一种机床弹性夹头全自动内径磨床.pdf

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1、(10)申请公布号 CN 103522173 A (43)申请公布日 2014.01.22 CN 103522173 A (21)申请号 201310459754.9 (22)申请日 2013.09.29 B24B 41/00(2006.01) (71)申请人新昌县大成自动化设备有限公司地址 312500 浙江省绍兴市新昌县塔山工业区 (72)发明人高正华张利军 (74)专利代理机构北京众合诚成知识产权代理有限公司 11246 代理人连平 (54) 发明名称一种机床弹性夹头全自动内径磨床 (57) 摘要本发明公开了一种机床弹性夹头全自动内径磨床，主轴箱体和驱动箱体固定在。

2、机架上，主轴箱体上部固定有气缸连接架，气缸连接架的上部固定有竖直推动的气缸，气缸的推动杆底部固定有清洗块，气缸连接架的一侧固定有旋转气缸和铰接有上料旋转块，旋转气缸的推动杆铰接在上料旋转块的侧壁上成型有的连接凸块上，上料旋转块的中部成型有上料孔，主轴箱体的靠近上料旋转块的一侧的机架上固定有固定块和驱动伺服电机，滑移架在固定块上，滑移架上平面上固定有气爪伺服电机，气爪伺服电机的输出轴上固定有气爪臂，气爪臂上固定有气爪，气爪的卡爪对着上料旋转块的上料孔。它可以自动上下料，可以自动将弹性夹头夹紧和放松，其可以自动进行清洗和吹风。 (51)Int。

3、.Cl. 权利要求书 2 页说明书 5 页附图 10 页 (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请权利要求书2页说明书5页附图10页 (10)申请公布号 CN 103522173 A CN 103522173 A 1/2 页 2 1. 一种机床弹性夹头全自动内径磨床，包括机架（100），其特征在于：所述机架（100）上固定有横移机构（20）和主轴运行机构（30），横移机构（20）的滑移板（21）上固定有伺服电机（22），伺服电机（22）的输出轴的顶端固定有磨头（23），磨头（23）正对主轴（10）的顶部端。

4、盖（91）中成型有的锥形通孔（911）；主轴运行机构（30）结构为，主轴箱体（301）和驱动箱体（302）固定在机架（100）上，驱动箱体（302）内设有驱动电机，驱动电机通过皮带带动主轴箱体（301）内安装有的主轴（10）转动，主轴箱体（301）的上部固定有气缸连接架（303），气缸连接架（303）的上部固定有竖直推动的气缸（40），气缸（40）的推动杆底部固定有清洗块（401），清洗块（401）在主轴（10）的正上方，气缸连接架（303）的一侧固定有旋转气缸（304）和铰接有上料旋转块（30。

5、5），旋转气缸（304）的推动杆铰接在上料旋转块（305）的侧壁上，上料旋转块（305）的中部成型有上料孔（3052），主轴箱体（301）的靠近上料旋转块（305）的一侧的机架（10）上固定有固定块（101）和驱动伺服电机（102），滑移架（103）在固定块（101）上，滑移架（103）的下部固定有滑动块（1031），固定块（101）上固定有的滑轨（1011）插套在滑动块（1031）底面成型有的滑动槽中，驱动伺服电机（102）的输出轴通过联轴器固定有丝杆（104），滑移架（103）底面固定有的。

6、连接块（1032）螺接在丝杆（104）中，滑移架（103）上平面上固定有气爪伺服电机（105），气爪伺服电机（105）的输出轴上固定有气爪臂（106），气爪臂（106）上固定有气爪（107），气爪（107）的卡爪（1071）对着上料旋转块（305）的上料孔（3052）。 2. 根据权利要求 1 所述的一种机床弹性夹头全自动内径磨床，其特征在于：所述机架（100）上固定有机壳（200），机壳（200）的侧壁上固定有弧形进料管（300），弧形进料管（300）的进口端与机壳（200）的侧壁上成型有的圆形通。

7、孔（2001）相通，弧形进料管（300）的出口与上料旋转块（305）的中部外壁相靠近，上料旋转块（305）为圆柱形块、其由主旋转块（3054）和固定在旋转块（3054）上的插接块（3053）组成，插接块（3053）上成型有圆锥形台形上料孔（3052）。 3. 根据权利要求 1 所述的一种机床弹性夹头全自动内径磨床，其特征在于：所述滑移架（103）上平面上固定有减速箱（108），气爪伺服电机（105）的输出轴与减速箱（108）的输入齿轮相连接，减速箱（108）的输出轴通过联轴器连接固定有气爪臂（106）。 4.。

8、根据权利要求 1 所述的一种机床弹性夹头全自动内径磨床，其特征在于：所述机架（100）上固定有下料通道（400），下料通道（400）的两侧壁上铰接有传动辊（500），输送带（700）张紧在两个传动辊（500）上，其中一个传动辊（500）与传动电机（800）的输出轴相固定，下料通道（400）和输送带（700）在主轴（10）的顶部的下方。 5. 根据权利要求 1 所述的一种机床弹性夹头全自动内径磨床，其特征在于：所述主轴（10）结构为，包括壳体（1）和主中心轴（3），壳体（1）两端固定有端盖（2），主中心。

9、轴（3）设于壳体（1）中，主中心轴（3）的两端均伸出两端的端盖（2），主中心轴（3）的底端固定有皮带轮（40），所述主中心轴（3）中部成型有轴向中心孔（31）和推动孔（32），推动孔（32）一端与主中心轴（3）的顶端面相通、另一端与轴向中心孔（31）相连通，轴向中心孔（31）另一端与主中心轴（3）的底端面相通，推动孔（32）中插套有推动块（4），轴向中心孔（31）中插套有推动杆（5），推动杆（5）的顶端螺接在推动块（4）的底端上，推动杆（5）的后部伸出主中心轴（3）的底端面并。

10、螺接在固定在主中心轴（3）底端面上的中空回转油缸（6）的中空推杆（61）中，中空推杆（61）的底端螺接有转接头（7），转接头（7）的另一端铰接在水液回收装置权利要求书 CN 103522173 A 2 2/2 页 3 （8）上；推动块（4）上成型有中心贯穿孔（41），中心贯穿孔（41）与推动杆（5）的中心流通孔（51）相通，中心流通孔（51）与水液回收装置（8）的水液过渡腔体（81）相通；夹持壳体（93）通过螺栓固定连接在主中心轴（3）的顶端面上，夹具端盖（94）通过螺栓固定连接在夹持壳体（9。

11、3）上，夹持壳体（93）和夹具端盖（94）之间形成腔体（95），推动块（4）的前部插套在夹持壳体（93）和夹具端盖（94）中，至少两个连接杆（96）在腔体（95）中，连接杆（96）的一端铰接在推动块（4）上、另一端铰接在插套于夹持壳体（93）侧壁上的连接臂（97）上，连接臂（97）的另一端铰接有夹持连接块（98），夹持连接块（98）的中部铰接在夹具端盖（94）的外侧壁上固定有的支撑块（941）上，夹持连接块（98）的顶部通过螺栓固定连接有夹持块（92），夹具端盖（94）的顶端面上固定有顶。

12、部端盖（91），顶部端盖（91）中成型有的锥形通孔（911）对着中心贯穿孔（41）并与中心贯穿孔（41）相通，弹性夹头（10）插套在锥形通孔（911）中、其底端压靠在推动块（4）的顶端面上，夹持块（92）压靠在弹性夹头（1000）的顶端面上。 6. 根据权利要求 1 所述的一种机床弹性夹头全自动内径磨床，其特征在于：所述清洗块（401）为一矩形块，其侧壁上成型有空气进气孔（402）和水液进水孔（403），空气进气孔（402）和水液进水孔（403）与清洗块（401）的一侧壁上成型有的流出孔（404）相连通。

13、，流出孔（404）对着主轴（10）的正上方。 7. 根据权利要求 1 所述的一种机床弹性夹头全自动内径磨床，其特征在于：所述旋转气缸（304）的推动杆与水平面呈 30至 60角，旋转气缸（304）的推动杆铰接在上料旋转块（305）的侧壁上成型有的连接凸块（3051）上。权利要求书 CN 103522173 A 3 1/5 页 4 一种机床弹性夹头全自动内径磨床技术领域： 0001 本发明涉及磨床设备技术领域，更具体的说涉及一种机床弹性夹头全自动内径磨床。背景技术： 0002 现有的加工数控机床的磨床均是手动操作，其上料、加工、。

14、清洗均是手动进行操作，其增加了工作量，操作也不够安全。 0003 现有的加工方式如图1所示，现有的数控机床上使用的弹性夹头1a其具有锥形的外壁2a和夹持具有圆柱形刀柄刀具的内孔3a，其内孔3a加工精度要求非常高，需要通过磨床磨削精加工，其加工方式一般是先通过人工将弹性夹头 1a 插套在磨床的主轴 4a 的顶端面上的锥形孔 5a 中，然后将压盖螺母 7a 的内螺纹孔 71a 螺接在主轴 4a 的顶端外螺纹上，使压盖螺母7a的内螺纹孔71a的底端面压靠在弹性夹头1a的顶端面上，同时，压盖螺母7a 的顶端面上成型有中心通孔72a，磨床的磨头6a穿过中心通孔72a伸入弹性。

15、夹头1a的内孔 3a 中进行加工，加工完成后，还需要人工手动拆卸，同时，对锥形孔 5a 还需要用水后冷却液清洗，由于锥形孔5a并不是通孔，这样液体压力多大时，会从锥形孔5a中反弹到外面，冲到操作者身上或地上，影响环境的卫生，而且其均需人工手动操作，不仅增加了工作量，同时，也降低了效率，而且操作时也不够安全。发明内容： 0004 本发明的目的是克服现有技术的不足，提供一种机床弹性夹头全自动内径磨床，它可以自动上下料，可以自动将弹性夹头夹紧和放松，其上下料非常方便，同时，其可以自动进行清洗和吹风，其内部成型有一条水液流通道，即水或冷却液可以由锥。

16、形通孔流动到主轴的底端上的水液回收装置中，节约水液的同时，其不会反溅至操作者或地面上，保证环境的整洁。 0005 本发明解决所述技术问题的方案是： 0006 一种机床弹性夹头全自动内径磨床，包括机架，所述机架上固定有横移机构和主轴运行机构，横移机构的滑移板上固定有伺服电机，伺服电机的输出轴的顶端固定有磨头，磨头正对主轴的顶部端盖中成型有的锥形通孔； 0007 主轴运行机构结构为，主轴箱体和驱动箱体固定在机架上，驱动箱体内设有驱动电机，驱动电机通过皮带带动主轴箱体内安装有的主轴转动，主轴箱体的上部固定有气缸连接架，气缸连接架的上部固定有竖直推动的气缸，气。

17、缸的推动杆底部固定有清洗块，清洗块在主轴的正上方，气缸连接架的一侧固定有旋转气缸和铰接有上料旋转块，旋转气缸的推动杆铰接在上料旋转块的侧壁上，上料旋转块的中部成型有上料孔，主轴箱体的靠近上料旋转块的一侧的机架上固定有固定块和驱动伺服电机，滑移架在固定块上，滑移架的下部固定有滑动块，固定块上固定有的滑轨插套在滑动块底面成型有的滑动槽中，驱动伺服电机的输出轴通过联轴器固定有丝杆，滑移架底面固定有的连接块螺接在丝杆中，滑移架说明书 CN 103522173 A 4 2/5 页 5 上平面上固定有气爪伺服电机，气爪伺服电机的输出轴上固定有气爪臂，气爪臂上固定有。

18、气爪，气爪的卡爪对着上料旋转块的上料孔。 0008 所述机架上固定有机壳，机壳的侧壁上固定有弧形进料管，弧形进料管的进口端与机壳的侧壁上成型有的圆形通孔相通，弧形进料管的出口与上料旋转块的中部外壁相靠近，上料旋转块为圆柱形块、其由主旋转块和固定在旋转块上的插接块组成，插接块上成型有圆锥形台形上料孔。 0009 所述滑移架上平面上固定有减速箱，气爪伺服电机的输出轴与减速箱的输入齿轮相连接，减速箱的输出轴通过联轴器连接固定有气爪臂。 0010 所述机架上固定有下料通道，下料通道的两侧壁上铰接有传动辊，输送带张紧在两个传动辊上，其中一个传动辊与传动电机的输出轴相固。

19、定，下料通道和输送带在主轴的顶部的下方。 0011 所述主轴结构为，包括壳体和主中心轴，壳体两端固定有端盖，主中心轴设于壳体中，主中心轴的两端均伸出两端的端盖，主中心轴的底端固定有皮带轮，所述主中心轴中部成型有轴向中心孔和推动孔，推动孔一端与主中心轴的顶端面相通、另一端与轴向中心孔相连通，轴向中心孔另一端与主中心轴的底端面相通，推动孔中插套有推动块，轴向中心孔中插套有推动杆，推动杆的顶端螺接在推动块的底端上，推动杆的后部伸出主中心轴的底端面并螺接在固定在主中心轴底端面上的中空回转油缸的中空推杆中，中空推杆的底端螺接有转接头，转接头的另一端铰接在水液。

20、回收装置上；推动块上成型有中心贯穿孔，中心贯穿孔与推动杆的中心流通孔相通，中心流通孔与水液回收装置的水液过渡腔体相通； 0012 夹持壳体通过螺栓固定连接在主中心轴的顶端面上，夹具端盖通过螺栓固定连接在夹持壳体上，夹持壳体和夹具端盖之间形成腔体，推动块的前部插套在夹持壳体和夹具端盖中，至少两个连接杆在腔体中，连接杆的一端铰接在推动块上、另一端铰接在插套于夹持壳体侧壁上的连接臂上，连接臂的另一端铰接有夹持连接块，夹持连接块的中部铰接在夹具端盖的外侧壁上固定有的支撑块上，夹持连接块的顶部通过螺栓固定连接有夹持块，夹具端盖的顶端面上固定有顶部端盖，顶部端盖中。

21、成型有的锥形通孔对着中心贯穿孔并与中心贯穿孔相通，弹性夹头插套在锥形通孔中、其底端压靠在推动块的顶端面上，夹持块压靠在弹性夹头的顶端面上。 0013 所述清洗块为一矩形块，其侧壁成型有空气进气孔和水液进水孔，空气进气孔和水液进水孔与清洗块的一侧壁上成型有的流出孔相连通，流出孔对着主轴的正上方。 0014 所述旋转气缸的推动杆与水平面呈 30至 60角，旋转气缸的推动杆铰接在上料旋转块的侧壁上成型有的连接凸块上。 0015 本发明的突出效果是： 0016 与现有技术相比，它可以自动上下料，可以自动将弹性夹头夹紧和放松，其上下料非常方便，同时，其可以自动进行清洗。

22、和吹风，其内部成型有一条水液流通道，即水或冷却液可以由锥形通孔流动到主轴的底端上的水液回收装置中，节约水液的同时，其不会反溅至操作者或地面上，保证环境的整洁。附图说明： 0017 图 1 是本发明的立体结构示意图；说明书 CN 103522173 A 5 3/5 页 6 0018 图 2 是本发明的换角度局部立体结构示意图； 0019 图 3 是本发明的具有罩壳的立体结构示意图 0020 图 4 是本发明的清洗机构的结构示意图； 0021 图 5 是图 4 的换角度的结构示意图； 0022 图 6 是清洗机构的局部剖视图； 0023 图 7 是本发明的局部结构。

23、示意图； 0024 图 8 是主轴的结构示意图； 0025 图 9 是清洗块的简易结构正视图； 0026 图 10 是清洗块的简易结构侧视图； 0027 图 11 是下料通道、输送带和传动辊之间的结构示意图。具体实施方式： 0028 实施例，见如图1至11所示，一种机床弹性夹头全自动内径磨床，包括机架100，所述机架 100 上固定有横移机构 20 和主轴运行机构 30，横移机构 20 的滑移板 21 上固定有伺服电机 22，伺服电机 22 的输出轴的顶端固定有磨头 23，磨头 23 正对主轴 10 的顶部端盖 91 中成型有的锥形通孔 911 ； 0029 主。

24、轴运行机构 30 结构为，主轴箱体 301 和驱动箱体 302 固定在机架 100 上，驱动箱体 302 内设有驱动电机，驱动电机通过皮带带动主轴箱体 301 内安装有的主轴 10 转动，主轴箱体 301 的上部固定有气缸连接架 303，气缸连接架 303 的上部固定有竖直推动的气缸 40，气缸 40 的推动杆底部固定有清洗块 401，清洗块 401 在主轴 10 的正上方，气缸连接架 303 的一侧固定有旋转气缸 304 和铰接有上料旋转块 305，旋转气缸 304 的推动杆铰接在上料旋转块 305 的侧壁上成型有的连接凸块 3051 上，上料旋转块 305 的中。

25、部成型有上料孔3052，主轴箱体301的靠近上料旋转块305的一侧的机架10上固定有固定块101和驱动伺服电机 102，滑移架 103 在固定块 101 上，滑移架 103 的下部固定有滑动块 1031，固定块 101上固定有的滑轨1011插套在滑动块1031底面成型有的滑动槽中，驱动伺服电机102的输出轴通过联轴器固定有丝杆 104，滑移架 103 底面固定有的连接块 1032 螺接在丝杆 104 中，滑移架 103 上平面上固定有气爪伺服电机 105，气爪伺服电机 105 的输出轴上固定有气爪臂 106，气爪臂 106 上固定有气爪 107，气爪 107 的卡爪。

26、 1071 对着上料旋转块 305 的上料孔 3052。 0030 所述机架 100 上固定有机壳 200，机壳 200 的侧壁上固定有弧形进料管 300，弧形进料管 300 的进口端与机壳 200 的侧壁上成型有的圆形通孔 2001 相通，弧形进料管 300 的出口与上料旋转块 305 的中部外壁相靠近，上料旋转块 305 为圆柱形块、其由主旋转块 3054和固定在旋转块3052上的插接块3053组成，插接块3053上成型有圆锥形台形上料孔 3052。 0031 所述滑移架103上平面上固定有减速箱108，气爪伺服电机105的输出轴与减速箱 108 的输入齿轮相连接，减速。

27、箱 108 的输出轴通过联轴器连接固定有气爪臂 106。 0032 所述机架 100 上固定有下料通道 400，下料通道 400 的两侧壁上铰接有传动辊 500，输送带 700 张紧在两个传动辊 500 上，其中一个传动辊 500 与传动电机的输出轴相固定，下料通道 400 和输送带 700 在主轴 10 的顶部的下方，下料通道 400 的出口与机壳 200 说明书 CN 103522173 A 6 4/5 页 7 的侧壁上成型有的成品出料口 2002 相通接。 0033 所述主轴 10 结构为，包括壳体 1 和主中心轴 3，壳体 1 两端固定有端盖 2，主中心轴 3 。

28、设于壳体 1 中，主中心轴 3 的两端均伸出两端的端盖 2，主中心轴 3 的底端固定有皮带轮 40，所述主中心轴 3 中部成型有轴向中心孔 31 和推动孔 32，推动孔 32 一端与主中心轴 3 的顶端面相通、另一端与轴向中心孔 31 相连通，轴向中心孔 31 另一端与主中心轴 3 的底端面相通，推动孔 32 中插套有推动块 4，轴向中心孔 31 中插套有推动杆 5，推动杆 5 的顶端螺接在推动块 4 的底端上，推动杆 5 的后部伸出主中心轴 3 的底端面并螺接在固定在主中心轴 3 底端面上的中空回转油缸 6 的中空推杆 61 中，中空推杆 61 的底端螺接有转接。

29、头 7，转接头 7 的另一端铰接在水液回收装置 8 上；推动块 4 上成型有中心贯穿孔 41，中心贯穿孔 41 与推动杆 5 的中心流通孔 51 相通，中心流通孔 51 与水液回收装置 8 的水液过渡腔体 81 相通； 0034 夹持壳体 93 通过螺栓固定连接在主中心轴 3 的顶端面上，夹具端盖 94 通过螺栓固定连接在夹持壳体 93 上，夹持壳体 93 和夹具端盖 94 之间形成腔体 95，推动块 4 的前部插套在夹持壳体 93 和夹具端盖 94 中，至少两个连接杆 96 在腔体 95 中，连接杆 96 的一端铰接在推动块 4 上、另一端铰接在插套于夹持壳体。

30、 93 侧壁上的连接臂 97 上，连接臂 97 的另一端铰接有夹持连接块 98，夹持连接块 98 的中部铰接在夹具端盖 94 的外侧壁上固定有的支撑块941上，夹持连接块98的顶部通过螺栓固定连接有夹持块92，夹具端盖94的顶端面上固定有顶部端盖 91，顶部端盖 91 中成型有的锥形通孔 911 对着中心贯穿孔 41 并与中心贯穿孔 41 相通，弹性夹头 1000 插套在锥形通孔 911 中、其底端压靠在推动块 4 的顶端面上，夹持块 92 压靠在弹性夹头 1000 的顶端面上。 0035 所述清洗块 401 为一矩形块，其侧壁上成型有空气进气孔 402 和水液进水。

31、孔 403，空气进气孔402和水液进水孔403均与清洗块401的一侧壁上成型有的流出孔404相连通，流出孔 404 对着主轴 10 的正上方。 0036 所述旋转气缸 304 的推动杆与水平面呈 30至 60角。 0037 工作原理：将弹性夹头 1000 由弧形进料管 300 的进口端进入，然后滑动到弧形进料管 300 的出口端，然后旋转气缸 304 的推动杆推动上料旋转块 305，使得插接块 3053 朝上，然后弹性夹头 1000 就掉落入插接块 3053 上成型有圆锥形台形上料孔 3052 中，然后旋转气缸 304 的推动杆回拉，使上料旋转块 305 顺时针旋转。

32、90，使弹性夹头 1000 正对气爪 107的卡爪1071，而第二个弹性夹头1000在弧形进料管300的出口端与主旋转块3054的外壁之间，在旋转的同时，驱动伺服电机 102 转动带动丝杆 104 转动，使得螺接在丝杆 104 上的滑移架 103 沿着固定块 101 上的滑轨 1011 向后移动，使气爪 107 靠近弹性夹头 1000，然后气爪 107 的卡爪 1071 将弹性夹头 1000 的头部夹持住，驱动伺服电机 102 再次转动，使滑移架103向前移动，然后通过气爪伺服电机105带动气爪臂106顺时针旋转90，使弹性夹头 1000 正对主轴 10 的顶部。

33、端盖 91 中成型有的锥形通孔 911，然后通过驱动伺服电机 102 驱动使滑移架 103 后退，使弹性夹头 1000 插套入锥形通孔 911 中，气爪 107 的卡爪松开，滑移架103前移，然后过气爪伺服电机105带动气爪臂106逆时针旋转90使卡爪1071恢复原状再次对着上料旋转块 305。气爪 107 为现有的常用装置，其可以用市面上的各种气爪，如 smc 的气爪等。 0038 弹性夹头 1000 在插套入顶部端盖 91 上成型有的锥形通孔 911 中时，使弹性夹头说明书 CN 103522173 A 7 5/5 页 8 1000 的外圆锥面与锥形通孔 911 。

34、的内侧壁相贴合，然后通过中空回转油缸 6 推动中空推杆 61 向后移动，使得推动杆 5 向后移动，带动推动块 4 向后移动，使得连接杆 96 将连接臂 97 向上顶，从而使夹持连接块 98 的连接分块 982 上的夹持块 92 向内靠拢，压靠在弹性夹头 10 的顶端面上，使弹性夹头 10 固定在主中心轴 3 中，然后将横移机构 20 的滑移板 21 上固定有的伺服电机 22 向前移动，使伺服电机 22 的输出轴的顶端固定有得磨头 23 伸入弹性夹头 1000 的内孔中进行加工，加工时，其冷却液一直对弹性夹头 1000 进行冷却（冷却液是通过冷却液管直接对着弹性夹头。

35、 1000 冲洗，图中均为表示，其为现有设备常用装置），其液体的一部分会从弹性夹头 1000 的内孔进入推动块 4 上成型有中心贯穿孔 41，然后进入推动杆5的中心流通孔51，然后经过转接头7中成型有前后贯穿的转接头流通孔71最后进入水液过渡腔体 81 中，从水液回收装置 8 的装置壳体 82 上的连通管进入冷却液收集箱中循环使用，完成后，中空回转油缸 6 推动中空推杆 61 向前移动，使夹持块 92 向外打开，同时，推动块 4 向前顶，将弹性夹头 1000 从主轴 10 中顶出掉落入下料通道 400 中的输送带 700 上，输送带 700 通过传动辊 5。

36、00 传动，其中一个传动辊 500 通过传动电机驱动，传动电机外设有罩壳 800，最后加工成品从下料通道 400 的出口排出进入成品出料口 2002 下方磨床外放置的收料箱中。其中横移机构 20 与现有设备相同，采用的是伺服电机驱动其上的驱动丝杆转动，使驱动丝杆上螺接有的滑移板 21 移动。 0039 在加工完成后弹性夹头 1000 从主轴 10 中落下后，其气缸 40 的推动杆向下移动，使底部固定有得清洗块 401 的流出孔 404 对着主轴 10 的锥形通孔 911，清洗块 401 侧壁上成型有的空气进气孔 402 与气泵的出气管相通接（图中未表示），水液进水。

37、孔 403 与水泵的出水管相通接（图中未标示），然后先是水泵将清水送入水液进水孔 403，水液进水孔 403 的水液进入流出孔404最后喷射入锥形通孔911中进行清洗，几秒钟后停止，然后气泵将气体从空气进气孔 402 进入流出孔 404 中喷射入锥形通孔 911 中进行吹起完成，其中清洗入的水液和空气均与冷却液一样最后从主轴 10 的水液回收装置 8 的装置壳体 82 上的连通管进入冷却液收集箱中循环使用。说明书 CN 103522173 A 8 1/10 页 9 图 1 说明书附图 CN 103522173 A 9 2/10 页 10 图 2 说明书。

38、附图 CN 103522173 A 10 3/10 页 11 图 3 说明书附图 CN 103522173 A 11 4/10 页 12 图 4 说明书附图 CN 103522173 A 12 5/10 页 13 图 5 说明书附图 CN 103522173 A 13 6/10 页 14 图 6 说明书附图 CN 103522173 A 14 7/10 页 15 图 7 说明书附图 CN 103522173 A 15 8/10 页 16 图 8 说明书附图 CN 103522173 A 16 9/10 页 17 图 9 图 10 说明书附图 CN 103522173 A 17 10/10 页 18 图 11 说明书附图 CN 103522173 A 18 。

摘要
申请专利号：	CN201310459754.9	申请日：	2013.09.29
公开号：	CN103522173A	公开日：	2014.01.22
当前法律状态：	撤回	有效性：	无权
法律详情：	发明专利申请公布后的视为撤回IPC(主分类):B24B 41/00申请公布日:20140122\|\|\|实质审查的生效IPC(主分类):B24B 41/00申请日:20130929\|\|\|公开
IPC分类号：	B24B41/00	主分类号：	B24B41/00
申请人：	新昌县大成自动化设备有限公司
发明人：	高正华; 张利军
地址：	312500 浙江省绍兴市新昌县塔山工业区
优先权：
专利代理机构：	北京众合诚成知识产权代理有限公司 11246	代理人：	连平
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内容摘要

本发明公开了一种机床弹性夹头全自动内径磨床，主轴箱体和驱动箱体固定在机架上，主轴箱体上部固定有气缸连接架，气缸连接架的上部固定有竖直推动的气缸，气缸的推动杆底部固定有清洗块，气缸连接架的一侧固定有旋转气缸和铰接有上料旋转块，旋转气缸的推动杆铰接在上料旋转块的侧壁上成型有的连接凸块上，上料旋转块的中部成型有上料孔，主轴箱体的靠近上料旋转块的一侧的机架上固定有固定块和驱动伺服电机，滑移架在固定块上，滑移架上平面上固定有气爪伺服电机，气爪伺服电机的输出轴上固定有气爪臂，气爪臂上固定有气爪，气爪的卡爪对着上料旋转块的上料孔。它可以自动上下料，可以自动将弹性夹头夹紧和放松，其可以自动进行清洗和吹风。

权利要求书

权利要求书
1.  一种机床弹性夹头全自动内径磨床，包括机架（100），其特征在于：所述机架（100）上固定有横移机构（20）和主轴运行机构（30），横移机构（20）的滑移板（21）上固定有伺服电机（22），伺服电机（22）的输出轴的顶端固定有磨头（23），磨头（23）正对主轴（10）的顶部端盖（91）中成型有的锥形通孔（911）；
主轴运行机构（30）结构为，主轴箱体（301）和驱动箱体（302）固定在机架（100）上，驱动箱体（302）内设有驱动电机，驱动电机通过皮带带动主轴箱体（301）内安装有的主轴（10）转动，主轴箱体（301）的上部固定有气缸连接架（303），气缸连接架（303）的上部固定有竖直推动的气缸（40），气缸（40）的推动杆底部固定有清洗块（401），清洗块（401）在主轴（10）的正上方，气缸连接架（303）的一侧固定有旋转气缸（304）和铰接有上料旋转块（305），旋转气缸（304）的推动杆铰接在上料旋转块（305）的侧壁上，上料旋转块（305）的中部成型有上料孔（3052），主轴箱体（301）的靠近上料旋转块（305）的一侧的机架（10）上固定有固定块（101）和驱动伺服电机（102），滑移架（103）在固定块（101）上，滑移架（103）的下部固定有滑动块（1031），固定块（101）上固定有的滑轨（1011）插套在滑动块（1031）底面成型有的滑动槽中，驱动伺服电机（102）的输出轴通过联轴器固定有丝杆（104），滑移架（103）底面固定有的连接块（1032）螺接在丝杆（104）中，滑移架（103）上平面上固定有气爪伺服电机（105），气爪伺服电机（105）的输出轴上固定有气爪臂（106），气爪臂（106）上固定有气爪（107），气爪（107）的卡爪（1071）对着上料旋转块（305）的上料孔（3052）。

2.  根据权利要求1所述的一种机床弹性夹头全自动内径磨床，其特征在于：所述机架（100）上固定有机壳（200），机壳（200）的侧壁上固定有弧形进料管（300），弧形进料管（300）的进口端与机壳（200）的侧壁上成型有的圆形通孔（2001）相通，弧形进料管（300）的出口与上料旋转块（305）的中部外壁相靠近，上料旋转块（305）为圆柱形块、其由主旋转块（3054）和固定在旋转块（3054）上的插接块（3053）组成，插接块（3053）上成型有圆锥形台形上料孔（3052）。

3.  根据权利要求1所述的一种机床弹性夹头全自动内径磨床，其特征在于：所述滑移架（103）上平面上固定有减速箱（108），气爪伺服电机（105）的输出轴与减速箱（108）的输入齿轮相连接，减速箱（108）的输出轴通过联轴器连接固定有气爪臂（106）。

4.  根据权利要求1所述的一种机床弹性夹头全自动内径磨床，其特征在于：所述机架（100）上固定有下料通道（400），下料通道（400）的两侧壁上铰接有传动辊（500），输送带（700）张紧在两个传动辊（500）上，其中一个传动辊（500）与传动电机（800）的输出轴相固定，下料通道（400）和输送带（700）在主轴（10）的顶部的下方。

5.  根据权利要求1所述的一种机床弹性夹头全自动内径磨床，其特征在于：所述主轴（10）结构为，包括壳体（1）和主中心轴（3），壳体（1）两端固定有端盖（2），主中心轴（3）设于壳体（1）中，主中心轴（3）的两端均伸出两端的端盖（2），主中心轴（3）的底端固定有皮带轮（40），所述主中心轴（3）中部成型有轴向中心孔（31）和推动孔（32），推动孔（32）一端与主中心轴（3）的顶端面相通、另一端与轴向中心孔（31）相连通，轴向中心孔（31）另一端与主中心轴（3）的底端面相通，推动孔（32）中插套有推动块（4），轴向中心孔（31）中插套有推动杆（5），推动杆（5）的顶端螺接在推动块（4）的底端上，推动杆（5）的后部伸出主中心轴（3）的底端面并螺接在固定在主中心轴（3）底端面上的中空回转油缸（6）的中空推杆（61）中，中空推杆（61）的底端螺接有转接头（7），转接头（7）的另一端铰接在水液回收装置（8）上；推动块（4）上成型有中心贯穿孔（41），中心贯穿孔（41）与推动杆（5）的中心流通孔（51）相通，中心流通孔（51）与水液回收装置（8）的水液过渡腔体（81）相通；
夹持壳体（93）通过螺栓固定连接在主中心轴（3）的顶端面上，夹具端盖（94）通过螺栓固定连接在夹持壳体（93）上，夹持壳体（93）和夹具端盖（94）之间形成腔体（95），推动块（4）的前部插套在夹持壳体（93）和夹具端盖（94）中，至少两个连接杆（96）在腔体（95）中，连接杆（96）的一端铰接在推动块（4）上、另一端铰接在插套于夹持壳体（93）侧壁上的连接臂（97）上，连接臂（97）的另一端铰接有夹持连接块（98），夹持连接块（98）的中部铰接在夹具端盖（94）的外侧壁上固定有的支撑块（941）上，夹持连接块（98）的顶部通过螺栓固定连接有夹持块（92），夹具端盖（94）的顶端面上固定有顶部端盖（91），顶部端盖（91）中成型有的锥形通孔（911）对着中心贯穿孔（41）并与中心贯穿孔（41）相通，弹性夹头（10）插套在锥形通孔（911）中、其底端压靠在推动块（4）的顶端面上，夹持块（92）压靠在弹性夹头（1000）的顶端面上。

6.  根据权利要求1所述的一种机床弹性夹头全自动内径磨床，其特征在于：所述清洗块（401）为一矩形块，其侧壁上成型有空气进气孔（402）和水液进水孔（403），空气进气孔（402）和水液进水孔（403）与清洗块（401）的一侧壁上成型有的流出孔（404）相连通，流出孔（404）对着主轴（10）的正上方。

7.  根据权利要求1所述的一种机床弹性夹头全自动内径磨床，其特征在于：所述旋转气缸（304）的推动杆与水平面呈30°至60°角，旋转气缸（304）的推动杆铰接在上料旋转块（305）的侧壁上成型有的连接凸块（3051）上。

说明书

说明书一种机床弹性夹头全自动内径磨床
技术领域：
本发明涉及磨床设备技术领域，更具体的说涉及一种机床弹性夹头全自动内径磨床。
背景技术：
现有的加工数控机床的磨床均是手动操作，其上料、加工、清洗均是手动进行操作，其增加了工作量，操作也不够安全。
现有的加工方式如图1所示，现有的数控机床上使用的弹性夹头1a其具有锥形的外壁2a和夹持具有圆柱形刀柄刀具的内孔3a，其内孔3a加工精度要求非常高，需要通过磨床磨削精加工，其加工方式一般是先通过人工将弹性夹头1a插套在磨床的主轴4a的顶端面上的锥形孔5a中，然后将压盖螺母7a的内螺纹孔71a螺接在主轴4a的顶端外螺纹上，使压盖螺母7a的内螺纹孔71a的底端面压靠在弹性夹头1a的顶端面上，同时，压盖螺母7a的顶端面上成型有中心通孔72a，磨床的磨头6a穿过中心通孔72a伸入弹性夹头1a的内孔3a中进行加工，加工完成后，还需要人工手动拆卸，同时，对锥形孔5a还需要用水后冷却液清洗，由于锥形孔5a并不是通孔，这样液体压力多大时，会从锥形孔5a中反弹到外面，冲到操作者身上或地上，影响环境的卫生，而且其均需人工手动操作，不仅增加了工作量，同时，也降低了效率，而且操作时也不够安全。
发明内容：
本发明的目的是克服现有技术的不足，提供一种机床弹性夹头全自动内径磨床，它可以自动上下料，可以自动将弹性夹头夹紧和放松，其上下料非常方便，同时，其可以自动进行清洗和吹风，其内部成型有一条水液流通道，即水或冷却液可以由锥形通孔流动到主轴的底端上的水液回收装置中，节约水液的同时，其不会反溅至操作者或地面上，保证环境的整洁。
本发明解决所述技术问题的方案是：
一种机床弹性夹头全自动内径磨床，包括机架，所述机架上固定有横移机构和主轴运行机构，横移机构的滑移板上固定有伺服电机，伺服电机的输出轴的顶端固定有磨头，磨头正对主轴的顶部端盖中成型有的锥形通孔；
主轴运行机构结构为，主轴箱体和驱动箱体固定在机架上，驱动箱体内设有驱动电机，驱动电机通过皮带带动主轴箱体内安装有的主轴转动，主轴箱体的上部固定有气缸连接架，气缸连接架的上部固定有竖直推动的气缸，气缸的推动杆底部固定有清洗块，清洗块在主轴的正上方，气缸连接架的一侧固定有旋转气缸和铰接有上料旋转块，旋转气缸的推动杆铰接在上料旋转块的侧壁上，上料旋转块的中部成型有上料孔，主轴箱体的靠近上料旋转块的一侧的机架上固定有固定块和驱动伺服电机，滑移架在固定块上，滑移架的下部固定有滑动块，固定块上固定有的滑轨插套在滑动块底面成型有的滑动槽中，驱动伺服电机的输出轴通过联轴器固定有丝杆，滑移架底面固定有的连接块螺接在丝杆中，滑移架上平面上固定有气爪伺服电机，气爪伺服电机的输出轴上固定有气爪臂，气爪臂上固定有气爪，气爪的卡爪对着上料旋转块的上料孔。
所述机架上固定有机壳，机壳的侧壁上固定有弧形进料管，弧形进料管的进口端与机壳的侧壁上成型有的圆形通孔相通，弧形进料管的出口与上料旋转块的中部外壁相靠近，上料旋转块为圆柱形块、其由主旋转块和固定在旋转块上的插接块组成，插接块上成型有圆锥形台形上料孔。
所述滑移架上平面上固定有减速箱，气爪伺服电机的输出轴与减速箱的输入齿轮相连接，减速箱的输出轴通过联轴器连接固定有气爪臂。
所述机架上固定有下料通道，下料通道的两侧壁上铰接有传动辊，输送带张紧在两个传动辊上，其中一个传动辊与传动电机的输出轴相固定，下料通道和输送带在主轴的顶部的下方。
所述主轴结构为，包括壳体和主中心轴，壳体两端固定有端盖，主中心轴设于壳体中，主中心轴的两端均伸出两端的端盖，主中心轴的底端固定有皮带轮，所述主中心轴中部成型有轴向中心孔和推动孔，推动孔一端与主中心轴的顶端面相通、另一端与轴向中心孔相连通，轴向中心孔另一端与主中心轴的底端面相通，推动孔中插套有推动块，轴向中心孔中插套有推动杆，推动杆的顶端螺接在推动块的底端上，推动杆的后部伸出主中心轴的底端面并螺接在固定在主中心轴底端面上的中空回转油缸的中空推杆中，中空推杆的底端螺接有转接头，转接头的另一端铰接在水液回收装置上；推动块上成型有中心贯穿孔，中心贯穿孔与推动杆的中心流通孔相通，中心流通孔与水液回收装置的水液过渡腔体相通；
夹持壳体通过螺栓固定连接在主中心轴的顶端面上，夹具端盖通过螺栓固定连接在夹持壳体上，夹持壳体和夹具端盖之间形成腔体，推动块的前部插套在夹持壳体和夹具端盖中，至少两个连接杆在腔体中，连接杆的一端铰接在推动块上、另一端铰接在插套于夹持壳体侧壁上的连接臂上，连接臂的另一端铰接有夹持连接块，夹持连接块的中部铰接在夹具端盖的外侧壁上固定有的支撑块上，夹持连接块的顶部通过螺栓固定连接有夹持块，夹具端盖的顶端面上固定有顶部端盖，顶部端盖中成型有的锥形通孔对着中心贯穿孔并与中心贯穿孔相通，弹性夹头插套在锥形通孔中、其底端压靠在推动块的顶端面上，夹持块压靠在弹性夹头的顶端面上。
所述清洗块为一矩形块，其侧壁成型有空气进气孔和水液进水孔，空气进气孔和水液进水孔与清洗块的一侧壁上成型有的流出孔相连通，流出孔对着主轴的正上方。
所述旋转气缸的推动杆与水平面呈30°至60°角，旋转气缸的推动杆铰接在上料旋转块的侧壁上成型有的连接凸块上。
本发明的突出效果是：
与现有技术相比，它可以自动上下料，可以自动将弹性夹头夹紧和放松，其上下料非常方便，同时，其可以自动进行清洗和吹风，其内部成型有一条水液流通道，即水或冷却液可以由锥形通孔流动到主轴的底端上的水液回收装置中，节约水液的同时，其不会反溅至操作者或地面上，保证环境的整洁。
附图说明：
图1是本发明的立体结构示意图；
图2是本发明的换角度局部立体结构示意图；
图3是本发明的具有罩壳的立体结构示意图
图4是本发明的清洗机构的结构示意图；
图5是图4的换角度的结构示意图；
图6是清洗机构的局部剖视图；
图7是本发明的局部结构示意图；
图8是主轴的结构示意图；
图9是清洗块的简易结构正视图；
图10是清洗块的简易结构侧视图；
图11是下料通道、输送带和传动辊之间的结构示意图。
具体实施方式：
实施例，见如图1至11所示，一种机床弹性夹头全自动内径磨床，包括机架100，所述机架100上固定有横移机构20和主轴运行机构30，横移机构20的滑移板21上固定有伺服电机22，伺服电机22的输出轴的顶端固定有磨头23，磨头23正对主轴10的顶部端盖91中成型有的锥形通孔911；
主轴运行机构30结构为，主轴箱体301和驱动箱体302固定在机架100上，驱动箱体302内设有驱动电机，驱动电机通过皮带带动主轴箱体301内安装有的主轴10转动，主轴箱体301的上部固定有气缸连接架303，气缸连接架303的上部固定有竖直推动的气缸40，气缸40的推动杆底部固定有清洗块401，清洗块401在主轴10的正上方，气缸连接架303的一侧固定有旋转气缸304和铰接有上料旋转块305，旋转气缸304的推动杆铰接在上料旋转块305的侧壁上成型有的连接凸块3051上，上料旋转块305的中部成型有上料孔3052，主轴箱体301的靠近上料旋转块305的一侧的机架10上固定有固定块101和驱动伺服电机102，滑移架103在固定块101上，滑移架103的下部固定有滑动块1031，固定块101上固定有的滑轨1011插套在滑动块1031底面成型有的滑动槽中，驱动伺服电机102的输出轴通过联轴器固定有丝杆104，滑移架103底面固定有的连接块1032螺接在丝杆104中，滑移架103上平面上固定有气爪伺服电机105，气爪伺服电机105的输出轴上固定有气爪臂106，气爪臂106上固定有气爪107，气爪107的卡爪1071对着上料旋转块305的上料孔3052。
所述机架100上固定有机壳200，机壳200的侧壁上固定有弧形进料管300，弧形进料管300的进口端与机壳200的侧壁上成型有的圆形通孔2001相通，弧形进料管300的出口与上料旋转块305的中部外壁相靠近，上料旋转块305为圆柱形块、其由主旋转块3054和固定在旋转块3052上的插接块3053组成，插接块3053上成型有圆锥形台形上料孔3052。
所述滑移架103上平面上固定有减速箱108，气爪伺服电机105的输出轴与减速箱108的输入齿轮相连接，减速箱108的输出轴通过联轴器连接固定有气爪臂106。
所述机架100上固定有下料通道400，下料通道400的两侧壁上铰接有传动辊500，输送带700张紧在两个传动辊500上，其中一个传动辊500与传动电机的输出轴相固定，下料通道400和输送带700在主轴10的顶部的下方，下料通道400的出口与机壳200的侧壁上成型有的成品出料口2002相通接。
所述主轴10结构为，包括壳体1和主中心轴3，壳体1两端固定有端盖2，主中心轴3设于壳体1中，主中心轴3的两端均伸出两端的端盖2，主中心轴3的底端固定有皮带轮40，所述主中心轴3中部成型有轴向中心孔31和推动孔32，推动孔32一端与主中心轴3的顶端面相通、另一端与轴向中心孔31相连通，轴向中心孔31另一端与主中心轴3的底端面相通，推动孔32中插套有推动块4，轴向中心孔31中插套有推动杆5，推动杆5的顶端螺接在推动块4的底端上，推动杆5的后部伸出主中心轴3的底端面并螺接在固定在主中心轴3底端面上的中空回转油缸6的中空推杆61中，中空推杆61的底端螺接有转接头7，转接头7的另一端铰接在水液回收装置8上；推动块4上成型有中心贯穿孔41，中心贯穿孔41与推动杆5的中心流通孔51相通，中心流通孔51与水液回收装置8的水液过渡腔体81相通；
夹持壳体93通过螺栓固定连接在主中心轴3的顶端面上，夹具端盖94通过螺栓固定连接在夹持壳体93上，夹持壳体93和夹具端盖94之间形成腔体95，推动块4的前部插套在夹持壳体93和夹具端盖94中，至少两个连接杆96在腔体95中，连接杆96的一端铰接在推动块4上、另一端铰接在插套于夹持壳体93侧壁上的连接臂97上，连接臂97的另一端铰接有夹持连接块98，夹持连接块98的中部铰接在夹具端盖94的外侧壁上固定有的支撑块941上，夹持连接块98的顶部通过螺栓固定连接有夹持块92，夹具端盖94的顶端面上固定有顶部端盖91，顶部端盖91中成型有的锥形通孔911对着中心贯穿孔41并与中心贯穿孔41相通，弹性夹头1000插套在锥形通孔911中、其底端压靠在推动块4的顶端面上，夹持块92压靠在弹性夹头1000的顶端面上。
所述清洗块401为一矩形块，其侧壁上成型有空气进气孔402和水液进水孔403，空气进气孔402和水液进水孔403均与清洗块401的一侧壁上成型有的流出孔404相连通，流出孔404对着主轴10的正上方。
所述旋转气缸304的推动杆与水平面呈30°至60°角。
工作原理：将弹性夹头1000由弧形进料管300的进口端进入，然后滑动到弧形进料管300的出口端，然后旋转气缸304的推动杆推动上料旋转块305，使得插接块3053朝上，然后弹性夹头1000就掉落入插接块3053上成型有圆锥形台形上料孔3052中，然后旋转气缸304的推动杆回拉，使上料旋转块305顺时针旋转90°，使弹性夹头1000正对气爪107的卡爪1071，而第二个弹性夹头1000在弧形进料管300的出口端与主旋转块3054的外壁之间，在旋转的同时，驱动伺服电机102转动带动丝杆104转动，使得螺接在丝杆104上的滑移架103沿着固定块101上的滑轨1011向后移动，使气爪107靠近弹性夹头1000，然后气爪107的卡爪1071将弹性夹头1000的头部夹持住，驱动伺服电机102再次转动，使滑移架103向前移动，然后通过气爪伺服电机105带动气爪臂106顺时针旋转90°，使弹性夹头1000正对主轴10的顶部端盖91中成型有的锥形通孔911，然后通过驱动伺服电机102驱动使滑移架103后退，使弹性夹头1000插套入锥形通孔911中，气爪107的卡爪松开，滑移架103前移，然后过气爪伺服电机105带动气爪臂106逆时针旋转90°使卡爪1071恢复原状再次对着上料旋转块305。气爪107为现有的常用装置，其可以用市面上的各种气爪，如smc的气爪等。
弹性夹头1000在插套入顶部端盖91上成型有的锥形通孔911中时，使弹性夹头1000的外圆锥面与锥形通孔911的内侧壁相贴合，然后通过中空回转油缸6推动中空推杆61向后移动，使得推动杆5向后移动，带动推动块4向后移动，使得连接杆96将连接臂97向上顶，从而使夹持连接块98的连接分块982上的夹持块92向内靠拢，压靠在弹性夹头10的顶端面上，使弹性夹头10固定在主中心轴3中，然后将横移机构20的滑移板21上固定有的伺服电机22向前移动，使伺服电机22的输出轴的顶端固定有得磨头23伸入弹性夹头1000的内孔中进行加工，加工时，其冷却液一直对弹性夹头1000进行冷却（冷却液是通过冷却液管直接对着弹性夹头1000冲洗，图中均为表示，其为现有设备常用装置），其液体的一部分会从弹性夹头1000的内孔进入推动块4上成型有中心贯穿孔41，然后进入推动杆5的中心流通孔51，然后经过转接头7中成型有前后贯穿的转接头流通孔71最后进入水液过渡腔体81中，从水液回收装置8的装置壳体82上的连通管进入冷却液收集箱中循环使用，完成后，中空回转油缸6推动中空推杆61向前移动，使夹持块92向外打开，同时，推动块4向前顶，将弹性夹头1000从主轴10中顶出掉落入下料通道400中的输送带700上，输送带700通过传动辊500传动，其中一个传动辊500通过传动电机驱动，传动电机外设有罩壳800，最后加工成品从下料通道400的出口排出进入成品出料口2002下方磨床外放置的收料箱中。其中横移机构20与现有设备相同，采用的是伺服电机驱动其上的驱动丝杆转动，使驱动丝杆上螺接有的滑移板21移动。
在加工完成后弹性夹头1000从主轴10中落下后，其气缸40的推动杆向下移动，使底部固定有得清洗块401的流出孔404对着主轴10的锥形通孔911，清洗块401侧壁上成型有的空气进气孔402与气泵的出气管相通接（图中未表示），水液进水孔403与水泵的出水管相通接（图中未标示），然后先是水泵将清水送入水液进水孔403，水液进水孔403的水液进入流出孔404最后喷射入锥形通孔911中进行清洗，几秒钟后停止，然后气泵将气体从空气进气孔402进入流出孔404中喷射入锥形通孔911中进行吹起完成，其中清洗入的水液和空气均与冷却液一样最后从主轴10的水液回收装置8的装置壳体82上的连通管进入冷却液收集箱中循环使用。