控制至少一个夹子闭合的方法和设备.pdf

本发明涉及控制至少一个夹子闭合的方法和设备，该夹子绕管状包装件(3)无填充材料褶部(12)闭合于由包装件(3)包围的填充材料部(13)处，其中，该至少一个夹子由至少一个封闭装置(5)闭合，并且其中，填充材料部(13)用填充材料的运动产品流(7)接连地填充，在该操作中包装件(3)从包装件供应装置(1)处脱出，并且其中，此外，包装件(3)的脱出运动用传感装置(2)检测，并由此产生用于该至少一个封闭装置(5)与产品流(7)的共同运动的控制信号。

权利要求书
1、  一种控制至少一个夹子闭合的方法，该夹子绕管状包装件无填充材料褶部闭合于由所述包装件包围的填充材料部处，其中，该至少一个夹子用至少一个封闭装置闭合，并且其中，接连的填充材料部用填充材料的运动产品流填充，且在该操作中，所述包装件从包装件供应部脱出，
其特征在于，在一短时间段和/或长度部分内，所述包装件(3)的脱出运动在两个接连的封闭操作之间被检测，并且由此产生用于填充各填充材料部(13)时该至少一个封闭装置(5)与所述填充材料产品流(7)的共同运动的控制信号，并且在所述共同运动期间，该夹子绕所述无填充材料褶部(12)闭合。

2、  如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述管状包装件的脱出速度在检测操作中被测定。

3、  如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，在填充各填充材料部时，用于该至少一个封闭装置的共同运动的控制信号与所述填充材料产品流的前进运动成比例。

4、  根据权利要求1至3中的任一项所述的方法，其特征在于，所述封闭装置的共同运动具有与所述产品流的运动方向基本平行的运动分量。

5、  根据权利要求1至4中的任一项所述的方法，其特征在于，在填充各部分时，所述封闭装置的共同运动的速度与所述填充材料产品流的前进速度相适应。

6、  根据权利要求1至5中的任一项所述的方法，其特征在于，各接连的填充材料部用所述填充材料的连续运动的产品流填充。

7、  根据权利要求1至6中的任一项所述的方法，其特征在于，此外，位于所述褶部的端部处的移位装置的共同运动也依赖于所检测的所述管状包装件的脱出运动而被控制，通过该移位装置，所述各无填充材料褶部得以形成。

8、  根据权利要求1至7中的任一项所述的方法，其特征在于，所述移位装置的共同运动由与所述封闭装置相同的控制信号控制。

9、  根据权利要求1至8中的任一项所述的方法，其特征在于，所述至少一个封闭装置和所述移位装置通过各自的相关联的独立驱动器在所述各填充材料部的填充期间与所述产品流共同地运动。

10、  一种控制至少一个夹子闭合的设备，该夹子绕管状包装件无填充材料褶部闭合于由所述包装件包围的填充材料部的端部处，该设备包括封闭装置和包装件供应装置，该封闭装置使至少一个夹子以与所述褶部围绕的关系闭合，当用填充材料的运动产品流填充接连的填充材料部时，所述包装件从该包装件供应装置被脱出，
其特征在于，设置有传感装置(2)，在一短时间段和/或长度部分内，该传感装置在两个接连的封闭操作之间对所述包装件(3)移出所述包装件供应装置(1)的脱出运动进行检测，并形成相应的传感信号；根据该传感信号形成控制信号的停止装置(4)被连接至所述传感装置(2)；所述封闭装置(5)连接至所述驱动装置(6)，该驱动装置使所述闭合装置(5)与由所述控制信号控制的产品流(7)的前进运动成基本平行的关系共同运动。

11、  如权利要求10所述的设备，其特征在于，所述控制信号与所述包装件(3)的脱出速度和/或所述产品流(7)的前进速度成比例。

12、  如权利要求10或11所述的设备，其特征在于，所述至少一个绕所述褶部(12)的夹子的闭合在所述填充材料部(13)的填充时在所述封闭装置(5)与所述产品流(7)的同步共同运动期间得以实现。

13、  根据权利要求10至12中的任一项所述的设备，其特征在于，还设置有用于至少一个移位装置(10)的驱动装置(11)，所述移位装置通过该驱动装置依赖于来自所述传感装置(2)的传感信号以与所述产品流(7)的前进方向成基本平行的关系共同运动。

14、  根据权利要求10至13中的任一项所述的设备，其特征在于，在通过与它们的相关联驱动装置(6，11)进行的夹子闭合操作终止后，所述封闭装置(5)和所述移位装置(10)运动回它们的初始位置。

说明书控制至少一个夹子闭合的方法和设备
技术领域
本发明涉及控制至少一个夹子闭合的方法和设备，该夹子绕管状包装件无填充材料褶部闭合于由包装件包围的填充材料部处，其中，该至少一个夹子用至少一个封闭装置闭合，并且其中，接连的填充材料部用填充材料的运动产品流接连地填充，且在该操作中包装件从包装件供应部脱出(withdraw)。
背景技术
为了控制使夹子适配的操作，公知的是使用用于填充机的填充停止信号或长度接合点(length abutment)，其由正在成形的填充材料部引发，特别在香肠产品中。
发明内容
相比较而言，本发明的目的是提供一种方法和设备，该类型的方法和设备是控制至少一个夹子闭合的方法和设备，该夹子绕管状包装件无填充材料褶部闭合于由包装件包围的填充材料部处，其中，该至少一个夹子用至少一个封闭装置闭合，并且其中，接连的(successively)填充材料部用填充材料的运动产品流接连地填充，且在该操作中包装件从包装件供应部脱出。其中，即使是在连续填充操作中，也可以实现夹子的精准安装而不会对连续填充操作产生不利影响。
根据本发明，在方法方面的目的通过以下的特征实现：在一短时间段和/或长度部分内，包装件的脱出运动在两个接连的封闭操作之间被检测，并且由此产生用于填充各填充材料部时该至少一个封闭装置与填充材料产品流的共同运动(joint movement)的控制信号，并且在共同运动期间，该夹子绕无填充材料褶部闭合。在设备方面的目的通过以下特征实现：该设备设置有传感装置，在一短时间段和/或长度部分内，该传感装置在两个接连的封闭操作之间对包装件移出包装件供应装置的脱出运动进行检测，并形成相应的传感信号；根据该传感信号形成控制信号的停止(arresting)装置被连接至传感装置；封闭装置连接至驱动装置，该驱动装置使闭合装置与由控制信号控制的产品流的前进运动成基本平行的关系共同(jointly)运动。从属权利要求叙述了本发明的有利改进。
本发明提出，对管状包装件从包装件供应部的脱出运动进行检测，并且由此产生控制信号，用于在填充各填充材料部时的该至少一个封闭装置与填充材料产品流的共同运动。
优选地，在检测操作中测定管状包装件的脱出速度。此外，对填充填充材料部的操作中与产品流前进速度成比例的该至少一个封闭装置的共同运动进行控制。提出了一控制值，其与正在形成的填充材料部的前进速度或填充速度相关，尤其在香肠产品中。基于此速度，在与产品流的运动方向基本平行的共同运动中，封闭装置的运动速度被控制。当用填充材料填充包装件时，在包装件从包装件供应部的脱出速度改变或产品流的前进速度改变的情况下，被用于控制封闭装置共同运动的控制信号也相应地改变。
优选地，当填充填充材料部时，形成无填充材料褶部的移位装置的共同运动可在产品流的前进运动方向上被控制，其依赖于所检测到的包装件从包装件供应部的脱出运动。在此情况下，可以以如前述的同一方式形成控制信号，该控制信号特别地与包装件的脱出运动或产品流的前进速度成比例。移位装置和封闭装置的共同运动可由共用驱动器来驱动，或者由使移位装置和封闭装置产生同步的相互匹配运动的驱动器来驱动。然而优选地，移位装置和控制装置的运动的控制由各自相关联的独立的驱动器实现。封闭装置可以是简单的夹持装置或双夹持装置。
原则上，管状包装件的脱出速度可在正形成的填充材料部的全部长度上测量，特别在香肠产品中。然而，当移位剪切力(displacer shear)施加(engage)到包装件中以形成无填充材料褶部和/或在过量展开(over-spreading)运动中，脱出速度经历改变，有利的是，脱出速度仅在一短时间段和/或管状包装件的一短纵向部分内被确定。由于填充流至少近似地在填充操作期间保持恒定，当填充各填充材料部时，可以通过该短时间段或该短长度部分以及相应的控制或调整逻辑(特别是模糊逻辑)来形成用于该至少一个封闭装置与填充材料产品流的共同运动的控制或调整信号。
附图说明
本发明通过参考附图而被更加详细地描述。
图1示意性地示出了实施例的基本组成部件。
具体实施方式
所示实施例包括填充管8，产品流7中的填充材料通过该填充管以给定的前进速度被导入到填充材料部13中。填充材料部13被包装件3包围，该包装件在填充操作中从包装件供应装置1脱出，包装件3在该包装件供应装置1中例如是折叠毛虫状(concertinaed caterpillar-like)的构造。所示出的一种移位装置10被设置用于形成填充材料部13，该填充材料部在其各端部处封闭。移位装置10在各填充材料部13的起始部和端部处形成无填充材料褶部(plait portion)12。附图显示出位于填充材料部13前端部处的褶部12。
绕褶部12延伸的夹子在褶部12的区域中通过封闭装置5而闭合，该封闭装置5可以采取夹钳组件(clip tongs assembly)的形式。封闭装置5还可以采取双夹钳组件的形式。
在所示实施例中，为了在填充接连的填充材料部13、尤其是香肠产品时连续操作填充工序，封闭装置5以及优选地还有移位装置10与产品流7的前进方向成基本平行的关系共同运动。为了控制该共同运动，设备具有传感装置2，该传感装置检测包装件3从包装件供应装置1的脱出运动。为此，传感装置可具有传感轮14，该传感轮被以给定的旋转速度驱动，该旋转速度依赖于包装件3的脱出速度。与该旋转速度成比例的电传感信号被传输到评估装置4中。该评估装置4可以采取电子计算机的形式。为了实现对包装件3的脱出速度的令人满意的测量，传感轮14被设置到展开环9上，该展开环9绕填充管8设置，且包装件3在该展开环上被脱出。在填充操作中，包装件3在展开环9和传感轮14之间从包装件供应装置1中移出。
评估装置4产生控制信号，通过该控制信号，用于封闭装置5的驱动装置6由传感信号控制，尤其是与旋转速度成比例的传感信号。当用填充材料填充填充材料部13时，驱动装置6使封闭装置5与产品流7的前进方向成基本平行的关系地运动。为此，驱动装置6可以具有例如由电马达驱动且通过传动机构而驱动滑架15的小齿轮。封闭装置5安装在滑架15上。滑架15能在与产品流7的前进方向平行的纵向引导部上被引导。传动机构可以采取齿带传动机构或齿条传动机构的形式，该传动机构与滑架15接合并与驱动小齿轮啮合。驱动装置6的电马达的控制由评估装置4提供的控制信号来实现。该控制信号使得在填充操作中，封闭装置5与填充部13的前进运动同步地共同运动。在该同步的共同运动期间实现封闭操作，在用于对填充材料部13的端部进行密封的封闭操作中，该封闭操作通过绕褶部延伸的夹子上的封闭装置5执行。
移位装置10也可以具有相关联的驱动装置11，该驱动装置11具有与用于封闭装置5的驱动装置6基本相同的结构。通过该驱动装置11，移位装置10在填充操作中也与填充材料部13的前进运动同步地共同运动。
一旦夹子通过封闭装置绕褶部12闭合的封闭操作结束，封闭装置5可选地以及移位装置10移回到它们各起始位置中，从而在填充材料部13的另一端处形成褶部12，并且还通过封闭装置5使夹子适配和闭合来封闭填充材料部13的另一端。如前面所述，该操作也可用如下方法实现，即封闭装置5可选地以及移位装置10与通过填充管8连续供应的产品流7的前进运动同步地共同运动。第二移位装置(未示出细节)也以所述方式运动。
如前所述，当用填充材料填充各填充材料部13时，被控制的共同运动依赖于所检测到的在展开环9上的包装件3的脱出运动实现，并由此与产品流7的前进运动同步。
附图标记说明
1 包装件供应装置
2 传感装置
3 包装件
4 评估装置
5 封闭装置
6 用于封闭装置的驱动装置
7 产品流
8 填充管
9 展开环
10 移位装置
11 用于移位装置的驱动装置
12 褶部
13 填充材料部
14 传感轮
15 滑架