用于从包装底面对单个包装贴标签的装置和方法.pdf

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1、(10)申请公布号 CN 103347788 A (43)申请公布日 2013.10.09 CN 103347788 A *CN103347788A* (21)申请号 201280007271.9 (22)申请日 2012.01.30 PCT/EP2011/051304 2011.01.31 EP B65C 1/02(2006.01) B65C 9/36(2006.01) (71)申请人 艾斯普拉工厂有限公司 地址 德国杜伊斯堡 (72)发明人 彼得沃尔夫 (74)专利代理机构 北京天昊联合知识产权代理 有限公司 11112 代理人 张天舒 张杰 (54) 发明名称 用于从包装底面对单个包装贴。

2、标签的装置和 方法 (57) 摘要 本发明涉及用于对单个的包装 （1） 贴标签的 一种装置和一种方法， 该装置具有一个特别是用 于水平输送包装 （1） 的推进单元 （2） 、 一个用于打 印能够撕下地附在载体条 （3） 上的标签 （4） 的打 印设备以及一个用于将已打印的标签 （4） 附到包 装 （1） 的底面上的贴附单元 （5） 。通过使设置在推 进单元 （2） 的外部的侧旁的打印设备 （23） 具有用 于以至少一个与包装 （1） 的传送方向 （f） 相反的 方向分量配发经打印的标签 （4） 的标签配发设备 （17、 24） ， 并且使贴附单元 （5） 这样具有能够沿着 大体上横向于传送方向。

3、 （f） 延伸的轴 （8） 移动的 用于标签 （4） 的机械手工具 （6、 7、 9） ， 从而使从载 体条 （3） 撕下的经打印的标签 （4） 能够在推进单 元 （2） 的外部的侧旁的机械手工具 （6、 7、 9） 的轴 向的第一位置上传递到机械手工具上， 并且能够 在机械手工具 （6、 7、 9） 的轴向的第二位置上送到 包装 （1） 的附近区域中并且能够从那里贴附到包 装 （1） 的底面上， 从而得到对这种装置或这种方 法的手工可操作性的改善。 (30)优先权数据 (85)PCT申请进入国家阶段日 2013.07.31 (86)PCT申请的申请数据 PCT/EP2012/051449 2。

4、012.01.30 (87)PCT申请的公布数据 WO2012/104251 DE 2012.08.09 (51)Int.Cl. 权利要求书 2 页 说明书 7 页 附图 5 页 (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 权利要求书2页 说明书7页 附图5页 (10)申请公布号 CN 103347788 A CN 103347788 A *CN103347788A* 1/2 页 2 1. 一种用于对单个的包装 （1） 贴标签的装置， 所述装置具有一个特别是用于水平输送 所述包装 （1） 的推进单元 （2） 、 一个用于打印能够撕下地附在载体条 （3） 上的标签 （4） 的打 。

5、印设备以及一个用于将已打印的标签 （4） 贴附到包装 （1） 上的贴附单元 （5） ， 其特征在于， 设置在所述推进单元 （2） 的外部侧旁的所述打印设备 （23） 具有用于以至少一个与包装 （1） 的传送方向 （f） 相反的方向分量配发经打印的标签 （4） 的标签配发设备， 并且所述贴附单 元 （5） 这样具有能够沿着大体上横向于传送方向 （f） 延伸的轴 （8） 移动的、 用于标签 （4） 的 机械手工具 （6、 7、 9） ， 从而使从载体条 （3） 撕下的经打印的标签 （4） 能够在所述推进单元 （2） 的外部的侧旁的所述机械手工具 （6、 7、 9） 的轴向的第一位置上传递到机械手工。

6、具上， 并 且能够在所述机械手工具 （6、 7、 9） 的轴向的第二位置上送到所述包装 （1） 的附近区域中并 且能够从那里贴附到所述包装 （1） 的底面上。 2. 根据权利要求 1 所述的装置， 其特征在于， 所述机械手工具 （6、 7、 9） 具有输送滑块 （6） ， 所述输送滑块能够沿着轴 （8） 特别是以发动机驱动方式进行移动。 3. 根据权利要求 2 所述的装置， 其特征在于， 所述轴 （8） 与所述输送滑块 （6） 形状匹配 地咬合。 4. 根据权利要求 3 所述的装置， 其特征在于， 通过所述轴 （8） 的、 特别是矩形的或者星 形的样式构成形状配合的连接。 5. 根据前述权利要。

7、求的任意一项所述的装置， 其特征在于， 为所述机械手工具 （6、 7、 9） 附加许多平行的轴 （8a、 8b、 8c） ， 所述轴穿过输送滑块 （6） 中的钻孔 （10） 。 6. 根据权利要求 5 所述的装置， 其特征在于， 所述输送滑块 （6） 具有其他的沿着所述轴 （8a、 8b、 8c） 延伸的钻孔 （10） 。 7. 根据前述权利要求的任意一项所述的装置， 其特征在于， 所述机械手工具 （6、 7、 9） 由步进电动机驱动， 特别是通过具有小齿轮的齿带驱动。 8. 根据前述权利要求的任意一项所述的装置， 其特征在于， 所述机械手工具 （6、 7、 9） 能够气压式地进行移动。 9.。

8、 根据权利要求 1 所述的装置， 其特征在于， 所述机械手工具 （6、 7、 9） 具有特别是能够 经由伸缩臂 （7） 伸出的、 用于接收从载体条 （3） 撕下的经打印的标签 （4） 的吸取座 （9） 。 10. 根据权利要求 9 所述的装置， 其特征在于， 所述吸取座 （9） 具有空气通孔 （15） 。 11. 根据前述权利要求的任意一项所述的装置， 其特征在于， 所述机械手工具 （6、 7、 9） 和打印设备的配发器边缘 （17） 共同起作用， 经打印的标签 （4） 在所述配发器边缘处从所述 载体条 （3） 撕下并且传递至所述机械手工具 （6、 7、 9） 上。 12. 根据前述权利要求的。

9、任意一项所述的装置， 其特征在于， 在包装 （1） 的输送路径上 设置有称重单元。 13. 根据前述权利要求的任意一项所述的装置， 其特征在于， 为所述配发器边缘 （17） 分配一个在标签传递至所述机械手工具 （6、 7、 9） 上之前用于标签 （4） 的暂存部件。 14. 根据权利要求 13 所述的装置， 其特征在于， 所述暂存部件由框式部件 （12） 形成。 15. 根据权利要求 14 所述的装置， 其特征在于， 所述框式部件 （12） 具有至少两个与轴 向相平行的滑板 （14a、 14b） ， 所述滑板的间距是能够变化的。 16. 根据权利要求 14 或 15 所述的装置， 其特征在于，。

10、 所述框式部件 （12） 至少在其面对 标签 （4） 的表面上具有空气通孔 （15） 。 权 利 要 求 书 CN 103347788 A 2 2/2 页 3 17. 根据权利要求 9 至 13 所述的装置， 其特征在于， 所述吸取座 （9） 具有至少一个凹陷 部 （18） ， 所述凹陷部和所述框式部件 （12） 共同起作用， 特别是形状配合地咬合到所述框式 部件中。 18. 根据权利要求 13 所述的装置， 其特征在于， 所述暂存部件由存放带构成。 19. 根据权利要求 18 所述的装置， 其特征在于， 所述存放带具有朝向机械手工具逐渐 变成尖锐的边缘作为标签的递送位置。 20. 根据权利要。

11、求 13 所述的装置， 其特征在于， 所述暂存部件是对应配发器边缘 （17） 的存放板 （19、 24） ， 所述存放板构成使标签 （4） 传递到机械手工具 （6、 7、 9） 上的传递区域。 21. 根据权利要求 20 所述的装置， 其特征在于， 所述存放板 （19） 具有减弱粘附的表面 （21） 。 22. 根据权利要求 20 或 21 所述的装置， 其特征在于， 所述存放板 （19） 具有空气通孔 （20） 。 23. 根据前述权利要求的任意一项所述的装置， 其特征在于， 用于标签 （4） 的机械手工 具 （6、 7、 9） 能够围绕其大体上横向于传送方向 （f） 延伸的轴 （8） 偏转。

12、。 24. 根据权利要求 23 所述的装置， 其特征在于， 所述存放板 （24） 以匹配于所述机械手 工具的偏转运动的圆弧半径弯曲。 25. 根据权利要求 24 所述的装置， 其特征在于， 标签的配发方向与水平线呈 45 度。 26. 一种用于对单个的、 特别是水平输送的包装 （1） 贴标签的方法， 在所述方法中由打 印设备对能够撕下地附在载体条 （3） 上的标签 （4） 进行打印， 打印之后所述标签从所述载 体条撕下并且借助于贴附单元 （5） 贴附在包装 （1） 上， 其特征在于， 经打印的标签 （4） 以与 包装 （1） 的传送方向 （f） 相反的方向由设置在推进单元 （2） 的外部侧旁的。

13、打印设备 （23） 配 发， 并且从所述载体条 （3） 撕下的经打印的标签 （4） 在所述贴附单元 （5） 的轴向第一位置上 传递到所述贴附单元上并且在所述贴附单元 （5） 的轴向第二位置上送到所述包装 （1） 的附 近区域中， 并且从那里贴附到所述包装 （1） 的底面上， 所述贴附单元形成为具有大体上横向 于传送方向延伸的轴的机械手工具 （6、 7、 8） 。 27. 根据权利要求 26 所述的方法， 其特征在于， 通过所述机械手工具 （6、 7、 9） 的钟摆运 动使所述标签 （4） 贴附到所述包装 （1） 上。 28. 根据权利要求 27 所述的方法， 其特征在于， 通过特别是形成在单独。

14、的传送带之间 的、 优选为方形的空隙使标签贴附到所述包装 （1） 的底面上。 29. 根据权利要求 26 所述的方法， 其特征在于， 在特别是垂直向上对齐的喷嘴 （16） 的 辅助下使标签贴附到所述包装 （1） 的底面上。 30. 根据权利要求 26 至 29 的任意一项所述的方法， 其特征在于， 从所述载体条 （3） 撕 下的经打印的标签 （4） 首先传送到暂存部件 （12、 19） 上并且从这里由所述贴附单元 （5） 在 其轴向第一位置上接纳。 31. 根据权利要求 26 至 30 的任意一项所述的方法， 其特征在于， 在从接纳位置到交出 位置的传送过程中转动标签。 权 利 要 求 书 C。

15、N 103347788 A 3 1/7 页 4 用于从包装底面对单个包装贴标签的装置和方法 技术领域 0001 本发明涉及用于对单个包装贴标签的一种装置和一种方法， 该装置具有一个特别 是用于水平输送包装的推进单元、 一个用于打印能够撕下地附在载体条上的标签的打印设 备以及一个用于将已打印的标签附到包装上的贴附单元。 背景技术 0002 开头所述类型的装置已由 DE 10 2007 034 698 A1 已知。这种装置具有一个或多 个用于传送包装的输送区段， 此外具有一个贴附单元， 以将经打印机打印的标签附到包装 的底面上。这里需要在包装底面所提供的自由空间中提供标签并且使其位置精确地贴附。 。

16、在已知的装置中对此借助于压紧部件进行标签的贴附。 通过传送轨道将已打印的标签从打 印机传送到包装下面的自由空间的区域中， 该传送轨道以一定的角度倾斜。这样的设计方 案需要相对大的技术消耗并且受限于操作方便性， 因为设置在推进单元下部的打印机不容 易接触到。 0003 另一个由现有技术 （DE 10 2008 032 019 A1） 已知的贴标签装置具有一个机械手 臂， 在该机械手臂的下端具有一个上托冲头帽。 该机械手臂的上端固定在杆上， 在此机械手 臂能够沿着杆线性移动。通过机械手臂适当的移动， 标签配发设备可以在第一位置上提起 标签， 然后传送到下一个位置并且在那里从上面贴附在商品上。 发明。

17、内容 0004 本发明的目的在于， 进一步开发开头所述类型的装置和方法， 在使已打印的标签 附到包装上时得到尽可能高的操作舒适性以及在所使用的标签长度方面达到高的灵活性。 0005 根据本发明， 对于开头所述类型的装置， 这样实现该目的， 即， 通过使设置在推进 单元 （2） 的外部侧旁的打印设备 （23） 具有用于以至少一个与包装 （1） 的传送方向相反的方 向分量配发经打印的标签 （4） 的标签配发设备， 并且使贴附单元 （5） 这样具有能够沿着大 体上横向于传送方向 （f） 延伸的轴 （8） 移动的、 用于标签 （4） 的机械手工具 （6、 7、 9） ， 从而 使从载体条 （3） 撕下。

18、的、 经打印的标签 （4） 能够在推进单元 （2） 的外部的侧旁的机械手工具 （6、 7、 9） 的轴向的第一位置上传递到机械手工具上， 并且能够在机械手工具 （6、 7、 9） 的轴向 的第二位置上送到包装 （1） 的附近区域中并且能够从那里贴附到包装 （1） 的底面上。 0006 对于开头所述类型的方法， 这样实现该目的， 即， 经打印的标签 （4） 在与包装 （1） 的传送方向 （f） 相反的倾斜方向上由设置在推进单元 （2） 的外部的侧旁的打印设备 （23） 进 行配发， 并且从载体条 （3） 撕下的经打印的标签 （4） 在贴附单元 （5） 的轴向第一位置上传递 到贴附单元上并且在贴附。

19、单元 （5） 的轴向第二位置上送到包装 （1） 的附近区域中并且从那 里贴附到包装 （1） 的底面上， 该贴附单元形成为具有大体上横向于传送方向延伸的轴的机 械手工具 （6、 7、 8） 。 0007 本发明的优势在于， 贴附标签时实现了高度可重复性。经打印的标签在作为打印 机的组成部分的、 与推进单元带有间隔地设置的配发器边缘的区域中传递到机械手工具上 说 明 书 CN 103347788 A 4 2/7 页 5 并且在预定的位置上贴附在包装上。 对此由机械手工具完成的移动是由用于将标签从在侧 面上与推进单元具有间隔的位置带到靠近包装的位置的纵向运动和钟摆运动构成的。 两个 本身彼此分开进行。

20、的运动过程也可以相互结合在一起。 钟摆运动优选发生在包装附近的区 域中， 特别是在包装的下面。由此得到了用于操纵标签的高的自由度。 0008 特别是通过仅有一个用于标签的接收位置， 得到该过程的良好的可重复性。通过 根据本发明的解决方案所得到的打印设备以及用于包装的传送设备在空间上的分离这时 可以不依赖于贴附到包装上的位置 （从下方、 从上方、 从侧面） 以相同的方式使用普通的、 为 了贴标签而设置在上方的打印机来工作。该打印机可以轻松地从其上面装入标签的载体 条。原则上， 打印机可以位于两侧 （即， 设备的右边和左边） ， 由此得到了高度灵活性。此外， 对此在传送带的下方尽可能地保留有自由空。

21、间。 0009 优选的实施方式由从属权利要求得知 ： 0010 优选机械手工具具有一个输送滑块， 沿着轴引导该输送滑块， 其中在输送滑块和 轴之间形成形状配合的连接。该导向件也可以由许多平行的轴构成， 这些轴分别穿过输送 滑块中的钻孔进行敷设。由此得到特别稳固的实施方式。 0011 因为重要的是使输送滑块达到尽可能小的质量， 所以该输送滑块优选在其敷设这 个轴或这些轴不需要的材料区域中具有凹陷部。 优选使用碳纤维强化塑料或玻璃纤维强化 塑料作为输送滑块的材料。 0012 输送滑块的驱动优选实现为发动机驱动， 如果到达的最终位置是变化的， 那么对 此例如步进电动机或直列式电动机是有利的。 对于固。

22、定的最终位置驱动器也可以实现为气 压式的。 0013 除了输送滑块以外， 机械手工具以有利的方式还具有用于接收从载体条撕下的经 打印的标签的吸取座， 该吸取座经由伸缩臂与输送滑块相连接。具有优势的是， 能够最佳 地、 轴向地适应于待接收的标签的位置以及也特别适合标签围绕伸缩臂的轴进行转动。 0014 为了接收标签， 吸取座优选具有空气通孔， 在标签接收时可以以吸入空气对该空 气通孔进行冲击并且使标签传到商品底侧时可以以压缩空气进行冲击。 0015 在本发明的一个实施方式中机械手工具与打印设备的配发器边缘共同起作用， 经 打印的标签在该配发器边缘上从载体条撕下， 从而撕下的标签以简单而高的可精确。

23、重复的 方式转递到机械手工具上。 正是在这个使标签从配发器边缘传送到机械手工具的吸取座上 的阶段中由此实现了高的定位精度。 0016 根据本发明的一个特殊的实施方式， 在使标签传递到机械手工具上之前为配发器 边缘分配标签的暂存部件。 这种设计具有特别的优势， 即， 使撕下的标签的输送与机械手工 具的移动分离。 例如当标签保留在暂存部件上时机械手工具可以仍然处于接收位置以外的 位置。由此可以以大大提升的速度进行贴标签过程， 因为可以在操纵之前的标签时就已经 打印单个或若干个随后的标签。 0017 为了尽可能具有抗弯刚度地传递标签， 可以以有利的方式使用框式部件作为暂存 部件， 该框式部件构成使标。

24、签传递到机械手工具上的区域。框式部件具有两个特别是其间 距能够变化的、 与轴向相平行的滑板。由此得到对标签的不同宽度的适应可行性。如果吸 取座具有至少一个凹陷部， 该凹陷部可以与框式部件形状配合地共同起作用， 那么如果机 械手的底座伸出超过至少其中一个滑板 （特别是超过包装的输送方向后面的滑板） ， 则得到 说 明 书 CN 103347788 A 5 3/7 页 6 一个有利的解决方案。 0018 作为框式部件的替代方案， 暂存部件形成为存放带， 该存放带具有逐渐变成尖锐 的边缘作为标签的递送位置。这样也保持了高的、 空间上的可重复性。 0019 最后暂存部件也可以是对应配发器边缘的存放板，。

25、 该存放板优选具有降低粘附的 表面。该存放板优选进一步具有空气通孔。 0020 根据本发明的解决方案包括多个在包装上定位标签的可行性方案 ： 除了常用的从 包装上面贴附标签以外， 从包装底部贴附是一种特别的应用情况。对此或者可以使用在用 于包装推送的单独的传送带之间形成的用于贴附工序的空隙或者可以使用在传送路径下 方形成的留空部分。对此优选通过对齐的喷嘴辅助标签的贴附过程。 0021 在同样可能的从侧面贴附标签时以有利的方式这样进行， 即， 机械手工具将标签 带到贴附位置附近的、 与这个贴附位置平行的位置中然后借助于在标签的整个面上所施加 的压缩空气使标签放置到所需的位置上， 通过吸取座中的孔。

26、来引导该压缩空气 （所谓的 “排 气” ） 。也可以在从上面或从下面贴附标签时进行相应的排气过程。 0022 此外， 在本发明的优选的设计方案中提供， 机械手工具能够围绕其大体上横向于 传送方向延伸的轴偏转， 其中存放板以与机械手工具的偏转运动相匹配的圆弧半径弯曲。 由此得到了适合于不同标签长度的可行性方案。 根据配发的标签的长度涵盖了存放板的不 同大小的弧长。 附图说明 0023 以下将根据附图详细阐述本发明。其中， 0024 图 1 示出了本发明的第一实施例的截面图， 在该实施例中使标签贴附到包装的底 面上 ； 0025 图 2 以立体图示出了图 1 中所示的实施例的第一变体 ； 0026。

27、 图 3a、 3b、 3c 分别示出了应用在根据图 1 的本发明的实施例中的机械手工具的不 同的设计 ； 0027 图 4 示出了机械手工具的另一个设计形式 ； 0028 图 5 示出了框式部件的实施方式 ； 0029 图 6 示出了机械手工具的吸取座的实施方式 ； 0030 图 7 以立体图示出了图 1 中所示的实施例的第二变体 ； 0031 图 8 示出了本发明的第二实施例的截面图 ； 0032 图 9 示出了图 8 中所示的第二实施例的俯视图。 0033 附图标记说明 0034 1 包装 0035 2 循环皮带 0036 3 载体条 0037 4 标签 0038 5 贴附单元 0039 。

28、6 输送滑块 0040 7 伸缩臂 说 明 书 CN 103347788 A 6 4/7 页 7 0041 8 轴 0042 9 吸取座 0043 10 钻孔 0044 11 空气通孔 0045 12 框式部件 0046 14a、 b 滑板 0047 14c 腹板 0048 15 孔 0049 17 配发器边缘 0050 18 凹陷部 0051 19 存放板 0052 20 空气通孔 0053 21 减弱粘附层 0054 22 丝杠 0055 23 打印机 0056 24 存放板 具体实施方式 0057 正如图 1 所示， 根据本发明的第一实施例用于对包装 1 贴标签的装置具有一个水 平的推进。

29、装置， 例如该推进装置由用作两个推进单元的循环皮带2的区段构成， 包装1在该 循环皮带的顶面上在传送方向 （f） 上逐个地进行传送。在包装 1 的底面， 在两个推进单元 2 之间的间隔区域中有贴附单元 5， 应当借助于该贴附单元使已打印的商品标签贴附在包装 1 的底面上。喷嘴 16 用于帮助使标签 4 贴附到包装 1 的底面上。 0058 图1示出了用于将标签4从虚线所示的配发位置传送到以实线所示的贴附位置的 机械手工具 6、 7、 9。由图 2 得知， 机械手工具 6、 7、 9 由输送滑块 6 组成， 该输送滑块可以在 以 a 所示的方向上沿着轴 8 移动。借助于在图 2 中未示出的电机驱。

30、动装置进行移动。 0059 伸缩臂 7 在输送滑块 6 的径向上并且与其相连地延伸， 在该伸缩臂的远离输送滑 块 6 的末端上设置有一个吸取座 9 作为标签 4 的夹持装置。借助于伸缩臂 7， 吸取座 9 既可 以在方向 b 上相对于输送滑块 6 轴向地移动也可以在所示的旋转方向上围绕伸缩臂 7 的轴 b 转动。 0060 此外， 如图2右上部分中由箭头方向所示出的一样， 由输送滑块6、 伸缩臂7和吸取 座 9 构成的整体可以在轴 8 上在一个角度范围 （例如 135 度） 中偏转。 0061 正如在图 2 的左下部分所示出的， 处于载体条 3 上的经 （未示出的） 打印机打印的 标签 4 驶。

31、入。通过使载体条 3 绕着形成为打印机的一部分的配发器边缘 17 行驶， 标签 4 从 载体条 3 撕下并且引入到一个由机械手工具 6、 7、 9 接收标签的区域中。该区域由位置固定 的框式部件12构成， 该框式部件由两个轴向平行的滑板14a、 14b和一个连接这两个滑板的 腹板 14c 构成。通过形成在滑板中的孔 15（参阅图 5） 借助于吸入空气由框式部件 12 将标 签 4 固定住。在吸取座 9 接收标签之前以及由机械手工具 6、 7、 9 继续传送标签之前， 框式 部件 12 对此也用作标签 4 的暂时存储。 说 明 书 CN 103347788 A 7 5/7 页 8 0062 附图。

32、 7 所示的变体中标签 4 由具有减弱粘附层 21 的存放板 19 固定住。 0063 依据图 3a 轴 8 的横截面是圆形的并且经由键槽联轴节 / 挠性联轴节与输送滑块 6 形状配合地相连接。 0064 依据图3b轴8的横截面是方形的或者是适当的断面形状， 因此不需要其他的形状 配合的连接工具。 0065 依据图 3c 设有三个轴 8a、 8b、 8c， 分别引导这些轴穿过输送滑块 6。 0066 此外， 图 4 示出了， 在根据图 3c 的实施例的另一个设计方案中， 在轴 8a、 8b、 8c 经 过的区域之外的、 输送滑块6的材料区域中设有额外的钻孔10， 以使输送滑块6减少相应的 重量。

33、。此外， 图 4 示出了已经在关于图 2 的上下文中所阐述的、 吸取座 9 相对于输送滑块 6 的运动可能性。 0067 一个用于机械手的轴向推进的合适的驱动工具是心轴。 用于径向移动的可能是旋 转液压缸或带有铰接件的液压缸。 0068 图 5 示出了框式部件 12 的分离图， 该框式部件由滑板 14a、 14b 和连接这些滑板的 腹板 14c 构成。此外， 在框式部件 12 的底面 （也就是定位标签 4 的侧面上） 具有用于空气通 过的孔 15。 0069 图 6 示出了吸取座 9 的实施方式， 在该吸取座中有凹陷部 18 以及在吸取座的吸起 标签 4 的底面上的空气通孔 11。 0070 。

34、图 7 示出了在关于图 2 的上下文中所描述的实施方式的变体。相同的附图标记描 述相应的部件。 在该设计方案中载体条3也是绕着形成为打印机的一部分的配发器边缘17 行驶， 其中， 标签 4 从载体条 3 撕下并且引入到机械手工具 6、 7、 9 的区域中。在该变体中设 有一个具有降低粘附性的表面 21 的存放板 19， 该表面用于从载体条 3 撕下的标签 4 的存 放。为了使标签 4 稳当地固定在存放位置上， 存放板 19 具有用于在存放板 19 的顶面上制 造低压的空气通孔 20。 0071 根据另一个 （在附图中未示出的） 变体可以设置存放带来代替存放板 19。在这种 情况下对存放带的运动。

35、和机械手工具的运动进行同步。 由于在递送位置上形成逐渐相应变 成尖锐形状的边缘， 将标签递送到吸取座上之前标签可以轻松地撕下。 0072 所述装置如下进行作业 ： 0073 在必要时进行的对沿着传送方向 f 推送的包装 1 的称量过程之后， 在设置在图 1 所示的装置侧旁的打印机中打印位于载体条 3 上的标签 4。如图 2 所示， 经打印的标签 4 在 载体条3上向配发器边缘17的方向引导并且从载体条3撕下。 机械手工具6、 7、 9的吸取座 9 接收标签 4 的空间区域由框式部件 12 构成。根据标签 4 的宽度可以通过变化滑板 14a、 14b 之间的间距改变框式部件 12。 0074 通。

36、过框式部件 12 的底面上的相应的吸气孔固定标签 4 并且在那里由机械手工具 6、 7、 9 的吸取座 9 接收标签。随后， 该标签处在图 2 所示的机械手工具 6、 7、 9 的底面上。机 械手工具 6、 7、 9 的吸取座 9 在此向箭头方向 b 驶出。然后收回吸取座 9 并且在需要时借助 于吸取座 9 旋转标签 4。机械手工具 6、 7、 9 然后沿着轴 8 驶到包装 1 下面的位置上， 例如图 1 所示的位置。 0075 在这个所谓的贴附位置中机械手的吸取座9转动到这种程度， 即， 直至标签4设置 在包装 1 的底面的区域中并且由包装接收。通过驶出伸缩臂 7 和随后的收回可以特别有利 。

37、说 明 书 CN 103347788 A 8 6/7 页 9 地将标签 4 贴附到包装 1 的底面。可以借助喷嘴 16 的作用来辅助贴附过程。然后机械手 工具 6、 7、 9 再次驶回到根据图 2 的其开始位置上。 0076 通过根据本发明的解决方案实现了对标签 4 的高的定位精度， 这是因为， 在标签 4 的配发位置中的接收和在贴附位置中的、 标签的在包装 1 的底面上的贴附之间得到了直接 的、 空间上的配合。还得到了高的操作方便性， 因为为了填充载体条 3 打印机处于方便性高 的位置。通过在两侧侧面上的定位的可行性， 也得到了设备使用的高的灵活性。 0077 在图 7 所示的对图 2 的变。

38、体中经打印的标签 4 在其从载体条 3 撕下之后紧接着放 在存放板 19 上， 其中标签然后处于图 2 所示的机械手工具 6、 7、 9 的底面的区域中。机械手 工具 6、 7、 9 的吸取座 9 接收标签 4 的区域这时由存放板 19 限定， 该存放板在其面对标签 4 的底面的表面 21 上具有减弱粘附或完全排除粘附的涂层。 0078 标签 4 通过相应的吸气孔 20 固定在存放板 19 的表面 21 上并且在那里由机械手 工具 6、 7、 9 的吸取座 9 接收。对此， 机械手工具 6、 7、 9 的吸取座 9 可以像在关于图 2 的上 下文所描述的一样， 在箭头方向 b 上驶出。也可以通。

39、过同时对存放板排气和由机械手工具 抽气来实现接收。 0079 以下说明图 8 和 9 所示的根据本发明用于输送系统的第二实施例 ： 0080 该实施例通过使打印设备 23 从侧面设置在推进装置 2 的旁边， 并且， 如图 8 所示， 标签的配发方向相对于垂直线以一定的角度与输送方向 f 相反地倾斜， 从而区别于上述第 一实施例。 由此配发方向和推进方向具有相反的方向分量。 优选倾斜角处于与水平线呈45 度。 0081 必要时进行的对沿着传送方向f推送的包装1的称量过程之后在设置在推进单元 2 侧旁的打印机 23 中打印位于载体条 3 上的标签 4。如图 9 的上部区域中所示， 经打印的 标签 。

40、4 在载体条 3 上向配发器边缘的方向引导并且从载体条 3 撕下。图 8 所示的机械手工 具 6、 7、 9 的吸取座 9 接收标签 4 的空间区域由存放板 24 构成。存放板 24 形成为弧形的。 圆弧半径与机械手工具6、 7、 9的旋转运动相匹配。 根据待传递的标签的长度使用存放板24 的整个弧长或者仅使用弧长的一部分。如图 8 所示吸取座 9 的安装点在标签宽度的约中间 位置上， 在标签长度的约中间位置上也是有利的。这是通过机械手工具围绕其旋转点以及 沿着轴 8 的相应的轴向和径向移动实现的。 0082 特别是通过施加低压使标签 4 固定在存放板 24 的底面上并且在那里由机械手工 具 。

41、6、 7、 9 的吸取座 9 接收。对此机械手工具 6、 7、 9 的吸取座 9 可以在箭头方向 b 上驶出。 排气和吸气的结合同样是可能的。然后收回吸取座 9 并且如图 9 所示机械手工具 6、 7、 9 沿 着轴 8 驶到包装 1 的下面的位置上。 0083 在这个贴附位置中机械手的吸取座9转动到这种程度， 即， 直至标签4设置在包装 1 的底面的区域中并且由包装接收。通过伸缩臂 7 的驶出和随后的收回可以特别有利地将 标签 4 贴附到包装 1 的底面。可以借助 （未示出的） 喷嘴的作用来辅助贴附过程。然后机械 手工具 6、 7、 9 再次驶回到其开始位置上。 0084 通过该设计方案实现。

42、了在机械手工具进行的 “钟摆运动” 的条件下进行的贴标签， 该机械手工具在钟摆运动中取得打印头上的标签， 然后经由线性的横向移动驶到包装的下 面的贴标签位置， 在那里在再次的钟摆运动中使标签贴附到包装底部上， 然后再次摆回， 最 后沿横向路径线性驶回。 说 明 书 CN 103347788 A 9 7/7 页 10 0085 该变体实现了特别有利的贴标签过程， 因为打印机安装在推进单元的侧面和推进 单元的上面。由此输送系统的下面尽可能地保持空闲。 0086 由于为了填充载体条 3 打印机处于方便性高的位置， 还实现了高的操作方便性。 此外， 通过贴附单元可以定位在输送系统的右侧上和左侧上， 也得到了设备使用的高的灵 活性。 说 明 书 CN 103347788 A 10 1/5 页 11 图 1 图 2 说 明 书 附 图 CN 103347788 A 11 2/5 页 12 图 3a 说 明 书 附 图 CN 103347788 A 12 3/5 页 13 说 明 书 附 图 CN 103347788 A 13 4/5 页 14 图 7 图 8 说 明 书 附 图 CN 103347788 A 14 5/5 页 15 图 9 说 明 书 附 图 CN 103347788 A 15 。