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1、(10)申请公布号 CN 103537563 A (43)申请公布日 2014.01.29 CN 103537563 A (21)申请号 201210236798.0 (22)申请日 2012.07.10 B21D 39/00(2006.01) (71)申请人 苏州工业园区高登威科技有限公司 地址 215121 江苏省苏州市工业园区展业路 8 号中新科技工业坊 2-2F-A 单元 (72)发明人 李佳 (54) 发明名称 滑轨组装系统及应用该滑轨组装系统的滑轨 组装方法 (57) 摘要 本发明提供一种滑轨组装系统及应用其的滑 轨组装方法， 用于汽车滑轨的滑轨轴与后支撑件 的安装， 该滑轨组装系。
2、统包括 ： 基台， 其上包括用 于放置汽车滑轨的工位 ； 升降机构， 其上配合有 冲压装置， 该升降机构可被控制地进行升降运动 ； 位置感应器， 用于感应滑轨轴与后支撑件的配合 状态 ； 控制器， 其通过控制升降机构进而带动所 述冲压装置对所述汽车滑轨轴和支撑件进行冲压 安装。本发明滑轨组装系统通过控制器控制升降 机构带动冲压装置对基台工位上的滑轨轴和支撑 件配合处进行冲压固定， 其固定效果好， 成本较 低 ； 并且通过位置感应器对滑轨轴与支撑件的配 合状态进行检测， 更加精确。 (51)Int.Cl. 权利要求书 1 页 说明书 3 页 附图 2 页 (19)中华人民共和国国家知识产权局 (。
3、12)发明专利申请 权利要求书1页 说明书3页 附图2页 (10)申请公布号 CN 103537563 A CN 103537563 A 1/1 页 2 1. 一种滑轨组装系统， 用于汽车滑轨的滑轨轴与后支撑件的配合安装， 其特征在于， 所 述滑轨组装系统包括 ： 基台， 所述基台上包括用于放置汽车滑轨的工位 ； 升降机构， 其上配合有冲压装置， 所述升降机构可被控制地进行升降运动 ； 位置感应器， 所述位置感应器用于感应滑轨轴与后支撑件的配合状态 ； 控制器， 所述控制器通过控制升降机构进而带动所述冲压装置对所述汽车滑轨轴和支 撑件进行冲压安装。 2. 根据权利要求 1 所述的滑轨组装系统，。
4、 其特征在于， 所述滑轨组装系统还包括设置 于所述冲压装置上的冲压头。 3. 根据权利要求 1 所述的滑轨组装系统， 其特征在于， 所述升降机构包括液压传动系 统。 4. 根据权利要求 1 所述的滑轨组装系统， 其特征在于， 所述冲压装置提供冲压力的范 围为 78 吨。 5. 一种运用权利要求 1 至 4 之任意一项所述的滑轨组装系统的滑轨组装方法， 其特征 在于， 该方法包括以下步骤 ： S1、 将汽车滑轨放置于基台的工位上 ； S2、 将汽车滑轨的滑轨轴与支撑件上的通孔相配合， 并通过位置感应器确定滑轨轴穿 进通孔的深度 ； S3、 将升降机构上的冲压装置配置于汽车滑轨轴与支撑件的配合处 。
5、； S4、 控制器控制升降机构向下运动， 进而带动冲压装置将汽车滑轨轴与支撑件冲压固 定。 6. 根据权利要求 5 所述的方法， 其特征在于， 步骤 S4 之后还包括 ： S5、 操作控制器控制升降机向上运动， 进而带动冲压装置远离汽车滑轨轴与后支撑件 配合处。 权 利 要 求 书 CN 103537563 A 2 1/3 页 3 滑轨组装系统及应用该滑轨组装系统的滑轨组装方法 技术领域 0001 本发明属于机电设备制造领域， 具体涉及一种滑轨组装系统以及应用该滑轨组装 系统的滑轨组装方法。 背景技术 0002 在汽车内的座椅中， 普遍需要使用可以彼此相对滑动的滑轨组件， 以为乘坐人员 提供更。
6、舒适的乘坐体验。现有的汽车滑轨加工过程中， 需要将汽车滑轨的滑轨轴和支撑件 进行连接固定。现有的滑轨轴和支撑件的连接方式通常包括螺纹连接和焊接两种方式。 0003 对于螺纹连接， 支撑件上通常设置有贯穿其的通孔， 该通孔内和滑轨轴上设置有 可以互相配合的螺纹， 通过彼此螺纹的旋转配合以达到固定的目的， 但是， 此种方式的连接 不是非常可靠， 会容易发生滑轨轴的旋转松脱。 0004 对于焊接方式， 支撑件上设置贯穿其的通孔， 滑轨轴在与该通孔配合至预定位置 时， 通过焊接的方式进行固定， 这种方式的固定则相对成本较高。 0005 并且， 在上述的连接方式中， 不俱备有效的手段确定滑轨轴与通孔合适。
7、配合至适 合位置。 0006 有鉴于此， 需要一种新型的滑轨组装系统解决上述问题。 发明内容 0007 本发明的目的在于提供一种滑轨组装系统， 其可以在保证汽车滑轨轴和支撑件固 定的可靠性的同时， 降低生产成本， 并且提高安装精度。 0008 本发明的目的还在于提供一种滑轨组装方法。 0009 为实现上述发明目的， 本发明提供一种滑轨组装系统， 用于汽车滑轨的滑轨轴与 后支撑件的安装， 所述滑轨组装系统包括 ： 基台， 所述基台上包括用于放置汽车滑轨的工位 ； 升降机构， 其上配合有冲压装置， 所述升降机构可被控制地进行升降运动 ； 位置感应器， 所述位置感应器用于感应滑轨轴与后支撑件的配合状。
8、态 ； 控制器， 所述控制器通过控制升降机构进而带动所述冲压装置对所述汽车滑轨轴和支 撑件进行冲压安装。 0010 作为本发明的进一步改进， 所述滑轨组装系统还包括设置于所述冲压装置上的冲 压头。 0011 作为本发明的进一步改进， 所述升降机构包括液压传动系统。 0012 作为本发明的进一步改进， 所述冲压装置提供冲压力的范围为 78 吨。 0013 为实现上述另一发明目的， 本发明提供一种运用如上所述的滑轨组装系统进行汽 车滑轨的组装方法， 该方法包括以下步骤 ： S1、 将汽车滑轨放置于基台的工位上 ； S2、 将汽车滑轨的滑轨轴与支撑件上的通孔相配合， 并通过位置感应器确定滑轨轴穿 说。
9、 明 书 CN 103537563 A 3 2/3 页 4 进通孔的深度 ； S3、 将升降机构上的冲压装置配置于汽车滑轨轴与支撑件的配合处 ； S4、 控制器控制升降机构向下运动， 进而带动冲压装置将汽车滑轨轴与支撑件冲压固 定。 0014 作为本发明的进一步改进， 步骤 S4 之后还包括 ： S5、 操作控制器控制升降机向上运动， 进而带动冲压装置远离汽车滑轨轴与后支撑件 配合处。 0015 与现有技术相比， 本发明滑轨组装系统通过控制器控制升降机构带动冲压装置对 基台工位上的滑轨轴和支撑件配合处进行冲压固定， 其固定效果好， 成本较低 ； 并且通过位 置感应器对滑轨轴与支撑件的配合状态进。
10、行检测， 更加精确。 附图说明 0016 图 1 是本发明一实施方式滑轨组装系统的结构示意图 ； 图 2 是本发明一实施方式滑轨组装系统中升降机构与冲压装置配合的结构示意图 ； 图 3 是本发明一实施方式滑轨组装系统中工位上放置有汽车滑轨的结构示意图 ； 图 4 是本发明一实施方式滑轨组装方法的流程图。 具体实施方式 0017 以下将结合附图所示的具体实施方式对本发明进行详细描述。 但这些实施方式并 不限制本发明， 本领域的普通技术人员根据这些实施方式所做出的结构、 方法、 或功能上的 变换均包含在本发明的保护范围内。 0018 参图 1 至图 3， 介绍本发明滑轨组装系统 100 的一具体实。
11、施方式， 该滑轨组装系统 100 用于滑轨轴 21 与支撑件 30 的安装。在本实施方式中， 该滑轨组装系统 100 包括基台 11、 升降机构 13、 位置感应器 （未标示） 、 以及控制器 （未标示） 。 0019 基台 11 上包括用于放置汽车滑轨 20 的工位 12， 汽车滑轨 20 在该工位 12 上进行 后续的一系列的加工过程。 0020 升降机构13固定于基台11上， 其上配合有冲压装置14。 在本实施方式中， 该冲压 装置 14 上还包括冲压头 141。升降机构 13 可以例如包括液压传动系统， 所谓液压传动系 统即通过液压泵把机械能转换成液体的压力能， 液压控制阀和液压辅件控。
12、制液压介质的压 力、 流量和流动方向， 将液压泵输出的压力能传给执行元件， 执行元件将液体压力能转换为 机械能， 以完成要求的动作。 0021 位置感应器用于感应滑轨轴 21 与支撑件 30 上通孔的配合状态， 当滑轨轴 21 与支 撑件 30 上的通孔配合至预定深度时， 该位置感应器可以及时检测并提醒操作人员， 精准且 方便。 0022 控制器通过控制升降机构 13 进行升降运动进而带动冲压装置 14 对汽车滑轨 轴和支撑件进行冲压安装。控制器可以例如是包括微控制器 （Micro Controller Unit, MCU） 的集成电路。本领域技术人员所熟知的是， 微控制器可以包括中央处理单元。
13、 （Central Processing Unit, CPU） 、 只读存储模块 （Read-Only Memory, ROM） 、 随机存储模块 （Random Access Memory, RAM） 、 定时模块、 数字模拟转换模块 （A/D Converter） 、 以及若干输入 / 输 说 明 书 CN 103537563 A 4 3/3 页 5 出端口。 当然， 控制器也可以采用其它形式的集成电路， 如特定用途集成电路 （Application Specific Intergrated Circuits, ASIC） 或现场可编程门阵列 （Field-programmable Gat。
14、e Array, FPGA） 等。 0023 在上述的实施方式中， 冲压装置 14 提供的冲压力的范围为 78 吨。如此可以保证 滑轨轴 21 和支撑件 30 的良好配合。 0024 参图 4， 继续介绍本发明滑轨组装方法的一实施方式。该方法包括以下步骤 ： S1、 将汽车滑轨 20 放置于基台 11 的工位 12 上。作为优选的实施方式， 本发明提供的 滑轨组装系统 100 可以适应组装 Alpha、 EP- 、 TESLA 等三种汽车滑轨 20， 适用范围较广， 可以满足不同类型生产线的需求。 0025 S2、 将汽车滑轨 20 的滑轨轴 21 与支撑件 30 上的通孔相配合。如本领域普通。
15、技术 人员所知， 支撑件 30 上具有可以与滑轨轴 21 相配合的通孔， 滑轨轴 21 被配置为伸入通孔 内一预定深度， 并且， 此时通过位置感应器精确地确定滑轨轴 21 穿进通孔的深度， 方便操 作人员的操作。在本实施方式中， 支撑件 30 的通孔内和滑轨轴 21 上可以不必设置互相配 合的螺纹， 如此可以减小工艺的复杂度。 0026 S3、 将升降机构 13 配置于汽车滑轨 20 轴与后支撑件 30 的配合处。 0027 S4、 操作控制器控制升降机构 13 向下运动， 进而带动冲压装置 14 将汽车滑轨 20 轴与支撑件 30 冲压固定。 0028 作为优选的实施方式， 步骤S4之后还包。
16、括步骤S5:操作控制器控制升降机向上运 动， 进而带动冲压装置 14 远离汽车滑轨 20 轴与支撑件 30 配合处。以便于汽车滑轨 20 从 工位 12 上被拿下。 0029 本发明通过上述实施方式， 具有以下有益效果 ： 通过控制器控制升降机构带动冲 压装置对基台工位上的滑轨轴和支撑件配合处进行冲压固定， 其固定效果好， 成本较低 ； 并 且通过位置感应器对滑轨轴与支撑件的配合状态进行检测， 更加精确。 0030 应当理解， 虽然本说明书按照实施方式加以描述， 但并非每个实施方式仅包含一 个独立的技术方案， 说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见， 本领域技术人员应当将说 明书作为一个整体， 各实施方式中的技术方案也可以经适当组合， 形成本领域技术人员可 以理解的其他实施方式。 0031 上文所列出的一系列的详细说明仅仅是针对本发明的可行性实施方式的具体说 明， 它们并非用以限制本发明的保护范围， 凡未脱离本发明技艺精神所作的等效实施方式 或变更均应包含在本发明的保护范围之内。 说 明 书 CN 103537563 A 5 1/2 页 6 图 1 图 2 图 3 说 明 书 附 图 CN 103537563 A 6 2/2 页 7 图 4 说 明 书 附 图 CN 103537563 A 7 。