一种行程控制的旋转推进加工装置.pdf

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1、(10)申请公布号 CN 103341649 A (43)申请公布日 2013.10.09 CN 103341649 A *CN103341649A* (21)申请号 201310224971.X (22)申请日 2013.06.06 B23B 39/16(2006.01) B23B 47/06(2006.01) B23B 47/18(2006.01) B23B 47/30(2006.01) B23G 1/20(2006.01) B23G 1/44(2006.01) (71)申请人 芜湖澳奔玛汽车部件有限公司 地址 241100 安徽省芜湖市芜湖县新芜工业 园纬四路 3518 号 (72)发明。

2、人 林振杰 (74)专利代理机构 合肥市长远专利代理事务所 ( 普通合伙 ) 34119 代理人 刘勇 (54) 发明名称 一种行程控制的旋转推进加工装置 (57) 摘要 本发明提出了一种行程控制的旋转推进加工 装置， 多根螺杆上端与行程平板螺纹连接， 多根 螺杆分别穿过多个从动齿轮， 螺杆中部能够与从 动齿轮螺纹连接， 多个执行部件分别固定在多个 螺杆下端 ； 第一驱动机构驱动行程平板上下运动 进行行程调整， 在行程平板处于预定位置时螺杆 中部与从动齿轮进入螺纹连接状态， 第二驱动机 构驱动主动齿轮并带动多个从动齿轮转动， 并进 一步带动多根螺杆同步向下旋转推进进行加工作 业。 本发明中， 。

3、在旋转推进加工装置中设置行程控 制机构对执行机构进行行程调整， 在行程调整过 程中， 执行机构只作上下直线运动而不进行旋转 运动， 与现有技术中相比较， 上述行程调整的工作 能耗较小， 机械磨损较小， 安全性较高。 (51)Int.Cl. 权利要求书 1 页 说明书 4 页 附图 1 页 (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 权利要求书1页 说明书4页 附图1页 (10)申请公布号 CN 103341649 A CN 103341649 A *CN103341649A* 1/1 页 2 1. 一种行程控制的旋转推进加工装置， 其特征在于， 包括 ： 支架 （1） 、 行程。

4、平板 （2） 、 多 根导柱 （3） 、 多根螺杆 （4） 、 主动齿轮 （5） 、 多个从动齿轮 （6） 、 多个执行部件 （7） 、 第一驱动机 构 （8） 、 第二驱动机构 （9） ， 其中 ： 多根导柱 （3） 平行布置并固定在支架 （1） 上， 行程平板 （2） 穿过多根导柱 （3） ， 第一驱动 机构 （8） 与行程平板 （2） 连接用于驱动行程平板 （2） 沿着多根导柱 （3） 上下运动 ； 第二驱动机构 （9） 与主动齿轮 （5） 连接用于驱动主动齿轮 （5） 转动， 多个从动齿轮 （6） 均与主动齿轮 （5） 啮合， 主动齿轮 （5） 与多个从动齿轮 （5） 安装在支架 （1。

5、） 上 ； 行程平板 （2） 设在主动齿轮 （5） 上方 ； 螺杆 （4） 上端设有第一螺纹， 行程平板 （2） 上设 有多个第一螺纹孔， 多根螺杆 （4） 上端与行程平板 （2） 螺纹连接 ； 螺杆 （4） 中部设有第二螺 纹， 从动齿轮 （6） 中设有第二螺纹孔， 多根螺杆 （4） 分别穿过多个从动齿轮 （6） ， 螺杆 （4） 中 部能够与从动齿轮 （6） 螺纹连接， 多个执行部件 （7） 分别固定在多个螺杆 （4） 下端 ； 第一驱动机构 （8） 驱动行程平板 （2） 上下运动进行行程调整， 在行程平板 （2） 处于预 定位置时螺杆 （4） 中部与从动齿轮 （6） 进入螺纹连接状态， 。

6、第二驱动机构 （9） 驱动主动齿轮 （5） 并带动多个从动齿轮 （6） 转动， 并进一步带动多根螺杆 （4） 同步向下旋转推进进行加工 作业。 2. 根据权利要求 1 所述的行程控制的旋转推进加工装置， 其特征在于， 在螺杆 （4） 上端 的第一螺纹与中部的第二螺纹之间为光轴， 在螺杆 （4） 中部的第二螺纹的下部为光轴。 3. 根据权利要求 2 所述的行程控制的旋转推进加工装置， 其特征在于， 多个从动齿轮 （6） 的尺寸相同， 多根螺杆 （4） 的尺寸相同。 4. 根据权利要求 1 所述的行程控制的旋转推进加工装置， 其特征在于， 在从动齿轮 （6） 中设有轴向通孔， 在通孔中固定设有螺纹。

7、套， 螺杆 （4） 中部的第二螺纹能够与从动齿轮 （6） 中螺纹套螺纹连接。 5. 根据权利要求 1 所述的行程控制的旋转推进加工装置， 其特征在于， 在从动齿轮 （6） 中设有轴向的内螺纹孔， 螺杆 （4） 中部的第二螺纹能够与从动齿轮 （6） 螺纹连接。 6. 根据权利要求 1 所述的行程控制的旋转推进加工装置， 其特征在于， 主动齿轮 （5） 、 多个从动齿轮 （6） 设在齿轮箱中， 齿轮箱固定在支架 （1） 上。 7. 根据权利要求 1 所述的行程控制的旋转推进加工装置， 其特征在于， 第一驱动机构 （8） 为气缸。 8. 根据权利要求 1 所述的行程控制的旋转推进加工装置， 其特征在。

8、于， 第二驱动机构 （9） 为电机和减速机。 9. 根据权利要求 1 所述的行程控制的旋转推进加工装置， 其特征在于， 多个执行部件 （7） 为钻孔执行部件或者攻丝执行部件。 10. 根据权利要求 1-9 中任一项所述的行程控制的旋转推进加工装置， 其特征在于， 在 螺杆 （4） 上第一螺纹和 / 或第二螺纹处设有滚珠构成滚珠丝杆结构。 权 利 要 求 书 CN 103341649 A 2 1/4 页 3 一种行程控制的旋转推进加工装置 技术领域 0001 本发明涉及旋转推进加工工装技术领域， 尤其涉及一种行程控制的旋转推进加工 装置。 背景技术 0002 当前， 在大规模、 产业化的零部件制。

9、造过程中， 要求在一个加工操作流程中完成多 个零部件的生产成型， 一般需要设置多个执行机构， 例如， 在零件的钻孔、 攻丝工序中， 通过 设置多个钻头或攻头， 在一个工序流程中多个钻头或攻头同步下降旋转推进对工件进行加 工， 一次完成多个零件的钻孔、 攻丝操作。 0003 现有技术中， 旋转推进加工装置一般未设置行程控制机构， 而是通过增大执行机 构的行程距离来达到调整执行部件的运动行程的目的 ； 在进行行程调整过程中， 执行机构 在上下运动的同时也进行旋转运动， 即行程调整过程也是一个旋转推进过程， 因此， 行程调 整的工作能耗较大， 机械磨损较大， 并且， 在进行行程调整过程中， 执行机构。

10、的旋转运动对 操作人员存在较大的安全隐患。 发明内容 0004 针对现有技术存在的问题， 本发明提出一种行程控制的旋转推进加工装置， 执行 机构进行行程调整过程中， 其工作能耗较小， 机械磨损较小， 安全性较高。 0005 一种行程控制的旋转推进加工装置， 包括 ： 支架、 行程平板、 多根导柱、 多根螺杆、 主动齿轮、 多个从动齿轮、 多个执行部件、 第一驱动机构、 第二驱动机构， 其中 ： 0006 多根导柱平行布置并固定在支架上， 行程平板穿过多根导柱， 第一驱动机构与行 程平板连接用于驱动行程平板沿着多根导柱上下运动 ； 0007 第二驱动机构与主动齿轮连接用于驱动主动齿轮转动， 多个。

11、从动齿轮均与主动齿 轮啮合， 主动齿轮与多个从动齿轮安装在支架上 ； 0008 行程平板设在主动齿轮上方 ； 螺杆上端设有第一螺纹， 行程平板上设有多个第一 螺纹孔， 多根螺杆上端与行程平板螺纹连接 ； 螺杆中部设有第二螺纹， 从动齿轮中设有第二 螺纹孔， 多根螺杆分别穿过多个从动齿轮， 螺杆中部能够与从动齿轮螺纹连接， 多个执行部 件分别固定在多个螺杆下端 ； 0009 第一驱动机构驱动行程平板上下运动进行行程调整， 在行程平板处于预定位置时 螺杆中部与从动齿轮进入螺纹连接状态， 第二驱动机构驱动主动齿轮并带动多个从动齿轮 转动， 并进一步带动多根螺杆同步向下旋转推进进行加工作业。 0010。

12、 优选地， 在螺杆上端的第一螺纹与中部的第二螺纹之间为光轴， 在螺杆中部的第 二螺纹的下部为光轴。 0011 优选地， 多个从动齿轮的尺寸相同， 多根螺杆的尺寸相同。 0012 优选地， 在从动齿轮中设有轴向通孔， 在通孔中固定设有螺纹套， 螺杆中部的第二 螺纹能够与从动齿轮中螺纹套螺纹连接。 说 明 书 CN 103341649 A 3 2/4 页 4 0013 优选地， 在从动齿轮中设有轴向的内螺纹孔， 螺杆中部的第二螺纹能够与从动齿 轮螺纹连接。 0014 优选地， 主动齿轮、 多个从动齿轮设在齿轮箱中， 齿轮箱固定在支架上。 0015 优选地， 第一驱动机构为气缸。 0016 优选地，。

13、 第二驱动机构为电机和减速机。 0017 优选地， 多个执行部件为钻孔执行部件或者攻丝执行部件。 0018 优选地， 在螺杆上第一螺纹和 / 或第二螺纹处设有滚珠构成滚珠丝杆结构。 0019 本发明中， 在旋转推进加工装置中设置行程控制机构对执行机构进行行程调整， 行程控制机构由第一驱动机构、 行程平板和多根导柱组成， 在行程调整过程中， 执行机构只 作上下直线运动而不进行旋转运动， 与现有技术中行程调整的旋转推进过程相比较， 本发 明进行行程调整的工作能耗较小， 机械磨损较小， 安全性较高。 附图说明 0020 图 1 为本发明中一种行程控制的旋转推进加工装置的结构示意图。 具体实施方式 0。

14、021 下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。 0022 如图 1 所示， 图 1 为本发明提出的一种行程控制的旋转推进加工装置的结构示意 图。 0023 参照图 1， 本发明提出的一种行程控制的旋转推进加工装置， 包括 ： 支架 1、 行程平 板 2、 多根导柱 3、 多根螺杆 4、 主动齿轮 5、 多个从动齿轮 6、 多个执行部件 7、 第一驱动机构 8、 第二驱动机构 9， 其中 ： 0024 多根导柱 3 平行布置并固定在支架 1 上， 行程平板 2 穿过多根导柱 3， 第一驱动机 构 8 固定在支架 1 上与行程平板 2 连接， 第一驱动机构 8 用于驱动行程平。

15、板 2 沿着多根导 柱 3 上下运动， 优选第一驱动机构 8 为气缸 ； 0025 第二驱动机构 9 固定在支架 1 上与主动齿轮 5 连接， 第二驱动机构 9 用于驱动主 动齿轮 5 转动， 优选第二驱动机构 9 为电机和减速机 ； 多个从动齿轮 6 布置在主动齿轮 5 周 围， 多个从动齿轮 6 与主动齿轮 5 啮合传动 ； 0026 主动齿轮 5 与多个从动齿轮 5 安装在支架 1 上， 具体的， 可以将主动齿轮 5 和多个 从动齿轮 6 设在齿轮箱中， 齿轮箱固定在支架 1 上 ； 0027 行程平板 2 设在主动齿轮 5 上方 ； 0028 在螺杆 4 上端设有第一螺纹， 行程平板 。

16、2 上设有多个第一螺纹孔， 多根螺杆 4 上端 与行程平板 2 螺纹连接， 在工作过程中， 多根螺杆 4 上端始终与行程平板 2 之间螺纹连接 ； 螺杆 4 中部设有第二螺纹， 从动齿轮 6 中设有第二螺纹孔， 多根螺杆 4 分别穿过多个从动齿 轮 6， 螺杆 4 中部能够与从动齿轮 6 螺纹连接， 在行程控制过程中， 螺杆 4 中部与从动齿轮 5 处于非螺纹连接状态， 在到达预定行程位置时， 螺杆 4 中部与从动齿轮 5 处于螺纹连接状 态， 在从动齿轮 5 转动时带动螺杆 4 旋转推进 ； 多个执行部件 7 分别固定在多个螺杆 4 下 端 ； 0029 第一驱动机构 8 驱动行程平板 2 。

17、上下运动进行行程调整， 在行程平板 2 处于预定 说 明 书 CN 103341649 A 4 3/4 页 5 位置时螺杆 4 中部与从动齿轮 6 进入螺纹连接状态， 第二驱动机构 9 驱动主动齿轮 5 并带 动多个从动齿轮 6 转动， 并进一步带动多根螺杆 4 同步向下旋转推进进行加工作业。 0030 在执行机构进行行程调整过程中， 如图1所示， 螺杆4中部的第二螺纹与从动齿轮 5 的第二螺纹孔处于非配合状态， 螺杆 4 中部的第二螺纹处于从动齿轮 6 的上方 ； 具体地， 控制第一驱动机构8动作， 第一驱动机构8驱动行程平板2沿着多根导柱3向上或者向下运 动， 并进一步带动螺杆 4 向上或。

18、者向下运动， 这样， 安装在螺杆 4 上的执行机构 7 也随着上 下运动， 从而对执行机构 7 的行程进行调整。在上述行程调整过程中， 螺杆 4 只作上下直线 运动而不进行旋转运动， 与现有技术中行程调整的旋转推进过程相比较， 本发明实施例中， 行程调整的工作能耗较小， 机械磨损较小， 安全性较高。 0031 本发明实施例的行程控制的旋转推进加工装置， 其旋转推进工作过程如下 ： 0032 在行程调整过程中， 第一驱动机构 8 驱动行程平板 2 向下运动预定行程并到达预 定位置， 如图 1 所示， 螺杆 4 中部的第二螺纹与从动齿轮 5 的第二螺纹孔进入配合状态 ； 在 工作过程中， 控制第二。

19、驱动机构 9 动作， 第二驱动机构 9 驱动主动齿轮 5 转动， 主动齿轮 5 带动多个从动齿轮6转动， 进一步带动多根螺杆4同步向下旋转推进进行工件加工 ； 在完成 工件加工之后， 控制第二驱动机构 9 反转， 并通过主动齿轮 5 和从动齿轮 6 带动多根螺杆 4 同步向上旋转， 直至螺杆4中部的第二螺纹与从动齿轮5的第二螺纹孔解除配合状态 ； 按照 上述工作过程如此循环， 完成工件的连续加工操作。 0033 本发明实施例中， 旋转推进加工装置中设置行程控制机构对执行机构进行行程调 整， 行程控制机构由第一驱动机构、 行程平板和多根导柱组成， 在行程调整过程中， 执行机 构只作上下直线运动而。

20、不进行旋转运动， 与现有技术中行程调整的旋转推进过程相比较， 本发明进行行程调整的工作能耗较小， 机械磨损较小， 安全性较高。 0034 通过对执行机构的行程进行调整， 可以方便旋转推进加工装置的维护维修、 保养、 零部件更换、 不同尺寸零部件加工的调整等等操作应用。 0035 在具体设计中， 多个从动齿轮 6 的尺寸相同， 多根螺杆 4 的尺寸相同， 相应地多根 螺杆 4 上第一螺纹和第二螺纹的结构参数相同， 多根螺杆 4 上第一螺纹和第二螺纹的旋向 相同。 0036 在具体实施例中， 在螺杆 4 上端的第一螺纹与中部的第二螺纹之间为光轴， 在螺 杆4中部的第二螺纹的下部为光轴， 即在螺杆4。

21、设置两端螺纹， 即上端的第一螺纹与中部的 第二螺纹， 其他部分为光轴。 0037 在优选实施例中， 在从动齿轮 6 中设有轴向通孔， 在通孔中固定设有螺纹套， 螺杆 4 中部的第二螺纹能够与从动齿轮 6 中螺纹套螺纹连接 ； 或者， 在从动齿轮 6 中设有轴向的 内螺纹孔， 螺杆 4 中部的第二螺纹能够与从动齿轮 6 螺纹连接。 0038 在实际应用过程中， 多个执行部件 7 为钻孔执行部件或者攻丝执行部件， 可以根 据具体应用要求选择相应的执行部件， 其执行部件可以替换实现了该加工装置的多用途。 0039 在具体实施例中， 可以在螺杆 4 上第一螺纹和 / 或第二螺纹处设有滚珠构成滚珠 丝杆结构， 在第二驱动机构 9 通过主动齿轮 5 和从动齿轮 6 带动螺杆 4 转动时， 滚珠丝杆结 构可以减小其转动阻力， 使其动作更加顺畅。 0040 上面结合附图对本发明进行了示例性的描述， 显然本发明的实现并不受上述方式 的限制， 只要采用了发明的方法构思和技术方案进行的各种改进， 或未经改进将发明的构 说 明 书 CN 103341649 A 5 4/4 页 6 思和技术方案直接应用于其它场合的， 均在本发明的保护范围内。 说 明 书 CN 103341649 A 6 1/1 页 7 图 1 说 明 书 附 图 CN 103341649 A 7 。