洗衣机和控制该洗衣机的方法.pdf

在此公开了一种洗衣机和控制该洗衣机的方法，该洗衣机和方法能在洗涤之后从门上去除泡沫。所述洗衣机包括滚筒和用于打开和关闭滚筒的门。所述控制该洗衣机的方法包括以下步骤：确定当前操作是否是旋转脱水操作；当当前操作是旋转脱水操作时，为门供应水以从门上去除残留泡沫。

1、  一种控制洗衣机的方法，所述洗衣机包括滚筒和用于打开和关闭滚筒的门，所述方法包括以下步骤：
确定洗衣机的当前操作是否是旋转脱水操作；
如果确定所述当前操作是旋转脱水操作，则为门供应水以从门上去除残留泡沫。

2、  如权利要求1所述的方法，其中，为门供应水以从门上去除残留泡沫的步骤包括通过阀门控制水使其流向门，以将水供应到滚筒中。

3、  如权利要求2所述的方法，其中，为门供应水以从门上去除残留泡沫的步骤包括驱动所述阀门预定时间，以从门上去除残留泡沫。

4、  如权利要求2所述的方法，其中，所述阀门包括供水阀或者蒸汽阀。

5、  如权利要求1所述的方法，还包括：
如果确定所述当前操作是旋转脱水操作，则确定滚筒的旋转速度，其中，
为门供应水以从门上去除残留泡沫的步骤包括当所述滚筒的旋转速度达到预定速度时为门供应水。

6、  如权利要求2所述的方法，其中，所述旋转脱水操作包括在洗衣机的洗涤或者漂洗之后的中间的旋转脱水操作。

7、  如权利要求2所述的方法，其中，所述旋转脱水操作包括最后的旋转脱水操作。

8、  一种控制洗衣机的方法，所述洗衣机包括滚筒和用于打开和关闭滚筒的门，所述方法包括以下步骤：
确定洗衣机的洗涤操作或者漂洗操作是否已经完成；
如果确定洗涤操作或者漂洗操作已经完成，则为门供应水以从门上去除残留泡沫。

9、  如权利要求8所述的方法，其中，在洗涤操作或者漂洗操作完成之后，并且在洗衣机的排水操作完成之前，执行为门供应水以从门上去除残留的泡沫。

10、  如权利要求9所述的方法，其中，为门供应水以从门上去除残留泡沫的步骤包括通过循环单元控制水使其流向门，以将水循环到滚筒中。

11、  如权利要求10所述的方法，其中，为门供应水以从门上去除残留泡沫的步骤包括在排水操作开始之前驱动所述循环单元预定时间，以从门上去除残留泡沫。

12、  如权利要求8所述的方法，还包括：
在从门上去除残留泡沫之后执行排水操作；
在排水操作之后确定洗衣机的旋转脱水操作是否已经开始；
当进入旋转脱水操作时，为门供应水，以从门上去除残留泡沫。

13、  如权利要求12所述的方法，其中，为门供应水以从门上去除残留泡沫的步骤包括通过阀门控制水使其流向门，以将水供应到滚筒中。

14、  如权利要求13所述的方法，其中，为门供应水以从门上去除残留泡沫的步骤包括驱动所述阀门预定时间，以从门上去除残留泡沫。

15、  如权利要求13所述的方法，其中，所述阀门包括供水阀或者蒸汽阀。

16、  如权利要求12所述的方法，还包括：
在滚筒进入到旋转脱水操作之后检测所述滚筒的旋转速度，其中
为门供应水以从门上去除残留泡沫的步骤包括当所述滚筒的旋转速度达到预定速度时为门供应水。

17、  如权利要求16所述的方法，其中，旋转脱水操作包括中间的旋转脱水操作或者最后的旋转脱水操作。

18、  一种洗衣机，包括：
滚筒；
门，打开和关闭所述滚筒；
阀门，用于为门供应水；
控制器，在旋转脱水操作期间控制阀门，以执行从门上去除残留泡沫的过程。

19、  如权利要求18所述的洗衣机，其中，所述阀门包括供水阀或者蒸汽阀。

20、  如权利要求18所述的洗衣机，其中，所述旋转脱水操作包括中间的旋转脱水操作或者最后的旋转脱水操作。

21、  如权利要求18所述的洗衣机，还包括：
阀门单元；
速度检测器，用于检测所述滚筒的旋转速度，其中，
当所述滚筒的旋转速度达到预定速度时，所述控制器控制所述阀门单元以将水供应到门。

22、  如权利要求18所述的洗衣机，还包括：
循环单元，用于使所述滚筒中的水循环，其中，
当已经完成洗涤操作或者漂洗操作时，所述控制器控制循环单元从门上去除残留的泡沫。

23、  如权利要求22所述的洗衣机，其中，在洗涤操作或者漂洗操作完成之后在排水操作开始之前，所述控制器驱动所述循环单元预定时间，以将水供应到门。

洗衣机和控制该洗衣机的方法
技术领域
本发明涉及一种洗衣机以及一种控制该洗衣机的方法，更具体地讲，涉及一种在洗涤之后能够从门上去除泡沫的洗衣机以及一种控制该洗衣机的方法。
背景技术
通常，洗衣机(典型的滚筒式洗衣机)是一种包括水桶、圆筒形滚筒以及电机的设备，水桶用于储存水(洗涤水或者漂洗水)，圆筒形滚筒可旋转地安装在水桶中，以容纳衣物，电机用于产生使滚筒旋转所需要的驱动力，以在滚筒旋转期间沿着滚筒的内壁提升滚筒内的衣物，然后使提升的衣物落下，从而洗涤衣物。在滚筒的前面安装有门，该门通常由玻璃制成，以允许衣物经该门被放入到滚筒内或者经该门从滚筒内被取出。
洗衣机通过一系列的操作执行洗涤，所述一系列的操作指例如，利用含有洗涤剂的水(具体地讲，洗涤水)从衣物上分离污物的洗涤操作，利用不含有洗涤剂的水(具体地讲，漂洗水)从衣物上漂洗泡沫或者残留的洗涤剂的漂洗操作以及用于使衣物旋转脱水的旋转脱水操作。
但是，在洗衣机中，当在洗涤过程中使用一般的洗涤剂(非滚筒专用的洗涤剂)或者使用过量的洗涤剂时，产生大量的泡沫，并且泡沫残留在门的玻璃表面、边缘和内侧。即使在漂洗之后，残留的泡沫也不会被完全去除，结果门玻璃被沾污。在这种情况下，用户会认为漂洗不彻底，这样导致用户对洗衣机的漂洗性能不满意。此外，周期性地清洁门以去除门上的污点对于用户也不方便。
为了解决这些问题，已经提出了传统的措施以修改洗涤剂盒的结构或者增加门清洁软管。但是，这些措施需要改变洗衣机的结构并增加额外的装置。
发明内容
因此，本发明的一方面在于提供一种洗衣机以及控制该洗衣机的方法，所述洗衣机和方法能够在旋转脱水期间通过供水阀或者蒸汽阀为门玻璃供应水，从而从门上有效地去除残留的泡沫，而不需要任何结构上的改变。
本发明的另一方面在于提供一种洗衣机以及控制该洗衣机的方法，该洗衣机能够在洗涤或者漂洗之后在排水之前通过循环泵为门玻璃供应水，从而从门上去除残留的泡沫，而不需要任何结构上的改变。
其它方面和/或优点部分将在以下描述中进行阐述，一部分将从描述中变得清楚，或者可以通过本发明的实践了解
本发明的上述和/或其它方面可以通过提供一种控制洗衣机的方法来实现，所述洗衣机包括滚筒和用于打开和关闭滚筒的门，所述方法包括以下步骤：确定洗衣机的当前操作是否是旋转脱水操作；如果确定所述当前操作是旋转脱水操作，则为门供应水以从门上去除残留泡沫。
为门供应水以从门上去除残留泡沫的步骤可包括通过阀门控制水使其流向门，以将水供应到滚筒中。
为门供应水以从门上去除残留泡沫的步骤可包括驱动所述阀门预定时间，以从门上去除残留泡沫。
所述阀门可包括供水阀或者蒸汽阀。
所述方法还可包括当当前操作是旋转脱水操作时，检测滚筒的旋转速度，为门供应水以从门上去除残留泡沫的步骤包括当所述滚筒的旋转速度达到预定速度时为门供应水。
所述旋转脱水操作可包括在洗涤或者漂洗之后的中间的旋转脱水操作。
所述旋转脱水操作可包括最后的旋转脱水操作。
根据本发明的另一方面，本发明可包括一种控制洗衣机的方法，所述洗衣机包括滚筒和用于打开和关闭滚筒的门，所述方法包括以下步骤：确定洗涤操作或者漂洗操作是否已经完成；当洗涤操作或者漂洗操作已经完成时，为门供应水以从门上去除残留泡沫。
在洗涤操作或者漂洗操作完成之后，并且在洗衣机的排水操作完成之前，可执行为门供应水以从门上去除残留的泡沫。
为门供应水以从门上去除残留泡沫的步骤可包括通过循环单元控制水使其流向门，以将水循环到滚筒中。
为门供应水以从门上去除残留泡沫的步骤可包括在排水操作开始之前驱动所述循环单元预定时间，以从门上去除残留泡沫。
所述方法还可包括：在从门上去除残留泡沫之后执行排水操作；在排水操作之后确定是否进入旋转脱水操作；在进入旋转脱水操作之后，为门供应水，以从门上去除残留泡沫。
在进入旋转脱水操作之后为门供应水以从门上去除残留泡沫的步骤可包括通过阀门控制水使其流向门，以将水供应到滚筒中。
本发明的上述和/或其它方面可通过提供一种洗衣机来实现，所述洗衣机包括：滚筒；门，打开和关闭所述滚筒；阀门，用于为门供应水；控制器，在旋转脱水操作期间控制阀门，以执行从门上去除残留泡沫的过程。
所述洗衣机还可包括：速度检测器，用于检测所述滚筒的旋转速度，当所述滚筒的旋转速度达到预定速度时，所述控制器控制供水单元以将水供应到门。
所述洗衣机还可包括：循环单元，用于使所述滚筒中的水循环，当已经完成洗涤操作或者漂洗操作时，所述控制器控制循环单元从门上去除残留的泡沫。
在洗涤操作或者漂洗操作完成之后在排水操作开始之前，所述控制器可驱动所述循环单元预定时间，以将水供应到门。
附图说明
通过下面结合附图对实施例进行的描述，这些和/或其它方面和优点将会变得清楚和更加易于理解，其中：
图1是示意性地示出根据本发明的实施例的洗衣机的视图；
图2是根据本发明的实施例的洗衣机的控制框图；
图3是示出从根据本发明的实施例的洗衣机的门第一次去除泡沫的视图；
图4是示出从根据本发明的实施例的洗衣机的门第二次去除泡沫的视图；
图5是示出根据本发明的实施例的洗衣机在旋转脱水期间旋转速度的改变的曲线图；
图6是示出控制根据本发明的实施例的洗衣机的方法的流程图。
具体实施方式
现在，将详细描述实施例，其示例在附图中被示出，其中，相同的标号始终表示相同的元件。以下，将参照附图描述实施例，以解释本发明。
图1是示意性地示出根据本发明的实施例的洗衣机的结构视图。该洗衣机包括洗衣机机身10、滚筒20、水桶30、循环泵41、循环管42、蒸汽发生器50、蒸汽供应管51、入口60、门70以及供水单元80(图2)。
洗衣机机身10形成洗衣机的外观。入口60形成在洗衣机机身10上，通过该入口60衣物被放入滚筒20中和从滚筒20中被取出。门70安装在形成洗衣机机身10的入口60的区域上，以打开和关闭入口60。
滚筒20可旋转地安装在洗衣机机身中。滚筒20的敞开侧朝向洗衣机机身10的入口60，从而衣物通过门70被放入到滚筒20中。
滚筒20在其周围设置有多个孔，水(洗涤水或者漂洗水)通过所述孔被引入到滚筒20中。
水桶30被构造为具有与滚筒20的形状对应的形状。水桶30安装在滚筒20的外部。水桶30的敞开侧朝向入口60。水(洗涤水或者漂洗水)被容纳在水桶30中。
用于使门70和入口60之间密封的隔膜(diaphragm)31安装在水桶30的内周。
隔膜31由表现出弹性和柔性的材料(例如橡胶)制成。隔膜31连接到设置在洗衣机机身10的前面的入口60，以防止供应到水桶30中的水泄漏到门70的外部。
隔膜31在其内周设置有循环管42、蒸汽供应管51和供水管83插入其中的孔(未显示)，从而当通过循环管42、蒸汽供应管51和供水管83供应水时，水能够被引入到滚筒20中。
循环单元40将水桶30中的水抽到水桶30外，然后将抽出的水再供应给水桶30和滚筒20。也就是说，循环单元40使水桶30和滚筒20中的水循环。
循环单元40包括：循环泵41，抽出被排放到水桶30的底部的水；循环管42，吸入被排放到水桶30的底部的水，然后将吸入的水再排放到循环泵41的外部，从而水能够被引入到滚筒20中。
也就是说，循环泵41执行抽吸操作，以再排放吸入的水。从循环泵41排放的水沿着循环管42上升，然后被再次供应到滚筒20的侧部，结果，放入到滚筒20中的衣物被均匀地弄湿，同时，也节约了水。
除了其原始功能之外，循环单元40还在洗涤或者漂洗操作之后在排水操作之前驱动循环泵41第一预定时间，从而通过循环管42抽出的水沿着门70的侧部流动，以去除门玻璃72上残留的泡沫。
蒸汽发生器50安装在洗衣机机身10的内部并在水桶30的外部。蒸汽发生器50驱动蒸汽阀52以接收来自于从供水单元80分叉的管53中的水，并加热被供应的水，然后将蒸汽通过蒸汽供应管51供应到滚筒20中，以在洗涤操作或者漂洗操作中加热衣物和水。
除了原始功能之外，在中间旋转脱水操作或者最后旋转脱水操作期间，当滚筒20的速度达到预定速度(大约150rpm)时，蒸汽发生器50还驱动蒸汽阀52第二预定时间，以接收来自于从供水单元80分叉的管53中的少量的水，从而水能够从门玻璃72的上端流到下端。
此外，蒸汽发生器50在洗涤操作或者漂洗操作之后在排水操作之前驱动蒸汽阀52，以接收来自于从供水单元80分叉的管53中的少量的水，从而水能够从门玻璃72的上端流到下端。
蒸汽供应管51穿过隔膜31，以通过隔膜31将水供应到门玻璃72。
门70打开和关闭入口60。门70包括环形的框架71和安装在框架71的内周的玻璃72。门玻璃72按照透明的容器形状形成。
当门70被关闭时，玻璃72的内周与隔膜31接触，以防止水在洗涤或者漂洗期间泄漏到外部。但是，当门玻璃72的内侧下端与隔膜31接触时，在洗涤或者漂洗期间产生的泡沫留在门玻璃72的内侧下端与隔膜31之间。
供水单元80连接到外部水管，以在洗涤操作或者漂洗操作期间将水供应到滚筒20和水桶30。供水单元80包括供水管83和用于允许或者中断水的供应的供水阀82，在洗涤操作或者漂洗操作期间水沿着供水管83流动。
供水管83连接到洗涤剂盒81，从而洗涤剂能够在洗涤操作或者漂洗操作期间随水一起被供应。
供水单元80还包括从供水单元80分叉出来的管53。分叉管53连接到蒸汽发生器50。
除了在洗涤操作或者漂洗操作期间将水供应到滚筒20和水桶30中的功能之外，供水单元80还在旋转脱水操作期间打开供水阀82，从而水能够通过供水管83流到门玻璃72。
此外，供水单元80在洗涤操作或者漂洗操作之后在排水操作之前驱动供水阀82，从而被供应的水能够从门玻璃72的上端流到下端。
供水管83穿过隔膜31，以通过隔膜31将水供应到门玻璃72。
此外，当蒸汽阀52在旋转脱水操作期间被打开时，供水单元80将水供应到分叉管53，从而水能够通过蒸汽发生器50从门70的上端流到下端。
图2是根据本发明的实施例的洗衣机的控制框图。洗衣机包括循环单元40、蒸汽发生器50、供水单元80、控制器90以及速度检测器100。
循环单元40在洗涤操作或者漂洗操作之后在排水操作之前驱动循环泵41第一预定时间，从而水通过循环单元40的循环管42沿着门玻璃72的侧部流动，如图3所示，从而从门玻璃72上去除残留的泡沫。
如图4所示，当在旋转脱水操作期间滚筒20的旋转速度达到预定速度(大约150rpm)时，蒸汽发生器50打开蒸汽阀52第二预定时间，从而少量的水(大约0.3L)能够从门玻璃72的上端流到下端。
此外，蒸汽发生器50在洗涤操作或者漂洗操作之后在排水操作之前打开蒸汽阀52，从而少量的水能够从门玻璃72的上端流到下端。
当在旋转脱水操作期间滚筒20的旋转速度达到预定速度时，供水单元80打开供水阀82第二预定时间，从而少量的水能够从门玻璃72的上端流到下端。
此外，供水单元80在洗涤操作或者漂洗操作之后在排水操作之前打开供水阀，从而少量的水能够从门玻璃72的上端流到下端。
控制器90确定洗涤操作、漂洗操作和旋转脱水操作被执行的时间点以及在洗涤操作和漂洗操作之后水被排放的时间点。
也就是说，控制器90确定洗涤操作和漂洗操作完成的时间点，并在完成洗涤操作或者漂洗操作之后在排水操作之前控制循环单元40的循环泵41的操作，以驱动循环泵41第一预定时间，从而从门玻璃72的内部去除残留的泡沫。
在该实施例中，控制器90控制循环泵41的驱动，以利用用于洗涤或者漂洗的水而不用额外供应的水从门玻璃72去除残留的泡沫。另一种方案是，控制器90可控制供水阀82或者蒸汽阀52的驱动，也能使少量的水流过门70，从而从门玻璃72的内侧去除残留的泡沫。
在确定执行旋转脱水操作的时间点之后，控制器90在旋转脱水操作期间驱动供水阀82或者蒸汽阀52，从而水能够流向门玻璃72，从门玻璃72的内侧去除残留的泡沫。
此时，控制器90可控制供水单元80的供水阀82和/或蒸汽发生器50的蒸汽阀52的驱动，以从门玻璃72去除残留的泡沫。
控制器90在旋转脱水操作期间从速度检测器100接收滚筒的旋转速度，并将接收到的滚筒20的旋转速度与预定速度进行比较。
当滚筒20的当前的旋转速度达到预定速度时，控制器90控制供水阀82或者蒸汽阀52，使得水能够流向门70。
此时，预定速度大约是150rpm，如图5所示，在该预定速度，滚筒20被水充满的可能性较低，因此，即使当水被供应到门70时，滚筒20也不会被水充满。
速度检测器100在旋转脱水操作期间检测滚筒20的旋转速度并将检测到的速度传输到控制器90。
图6是示出控制根据本发明实施例的洗衣机的方法的流程图。将参照图1和图2描述控制该洗衣机的方法。
当用户将衣物放入到滚筒20中并输入执行洗涤操作的进程时，足以弄湿衣物的水根据控制器90的控制信号通过供水单元80的供水管83被引入到滚筒20和水桶30中，根据输入的进程开始洗涤操作或者漂洗操作。
在洗涤操作或者漂洗操作期间，被供应的水通过循环单元40的循环泵41和循环管42被循环。
在完成洗涤操作或者漂洗操作之后(201)，泡沫留在门70的内侧下端的门玻璃72的内侧。
因此，循环单元40的循环泵41在洗涤操作或者漂洗操作完成之后在排水之前被驱动第一时间(大约10秒)，使得通过循环泵41被抽出的水能够沿着门70的侧面流动，以从门玻璃72的内侧去除残留的泡沫。
此时，由于滚筒20需要充有水，所以循环泵41在排水之前被操作。
当驱动循环泵41的第一时间过去后(203)，循环泵41的驱动被停止，并执行排水操作(204)。接下来，执行中间的旋转脱水操作或者最后的旋转脱水操作(205)。
在中间的旋转脱水操作或者最后的旋转脱水操作期间，滚筒20的旋转速度通过速度检测器100被检测(206)，并确定滚筒20的旋转速度是否达到了预定速度(207)。
此时，预定速度是大约150rpm，在该预定速度，滚筒20被水充满的可能性较低，因此，即使水流向门70，滚筒20也不会被水充满。
当滚筒20的旋转速度达到预定速度时，蒸汽发生器50的蒸汽阀52或者供水单元80的供水阀82被打开第二时间(大约60秒)，使得少量的水(大约0.3升)能够流向门玻璃72，从而从门70的内侧去除残留的泡沫(208)。
在第二时间过去之后(水流向门70的时间)(209)，蒸汽阀52或者供水阀82的驱动被停止以中断水的供应(210)，并且旋转脱水操作被控制以执行预定的旋转脱水时间(211)。
按照这种方式，在洗涤操作或者漂洗操作完成之后在排水操作开始之前，循环泵41被驱动，使得水能够通过循环管42沿着门70的侧部流动，以从门玻璃72首次去除残留的泡沫。
在该实施例中，循环泵41被驱动，以利用用于洗涤或者漂洗的水而不用额外的供应水从门玻璃72去除残留的泡沫。但是，本发明不限于示出的实施例。例如，少量的水会被控制以通过供水阀82或者蒸汽阀52进一步流向门70，从而从门玻璃72的内侧去除残留的泡沫。
在排水之后的中间的旋转脱水操作或者最后的旋转脱水操作期间，当滚筒20的旋转速度达到预定速度时，通过供水阀82或者蒸汽阀52供应的水被控制，以流过向70，从而从门玻璃72的下端第二次去除残留的泡沫。
此时，漂洗或者中间的旋转脱水操作根据用户输入的进程被重复执行。在洗涤操作期间泡沫的去除可通过一次或者几次漂洗操作实现。
为了实现泡沫的去除，可以执行一次或者几次中间的旋转脱水操作或者最后的旋转脱水操作。
从以上的描述中清楚的是，可以通过供水阀或者蒸汽阀在旋转脱水期间给门玻璃供应水，使得水能够从门玻璃的上端流到下端。这样，本发明的实施例具有有效地从门上去除残留的泡沫而不需要改变任何结构的效果。此外，可以在洗涤或者漂洗之后在排水之前通过循环泵给门玻璃供应水，使得水能够沿着门玻璃的侧部流动，从而从门上去除残留的泡沫，而不改变任何结构。
虽然已经显示并描述了几个实施例，但是本领域技术人员应该理解，在不脱离由权利要求及其等同物限定的本发明的原理和精神的情况下，可以对这些实施例进行改变。