 3 图 4 说 明 书 附 图 CN 103523244 A 10 。