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1、(10)申请公布号 CN 103538078 A (43)申请公布日 2014.01.29 CN 103538078 A (21)申请号 201310513204.0 (22)申请日 2013.10.28 B25J 15/10(2006.01) B25J 15/00(2006.01) (71)申请人 苏州斯尔特微电子有限公司 地址 215153 江苏省苏州市高新区通安镇华 金路 225 号 8 号厂房 (72)发明人 乔金彪 (74)专利代理机构 南京纵横知识产权代理有限 公司 32224 代理人 董建林 (54) 发明名称 一种新型置物机械手 (57) 摘要 本发明公开了一种新型置物机械手，。
2、 包括支 架和机械手臂， 其特征在于 ： 所述机械手臂包括 位于所述支架端部的第一手臂、 位于所述支架中 间的第二手臂和位于所述第二手臂远离所述支架 的端部的第三手臂 ； 所述第一手臂和第二手臂分 别通过转轴与支架连接 ； 所述第一手臂包括第一 副臂和第二副臂 ； 所述第一副臂通过转轴与支架 连接， 所述第二副臂与第一副臂固定连接 ； 所述 第三手臂与第二副臂通过转轴连接。本发明的有 益之处在于 ： 物件被抓取后放置在第二手臂内， 第二手臂两侧的挡板能够起到放置物件滑落的作 用。第三手臂在物件被抓取后可以旋转到物件下 方， 起到一定的托力作用， 能够更好地减少物件的 掉落可能性。 (51)In。
3、t.Cl. 权利要求书 1 页 说明书 2 页 附图 1 页 (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 权利要求书1页 说明书2页 附图1页 (10)申请公布号 CN 103538078 A CN 103538078 A 1/1 页 2 1. 一种新型置物机械手， 包括支架和机械手臂， 其特征在于 ： 所述机械手臂包括位于 所述支架端部的第一手臂、 位于所述支架中间的第二手臂和位于所述第二手臂远离所述支 架的端部的第三手臂 ； 所述第一手臂和第二手臂分别通过转轴与支架连接 ； 所述第一手臂 包括第一副臂和第二副臂 ； 所述第一副臂与支架通过转轴连接， 所述第二副臂与第一副臂 。
4、固定连接 ； 所述第三手臂与第二副臂通过转轴连接。 2. 根据权利要求 1 所述的一种新型置物机械手， 其特征在于 ： 所述第二副臂与第一副 臂形成的夹角小于等于 90 度。 3. 根据权利要求 1 所述的一种新型置物机械手， 其特征在于 ： 所述第二副臂两侧均设 置有档板。 4. 根据权利要求 3 所述的一种新型置物机械手， 其特征在于 ： 所述档板位于第二副臂 与支架之间。 5. 根据权利要求 1 所述的一种新型置物机械手， 其特征在于 ： 所述第三手臂位于所述 第二副臂背离支架的一面上。 权 利 要 求 书 CN 103538078 A 2 1/2 页 3 一种新型置物机械手 技术领域 。
5、0001 本发明涉及一种机械手， 具体涉及一种能够暂时盛放物件的机械手。 背景技术 0002 随着机械生产越来越普遍， 各种机械化的需求也越来越大。 在生产过程中， 机械手 的运用也越来越广， 有时候机械手抓取物件是需要运送到另一个地方， 这就要机械手具备 一定的盛物功能。 发明内容 0003 为解决现有技术的不足， 本发明的目的在于一种能够暂时盛放物件的机械手。 0004 为了实现上述目标， 本发明采用如下的技术方案 ： 一种新型置物机械手， 包括支架和机械手臂， 其特征在于 ： 所述机械手臂包括位于所述 支架端部的第一手臂、 位于所述支架中间的第二手臂和位于所述第二手臂远离所述支架的 端部。
6、的第三手臂 ； 所述第一手臂和第二手臂分别通过转轴与支架连接 ； 所述第一手臂包括 第一副臂和第二副臂 ； 所述第一副臂与支架通过转轴连接， 所述第二副臂与第一副臂固定 连接 ； 所述第三手臂与第二副臂通过转轴连接。 0005 前述的一种新型置物机械手， 其特征在于 ： 所述第二副臂与第一副臂形成的夹角 小于等于 90 度。 0006 前述的一种新型置物机械手， 其特征在于 ： 所述第二副臂两侧均设置有档板。 0007 前述的一种新型置物机械手， 其特征在于 ： 所述档板位于第二副臂与支架之间。 0008 前述的一种新型置物机械手， 其特征在于 ： 所述第三手臂位于所述第二副臂背离 支架的一面。
7、上。 0009 本发明的有益之处在于 ： 物件被抓取后放置在第二手臂内， 第二手臂两侧的挡 板能够起到放置物件滑落的作用。第三手臂在物件被抓取后可以旋转到物件下方， 起到一 定的托力作用， 能够更好地减少物件的掉落可能性。 附图说明 0010 图 1 是本发明的一个实施例的结构示意图。 0011 图中附图标记的含义 ： 1- 支架， 201- 第一手臂， 202- 第二手臂， 203- 第三手臂， 2011- 第一副臂， 2012- 第二副臂， 3- 档板， 4- 转轴。 具体实施方式 0012 以下结合附图和具体实施例对本发明作具体的介绍。 0013 一种新型置物机械手， 包括支架 1 和机。
8、械手臂。 0014 机械手臂包括位于支架1端部的第一手臂201、 位于支架1中间的第二手臂202和 说 明 书 CN 103538078 A 3 2/2 页 4 位于第二手臂 202 远离支架 1 的端部的第三手臂 203 ； 第一手臂 201 和第二手臂 202 分别 通过转轴 4 与支架 1 连接。 0015 第一手臂 201 包括第一副臂 2011 和第二副臂 2012 ； 第一副臂 2011 通过转轴 4 与 支架 1 连接， 第二副臂 2012 与第一副臂 2011 固定连接 ； 第三手臂 203 与第二副臂 2012 通 过转轴连接。第三手臂 203 位于第二副臂 2012 背离支。
9、架 1 的一面上。这样在不抓取物价 的时候第三手臂 203 可以紧贴着第二副臂 2012 的外延， 有效地节省了空间， 一旦机械手抓 取了物件， 甚至是软体物件， 第三手臂 203 可以有效地及时地旋转到物件下方， 给予一定的 托力。 0016 第二副臂 2012 与第一副臂 2011 形成的夹角小于等于 90 度。第二副臂 2012 两侧 均设置有档板 3。档板 3 位于第二副臂 2012 与支架 1 之间。这样的结构能够更好的承载物 件， 保证其不会掉落。 0017 以上显示和描述了本发明的基本原理、 主要特征和优点。本行业的技术人员应该 了解， 上述实施例不以任何形式限制本发明， 凡采用等同替换或等效变换的方式所获得的 技术方案， 均落在本发明的保护范围内。 说 明 书 CN 103538078 A 4 1/1 页 5 图 1 说 明 书 附 图 CN 103538078 A 5 。