多排针取秧器.pdf

本发明涉及一种用于水稻插秧机的多排针取秧器，属于插秧机部件技术领域。该多排针取秧器包括行星架，行星架穿装有公转轴；公转轴一端与插秧机齿轮箱输出轴联接，另一端装设有公转齿轮；行星架上围绕公转齿轮设有至少三对行星齿轮；每对行星齿轮相互啮合；每对行星齿轮之一分别与公转齿轮啮合，每对行星齿轮之二间隔位于行星架周边且其轴端装设有取秧针；齿轮均是偏心齿轮。本发明的多排针取秧器一改长期以来一味通过提高机械加工精度而保证取秧精度的习惯思路，另辟蹊径地通过降低转速来保证取秧精度；在不增加现有插秧机成本的基础上，充分满足超级稻高速机械化栽植的要求。

权利要求书
1.  一种多排针取秧器，包括行星架，所述行星架穿装有公转轴；所述公转轴一端与插秧机齿轮箱输出轴联接，另一端装设有公转齿轮；其特征在于：所述行星架上围绕公转齿轮设有至少三对行星齿轮；每对行星齿轮相互啮合；所述每对行星齿轮之一分别与公转齿轮啮合，所述每对行星齿轮之二间隔位于行星架周边且其轴端装设有取秧针；所述齿轮均是偏心齿轮。

2.  根据权利要求1所述多排针取秧器，其特征在于：，所述取秧针的首部与尾部之间沿行星齿轮轴向错开。

3.  根据权利要求2所述多排针取秧器，其特征在于：所述行星齿轮围绕公转齿轮的圆周等分布置。

4.  根据权利要求3所述多排针取秧器，其特征在于：所述公转轴穿装于行星架的中心处。

5.  根据权利要求4所述多排针取秧器，其特征在于：所述行星架由从中心向外伸出的三个脚形成“人”字形，所述行星齿轮是三对，所述每对行星齿轮之二分别位于行星架三个脚的端部；所述取秧针是三个，其各自首部处于同一旋转平面内。

6.  根据权利要求5所述多排针取秧器，其特征在于：所述行星齿轮之间的圆心夹角是120°。

说明书多排针取秧器
技术领域
本发明涉及一种水稻插秧机上的取秧器，尤其是一种用于高速水稻插秧机上的取秧器，属于插秧机部件技术领域。
背景技术
目前水稻插秧机上使用的取秧器上的取秧针一般有单排、双排两种，其中双排取秧针由于具有惯性力力小的特点，在现有大部分的高速插秧机上得到应用。
但据申请放人了解，上述现有高速插秧机的取秧精度与超级稻高速机械化栽植的精度要求还有差距。主要原因在于：现有高速插秧机上的取秧器在完成高速取秧时，其旋转的线速度都设定的较高；取秧器在长时间高速旋转工作时，其双排取秧针在切割截取预培秧苗块时就会对送秧架(用于放置预培秧苗块并水平和竖直移动预培秧苗块)和取秧器本身产生较大的冲击；由此造成取秧器和送秧架的机械磨损(如齿轮、转轴磨损)也较大，从而影响取秧器和送秧架之间的相对位置精度。为此，现有高速插秧机的解决办法都是尽量提高各运动机构零部件的加工精度。但实践证明，一味提高零部件的加工精度，不仅成本过高，而且目前的机加工工艺也无法全部满足要求。
发明内容
本发明要解决技术问题是：针对以上现有技术存在的缺点，提出一种多排针取秧器，该取秧器在保持取秧效率的情况下，应当能够减少机械磨损，从而提高取秧精度。
为了解决以上技术问题，本发明的多排针取秧器包括行星架，所述行星架穿装有公转轴；所述公转轴一端与插秧机齿轮箱输出轴联接，另一端装设有公转齿轮；所述行星架上围绕公转齿轮设有至少三对行星齿轮；每对行星齿轮相互啮合；所述每对行星齿轮之一分别与公转齿轮啮合，所述每对行星齿轮之二间隔位于行星架周边且其轴端装设有取秧针；所述齿轮均是偏心齿轮。
相比现有双排取秧针的取秧器，本发明的多排针取秧器在进行取秧时的转速比双排取秧器的转速可以至少下降1/3，而同时单位时间内的取秧次数则不变。这样，由于大幅降低了取秧器的转速，因此减轻了取秧针对取秧器和送秧架的冲击力，也就减少了各种机械磨损，从而确保取秧器和送秧架之间的相对位置精度。
本发明的多排针取秧器一改长期以来一味通过提高机械加工精度而保证取秧精度的习惯思路，另辟蹊径地通过降低转速来保证取秧精度；在不增加现有插秧机成本的基础上，充分满足超级稻高速机械化栽植的要求。
附图说明
下面结合附图对本发明作进一步的说明。
图1是本发明实施例多排针取秧器的结构示意图。
图2是图1中分解的行星架及齿轮部分的结构示意图。
图3是图1中单个取秧针(第一取秧针5-1)的简化右视图。
具体实施方式
实施例
本实施例是本发明的一个优选实施例，本实施例的多排针取秧器如图1所示，包括行星架2，行星架2由从中心向外伸出的三个脚形成“人”字形。如图1、图2所示，在行星架2的中心处穿装有公转轴3，公转轴3的一端通过链轮与插秧机齿轮箱输出轴1联接，公转轴3的另一端装设有公转齿轮3。在行星架2上围绕公转齿轮3的圆周等分装设有三对行星齿轮，三对行星齿轮分别是第一对行星齿轮4-1和4-2、第二对行星齿轮4-3和4-4、第三对行星齿轮4-5和4-6，三对行星齿轮之间的圆心夹角是120°。第一对行星齿轮4-1和4-2相互啮合，第一对行星齿轮之一4-1又与公转齿轮3啮合；第一对行星齿轮之二4-2位于行星架2周边的第一个脚7的端部，并且其轴端装有第一取秧针5-1。第二对行星齿轮4-3和4-4相互啮合，第二对行星齿轮之一4-3又与公转齿轮3啮合；第二对行星齿轮之二4-4位于行星架2周边的第二个脚8的端部，并且其轴端装有第二取秧针5-2。第三对行星齿轮4-5和4-6相互啮合，第三对行星齿轮之一4-5又与公转齿轮3啮合；第二对行星齿轮之二4-6位于行星架2周边的第三个脚9的端部，并且其轴端装有第三取秧针5-3。公转齿轮3、第一对行星齿轮4-1和4-2、第二对行星齿轮4-3和4-4、第三对行星齿轮4-5和4-6均采用偏心齿轮。
如图3所示，单个第一取秧针5-1的首尾部之间沿行星齿轮的轴向相差一距离d，即第一取秧针5-1的首部与尾部之间错开。同理，第二取秧针5-2和第三取秧针5-3的首尾部之间沿各位自行星齿轮的轴向也相差一距离d而错开。三个取秧针5-1、5-2和5-3的各自首部(针尖)仍处于同一旋转平面内。
由以上结构可知，本实施例的多排针取秧器在转动时，行星架2上三个取秧针5-1、5-2、5-3的转动是由公转和不均匀的自转合成，即在行星架2一个公转转动周期内，取秧针5-1、5-2、5-3的运动是由跟随行星架2产生的公转与从公转齿轮3经两次偏心传动形成的自转合成。
实际使用中，通过专门设计的公转和自转的转速及偏心齿轮的参数，可以使取秧针5-1、5-2、5-3在垂直面内的运动轨迹近似于一腰果形。取秧针5-1、5-2、5-3沿该腰果形轨迹的转动与送秧架的水平直线轨迹移动相对配合后，即可进行顺利完成从切取秧块到插秧的连续动作。
由于本实施例的多排针取秧器的取秧针在行星架2一个转动周期内比现有双排针取秧器多一排，因此本实施例的取秧器在进行取秧时一个转动周期内的转速可同比现有双排针取秧器的转速下降1/3，而一个转动周期内的取秧次数可保持不变。这样，在保持与现有双排针取秧器同样高速取秧节奏(即单位时间的取秧次数不变)的前提下，由于减少取秧器1/3的转速，因此大大减轻取秧针在切取秧苗块时对取秧器和送秧架的冲击力，从而使取秧器和送秧架长时间运动时产生的各种机械磨损显著减少，进而可以保证取秧器和送秧架在长时间相对运动之间的位置精度。此外，由于三个取秧针5-1、5-2、5-3的各自首尾之间彼此错开一间距，因此转动时三个取秧针5-1、5-2、5-3之间不会首尾相碰，巧妙地解决了多排取秧针转动轨迹中的相互干涉问题。
实验证明，本实施例的取秧器用于现有水稻插秧机上后，在长时高速的实验中，能够满足取秧精度的要求。
除上述实施例外，本发明多排针取秧器还可以有其他实施方式。比如容易想到：1)行星架2也可以有四个或多个脚，行星架2的形状也可以是含四个或多个角的多边形或其它形状，相应行星齿轮及其轴端的取秧针也可以是四个或更多个，这样取秧器的转速可以降低1/2以上，机械磨损更少；2)；公转齿轮不一定装在行星架的中心处，也可以装在行星架的中部其他地方；3)在取秧针之间有足够空间避免相互干涉时，取秧针也可以位于同一平面内而不必彼此在轴向错开距离；4)行星齿轮也可以沿行星架的圆周不等分布置，相应三对行星齿轮之间的圆心夹角也可以是其它数值，只要取秧针之间有足够空间避免相互干涉即可；5)公转轴一端与插秧机齿轮箱输出轴也可以通过齿轮传动联接或联轴器直联；6)也可以通过增大取秧针围绕行星架中心圆周上的间距来避免多排取秧针之间干涉，或者使取秧针整体错开处于不同旋转面内而避免多排取秧针之间干涉；等等。凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本发明要求的保护范围。