苗移植机用的苗栽种工具.pdf

本发明涉及苗移植机用的苗栽种工具。在现有的苗移植机用的苗栽种工具中，在内部的主空间部具备积存润滑油的苗栽种工具箱，苗推出工具具备在苗栽种工具箱内的轴承部件内滑动的轴部和在该苗栽种工具箱的外部紧固在该轴部前端的苗推出部，在比轴承部件靠苗栽种工具箱下侧的部位设置与轴部的外周面接触的油封，润滑油因轴部的滑动而逐渐侵入上述间隙，存在用油封承接的润滑油没有去处，该润滑油通过油封和轴部之间向苗栽种工具箱的外部漏出的危险，因润滑油向外漏出，所以存在污染栽种苗的农田及苗栽种工具箱内的润滑油不足而导致苗栽种工具的耐久性降低的危险。解决方法是在油封和轴承部件之间设置空洞部，并设置从该空洞部连通到主空间部的连通槽。

权利要求书
1.  一种苗移植机用的苗栽种工具，具备：从载苗台(20)上的毯状苗刮离一株量的苗的栽种爪(40)；将该栽种爪(40)刮离的苗推出的苗推出工具(41)；以及在内部的主空间部(A)积存润滑油的苗栽种工具箱(32a)，其特征在于，
苗推出工具(41)具备滑动自如地支撑在苗栽种工具箱(32a)内的轴承部件(51)上的轴部(41a)以及在苗栽种工具箱(32a)的外部紧固在该轴部(41a)的前端的苗推出部(41b)，在比轴承部件(51)还靠苗栽种工具箱(32a)的下侧的部位设置与轴部(41a)的外周面接触的油封(52)，并设置从该油封(52)连通到上述主空间部(A)的连通部(55)。

说明书苗移植机用的苗栽种工具
技术领域
本发明属于苗移植机等苗栽种装置所使用的苗栽种工具的技术领域。
背景技术
现有技术有以下专利文献1(日本特开平6-209623号公报)及专利文献2(日本特开平8-23736号公报)记载的苗栽种工具，该苗栽种工具具备：从载苗台上的毯状的苗刮离一株量的苗的栽种爪；推出该栽种爪刮离的苗的苗推出工具；以及在内部的主空间部积存润滑油的苗栽种工具箱，苗推出工具具备：在苗栽种工具箱内的轴承部件上滑动的轴部；以及在苗栽种工具箱的外部紧固在该轴部的前端的苗推出部，在轴承部件的下侧设置与轴部的外周面接触的油封。
上述现有技术的结构采用的是苗推出工具的轴部在轴承部件上滑动时，苗栽种工具箱的主空间部内的润滑油侵入轴部和轴承部件之间的间隙，但利用油封该润滑油不向苗栽种工具箱的外部漏出的结构。
然而，由于润滑油因轴部的滑动而逐渐侵入上述间隙，所以存在用油封承接的润滑油没有去处，该润滑油通过油封和轴部之间向苗栽种工具箱的外部漏出的危险，由于润滑油向外漏出，从而存在污染栽种苗的农田、以及苗栽种工具箱内的润滑油不足而导致苗栽种工具的耐久性降低的危险。
发明内容
本发明为了解决上述问题采取了如下技术措施。
即，本发明提供一种苗移植机用的苗栽种工具，其具备：从载苗台20上的毯状苗刮离一株量的苗的栽种爪40；推出该栽种爪40刮离的苗的苗推出工具41；以及在内部的主空间部A积存润滑油的苗栽种工具箱32a，苗推出工具41具备滑动自如地支撑在苗栽种工具箱32a内的轴承部件51上的轴部41a、和在苗栽种工具箱32a的外部紧固在该轴部41a前端的苗推出部41b，在比轴承部件51还靠苗栽种工具箱32a的下侧的部位设置与轴部41a的外周面接触的油封52，并设置从该油封52连通到上述主空间部A的连通部55。
因此，该苗移植机用的苗栽种工具，通过栽种爪40从载苗台20上的毯状苗刮离一株量的苗，将该苗用苗推出工具41的苗推出部41b向农田推出，从而将苗栽种到农田中。通过轴部41a按苗推出工具41的推出动作在轴承部件51内滑动，苗栽种工具箱32a的主空间部A内的润滑油侵入轴部41a和轴承部件51之间的间隙，但利用油封52可承接该润滑油。即使润滑油因轴部41a的滑动逐渐侵入上述间隙并供给到油封52和轴承部件51之间，也利用连通槽55将用油封52承接的润滑油返回上述主空间部A而防止油封52附近的压力上升，防止润滑油通过油封52向外部漏出。
因此，防止润滑油向苗栽种工具箱32a的外部漏出，从而可防止由润滑油污染栽种苗的农田、以及苗栽种工具箱32a内的润滑油不足而导致苗栽种工具32的耐久性降低。
附图说明
图1是乘用型插秧机的侧视图。
图2是乘用型插秧机的俯视图。
图3是旋转箱的侧面剖视图。
图4是苗栽种工具的侧面剖视图。
图5是栽种爪的主视图。
图中：
1—插秧机，20—载苗台，40—栽种爪，41—苗推出工具，32—庙栽种工具，32a—苗栽种工具箱，41a—轴部，41b—苗推出部，51—轴承部件，52—油封，55—连通槽，A—主空间部。
具体实施方式
以下对实施本发明的一个方式进行说明。
图1表示乘用型插秧机1，该乘用型插秧机1由行驶车体2和6条播的苗栽种部3构成。
在行驶车体2的大致中央具备作为驱动源的发动机4，前轮6、6以及后轮7、7利用该发动机4的驱动并通过行驶变速箱体5等被驱动，通过驱动这些前轮6、6和后轮7、7，行驶车体2行驶。在上述发动机4的上方具备操纵席8，在该操纵席8的前侧设有转向盘9。在该行驶车体2的后部设有升降连杆机构10，通过该升降连杆机构10装配有上述苗栽种部3，并做成通过液压升降气缸11的伸缩进行升降的结构。而且成为将来自车体的动力通过栽种离合器箱12传动到上述苗栽种部3上的结构。
另外，在操纵席前侧的踏板部设有分级操作株距变速杆13，成为可改变苗栽种部3的动作对行驶车体2的行驶速度的速度的结构。成为栽种作业者通过该株距变速杆13可设定移植到农田中的苗的栽种株距的结构。因而成为只要不操作上述株距变速杆13上述苗栽种部3就按与行驶速度成比例的速度进行动作的结构。
苗栽种部3具备载苗台20和栽种传动部21以及各条的苗栽种装置22...而构成。在苗栽种部3的下部设有作为浮体的中央浮体23以及配置在两侧部的侧浮体24、24，且是该中央浮体23以及侧浮体24、24在农田面上滑行的结构。
苗栽种部3利用来自栽种传动部21的动力使上述苗栽种装置22动作。上述载苗台20利用载苗台支撑滚轮25、25可左右移动地支撑上部，利用左右移动导向板26可左右移动地支撑下部。因此，苗栽种部3成为通过使紧固有载苗台20的载苗台左右移动移动杆27左右移动而使载苗台20左右移动，从而利用苗栽种装置22一株株刮离毯状的苗的结构。而且，在上述左右移动导向板26上设有苗栽种装置22...的苗刮离口26a...。另外，上述载苗台20是在左右移动终端利用各条的送苗带28将毯状的苗沿着载苗台20依次移送到苗栽种装置侧的公知的结构。
如图1、图2所示，苗栽种装置22具备利用从栽种传动部21的栽种传动机架29的端部输出且以与机体的行驶速度成比例的速度旋转的苗栽种装置驱动轴30的驱动进行旋转驱动的旋转箱31、和分别装配在该旋转箱31的两端部上的苗栽种工具32、32而构成，并且成为该苗栽种工具32、32刮离上述苗刮离口26a上的苗并将刮离的苗栽种到农田中的结构。即，上述旋转箱31以与该苗栽种装置驱动轴30一体旋转的结构安装，并且设置成旋转箱31内的太阳齿轮33不在上述栽种传动机架29上旋转的结构，并利用旋转箱31的转动使与该太阳齿轮33啮合的中间齿轮34、34绕上述太阳齿轮33转动，从而通过上述中间齿轮34、34的驱动使与该中间齿轮34、34啮合的最终齿轮35转动，通过与该最终齿轮35、35一体旋转的最终齿轮转动轴36、36使上述苗栽种工具32、32一体旋转，并对应上述旋转箱31的转动位置决定上述苗栽种工具32、32的前后倾斜姿势。还有，上述苗栽种工具32、32成为与最终齿轮35一体旋转的结构。另外，上述中间齿轮34、34以及上述最终齿轮35、35设置在上述太阳齿轮33的对称位置上并成为决定各自的苗栽种工具32、32的前后倾斜姿势的结构。
另外，上述太阳齿轮33和上述中间齿轮34、34及上述最终齿轮35、35为非圆形的偏心齿轮并且分别为相同齿数，对于旋转箱31旋转一周而言，上述中间齿轮34、34及上述最终齿轮35、35一边改变速度转动角速度一边分别旋转一周。因此，成为在旋转箱31旋转一周期间，苗栽种工具32、32向与旋转箱31的转动相反的方向在该旋转箱31上旋转一周的结构。
上述苗栽种工具32具备将毯状的苗刮离一株量并保持的栽种爪40和将用该栽种爪40分离并保持的苗向农田面推出的苗推出叉即苗推出工具41而构成。通过上述旋转箱31的转动，苗栽种工具32描画环形轨迹地通过上述苗刮离口26a，从而成为上述栽种爪40刮离并保持位于苗刮离口26a的苗，且苗推出工具41将所保持的苗向农田面推出而将苗栽种在农田中的结构。苗推出工具41成为以下结构：将基部插入苗栽种工具32的苗栽种工具箱32a内，在苗栽种工具箱32a的主空间部A内，利用苗推出弹簧42向苗的推出作用侧加力的同时，利用在苗栽种工具32中转动的苗推出凸轮43的转动使饶摆动轴44a摆动的苗推出臂44摆动，从而与该苗推出臂44前端连接并在苗栽种工具箱32a中滑动进行推出动作。而且，成为苗推出工具41和该苗推出臂44的连接部的苗推出工具41的上端部50为了与该苗推出臂44连接，外径比后述的轴部41a大。另外，上述苗推出弹簧42与苗推出工具41的上端部50接触并产生作用。而且上述苗推出凸轮43以不在旋转箱31内转动的结构设置，对于旋转箱31旋转一周而言，苗推出凸轮43做成在苗栽种工具32旋转一周的结构。
上述栽种爪40具备前壁部40a而构成。另外，上述栽种爪40的前壁部40a在基部侧设有螺栓孔40b，上述栽种爪40成为利用通过上述螺栓孔40b的拧紧螺栓45安装在上述苗栽种工具箱32a上的结构。在上述栽种爪40的前端部设有从上述前壁部40a的左右两端部部向后方突出设置的左右侧臂部40c、40c。另外，在上述前壁部40a的左右中央，从栽种爪40的前端部朝向基部侧设有切槽部40d。而且，上述切槽部40d从上述左右的侧臂部40c、40c延续到栽种爪40的基部侧的同时，构成为在栽种爪40的前端与上述前壁部40a的左右宽度大致相同，随着从栽种爪40的前端朝向基部侧左右宽度缩小，基部侧从规定的位置成为一定的左右宽度。另外，在栽种爪40的前端部的上述前壁部40a的后侧构成为平面。因此，在栽种爪40的前端部，横剖面成为由左右一对L字型构成的苗保持部。而且，上述切槽部40d的侧面40e成为曲面形状。另外，在上述前壁部40a的后面，上述左右侧臂部40c、40c的从栽种爪40的基部侧的端部40f、40f的位置直到栽种爪40的基部侧，在左右分别设有向后侧突出的曲面形状部分40g、40g。
上述苗推出工具41具备通过推出动作而在上述苗栽种工具箱32a中滑动的作为圆轴部的轴部41a、和紧固在该轴部41a的前端的苗推出部41b而构成。而且，在苗栽种工具箱32a内，上述轴部41a可滑动地支撑在内装于苗栽种工具箱32a内的筒状的套筒(筒状的滑动轴承)即轴承部件51上，轴部41a的外周面与轴承部件51的内周面接触。上述苗推出部41b设有推出基部41c和左右的苗推出板41d、41d，成为该苗推出板41d、41d的前端部抵接栽种爪40保持的苗的苗床并将栽种爪40保持的苗推出的结构。左右的上述苗推出板41d、41d设置在比栽种爪40的侧壁部40c、40c靠左右内侧的该侧壁部40c、40c的附近，采用该苗推出板41d、41d的前部在侧视时与栽种爪40的上述侧壁部40c、40c重复的配置。另外，如图4所示，在上述苗推出工具41的推出动作中的位于返回动作端的状态下，上述苗推出板41d、41d成为从栽种爪40的侧壁部40c、40c的栽种爪40的基部侧的端部40f、40f仅突出该苗推出板41d、41d的作为栽种爪40的基部侧的端部的一部分的结构。而且，上述苗推出板41d、41d采用在上述苗推出工具41位于推出动作中的推出动作端的状态下，该苗推出板41d、41d的前部在俯视时与栽种爪40的侧壁部40c、40c重复的配置。另外，苗推出部41b的上述苗推出基部41c的前面41e成为从上述苗推出板41d、41d的端部直到栽种爪40的基部侧向前方突出的曲面形状。
在比轴承部件51还靠苗栽种工具箱32a的下侧的部位设置与轴部41a的外周面接触的油封52，利用该油封52防止积存在苗栽种工具箱32a内的主空间部A内的润滑油(液状的油或润滑脂)因苗推出工具41的动作而向外部漏出。在轴承部件51的上侧，设置在轴部41a的外周面滑动自如的缓冲橡胶53。在油封52和轴承部件51之间设置空洞部54，成为因轴部41a的滑动以及苗推出工具41的上端部50的往复移动侵入该轴部41a和轴承部件51之间的间隙的润滑油供给到空洞部54种的结构。该空洞部54的外径比轴承部件51的外径大。在轴承部件51的前侧一个部位，将从轴承部件51的下端部连通到上侧的苗栽种工具箱32a内的主空间部A中的连通槽55沿着轴承部件51的外面形成于苗栽种工具箱32a。通过该连通槽55，即是因轴部41a的滑动向空洞部54供给润滑油，空洞部54内的压力也不上升，并产生使空洞部54内的润滑油返回苗栽种工具箱32a内的空间的作用，防止了润滑油52从空洞部54内通过油封52向外部漏出。
根据以上所述，该苗栽种装置22通过旋转箱31的旋转按上下方向的环形轨迹回旋并利用栽种爪40从载苗台20的下部的苗刮离口26a刮离一株量的苗并将该刮离的苗移送到农田面，苗推出工具41通过推出动作将苗栽种在农田中。刮离一株量的苗时，从苗床向上方延伸的苗的叶子进入栽种爪40的切槽部40d，并且通过栽种爪40前端部的前壁部40a和左右侧臂部40c、40c在苗栽种装置22的苗栽种工具32上保持一株量的苗床，并以移送到农田面上的苗的苗床不分离的结构可靠地保持苗床。另外，被保持在苗栽种工具32上的苗通过位于上述左右侧壁部40c、40c的左右内侧附近的苗推出工具41的苗推出板41d、41d的推出动作可靠地栽种到农田中。
并且，通过轴部按苗推出工具41的推出动作在轴承部件51上滑动，苗栽种工具箱32a的主空间部A内的润滑油虽然侵入轴部41a和轴承部件51之间的间隙，但是利用油封52承接该润滑油并收放在空洞部54内。即使润滑油因轴部41a的滑动逐渐侵入上述间隙并供给到空洞部54，也利用连通槽55使空洞部54内的润滑油返回上述主空间部A而防止空洞部54内的压力上升，防止润滑油从空洞部54内通过油封52向外部漏出，从而可防止由润滑油污染栽种苗的农田、以及苗栽种工具箱32a内的润滑油不足而导致苗栽种工具32的耐久性降低。
上述的苗栽种工具32虽然做成在轴承部件51前侧的苗栽种工具箱32a部分设置连通槽55的结构，但是在成为轴承部件51的外周面的轴承部件51部分设置连通槽55也可以。
还有，以上的实施例对乘用型插秧机的苗栽种工具进行了描述，但是本发明并不限定于乘用型插秧机。
同样，以上的实施例对具备旋转箱的苗栽种装置进行了叙述，但是本发明并不限定于此。