用于巷道钻孔装置的传动装置.pdf

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1、(10)申请公布号 CN 103334698 A (43)申请公布日 2013.10.02 CN 103334698 A *CN103334698A* (21)申请号 201310131093.7 (22)申请日 2013.04.16 E21B 7/24(2006.01) (71)申请人 泰安正阳机械有限公司 地址 271000 山东省泰安市高新技术开发区 南天门大街 2858 号 (72)发明人 田崇平 田家 王瑞振 李国 (74)专利代理机构 泰安市泰昌专利事务所 37207 代理人 姚德昌 (54) 发明名称 用于巷道钻孔装置的传动装置 (57) 摘要 一种用于巷道钻孔装置的传动装置， 。

2、包含有 具有钻杆套 （93） 并带动钻杆旋转的钻机本体、 设 置为与钻杆套 （10） 联接并对钻杆产生冲击力的 振动装置、 与振动装置和钻杆套 （93） 联接的传动 装置， 在钻杆进行转动时， 可以有一个冲击力， 对 坚硬的岩层进行破坏， 不再使用旋转力进行研磨 式钻孔， 因此提高了钻孔效率。 (51)Int.Cl. 权利要求书 3 页 说明书 6 页 附图 4 页 (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 权利要求书3页 说明书6页 附图4页 (10)申请公布号 CN 103334698 A CN 103334698 A *CN103334698A* 1/3 页 2 1. 。

3、一种用于巷道钻孔装置的传动装置 ； 其特征是 ： 包含有具有钻杆套 （93） 并带动钻杆 旋转的钻机本体、 设置为与钻杆套 （10） 联接并对钻杆产生冲击力的振动装置、 与振动装置 和钻杆套 （93） 联接的传动装置。 2. 根据权利要求 1 所述的用于巷道钻孔装置的传动装置 ； 其特征是 ： 振动装置设置为 包含有产生柔性作用力的缓冲部件。 3. 根据权利要求 2 所述的用于巷道钻孔装置的传动装置 ； 其特征是 ： 振动装置设置为 包含有活塞筒 （91） 、 弹簧 （92） 、 钻杆套 （93） 、 弹簧座 （94） 和套筒 （95） ， 传动装置设置为包含 有第一组锥齿轮 （11） 、 第。

4、一组锥齿轮 （12） 、 第一组偏心轴 （13） 、 第一组转动轮 （14） 、 第 一组直齿轮 （15） 和第一组直齿轮 （16） ， 钻杆套 （93） 设置在套筒 （95） 的一端并设置为 通过花键与套筒 （95） 联接， 活塞筒 （91） 设置在套筒 （95） 的另一端并设置为与套筒 （95） 滑 动式联接， 在活塞筒 （91） 和钻杆套 （93） 之间设置有弹簧 （92） ， 在弹簧 （92） 和钻杆套 （93） 之间设置有弹簧座 （94） ， 在动力装置的输出轴上设置有第一组锥齿轮 （11） 和第一组直 齿轮 （15） ， 第一组偏心轴 （13） 设置为与第一组锥齿轮 （12） 联接。

5、， 第一组转动轮 （14） 设 置为与第一组偏心轴 （13） 联接， 第一组直齿轮 （16） 设置为与套筒 （95） 联接， 第一组锥齿 轮 （11） 设置为与第一组锥齿轮 （12） 啮合联接， 第一组直齿轮 （15） 设置为与第一组 直齿轮 （16） 啮合联接， 第一组转动轮 （14） 设置为与活塞筒 （91） 接触式联接。 4. 根据权利要求 3 所述的用于巷道钻孔装置的传动装置 ； 其特征是 ： 第一组转动轮 （14） 设置为滚柱式轴承。 5. 根据权利要求 2 所述的用于巷道钻孔装置的传动装置 ； 其特征是 ： 振动装置设置为 包含有活塞筒 （91） 、 弹簧 （92） 、 钻杆套 （。

6、93） 、 弹簧座 （94） 和套筒 （95） ， 传动装置设置为包含 有第二组锥齿轮 （21） 、 第二组锥齿轮 （22） 、 第二组偏心轴 （23） 、 第二组转动轮 （24） 、 第 二组直齿轮 （25） 和第二组直齿轮 （26） ， 钻杆套 （93） 设置在套筒 （95） 的一端并设置为 通过花键与套筒 （95） 联接， 活塞筒 （91） 设置在套筒 （95） 的另一端并设置为与套筒 （95） 滑 动式联接， 在活塞筒 （91） 和钻杆套 （93） 之间设置有弹簧 （92） ， 在弹簧 （92） 和钻杆套 （93） 之间设置有弹簧座 （94） ， 第二组锥齿轮 （22） 设置为与第二组。

7、直齿轮 （25） 同一个轴联 接， 第二组直齿轮 （26） 设置为与第二组偏心轴 （23） 联接， 第二组转动轮 （24） 设置为与 第二组偏心轴 （23） 联接， 第二组锥齿轮 （21） 设置为与套筒 （95） 联接， 第二组直齿轮 （25） 和第二组直齿轮 （26） 设置为与动力装置的输出轴上的齿轮啮合联接， 第二组锥齿轮 （21） 设置为与第二组锥齿轮 （22） 啮合联接， 第二组转动轮 （14） 设置为与活塞筒 （91） 接触式联接。 6. 根据权利要求 2 所述的用于巷道钻孔装置的传动装置 ； 其特征是 ： 振动装置设置为 包含有活塞筒 （91） 、 弹簧 （92） 、 钻杆套 （9。

8、3） 、 弹簧座 （94） 和套筒 （95） ， 传动装置设置为包含 有第三组转动轮 （31） 、 第三组转动轮 （32） 、 第三组摆动轴 （33） 、 第三组连杆 （34） 、 第三 组直齿轮 （35） 和第三组直齿轮 （36） ， 钻杆套 （93） 设置在套筒 （95） 的一端并设置为通 过花键与套筒 （95） 联接， 活塞筒 （91） 设置在套筒 （95） 的另一端并设置为与套筒 （95） 滑动 式联接， 在活塞筒 （91） 和钻杆套 （93） 之间设置有弹簧 （92） ， 在弹簧 （92） 和钻杆套 （93） 之 间设置有弹簧座 （94） ， 在动力装置的输出轴上设置有第三组转动轮 。

9、（31） 和第三组直齿 轮 （36） ， 第三组摆动轴 （33） 设置为与第三组转动轮 （32） 联接， 第三组摆动轴 （33） 的一 端设置为与钻机壳体铰接， 第三组连杆 （34） 的一端设置为与第三组转动轮 （32） 铰接并 权 利 要 求 书 CN 103334698 A 2 2/3 页 3 另一端设置为与活塞筒 （91） 铰接， 第三组直齿轮 （3） 设置为与套筒 （95） 联接， 第三组转 动轮 （32） 设置为与第三组转动轮 （31） 接触式联接， 第三组直齿轮 （36） 设置为与第 三组直齿轮 （35） 啮合联接， 第三组转动轮 （31） 设置有沿周边方向变厚度的端面。 7. 根。

10、据权利要求 2 所述的用于巷道钻孔装置的传动装置 ； 其特征是 ： 振动装置设置为 包含有活塞筒 （91） 、 弹簧 （92） 、 钻杆套 （93） 、 弹簧座 （94） 和套筒 （95） ， 传动装置设置为包含 有第四组直齿轮 （41） 、 第四组直齿轮 （42） 、 第四组转动轮 （43） 、 第四组直齿轮 （44） 和第四组直齿轮 （45） ， 钻杆套 （93） 设置在套筒 （95） 的一端并设置为通过花键与套筒 （95） 联接， 活塞筒 （91） 设置在套筒 （95） 的另一端并设置为与套筒 （95） 滑动式联接， 在活塞筒 （91） 和钻杆套 （93） 之间设置有弹簧 （92） ， 。

11、在弹簧 （92） 和钻杆套 （93） 之间设置有弹簧座 （94） ， 在动力装置的输 出轴上设置有第四组直齿轮 （41） ， 第四组直齿轮 （42） 、 第四组转动轮 （43） 和第四组直 齿轮 （44） 设置在同一个转动轴上， 第四组直齿轮 （45） 设置为与套筒 （95） 联接， 第四组 直齿轮 （41） 设置为与第四组直齿轮 （42） 啮合联接， 第四组直齿轮 （44） 设置为与第 四组直齿轮 （45） 啮合联接， 第四组转动轮 （43） 设置为与活塞筒 （91） 接触式联接， 第四组 转动轮 （43） 设置有沿周边方向变厚度的端面。 8. 根据权利要求 9 所述的用于巷道钻孔装置的传动。

12、装置 ； 其特征是 ： 在第四组转动轮 （43） 和活塞筒 （91） 之间设置有滚柱式轴承。 9. 根据权利要求 2 所述的用于巷道钻孔装置的传动装置 ； 其特征是 ： 振动装置设置为 包含有活塞筒 （91） 、 钻杆套 （93） 、 主锤 （96） 、 副锤 （97） 和套筒 （95） ， 传动装置设置为包含有 第五组锥齿轮 （56） 、 第五组锥齿轮 （57） 、 第五组偏心轴 （55） 、 第五组连杆 （58） 、 第五组 直齿轮 （51） 、 第五组直齿轮 （52） 、 第五组直齿轮 （53） 和第五组直齿轮 （54） ， 钻杆 套 （93） 设置在套筒 （95） 的一端并设置为通过花。

13、键与套筒 （95） 联接， 活塞筒 （91） 设置在套 筒 （95） 的另一端并设置为与套筒 （95） 滑动式联接， 在活塞筒 （91） 和钻杆套 （93） 之间设置 有主锤 （96） 和副锤 （97） ， 主锤 （96） 设置为与活塞筒 （91） 接触式联接， 副锤 （976） 设置为与 钻杆套 （93） 接触式联接， 在动力装置的输出轴上设置有第五组直齿轮 （51） ， 第五组直齿 轮 （52） 和第五组直齿轮 （53） 设置为与第五组偏心轴 （55） 联接， 第五组直齿轮 （54） 和第五组锥齿轮 （56） 设置在同一个转动轴上， 第五组连杆 （58） 的一端设置为与第五组 偏心轴 （5。

14、5） 铰接并另一端设置为与活塞筒 （91） 铰接， 第五组直齿轮 （51） 设置为与第五 组直齿轮 （52） 啮合联接， 第五组直齿轮 （53） 设置为与第五组直齿轮 （54） 啮合联接， 第五组锥齿轮 （56） 设置为与第五组锥齿轮 （57） 啮合联接。 10.根据权利要求2所述的用于巷道钻孔装置的传动装置 ； 其特征是 ： 振动装置设置为 包含有活塞筒 （91） 、 钻杆套 （93） 、 阀门 （98） 和套筒 （95） ， 传动装置设置为包含有气动源、 第 六组直齿轮 （61） 、 第六组直齿轮 （62） 、 第六组直齿轮 （63） 和第六组直齿轮 （64） ， 钻杆套 （93） 设置在。

15、套筒 （95） 的一端并设置为通过花键与套筒 （95） 联接， 阀门 （98） 设置在 套筒 （95） 的另一端， 活塞筒 （91） 设置在套筒 （95） 中并设置为与套筒 （95） 滑动式联接， 活 塞筒 （91） 设置为与钻杆套 （93） 接触式联接， 阀门 （98） 设置为与气动源连通， 在动力装置 的输出轴上设置有第六组直齿轮 （61） ， 第六组直齿轮 （62） 和第六组直齿轮 （63） 设 置在同一个转动轴上， 第六组直齿轮 （64） 设置为与套筒 （95） 联接， 第六组直齿轮 （61） 设置为与第六组直齿轮 （62） 啮合联接， 第六组直齿轮 （63） 设置为与第六组直齿轮 权。

16、 利 要 求 书 CN 103334698 A 3 3/3 页 4 （64） 啮合联接。 权 利 要 求 书 CN 103334698 A 4 1/6 页 5 用于巷道钻孔装置的传动装置 技术领域 0001 本发明涉及一种传动装置， 尤其是一种用于巷道钻孔装置的传动装置。 背景技术 0002 现在国家对煤矿开采的安全越来越重视， 对安全的保障要求也越来越高， 随着开 采工作面的推进， 巷道也随着延伸， 为了保障安全， 需要大量的支护， 这就需要钻大量的用 于支护的锚杆安装孔以及检测用孔， 因此巷道钻孔装置是一种重要的矿山设备， 在现有的 巷道钻孔装置中， 一般就是一个钻杆， 当在煤巷和软岩作业。

17、时， 由于存在着软岩中存在硬岩 夹层及局部坚硬的岩层， 若使用旋转锚杆钻机， 钻进施工进度较慢， 用于巷道钻孔装置的传 动装置是巷道钻孔装置的一个重要部件， 在现有的用于巷道钻孔装置的传动装置只是一个 齿轮传动装置， 只能带动钻杆转动， 从而形成钻孔， 当在坚硬的岩层上进行钻孔时， 由于只 有钻杆的旋转力， 因此转孔效率低。 发明内容 0003 为了克服上述技术缺点， 本发明的目的是提供一种用于巷道钻孔装置的传动装 置， 因此提高了钻孔效率。 0004 为达到上述目的， 本发明采取的技术方案是 ： 包含有具有钻杆套并带动钻杆旋转 的钻机本体、 设置为与钻杆套联接并对钻杆产生冲击力的振动装置、 。

18、与振动装置和钻杆套 联接的传动装置。 0005 把钻杆对准钻孔部位， 使支腿伸缩缸与巷道底面接触， 通过钻孔装置本体， 从而使 钻杆套带动钻杆旋转打孔， 通过振动装置对钻杆产生冲击力， 由于设计了传动装置本体、 振 动装置和传动装置， 在钻杆进行转动时， 可以有一个冲击力， 对坚硬的岩层进行破坏， 不再 使用旋转力进行研磨式钻孔， 因此提高了钻孔效率。 0006 本发明设计了， 振动装置设置为包含有产生柔性作用力的缓冲部件。 0007 本发明设计了， 振动装置设置为包含有活塞筒、 弹簧、 钻杆套、 弹簧座和套筒， 传动 装置设置为包含有第一组锥齿轮、 第一组锥齿轮、 第一组偏心轴、 第一组转动。

19、轮、 第一 组直齿轮和第一组直齿轮， 钻杆套设置在套筒的一端并设置为通过花键与套筒联接， 活塞筒设置在套筒的另一端 并设置为与套筒滑动式联接， 在活塞筒和钻杆套之间设置有弹簧， 在弹簧和钻杆套之间设 置有弹簧座， 在动力装置的输出轴上设置有第一组锥齿轮和第一组直齿轮， 第一组偏心轴设置 为与第一组锥齿轮联接， 第一组转动轮设置为与第一组偏心轴联接， 第一组直齿轮设 置为与套筒联接， 第一组锥齿轮设置为与第一组锥齿轮啮合联接， 第一组直齿轮设 置为与第一组直齿轮啮合联接， 第一组转动轮设置为与活塞筒接触式联接。 0008 本发明设计了， 第一组转动轮设置为滚柱式轴承。 0009 本发明设计了， 。

20、振动装置设置为包含有活塞筒、 弹簧、 钻杆套、 弹簧座和套筒， 传动 说 明 书 CN 103334698 A 5 2/6 页 6 装置设置为包含有第二组锥齿轮、 第二组锥齿轮、 第二组偏心轴、 第二组转动轮、 第二 组直齿轮和第二组直齿轮， 钻杆套设置在套筒的一端并设置为通过花键与套筒联接， 活塞筒设置在套筒的另一端 并设置为与套筒滑动式联接， 在活塞筒和钻杆套之间设置有弹簧， 在弹簧和钻杆套之间设 置有弹簧座， 第二组锥齿轮设置为与第二组直齿轮同一个轴联接， 第二组直齿轮设置为与 第二组偏心轴联接， 第二组转动轮设置为与第二组偏心轴联接， 第二组锥齿轮设置为与 套筒联接， 第二组直齿轮和第。

21、二组直齿轮设置为与动力装置的输出轴上的齿轮啮合联 接， 第二组锥齿轮设置为与第二组锥齿轮啮合联接， 第二组转动轮设置为与活塞筒接 触式联接。 0010 本发明设计了， 第二组转动轮设置为滚柱式轴承。 0011 本发明设计了， 振动装置设置为包含有活塞筒、 弹簧、 钻杆套、 弹簧座和套筒， 传动 装置设置为包含有第三组转动轮、 第三组转动轮、 第三组摆动轴、 第三组连杆、 第三组 直齿轮和第三组直齿轮， 钻杆套设置在套筒的一端并设置为通过花键与套筒联接， 活塞筒设置在套筒的另一端 并设置为与套筒滑动式联接， 在活塞筒和钻杆套之间设置有弹簧， 在弹簧和钻杆套之间设 置有弹簧座， 在动力装置的输出轴。

22、上设置有第三组转动轮和第三组直齿轮， 第三组摆动轴设置 为与第三组转动轮联接， 第三组摆动轴的一端设置为与钻机壳体铰接， 第三组连杆的一 端设置为与第三组转动轮铰接并另一端设置为与活塞筒铰接， 第三组直齿轮设置为与 套筒联接， 第三组转动轮设置为与第三组转动轮接触式联接， 第三组直齿轮设置为 与第三组直齿轮啮合联接， 第三组转动轮设置有沿周边方向变厚度的端面。 0012 本发明设计了， 第三组转动轮设置为滚柱式轴承。 0013 本发明设计了， 振动装置设置为包含有活塞筒、 弹簧、 钻杆套、 弹簧座和套筒， 传动 装置设置为包含有第四组直齿轮、 第四组直齿轮、 第四组转动轮、 第四组直齿轮和第 。

23、四组直齿轮， 钻杆套设置在套筒的一端并设置为通过花键与套筒联接， 活塞筒设置在套筒的另一端 并设置为与套筒滑动式联接， 在活塞筒和钻杆套之间设置有弹簧， 在弹簧和钻杆套之间设 置有弹簧座， 在动力装置的输出轴上设置有第四组直齿轮， 第四组直齿轮、 第四组转动轮和第 四组直齿轮设置在同一个转动轴上， 第四组直齿轮设置为与套筒联接， 第四组直齿轮 设置为与第四组直齿轮啮合联接， 第四组直齿轮设置为与第四组直齿轮啮合联 接， 第四组转动轮设置为与活塞筒接触式联接， 第四组转动轮设置有沿周边方向变厚度的 端面。 0014 本发明设计了， 在第四组转动轮和活塞筒之间设置有滚柱式轴承。 0015 本发明设。

24、计了， 振动装置设置为包含有活塞筒、 钻杆套、 主锤、 副锤和套筒， 传动装 置设置为包含有第五组锥齿轮、 第五组锥齿轮、 第五组偏心轴、 第五组连杆、 第五组直 齿轮、 第五组直齿轮、 第五组直齿轮和第五组直齿轮， 钻杆套设置在套筒的一端并设置为通过花键与套筒联接， 活塞筒设置在套筒的另一端 说 明 书 CN 103334698 A 6 3/6 页 7 并设置为与套筒滑动式联接， 在活塞筒和钻杆套之间设置有主锤和副锤， 主锤设置为与活 塞筒接触式联接， 副锤设置为与钻杆套接触式联接， 在动力装置的输出轴上设置有第五组直齿轮， 第五组直齿轮和第五组直齿轮设 置为与第五组偏心轴联接， 第五组直齿。

25、轮和第五组锥齿轮设置在同一个转动轴上， 第 五组连杆的一端设置为与第五组偏心轴铰接并另一端设置为与活塞筒铰接， 第五组直齿轮设置为与第五组直齿轮啮合联接， 第五组直齿轮设置为与第五组 直齿轮啮合联接， 第五组锥齿轮设置为与第五组锥齿轮啮合联接。 0016 本发明设计了， 振动装置设置为包含有活塞筒、 钻杆套、 阀门和套筒， 传动装置设置为 包含有气动源、 第六组直齿轮、 第六组直齿轮、 第六组直齿轮和第六组直齿轮， 钻杆套设置在套筒的一端并设置为通过花键与套筒联接， 阀门设置在套筒的另一端， 活塞筒设置在套筒中并设置为与套筒滑动式联接， 活塞筒设置为与钻杆套接触式联接， 阀 门设置为与气动源连。

26、通， 在动力装置的输出轴上设置有第六组直齿轮， 第六组直齿轮和第六组直齿轮设 置在同一个转动轴上， 第六组直齿轮设置为与套筒联接， 第六组直齿轮设置为与第六 组直齿轮啮合联接， 第六组直齿轮设置为与第六组直齿轮啮合联接。 0017 在本技术方案中， 振动装置的缓冲部件是指弹簧、 有主锤和副锤的锤体、 气动源产 生的高压气体。 0018 在本发明中的技术方案中， 钻杆套的振动幅度设计为 AA-aamm， 钻杆设计为复合片 状结构， 在保证钻杆套的高速旋转的性能下， 对岩石产生一个软挤冲的作用力， 不同于凿岩 机的低转速和钻杆只能为合金钢， 相对于凿岩机的冲击方式成孔， 本发明主要是旋转切削 方式。

27、成孔， 不但提现出了钻孔效率高、 而且成孔的形状也精确的技术效果。 附图说明 0019 图 1 为本发明的第一个实施例的示意图 ： 图 2 为本发明的第二个实施例的示意图 ： 图 3 为本发明的第三个实施例的示意图 ： 图 4 为本发明的第四个实施例的示意图 ： 图 5 为本发明的第五个实施例的示意图 ： 图 6 为本发明的第六个实施例的示意图。 具体实施方式 0020 图 1 为本发明的第一个实施例， 结合附图具体说明本实施例， 包含有活塞筒 91、 弹 簧 92、 钻杆套 93、 弹簧座 94、 套筒 95、 第一组锥齿轮 11、 第一组锥齿轮 12、 第一组偏心 轴 13、 第一组转动轮。

28、 14、 第一组直齿轮 15 和第一组直齿轮 16， 钻杆套 93 设置在套筒 95 的一端并设置为通过花键与套筒 95 联接， 活塞筒 91 设置在 套筒 95 的另一端并设置为与套筒 95 滑动式联接， 在活塞筒 91 和钻杆套 93 之间设置有弹 簧 92， 在弹簧 92 和钻杆套 93 之间设置有弹簧座 94， 在动力装置的输出轴上设置有第一组锥齿轮 11 和第一组直齿轮 15， 第一组偏心 轴 13 设置为与第一组锥齿轮 12 联接， 第一组转动轮 14 设置为与第一组偏心轴 13 联接， 说 明 书 CN 103334698 A 7 4/6 页 8 第一组直齿轮16设置为与套筒95。

29、联接， 第一组锥齿轮11设置为与第一组锥齿轮12 啮合联接， 第一组直齿轮 15 设置为与第一组直齿轮 16 啮合联接， 第一组转动轮 14 设 置为与活塞筒 91 接触式联接。 0021 在本实施例中， 第一组转动轮 14 设置为滚柱式轴承。 0022 把钻杆对准钻孔部位， 通过第一组直齿轮15和第一组直齿轮16转动， 从而使 套筒 95 带动钻杆旋转打孔， 通过第一组锥齿轮 11 和第一组锥齿轮 12， 带动第一组偏 心轴 13 转动， 通过第一组转动轮 14 对活塞筒 91 产生推力， 通过活塞筒 91、 弹簧 92、 钻杆套 93、 弹簧座 94 和套筒 95 对钻杆产生冲击力。 00。

30、23 图 2 为本发明的第二个实施例， 结合附图具体说明本实施例， 包含有活塞筒 91、 弹 簧 92、 钻杆套 93、 弹簧座 94、 套筒 95、 第二组锥齿轮 21、 第二组锥齿轮 22、 第二组偏心 轴 23、 第二组转动轮 24、 第二组直齿轮 25 和第二组直齿轮 26， 钻杆套 93 设置在套筒 95 的一端并设置为通过花键与套筒 95 联接， 活塞筒 91 设置在 套筒 95 的另一端并设置为与套筒 95 滑动式联接， 在活塞筒 91 和钻杆套 93 之间设置有弹 簧 92， 在弹簧 92 和钻杆套 93 之间设置有弹簧座 94， 第二组锥齿轮 22 设置为与第二组直齿轮 25。

31、 同一个轴联接， 第二组直齿轮 26 设 置为与第二组偏心轴 23 联接， 第二组转动轮 24 设置为与第二组偏心轴 23 联接， 第二组锥 齿轮 21 设置为与套筒 95 联接， 第二组直齿轮 25 和第二组直齿轮 26 设置为与动力 装置的输出轴上的齿轮啮合联接， 第二组锥齿轮 21 设置为与第二组锥齿轮 22 啮合联 接， 第二组转动轮 14 设置为与活塞筒 91 接触式联接。 0024 在本实施例中， 第二组转动轮 14 设置为滚柱式轴承。 0025 把钻杆对准钻孔部位， 通过第二组锥齿轮21和第二组锥齿轮22转动， 从而使 套筒 95 带动钻杆旋转打孔， 通过第二组直齿轮 26， 带。

32、动第二组偏心轴 23 转动， 通过第二 组偏心轴 23 对活塞筒 91 产生推力， 通过活塞筒 91、 弹簧 92、 钻杆套 93、 弹簧座 94 和套筒 95 对钻杆产生冲击力。 0026 图 3 为本发明的第三个实施例， 结合附图具体说明本实施例， 包含有活塞筒 91、 弹 簧 92、 钻杆套 93、 弹簧座 94、 套筒 95、 第三组转动轮 31、 第三组转动轮 32、 第三组摆动 轴 33、 第三组连杆 34、 第三组直齿轮 35 和第三组直齿轮 36， 钻杆套 93 设置在套筒 95 的一端并设置为通过花键与套筒 95 联接， 活塞筒 91 设置在 套筒 95 的另一端并设置为与套。

33、筒 95 滑动式联接， 在活塞筒 91 和钻杆套 93 之间设置有弹 簧 92， 在弹簧 92 和钻杆套 93 之间设置有弹簧座 94， 在动力装置的输出轴上设置有第三组转动轮 31 和第三组直齿轮 36， 第三组摆动 轴 33 设置为与第三组转动轮 32 联接， 第三组摆动轴 33 的一端设置为与钻机壳体铰接， 第三组连杆 34 的一端设置为与第三组转动轮 32 铰接并另一端设置为与活塞筒 91 铰接， 第三组直齿轮 3 设置为与套筒 95 联接， 第三组转动轮 32 设置为与第三组转动轮 31 接触式联接， 第三组直齿轮36设置为与第三组直齿轮35啮合联接， 第三组转动轮31 设置有沿周边。

34、方向变厚度的端面。 0027 在本实施例中， 第三组转动轮 32 设置为滚柱式轴承。 0028 把钻杆对准钻孔部位， 通过第三组直齿轮35和第三组直齿轮36转动， 从而使 套筒95带动钻杆旋转打孔， 通过第三组转动轮31， 使第三组转动轮32带动第三组摆动 说 明 书 CN 103334698 A 8 5/6 页 9 轴 33 摆动， 通过第三组连杆 34 带动活塞筒 91 运动， 通过活塞筒 91、 弹簧 92、 钻杆套 93、 弹 簧座 94 和套筒 95 对钻杆产生冲击力。 0029 图 4 为本发明的第四个实施例， 结合附图具体说明本实施例， 包含有活塞筒 91、 弹 簧 92、 钻杆。

35、套 93、 弹簧座 94、 套筒 95、 第四组直齿轮 41、 第四组直齿轮 42、 第四组转动 轮 43、 第四组直齿轮 44 和第四组直齿轮 45， 钻杆套 93 设置在套筒 95 的一端并设置为通过花键与套筒 95 联接， 活塞筒 91 设置在 套筒 95 的另一端并设置为与套筒 95 滑动式联接， 在活塞筒 91 和钻杆套 93 之间设置有弹 簧 92， 在弹簧 92 和钻杆套 93 之间设置有弹簧座 94， 在动力装置的输出轴上设置有第四组直齿轮 41， 第四组直齿轮 42、 第四组转动轮 43 和第四组直齿轮 44 设置在同一个转动轴上， 第四组直齿轮 45 设置为与套筒 95 联。

36、 接， 第四组直齿轮 41 设置为与第四组直齿轮 42 啮合联接， 第四组直齿轮 44 设置为 与第四组直齿轮 45 啮合联接， 第四组转动轮 43 设置为与活塞筒 91 接触式联接， 第四组 转动轮 43 设置有沿周边方向变厚度的端面。 0030 在本实施例中， 在第四组转动轮 43 和活塞筒 91 之间设置有滚柱式轴承。 0031 把钻杆对准钻孔部位， 通过第四组直齿轮44和第四组直齿轮45转动， 从而使 套筒95带动钻杆旋转打孔， 通过第四组转动轮43对活塞筒91产生推力， 通过活塞筒91、 弹 簧 92、 钻杆套 93、 弹簧座 94 和套筒 95 对钻杆产生冲击力。 0032 图 5。

37、 为本发明的第一个实施例， 结合附图具体说明本实施例， 包含有活塞筒 91、 钻 杆套 93、 主锤 96、 副锤 97、 套筒 95、 第五组锥齿轮 56、 第五组锥齿轮 57、 第五组偏心轴 55、 第五组连杆58、 第五组直齿轮51、 第五组直齿轮52、 第五组直齿轮53和第五组直 齿轮 54， 钻杆套 93 设置在套筒 95 的一端并设置为通过花键与套筒 95 联接， 活塞筒 91 设置在 套筒 95 的另一端并设置为与套筒 95 滑动式联接， 在活塞筒 91 和钻杆套 93 之间设置有主 锤 96 和副锤 97， 主锤 96 设置为与活塞筒 91 接触式联接， 副锤 976 设置为与。

38、钻杆套 93 接触 式联接， 在动力装置的输出轴上设置有第五组直齿轮 51， 第五组直齿轮 52 和第五组直齿 轮 53 设置为与第五组偏心轴 55 联接， 第五组直齿轮 54 和第五组锥齿轮 56 设置在 同一个转动轴上， 第五组连杆 58 的一端设置为与第五组偏心轴 55 铰接并另一端设置为与 活塞筒 91 铰接， 第五组直齿轮 51 设置为与第五组直齿轮 52 啮合联接， 第五组直齿轮 53 设置 为与第五组直齿轮 54 啮合联接， 第五组锥齿轮 56 设置为与第五组锥齿轮 57 啮合联 接。 0033 把钻杆对准钻孔部位， 通过第五组直齿轮 53 和第五组直齿轮 54、 第五组锥齿 轮。

39、 56 和第五组锥齿轮 57 转动， 从而使套筒 95 带动钻杆旋转打孔， 通过第五组直齿轮 51和第五组直齿轮52， 带动第五组偏心轴55转动， 通过第五组连杆58对活塞筒91产 生推力， 通过活塞筒 91、 钻杆套 93、 主锤 96、 副锤 97 和套筒 95 对钻杆产生冲击力。 0034 图 6 为本发明的第六个实施例， 结合附图具体说明本实施例， 包含有活塞筒 91、 钻 杆套 93、 阀门 98、 套筒 95、 气动源、 第六组直齿轮 61、 第六组直齿轮 62、 第六组直齿轮 63 和第六组直齿轮 64， 说 明 书 CN 103334698 A 9 6/6 页 10 钻杆套 9。

40、3 设置在套筒 95 的一端并设置为通过花键与套筒 95 联接， 阀门 98 设置在套 筒 95 的另一端， 活塞筒 91 设置在套筒 95 中并设置为与套筒 95 滑动式联接， 活塞筒 91 设 置为与钻杆套 93 接触式联接， 阀门 98 设置为与气动源连通， 在动力装置的输出轴上设置有第六组直齿轮 61， 第六组直齿轮 62 和第六组直齿 轮 63 设置在同一个转动轴上， 第六组直齿轮 64 设置为与套筒 95 联接， 第六组直齿轮 61 设置为与第六组直齿轮 62 啮合联接， 第六组直齿轮 63 设置为与第六组直齿轮 64 啮合联接。 0035 把钻杆对准钻孔部位， 通过第六组直齿轮 。

41、61、 第六组直齿轮 62、 第六组直齿 轮 63 和第六组直齿轮 64 转动， 从而使套筒 95 带动钻杆旋转打孔， 通过阀门 98 与气动 源连通开闭， 使高压气体对活塞筒 91 产生推力， 通过活塞筒 91、 钻杆套 93、 阀门 98、 套筒 95 和气动源对钻杆产生冲击力。 0036 本发明具有下特点 ： 1、 由于设计了传动装置本体、 缓冲装置和推力装置， 在钻杆进行转动时， 可以有一个冲 击力， 对坚硬的岩层进行破坏， 不再使用旋转力进行钻孔， 因此提高了钻孔效率。 0037 2、 由于设计了传动装置本体， 又避免了单纯冲击力成孔时， 孔的周边石块松动的 现象发生， 增大了孔的承。

42、载力。 0038 3、 由于设计了弹簧， 冲击力的缓冲性能好， 而从使钻杆与钻杆套 93 为柔性联接， 减轻了对钻杆的角度刃口的破坏， 延长了钻杆的使用寿命。 0039 4、 由于设计了弹簧， 当钻杆受到强的外界冲击力时， 吸收了冲击力， 减轻了对传动 齿轮的破坏。 0040 在用于巷道钻孔装置的传动装置技术领域内 ； 凡是包含有具有钻杆套 93 并带动 钻杆旋转的钻机本体、 设置为与钻杆套 10 联接并对钻杆产生冲击力的振动装置、 与振动装 置和钻杆套 93 联接的传动装置的技术内容都在本发明的保护范围内。 说 明 书 CN 103334698 A 10 1/4 页 11 图 1 说 明 书 附 图 CN 103334698 A 11 2/4 页 12 图 2 图 3 说 明 书 附 图 CN 103334698 A 12 3/4 页 13 图 4 图 5 说 明 书 附 图 CN 103334698 A 13 4/4 页 14 图 6 说 明 书 附 图 CN 103334698 A 14 。