带整流装置的螺旋桨垂直起降飞行器.pdf

一种带整流装置的螺旋桨垂直起降飞行器，目的在于提供一种在起降、飞行和空中停留中不会产生左右扭摆的情况，使飞行器稳定地垂直起降、飞行和作空中停留，并可在紧急时刻可以保证飞行器某种程度的稳定状态，起到安全、节能的作用的螺旋桨垂直起降飞行器。包括机体、控制装置、动力装置和螺旋桨，控制装置、动力装置装于机体内，螺旋桨装于机体的上方，其特征在于：还包括有整流装置，该整流装置包括至少两片整流板，所述整流板呈平板带状，其平板的平面与飞行器螺旋轴轴向平行，即与螺旋桨旋转平面垂直，整流板相互交叉装于机体下面。

权利要求书
1、  一种带整流装置的螺旋桨垂直起降飞行器，包括有机体(1)、控制装置、动力装置和螺旋桨(2)，控制装置、动力装置装于机体(1)内，螺旋桨(2)装于机体(1)上方，其特征在于：还包括有整流装置(3)，该整流装置(3)包括至少两片整流板(31)、(32)，所述整流板下部呈平板带状，其平板平面与螺旋桨旋转平面垂直，整流板(31)、(32)间相互交叉，机体(1)安装于整流板(31)、(32)上。

2、  根据权利要求1所述的一种带整流装置的螺旋桨垂直起降飞行器，其特征在于：所述整流板(31、32)上部与连接件(33、34)连接，连接件(33、34)外形呈弧形状，使整流板本身和整流板之间及整流板与机体之问连成一个稳定的整体，连接件(33、34)的断面可以是长方形、正方形、圆形，流线形。

3、  根据权利要求1或2所述的一种带整流装置的螺旋桨垂直起降飞行器，其特征在于：根据整流板数量的多少，可以组成‘十’字、‘井’字、‘丰’字、‘米’字状交叉，机体(1)安装于由整流板(31、32)与连接件(33、34)组成的整流装置(3)内。

4、  根据权利要求1或2所述的一种带整流装置的螺旋桨垂直起降飞行器，其特征在于：还包括有一个环形翼(4)，该环形翼(4)上窄下宽外形呈球台状或圆锥台状，并安装于整流装置(3)上环绕于螺旋桨外。

说明书带整流装置的螺旋桨垂直起降飞行器
技术领域
本发明涉及一种螺旋桨飞行器，尤其是一种能稳定安全地垂直起降、飞行和作空中停留的带整流装置的螺旋桨垂直起降飞行器。
背景技术
公知的螺旋桨垂直起降飞行器如直升飞机、航模(或玩具)螺旋桨飞行器等包括有机体、控制装置、动力装置和螺旋桨。控制装置、动力装置装于机体内，螺旋桨装于机体上方。这种螺旋桨垂直起降飞行器有多桨和单桨加尾舵小旋翼两种。都是靠螺旋桨转动，使螺旋桨上下表面的空气产生压力差给飞行器带来升力，再通过对飞行器每片桨叶的桨距进行控制或对飞行器尾舵小旋翼的控制来调整飞行器的飞行姿态和方向。由于螺旋桨是靠旋转的气流产生升力，这种旋转气流会产生反向的扭力，使飞行器产生左右扭摆，以至很难使飞行器稳定地垂直起降、飞行和作空中停留，对飞行器的安全构成潜在而持续的威胁，这是其缺点。
发明内容
针对现有螺旋桨飞行器的缺点，本发明的目的在于提供这样一种带整流装置的螺旋桨垂直起降飞行器，该飞行器在起降、飞行和空中停留中不会产生左右扭摆的情况，使飞行器稳定地垂直起降、飞行和作空中停留，并可在紧急时刻可以保证飞行器某种程度的稳定状态，起到安全、节能的作用。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：包括机体、控制装置、动力装置和螺旋桨，控制装置、动力装置装于机体内，螺旋桨装于机体的上方，其特征在于：还包括有整流装置，该整流装置包括至少两片整流板，所述整流板呈平板带状，其平板的平面与飞行器螺旋轴轴向平行，即与螺旋桨旋转平面垂直，整流板相互交叉装于机体下面。
本发明的有益效果是：使用带状整流板组成的整流装置能将螺旋桨旋转产生的大部分旋转气流垂直向下，反向扭力转化为向下的推力，使飞行器在起降、飞行和空中停留中不会产生左右扭摆的情况，能稳定地垂直起降、飞行和作空中停留；当着陆点状况较复杂，比如不水平地面或在颠簸的船上，整流板可起到降落支架的作用，从而防止飞行器不垂直于降落地面时螺旋浆击到地面；并且可以产生一定的升力，起到安全节能的作用。需要紧急降落时，整流板可使飞行器垂直下降，不至于倾斜翻滚，使得飞行器处于某种程度的稳定状态，从而大大提高紧急状况下的安全系数；整流板可以通过调整角度来起到调整飞行方向以及产生矢量推力的作用。特别是在其实施例中增加了环形翼，不但可以保护螺旋桨在飞行和停机时不至于旋击到靠近飞行器的物体，还可以防止横吹动的风直接吹到螺旋桨上影响飞行器的正常运行。
附图说明
下面结合附图对本发明作进一步的描述。
图1是本发明的结构示意图(航模)。
图2是本发明的整流装置整体结构示意图。
图3是本发明的第二实施例结构示意图。
图4是本发明的第二实施例整流装置与环形翼组合结构示意图。
图中：1为机体、2为螺旋桨、3为整流装置、4为环形翼、31为整流板、32为整流板。33为连接件、34为连接件。
具体实施方式
参见附图，本发明包括有机体1、控制装置、动力装置和螺旋桨2，控制装置、动力装置装于机体1内，螺旋桨2装于机体1上方，其特征在于：还包括有整流装置3，该整流装置3包括至少两片整流板31、32，所述整流板呈平板带状，其平板平面与螺旋桨旋转平面垂直，整流板31、32间相互交叉，机体1安装于整流板31、32上。整流板31、32上部与连接件33、34连接，连接件33、34外形可以是弧形状、使整流板本身和整流板之间及整流板与机体之问的连成一个稳定的整体。连接件33、34的断面可以是长方形、正方形、圆形，流线形或其他形状。根据整流板数量的多少，可以组成‘十’字、‘井’字、‘丰’字、‘米’字状交叉连接，机体1安装于由整流板31、32与连接件33、34组成的整流装置3内。
在本发明的实施例中，整流装置3包括两片整流板31、32，该两片整流板31、32的板面垂直螺旋桨旋转平面，该两片整流板31、32间垂直交叉呈‘十’字形，其上部有连接件33、34，连接件33(或34)是弧形带状，与整流板31、32组成环形带状，机体1装于该环形带中。
整流板31、32相互交叉，底线处于一个平面中，可以作降落支架用，以便使整个飞行器能平稳地停于地面上。所述整流板31、32的平板带状结构可以使螺旋桨2的旋转形成的横向扭力变为向下的推力。使飞行器不会产生扭摆。
整流板31、32还可以根据需要调整其板面与螺旋桨旋转平面的倾角。
在本发明的第二实施例中，安装了本申请人同日申请专利保护的《环形翼垂直起落飞行器》中的环形翼，使本发明还包括有一个环形翼4，该环形翼4上窄下宽外形呈球台状(球环状)或圆锥台状，并安装于整流装置3上环绕于螺旋桨2外。这样，不但可以保护螺旋桨2在飞行和停机时不至于旋击到靠近飞行器的物体，还可以防止横吹的风直接吹到螺旋桨上影响飞行器的正常运行。并且可以产生一定的升力，起到安全节能的作用。