滑架装置和包括滑架装置的装置技术领域
本发明涉及一种搭载着打印头等进行移动的滑架装置。
背景技术
在打印设备中，公知有一种使搭载着打印头的滑架沿着引导构件移动并
且使墨水自打印头喷出，从而对介质赋予墨水来记录图像的方法。在这种打
印设备中，在滑架上设置用于承受引导构件的轴承并使轴承和引导轴相抵
接，从而利用引导构件对滑架进行轴支承并引导滑架的移动。
在日本特开2004－322538号公报的图像形成装置中，将能够更换的一对
轴承构件可装卸地安装于在滑架上形成的支承部而构成轴承。在该图像形成
装置中，以如下方式配置一对轴承构件，即一对轴承构件的包括与引导构件
相抵接的面在内的面所形成的夹角成为规定的夹角。
通常，引导构件的硬度高于轴承构件的硬度，因此，随着滑架相对于引
导构件的滑动次数的增加，会使轴承构件的与引导构件相抵接的抵接部位产
生磨损。当轴承构件的抵接部位产生磨损时，滑架的相对于引导构件而言的
位置会发生变化，使介质与搭载在滑架上的打印头之间的距离发生变化，从
而有时使介质上的墨水的赋予位置出现偏差、使图像品质降低。
另外，在打印设备中，为了实现高速记录，有时使用长打印头或使滑架
高速移动。在该情况下，在日本特开2004－322538号公报的结构中，存在如
下倾向：随着滑架的重量的增加和滑架的移动速度的高速化等而使施加于轴
承构件的压力增加，从而使轴承构件的抵接部位较快地磨损而使轴承构件的
更换频率变得较高。
发明内容
本发明提供一种抑制轴承部的零件的更换频率而推进了免维护化的滑
架装置。
本发明提供一种滑架装置，其特征在于，该滑架装置包括：引导构件；
滑架，其能沿着所述引导构件进行往复移动；以及轴承构件，其设置在所述
滑架上并与所述引导构件相切，该滑架装置还包括使所述轴承构件相对于所
述滑架进行位移的机构，通过所述位移而使所述轴承构件的与所述引导构件
相切的部位发生变化。
本发明提供一种装置，其特征在于，该装置包括所述滑架装置，所述滑
架装置具有所述滑架，打印头或读取头搭载于所述滑架。
采用所述结构，即使在轴承部的与引导构件相抵接的抵接部位发生了磨
损的情况下，也能通过使轴承构件位移来改变抵接部位，因此能够显著提升
轴承部的免维护化。
根据下面参照附图对具体实施方式的描述，本发明的其它特征将变得明
显。
附图说明
图1是表示打印设备的整体结构的概略立体图。
图2是表示打印设备的控制结构的框图。
图3是表示滑架和引导构件的立体图。
图4是表示轴承部的配置的立体图。
图5a和图5b是表示滑架和引导构件的横剖视图。
图6是表示使轴承构件移动的驱动机构的立体图。
图7是用于说明驱动机构的动作的立体图。
图8是表示使轴承构件移动的处理流程的流程图。
图9是表示使轴承构件移动的处理流程的流程图。
图10是表示第2实施方式中的滑架和引导构件的立体图。
图11是表示滑架和引导构件的横剖视图。
图12a和图12b是表示轴承部的立体图。
图13是表示使轴承构件旋转的驱动机构的立体图。
图14是用于说明驱动机构的动作的立体图。
图15是表示使轴承构件旋转的处理流程的流程图。
图16是表示使轴承构件旋转的处理流程的流程图。
图17是表示轴承部的另一例的横剖视图。
具体实施方式
以下，参照附图来详细说明本发明的实施方式。在以下的实施方式中，
举出以使搭载着打印头的滑架往复移动的方式来打印图像的打印设备的例
子。但是，本发明并不限于打印设备，本发明也能够应用于利用搭载在滑架
上的读取头(图像传感器单元)来扫描并读取记录在片材上的图像、信息的
读取装置。本发明的特征在于保持着头(打印头或读取头)进行移动的滑架
装置的构造，本发明的特征可以是一边使滑架相对于片材移动一边利用头来
打印图像的形态，也可以是一边使滑架相对于片材移动一边利用头来读取图
像的形态。
第1实施方式
图1是表示打印设备100的整体结构的概略立体图。打印设备100是使墨
滴自打印头喷出而进行打印的喷墨打印设备，其在宽度较大的记录介质上也
能够进行打印记录。另外，打印设备100是通过重复进行记录介质的输送动
作和随着搭载着打印头的滑架的移动而使墨滴自打印头喷出的打印动作，来
进行记录的串行扫描方式的打印设备。作为记录介质，能够使用记录纸、塑
料片材等，在此，说明在作为连续纸的片材1上进行记录的情况，其中作为
连续纸的片材1为记录介质。
如图1所示，打印设备100包括滑架3、第1引导构件4(引导构件)、第2
引导构件8、输送辊16以及夹紧辊15等。第1引导构件4作为主引导件发挥功
能，第2引导构件8作为辅助性的引导件发挥功能。在后面，参照图3来进行
详细说明，在滑架3上以滑架3能够相对于第1引导构件4滑动的方式设有能与
第1引导构件4相卡合的轴承。滑架3的自重被第1引导构件4支承。滑架3被第
1引导构件4引导向主扫描方向(图中所示的x方向)移动。导轨状的第1引导
构件4在与滑架3的移动范围相对应的范围内延伸。另外，打印头2搭载于滑
架3上。
在打印头2上设有喷出口，对喷出口没有图示，通过使墨滴自喷出口朝
向图中z方向喷出，从而向片材1赋予墨水。在打印头2上设有用于使墨滴自
喷出口喷出的记录元件。在此，使用发热元件作为记录元件。在该情况下，
利用发热元件的发热来使墨水产生膜沸腾，并利用此时的发泡能量使墨水自
喷出口喷出。打印头中的墨水的喷出方式并不仅限于使用发热元件的方式，
例如也可以是，使用压电元件来使墨水喷出的方式等。在与打印头2的形成
有喷出口的喷出口面彼此相对的位置配置有台板11。另外，如图1所示，在
滑架3上安装有光学传感器10。光学传感器10用于对打印头2与台板11之间的
距离进行测量。
在打印设备100内，在与滑架3的移动方向(x方向)上的一端相对应的
位置配置有驱动侧皮带轮5，在与滑架3的移动方向上的另一端相对应的位置
配置有从动侧皮带轮6。驱动侧皮带轮5与滑架马达9相连接。在驱动侧皮带
轮5与从动侧皮带轮6之间架设有同步带7。在同步带7的一个部位安装有滑架
3。滑架马达9基于发送过来的驱动控制脉冲信号来进行工作，由此，使与滑
架马达9相连接的驱动侧皮带轮5旋转。通过使该驱动侧皮带轮5旋转，从而
使架设在驱动侧皮带轮5与从动侧皮带轮6之间的同步带7旋转。由此，使安
装在同步带7的一个部位的滑架3沿着第1引导构件4在第1引导构件4的在x方
向上的一个端部与在x方向上的另一个端部之间往复移动。
第2引导构件8配置于相对于第1引导构件4平行的位置，并在与滑架3的
移动范围相对应的范围内延伸。在滑架3上配置有定位构件12，该定位构件
12能够与第2引导构件8相抵接。通过使滑架3在定位构件12与第2引导构件8
相抵接的状态下滑动，从而防止滑架3以第1引导构件4为中心旋转。
另外，在滑架3上连接有连接构件20。连接构件20具有FFC(柔性扁平
线缆)13和管18且连接构件20配置在滑架3与固定部19之间。FFC13用于将来
自CPU51的驱动信号传递给打印头2的记录元件，参照图2将在后面对CPU51
进行说明。在FFC13上形成有用于向打印头2的记录元件的内部或表面传递驱
动信号的导体图案。FFC13具有细长且较薄的形状。在打印设备100中，在与
滑架3不同的位置上配置有墨盒(未图示)，自该墨盒经由管18向打印头2供
给墨水。在此，说明不将墨盒搭载于滑架3的结构，但也可以是将墨盒搭载
于滑架3的结构。即，连接构件20也可以不具有管18。连接构件20也可以具
有FFC13等配线线缆和管18中的至少任意一者。FFC13和管18具有挠性，以
便能够使弯折且挠曲的部位的中心位置随着滑架3的移动而移动。
输送辊16沿着x方向延伸。夹紧辊15配置于在z方向上与输送辊16相对的
位置，沿着x方向配置有多个夹紧辊15。输送辊16与输送马达14相连接。利
用输送马达14来驱动输送辊16。夹紧辊15追随输送辊16的旋转而旋转。由输
送辊16和夹紧辊15构成一对辊对。在打印设备100中，片材1被由输送辊16和
夹紧辊15形成的辊对夹持。通过使夹紧辊15追随输送辊16的旋转，从而将被
输送辊16和夹紧辊15夹持着的片材1在y方向上自上游侧向下游侧输送。
当将片材1供给到打印头2与台板11之间时，使墨水随着滑架3的移动而
自打印头2喷出，从而在片材1上进行打印记录，利用辊对来输送规定量的片
材1。通过交替地进行该打印动作和输送动作，从而在片材1上记录图像等。
在滑架3的可移动范围内的一端部配置有头维护机构(恢复机构)17。
头维护机构17是用于使打印头2的墨水喷出性能恢复的机构，包括覆盖装置
(未图示)和擦拭装置(未图示)等。覆盖装置用于在非记录时将打印头2
的喷出口密封，擦拭装置用于将附着在形成有喷出口的面上的墨水、异物去
除。头维护机构17被恢复驱动马达驱动，参照图2将在后面对该恢复驱动马
达进行说明。
另外，在打印设备100的壳体的位于x方向上游侧的内侧面上配置有用于
使后述的轴承部的与第1引导构件4相抵接的抵接部位(抵接的区域)发生变
化的机构，该机构在图1中没有图示。在后面进行详细说明。
图2是表示打印设备100的控制结构的框图。如该图所示，打印设备100
构成为包括滑架马达9、光学传感器10、光透过型传感器38、输送马达14、
CPU51、ROM52、RAM55、驱动恢复马达、升降马达33(日文：リフトモ
ータ)以及外部接口54。
打印设备100与作为外部设备的主计算机53相连接，自主计算机53经由
外部接口54向CPU51输入记录数据、记录模式设定信息等。CPU51负责整个
打印设备100的控制。ROM52用于存储由CPU51执行的各种程序、打印设备
100进行各种动作所需要的固有数据。RAM55被用作CPU51的工作区、各种
接收数据的临时存储区域。另外，RAM55用于存储各种设定数据。
光学传感器10用于对打印头2与台板11之间的距离进行测量，光透过型
传感器38用于对偏心凸轮26的旋转角度进行检测，参照图3等将在后面对偏
心凸轮26进行说明。升降马达33设于打印设备100，其能产生用于使轴承构
件21移动的驱动力，参照图3将在后面对轴承构件21进行说明。
CPU51根据存储于ROM52的程序来对滑架马达9、输送马达14、恢复驱
动马达以及打印头2的发热元件进行控制。另外，CPU51根据来自光学传感
器10和光透过型传感器38的信息等来控制升降马达33等。此外，在以下的附
图中，省略了光学传感器10的图示。
图3是表示滑架3和第1引导构件4的立体图。如图3所示，在滑架3的x方
向上的两端部设有与第1引导构件4的圆柱面相抵接的轴承23(轴承部)。各
轴承23具有两个支承部22，各支承部22支承轴承构件21。轴承构件21是接触
垫，该接触垫包括平板状的构件。在各支承部22上配置有自z方向下游侧朝
向上游侧对轴承构件21施力的施力构件24。如图3所示，支承部22支承一对
轴承构件21，使得在自x方向观察滑架3时一对轴承构件21形成倒V字型。滑
架3一边使轴承23的轴承构件21抵接于第1引导构件4一边进行滑动。
另外，在滑架3上安装有沿x方向延伸的轴70，在轴70的x方向上的两端
部安装有偏心凸轮26。两个偏心凸轮26为相同形状且以在y方向上的位置和z
方向上的位置相同的方式安装于轴70，该两个偏心凸轮26以相等的力对分别
与该两个偏心凸轮26相对应的凸轮板25施力，参照图4将在后面对凸轮板25
进行说明。此外，也可以是，使两个偏心凸轮26的形状、y方向上的位置和z
方向上的位置等不同，以能够应对轴承构件21在x方向上的两端处的磨损量
产生了差异的情况。
图4是表示轴承构件21的配置的立体图。此外，在图4中，省略了滑架3
的一部分的图示。如图4所示，在偏心凸轮26与轴承构件21之间配置有凸轮
板25。另外，如该图所示，以在一对轴承构件21之间夹着第1引导构件4的方
式配置滑架3，其中，该一对轴承构件21以自x方向观察时形成倒V字型的方
式配置。
图5a和图5b是表示滑架3和引导构件4的横剖视图，示出了自图3所示的x
方向上游侧朝向下游侧观察所得到的状态。图5a是表示使轴承构件21位移之
前的状态的横剖视图，图5b是表示使轴承构件21移动之后的状态的横剖视
图。通过使偏心凸轮26旋转，从而使轴承构件21位移(直线位移)，改变轴
承构件21的与第1引导构件4相抵接的部位(以下称作“抵接部位”)。如图5a
和图5b所示，一对轴承构件21(第1抵接构件、第2抵接构件)以能够一边维
持夹角θ不变一边进行位移的方式被支承部22支承。
另外，如图5a和图5b所示，轴承构件21的靠z方向上游侧的上表面与凸
轮板25的靠z方向下游侧的下表面相抵接。凸轮板25以能够向z方向的上游侧
和下游侧位移的方式配置，凸轮板25的靠z方向上游侧的上表面与偏心凸轮
26相抵接。轴承构件21被施力构件24朝向自z方向下游侧斜向上游侧的方向
施力。
第1引导构件4由与轴承构件21相比、较硬质的材料制成，第1引导构件4
的硬度高于轴承构件21的硬度。因此，随着滑架3的在x方向上的扫描移动的
次数即相对于第1引导构件4的滑动次数的增加，轴承构件21的抵接部位会发
生磨损。由于在滑架3上作用有自z方向上游侧朝向下游侧的重力，因此，因
轴承构件21的抵接部位的磨损而使滑架3的位置向z方向下游侧的位置变化。
由此，存在如下情况：搭载在滑架3上的打印头2与片材1之间的距离发生变
化，从而使墨水在片材1上的赋予位置偏移而使图像品质降低。
因此，在本实施方式中，在轴承构件21的抵接部位发生了磨损的情况下，
改变抵接部位，从而使轴承构件21的没有磨损的区域或磨损较少的区域成为
与第1引导构件4相抵接的抵接部位。由此，将打印头2与片材1之间的距离维
持为期望的距离并抑制图像品质的降低。通过使轴承构件21在与第1引导构
件4的延伸方向相交叉的方向上直线位移，从而改变轴承构件21的与第1引导
构件4相抵接的抵接部位。
当使偏心凸轮26自图5a所示的状态进行旋转时，成为图5b所示的状态。
以如下方式对偏心凸轮26的形状进行设定，使得在从附图的正面观察时偏心
凸轮26旋转了大约90度的情况下，自偏心凸轮26经由凸轮板25施加于轴承构
件21的力变得最大。通过利用偏心凸轮26对轴承构件21施加比施力构件24对
轴承构件21施加的力大的力，从而使轴承构件21倾斜地向z方向下游侧直线
位移。
此外，在图5b中，图示了使偏心凸轮26自图5a所示的状态旋转了大约90
度的情况，但只要能够通过使偏心凸轮26旋转来使轴承构件21位移，则偏心
凸轮26的角度并不受特别限定。能对使偏心凸轮26旋转的角度进行适当调
整，以便调整轴承构件21的移动距离。
如图5b所示，当使轴承构件21向z方向下游侧位移时，轴承构件21的与
第1引导构件4相抵接的抵接部位成为轴承构件21的、比图5a所示的状态下的
抵接部位靠z方向上游侧的区域。像这样，通过使偏心凸轮26旋转，从而使
自偏心凸轮26对轴承构件21施加的作用力变化，使轴承构件21位移。
在此，说明了使轴承构件21自图5a所示的位置向图5b所示的位置位移的
情况，但也可以是，使轴承构件21自图5b所示的位置向图5a所示的位置位移。
此外，偏心凸轮26构成为在打印动作过程中的滑架3扫描移动时，偏心凸轮
26不会在来自施力构件24的反作用力的作用下进行旋转，偏心凸轮26的、在
驱动机构(驱动部件)的作用下旋转后的状态能够被维持着，参照图6和图7
将在后面对驱动机构进行说明。
图6是表示使轴承构件21位移的驱动机构的立体图，图7是用于说明驱动
机构的动作的立体图。此外，在图6中，省略了图7所示的空转齿轮35、36的
图示。如图6和图7所示，在轴70的一端设有升降凸轮31。在图6和图7所示的
状态下，升降凸轮31设于比偏心凸轮26靠x方向上游侧的位置，利用由升降
凸轮31的旋转引起的轴70的旋转来使偏心凸轮26旋转。
在打印设备100的壳体的内侧面39配置有联接凸轮32、升降马达33和光
透过型传感器38。此外，升降马达33是步进马达，其是能产生用于使轴承构
件21位移的驱动力的驱动源。将来自升降马达33的驱动力自传递部传递至轴
承构件21而使轴承构件21位移，该传递部包括图7所示的马达齿轮34、空转
齿轮35、36、联接凸轮37、32、升降凸轮31以及偏心凸轮26。
在要使轴承构件21位移时，使滑架3移动到升降凸轮31和联接凸轮32能
嵌合的位置，并使升降凸轮31和联接凸轮32相嵌合，从而使滑架3的移动停
止。然后，利用来自CPU51的控制来使升降马达33进行驱动，使马达齿轮34
旋转，将该旋转经由空转齿轮35、36传递至联接凸轮37。联接凸轮37与联接
凸轮32直接连结，联接凸轮32与联接凸轮37的旋转连动地进行旋转，从而使
与联接凸轮32相嵌合的升降凸轮31旋转。由此，轴70旋转，偏心凸轮26随着
轴70的旋转而旋转，轴承构件21根据来自偏心凸轮26的施力而相应地位移。
如图6和图7所示，在升降凸轮31上设有遮蔽件31a。光透过型传感器38
具有用于发出光的发光元件和用于接收自发光元件发出的光的光接收元件，
光透过型传感器38配置于这样的位置：能够对随着升降凸轮31的旋转而发生
变化的遮蔽件31a的位置进行检测。当升降凸轮31旋转时，遮蔽件31a被配置
在光透过型传感器38能够读取的范围内，从而阻碍光到达光透过型传感器38
的光接收元件。光透过型传感器38根据由光接收元件接收到的光的量即光的
透过量来对遮蔽件31a的位置即偏心凸轮26的旋转角度进行检测。CPU51自
光透过型传感器38获得与偏心凸轮26的旋转角度有关的信息，若该旋转角度
没有满足用于使轴承构件21移动到期望的位置的旋转角度，则使升降马达3
进一步进行规定的脉冲驱动而使偏心凸轮26旋转。
接下来，说明用于使轴承构件21位移的处理的流程。在本实施方式中，
根据打印头2与在记录时载置有片材1的台板11之间的距离来决定是否使轴
承构件21位移。
图8是表示使轴承构件21位移的处理流程的流程图。如图8所示，首先，
在开始打印动作之前，使用光学传感器10来对打印头2与台板11之间的距离
X1进行测量(S1)。接下来，求出自打印设备100的出厂时的、打印头2与台
板11之间的距离X减去距离X1而得到的距离。在此，在打印头2与台板11之
间的距离变窄、且变窄的量大于距离X2的距离量的情况下，将有可能使图像
品质降低。因此，若自距离X减去距离X1而得到的距离为距离X2以下(在S2
中为是的情况)，则不使轴承构件21位移、即不使偏心凸轮26旋转而是结束
本处理，并开始打印动作。
另一方面，在自距离X减去距离X1而得到的距离大于距离X2的情况(在
S2中为否的情况)下，为了使轴承构件21位移而改变抵接部位，使偏心凸轮
26旋转(S3)。具体而言，CPU51根据使用光学传感器10测得的打印头2与台
板11之间的距离来相应地使升降马达33进行驱动而使马达齿轮34旋转。并
且，将马达齿轮34的旋转经由空转齿轮35、36传递至联接凸轮37、32和升降
凸轮31而使偏心凸轮26旋转。CPU51自光透过型传感器38获得与偏心凸轮26
的旋转角度有关的信息，并根据该信息来使偏心凸轮26旋转并使轴承构件21
位移，以便使打印头2与台板11之间的距离成为期望的距离。然后，再次重
复所述处理(S1～S2)。
通过以上处理来决定是否使轴承构件21位移。在轴承构件21的与第1引
导构件4相抵接的抵接部位发生磨损而使打印头2与台板11之间的距离小于
期望的距离的情况下，使轴承构件21位移而使抵接部位变化。也就是说，滑
架3被第1引导构件4轴支承，使抵接部位变化以将尚未磨损的区域用作抵接
部位，从而使打印头2与台板11之间的距离成为期望的距离。由此，能够抑
制因轴承构件21的抵接部位发生磨损而使打印头2与台板11之间的距离发生
变化所导致的图像品质的降低。另外，即使在轴承构件21的与第1引导构件4
相抵接的抵接部位发生了磨损的情况下，通过适当改变抵接部位，也能够抑
制轴承构件21的零件的更换频率，从而能够显著提升免维护化。
在此，说明变形例。在本变形例中，根据用于使滑架3移动的电流值来
决定是否使轴承构件21位移。其他结构与第1实施方式相同，因此，省略其
说明。此外，利用未图示的速度传感器来测量滑架3的移动速度。
图9是表示本变形例中的使轴承构件21位移的处理流程的流程图。首先，
在进行打印动作之前，对用于使滑架3以规定速度移动的电流值A1进行测量
(S11)。求出自电流值A1减去在打印设备100的出厂时用于使滑架3以规定速
度移动的电流值A而得到的电流值。
在为了使滑架3以规定速度移动而需要的电流值高于出厂时的使滑架3
以规定速度移动的电流值的情况下，滑动负荷增加，有时垃圾、墨水等附着
在第1引导构件4与轴承构件21之间。当垃圾等附着在第1引导构件4与轴承构
件21之间时，无法稳定地控制滑架3的移动，有可能使图像品质降低。另外，
当垃圾等附着在轴承构件21与第1引导构件4之间时，不仅会使轴承构件21发
生磨损，还会损伤第1引导构件4。当损伤第1引导构件4时，根据损伤的程度
的不同，有时需要更换第1引导构件4。
因此，在此，在为了使滑架3以规定速度移动而需要如下电流值、即在
电流值A上加上大于电流值A2的电流值而得到的电流值的情况下，给图像品
质带来的影响越大滑动负荷越是增加，伴随于此驱动负荷越是增加。在该情
况下，使轴承构件21位移而去除垃圾等，并改变轴承构件21的抵接部位。
若自电流值A1减去电流值A而得到的电流值为电流值A2以下(在S12中
为是的情况下)，不使偏心凸轮26旋转而是使本处理结束，并开始打印动作。
另一方面，在自电流值A1减去电流值A而得到的电流值大于电流值A2的情况
(在S12中为否的情况)下，使偏心凸轮26旋转(S13)并再次重复所述处理
(S11～S12)。
经过以上处理，在本变形例中，能够稳定地控制滑架3的移动而抑制图
像品质的降低，并且，能够抑制轴承构件21和第1引导构件4的更换频率，显
著提升免维护化。
第2实施方式
在第2实施方式中，轴承的结构与第1实施方式不同。其他结构与第1实
施方式相同，因此，省略其说明。
图10是表示滑架3和第1引导构件4的立体图。如图10所示，在滑架3的x
方向上的两端部设有轴承29。在各轴承29上配置有轴承构件27。位于x方向
上的一个端部侧的轴承构件27利用连杆30与位于另一个端部侧的轴承构件
27相连结。
图11是表示滑架3和第1引导构件4的横剖视图，表示从图10所示的x方向
上游侧朝向下游侧观察所得到状态。如图11所示，轴承29具有两个支承部28，
各支承部28支承轴承构件27(接触垫)。两个支承部28分别支承轴承构件27，
从而能够一边维持夹角θ不变一边使轴承构件27旋转，其中，该夹角θ是轴承
构件27的包括与第1引导构件4相抵接的面在内的面之间的夹角。轴承构件27
以如下方式被支承部28支承，即：能够以沿与构成夹角θ的面垂直的方向延
伸的轴为中心进行旋转位移。另外，与第1实施方式同样地，轴承构件27以
如下方式被支承部28支承，即：在沿x方向观察时包括与第1引导构件4相抵
接的面在内的面形成倒V字型。以在形成倒V字型的一对轴承构件27(第1抵
接构件、第2抵接构件)之间夹着第1引导构件4的方式来配置滑架3。
图12a和图12b是表示轴承构件27的立体图，是用于说明轴承构件27的旋
转动作的立体图。此外，在图12a和图12b中，省略了滑架3的图示。
如图12a和图12b所示，轴承构件27具有连结部27b和突起部27c。通过使
轴承构件27的突起27c(第1卡合部)与突起44a、45a(第2卡合部)相卡合，
从而使轴承构件27进行旋转位移，参照图13和图14将在后面对突起44a、45a
进行说明。配置于x方向上的一端部的轴承构件27的连结部27b利用连杆30与
配置于另一端部的轴承构件27的连结部27b相连结。因此，当一端部的轴承
构件27进行旋转位移时，与其旋转连动地，另一端部的轴承构件27进行旋转
位移。轴承构件27是圆板构件。
在图12a所示的状态下，轴承构件27的与第1引导构件4相对的相对面上
的由虚线表示的区域是轴承构件27与第1引导构件4相抵接的抵接部位。当使
轴承构件27自图12a所示的状态进行旋转时，成为图12b所示的状态。在图12b
所示的状态下，轴承构件27的与第1引导构件4相对的相对面上的由单点划线
表示的区域成为轴承构件27与第1引导构件4相抵接的抵接部位。通过如此使
轴承构件27旋转，从而使抵接部位变化。此外，也可以使轴承构件27的旋转
轴线偏心。另外，轴承构件27上的抵接部位也可以是不具有旋转中心的区域，
即，也可以是，在轴承构件27的与第1引导构件4相对的相对面上，抵接部位
和具有旋转中心的区域为不同的区域。
图13是表示使轴承构件27旋转的驱动机构的立体图，图14是用于说明驱
动机构的动作的立体图。如图13所示，在打印设备100的壳体的内侧面40配
置有马达齿轮34、空转齿轮41～空转齿轮43、升降齿轮44、45(日文：リフ
トギヤ)以及光透过型传感器38。利用驱动机构来使轴承构件27旋转，该驱
动机构具有图14所示的升降马达33、马达齿轮34、空转齿轮41～空转齿轮43、
升降齿轮44、45。在升降齿轮44上设有突起44a和遮蔽件44b。在升降齿轮45
上设有突起45a。升降齿轮44的突起44a设置在能够与轴承构件27的在x方向
上游侧的端部处配置于y方向上游侧的突起27c相卡合的位置。升降齿轮45的
突起45a设置在能够与轴承构件27的在x方向上游侧的端部处配置于y方向下
游侧的突起27c相卡合的位置。
在要使轴承构件27旋转时，使滑架3移动到轴承构件27的配置于x方向上
游侧的突起27c能与升降齿轮44、45的突起44a、45a卡合的位置，使轴承构
件27的x方向上游侧的突起27c与升降齿轮44、45的突起44a、45a相卡合，并
使滑架3的移动停止。然后，使升降马达33进行驱动而使马达齿轮34旋转，
将该旋转经由空转齿轮41～空转齿轮43传递至升降齿轮44、45。通过使升降
齿轮44、45旋转，从而使升降齿轮44、45的突起44a、45a也旋转，使与突起
44a、45a相卡合的突起27c位移，由此使轴承构件27进行旋转位移。
光透过型传感器38配置于能够对随着升降齿轮44的旋转而发生变化的
遮蔽件44b的位置进行检测的位置。光透过型传感器38根据自光接收元件接
收到的光的量来检测遮蔽件44b的位置从而检测出轴承构件27的旋转角度。
若该旋转角度不满足期望的角度，则CPU51使升降马达33进一步进行规定的
脉冲驱动而使轴承构件27进行旋转位移。
接下来，说明使轴承构件27进行旋转位移的处理的流程。在本实施方式
中，根据打印头2与在记录时载置有片材1的台板11之间的距离来决定是否使
轴承构件27旋转。
图15是表示使轴承构件27旋转的处理流程的流程图。此外，图15所示的
S21～S22的处理是与第1实施方式的图8所示的S1～S2的处理相同的处理。如
图15所示，首先，在开始打印动作之前，使用光学传感器10来对打印头2与
台板11之间的距离X1进行测量(S21)。若自打印设备100的出厂时的、打印
头2与台板11之间的距离X减去距离X1而得到的距离为距离X2以下(在S22
中为是的情况)，则不使轴承构件27旋转而是结束本处理，并开始打印动作。
另一方面，在自距离X减去距离X1而得到的距离大于距离X2的情况(在
S22中为否的情况)下，使轴承构件27旋转(S23)。具体而言，CPU51根据
使用光学传感器10测得的打印头2与台板11之间的距离来相应地使升降马达
33进行驱动而使马达齿轮34旋转。并且，将马达齿轮34的旋转经由空转齿轮
41～空转齿轮43传递至升降齿轮44、45，并如上述那样使轴承构件27旋转。
然后，再次重复所述处理(S21～S22)。
通过以上处理来决定是否使轴承构件27旋转。在轴承构件27的与第1引
导构件4相抵接的抵接部位发生磨损而使打印头2与台板11之间的距离小于
期望的距离的情况下，使轴承构件27旋转而使抵接部位变化。也就是说，滑
架3被第1引导构件4轴支承，使抵接部位变化以将尚未磨损的区域用作抵接
部位，从而使打印头2与台板11之间的距离成为期望的距离。由此，能够抑
制因轴承构件27的抵接部位发生磨损而使打印头2与台板11之间的距离发生
变化所导致的图像品质的降低，并且，还能够抑制轴承构件27的更换频率，
从而能够显著提升免维护化。
以下，说明几个变形例。在本变形例中，根据用于使滑架3以规定速度
移动的电流值来决定是否使轴承构件27旋转。其他结构与第2实施方式相同，
因此，省略其说明。
图16是表示本变形例中的使轴承构件27进行旋转的处理流程的流程图。
此外，图16所示的S31～S32的处理是与第1实施方式的图9所示的S11～S12的处
理相同的处理。首先，在进行打印动作之前，使滑架3以规定速度移动，测
量此时的电流值A1(S31)。若自电流值A1减去打印设备100的出厂时的、用
于使滑架3以规定速度移动的电流值A而得到的电流值为A2以下(在S32中为
是的情况)，则不使轴承构件27旋转而是结束本处理，并开始打印动作。另
一方面，在自电流值A减去电流值A1而得到的电流值大于电流值A2的情况
(在S32中为否的情况)下，使轴承构件27旋转(S33)，并再次重复所述处
理(S31～S32)。
在与第1实施方式的变形例同样地在第1引导构件4与轴承构件27之间附
着有垃圾等而使滑动负荷增加的情况下，经过以上处理，使轴承构件27旋转
而将垃圾等去除。由此，能够抑制驱动负荷的增加，能够稳定地对相对于第
1引导构件4滑动的滑架3的移动进行控制。
图17是表示轴承构件的另一变形例的横剖视图。在所述实施方式中，说
明了如下情况：轴承构件为平板状的构件，轴承构件的包括与第1引导构件4
相抵接的抵接部位在内的面(相对面)为平面。然而，如图17所示，轴承构
件61的与第1引导构件4相对的相对面61a(接触面)也可以是球面。另外，
如图17所示，也可以是，轴承构件61能够以与第1引导构件4的轴线平行地延
伸的轴60为中心进行转动。
在图17所示的情况下，通过自偏心凸轮26借助凸轮板25对轴承构件61施
力，而使轴承构件61进行转动(旋转位移)，从而改变轴承构件61的接触面
61a上的与第1引导构件4相抵接的抵接部位。此外，在为该结构的情况下，
轴承构件61被未图示的施力构件向如下这样的方向施力，即，与受到来自偏
心凸轮26的施力的作用而转动的方向相反的方向，从而将轴承构件61维持在
在来自偏心凸轮26的施力的作用下转动后的位置。
另外，例如，轴承构件也可以为圆柱形状的构件。在该情况下，通过使
轴承构件以沿与第1引导构件的延伸方向相交叉的方向或与第1引导构件的
延伸方向平行的方向延伸的轴为中心进行旋转，能够改变轴承构件的与第1
引导构件相抵接的抵接部位。在要使轴承构件以沿与第1引导构件的延伸方
向相交叉的方向延伸的轴为中心进行旋转的情况下，也可以是，在使轴承构
件沿与第1引导构件的延伸方向相交叉的方向位移之后使轴承构件进行旋转
位移，从而改变抵接部位。另外，在以上的例子中，使用驱动源的驱动力来
使轴承构件位移(直线位移或旋转位移)，但也可以是，不使用驱动源，而
是使用者通过手动来使轴承构件位移。只要能够如此改变轴承部的与引导构
件相抵接的抵接部位，其方法、机构就不受限定。
虽然已经参照具体实施方式说明了本发明，但是应当理解，本发明不限
于所公开的具体实施方式。所附权利要求书的范围应符合最宽泛的解释，以
包括所有变形、等同结构和功能。