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一种豆浆加热方法,其包括以下步骤:a.将豆浆置于加热容器内,用加热器加热豆浆,加热容器在加热时为密封容器,加热容器包括:豆浆机的桶体和机头,机头扣装在桶体上,桶体与机头间设有密封圈,密封圈使桶体与机头间密封;b.加热器加热豆浆,机头重量和密封圈的作用使加热容器内形成高于大气压21-30千帕的压力,并煮沸豆浆;c.保持温度100-105范围持续加热,至豆浆制熟。本发明采用加热容器内形成高于大气压21。