一种用于小瓷砖包装的堆叠机及控制方法.pdf

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1、(10)申请公布号 CN 103350907 A (43)申请公布日 2013.10.16 CN 103350907 A *CN103350907A* (21)申请号 201310332800.9 (22)申请日 2013.08.01 B65G 57/09(2006.01) B65G 57/24(2006.01) (71)申请人 广州中国科学院沈阳自动化研究所 分所 地址 511458 广东省广州市南沙区海滨路 1121 号 (72)发明人 黄敦新 李令奇 何挺 沙亚红 王文洪 (74)专利代理机构 广州市华学知识产权代理有 限公司 44245 代理人 陈燕娴 (54) 发明名称 一种用于小瓷。

2、砖包装的堆叠机及控制方法 (57) 摘要 本发明公开了一种用于小瓷砖包装的堆叠机 及控制方法， 堆叠机包括机架和升降平台， 机架包 括上料机架和下料机架所述升降平台包括上料气 缸和下料气缸， 所述上料机架上设有上料传输滚 筒， 所述下料机架下部设有下料传输滚筒， 所述下 料传输滚筒底部设有驱动下料传输滚筒上下运动 的步进电机， 所述下料机架上部设有下料推板， 所述下料板连接有驱动其向外侧打开的连杆， 所 述连杆连接至上料移动推板上， 上料移动板架设 在下料机架顶部 ； 所述上料气缸位于下料气缸下 方， 且上料气缸连接有上料推板。本发明结构简 单， 使用广泛， 既可适用于刚性产品， 又可适用于 。

3、柔性产品。另外， 本发明无需人工操作， 就可以完 成产品的堆叠码垛， 且能保证产品的整齐性、 完整 性。 (51)Int.Cl. 权利要求书 1 页 说明书 3 页 附图 2 页 (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 权利要求书1页 说明书3页 附图2页 (10)申请公布号 CN 103350907 A CN 103350907 A *CN103350907A* 1/1 页 2 1. 一种用于小瓷砖包装的堆叠机， 包括机架和升降平台， 所述机架包括上料机架和下 料机架， 其特征在于， 所述升降平台包括上料气缸和下料气缸， 所述上料机架上设有上料传 输滚筒， 所述下料机架下。

4、部设有下料传输滚筒， 所述下料传输滚筒底部设有驱动下料传输 滚筒上下运动的步进电机， 所述下料机架上部设有下料推板， 所述下料板连接有驱动其向 外侧打开的连杆， 所述连杆连接至上料移动推板上， 上料移动板架设在下料机架顶部 ； 所述 上料气缸位于下料气缸下方， 且上料气缸连接有上料推板。 2. 根据权利要求 1 所述的用于小瓷砖包装的堆叠机， 其特征在于， 所述上料移动板上 固定有铰链， 所述连杆的一端与铰链活动连接， 所述铰链还与下料气缸连接。 3. 根据权利要求 2 所述的用于小瓷砖包装的堆叠机， 其特征在于， 所述连杆为两根， 未 受力驱动时呈 “八” 字形设置。 4. 根据权利要求 1。

5、 所述的用于小瓷砖包装的堆叠机， 其特征在于， 所述下料推板的外 侧设有导向板， 所述下料机架的两侧固定有导向杆， 所述导向杆穿过导向板。 5. 根据权利要求 1 所述的用于小瓷砖包装的堆叠机， 其特征在于， 所述上料推板的上 部设有下压气缸。 6. 根据权利要求 1 所述的用于小瓷砖包装的堆叠机， 其特征在于， 所述上料传输滚筒 的侧面设有上料传感器。 7. 根据权利要求 1 所述的用于小瓷砖包装的堆叠机， 其特征在于， 所述机架上设有安 全限位开关。 8. 根据权利要求 1 所述的用于小瓷砖包装的堆叠机， 其特征在于， 所述机架上设有原 点限位开关。 9. 一种用于小瓷砖包装的堆叠机的控制。

6、方法， 其特征在于， 包括下述步骤 ： S1、 步进电机运转， 将下料传输滚筒上升到所设置的高度处， 所述设置的高度位于安全 限位开关下方 ； S2、 当生产线上的小瓷砖传输到上料传输滚筒上指定位置时， 上料传感器给出信号， 促 使下压气缸动作， 下压气缸带动上料推板向下运动， 卡在瓷砖缝隙处 ； S3、 上料气缸拉动上料推板向下料传输滚筒方向运动， 瓷砖也被带动到下料推板上 ； S4、 下料气缸动作， 推动连杆向机架两侧撑开， 连杆带动导向板在导向杆上向外侧运 动， 此刻下料板被完全打开， 瓷砖做自由落体运动， 落到下料传输滚筒上 ； S5、 步进电机运转， 带动下料传输滚筒向下运动一层瓷砖。

7、的高度， 上料推板、 连杆、 导向 板、 下料板回到初始状态。 10.根据权利要求9所述用于小瓷砖包装的堆叠机的控制方法， 其特征在于， 步骤S5之 后还包括 ： S6、 每堆叠一层瓷砖， 下料传输滚筒就向下运动一层瓷砖的高度， 直到下料传输滚筒下 降到设定的高度处， 堆叠的瓷砖层数达到装箱所需要的层数。 权 利 要 求 书 CN 103350907 A 2 1/3 页 3 一种用于小瓷砖包装的堆叠机及控制方法 技术领域 0001 本发明涉及工业产品制造技术领域， 特别涉及一种用于小瓷砖包装的堆叠机及控 制方法。 背景技术 0002 在小瓷砖生产行业中， 通常将小瓷砖按照一定的规律， 粘贴在一。

8、张特定规格的纸 或者特定膜上， 以便于包装及铺贴。每块瓷砖之间都有一定的空隙。 0003 目前， 国内小瓷砖生产企业生产的小瓷砖是工人用双手将小瓷砖从砖模板上取 下， 码成整齐一摞， 再进行包装。 这种采用纯粹人工方法存在下述几个缺点 ： 生产效率低， 机 械化程度差 ； 工人劳动强度大 ； 返工率大。由于上述几个原因， 使得小瓷砖的包装成为小瓷 砖生产企业提高质量、 降低成本的一个瓶颈。因此亟需开发出一种用于小瓷砖包装的堆叠 机来克服上述缺陷， 提高小瓷砖生产企业的生产效率， 降低生产成本。 发明内容 0004 本发明的目的在于克服现有技术的缺点与不足， 提供一种用于小瓷砖包装的堆叠 机， 。

9、用以提高小瓷砖生产企业的生产效率， 降低生产成本 , 节省劳力。 0005 本发明的另一目的在于， 提供一种用于小瓷砖包转的堆叠机的控制方法。 0006 为了达到上述第一发明目的， 本发明采用以下技术方案 ： 0007 本发明用于小瓷砖包装的堆叠机， 包括机架和升降平台， 所述机架包括上料机架 和下料机架， 所述升降平台包括上料气缸和下料气缸， 所述上料机架上设有上料传输滚筒， 所述下料机架下部设有下料传输滚筒， 所述下料传输滚筒底部设有驱动下料传输滚筒上下 运动的步进电机， 所述下料机架上部设有下料推板， 所述下料板连接有驱动其向外侧打开 的连杆， 所述连杆连接至上料移动推板上， 上料移动板。

10、架设在下料机架顶部 ； 所述上料气缸 位于下料气缸下方， 且上料气缸连接有上料推板。 0008 优选的， 所述上料移动板上固定有铰链， 所述连杆的一端与铰链活动连接， 所述铰 链还与下料气缸连接。 0009 优选的， 所述连杆为两根， 未受力驱动时呈 “八” 字形设置。 0010 优选的， 所述下料推板的外侧设有导向板， 所述下料机架的两侧固定有导向杆， 所 述导向杆穿过导向板。 0011 优选的， 所述上料推板的上部设有下压气缸。 0012 优选的， 所述上料传输滚筒的侧面设有上料传感器。 0013 优选的， 所述机架上设有安全限位开关。 0014 优选的， 所述机架上设有原点限位开关。 0。

11、015 为了达到上述另一目的， 本发明采用以下技术方案 ： 0016 本发明一种用于小瓷砖包装的堆叠机的控制方法， 包括下述步骤 ： 0017 S1、 步进电机运转， 将下料传输滚筒上升到所设置的高度处， 所述设置的高度位于 说 明 书 CN 103350907 A 3 2/3 页 4 安全限位开关下方 ； 0018 S2、 当生产线上的小瓷砖传输到上料传输滚筒上指定位置时， 上料传感器给出信 号， 促使下压气缸动作， 下压气缸带动上料推板向下运动， 卡在瓷砖缝隙处 ； 0019 S3、 上料气缸拉动上料推板向下料传输滚筒方向运动， 瓷砖也被带动到下料推板 上 ； 0020 S4、 下料气缸动。

12、作， 推动连杆向机架两侧撑开， 连杆带动导向板在导向杆上向外侧 运动， 此刻下料板被完全打开， 瓷砖做自由落体运动， 落到下料传输滚筒上 ； 0021 S5、 步进电机运转， 带动下料传输滚筒向下运动一层瓷砖的高度， 上料推板、 连杆、 导向板、 下料板回到初始状态。 0022 优选的， 步骤 S5 之后还包括 ： 0023 S6、 每堆叠一层瓷砖， 下料传输滚筒就向下运动一层瓷砖的高度， 直到下料传输滚 筒下降到设定的高度处， 堆叠的瓷砖层数达到装箱所需要的层数。 0024 本发明相对于现有技术具有如下的优点及效果 ： 0025 1、 本发明结构简单， 使用广泛， 既可适用于刚性产品， 又可。

13、适用于柔性产品。 另外， 本发明无需人工操作， 就可以完成产品的堆叠码垛， 且能保证产品的整齐性、 完整性。 0026 2、 本发明可以根据实际装箱的需要， 调整安全限位开关以及原点限位开关的位 置， 达到合适的小瓷砖装箱高度。 附图说明 0027 图 1 是本发明堆叠机的结构示意图。 0028 图 2 是本发明堆叠机的主视图。 具体实施方式 0029 下面结合实施例及附图对本发明作进一步详细的描述， 但本发明的实施方式不限 于此。 0030 实施例 0031 本实施例提供一种用于小瓷砖包装的堆叠机， 该堆叠机主要由底座和升降平台组 成， 其中升降平台采用了多气缸结构， 气缸包括下压气缸、 上。

14、料气缸、 下料气缸， 上料气缸带 动上料推板将小瓷砖拉入上料位置， 下料气缸通过连杆带动带动下料板来实现小瓷砖的堆 叠码垛。 0032 如图 1、 图 2 所示， 本实施例的用于小瓷砖包装的堆叠机， 包括下料气缸 1、 上料气 缸 2、 上料传输滚筒 3、 机架 4、 上料传感器 5、 安全限位开关 6、 原点限位开关 7、 下料传输滚 筒 8、 步进电机 9、 连杆 10、 下料推板 11、 导向杆 12、 导向板 13、 下压气缸 14、 上料推板 15、 上 料移动板 16 以及铰链 17 ； 所述机架 4 包括上料机架 41 和下料机架 42 ； 所述上料传输滚筒 3 设置在上料机架 。

15、41 上， 所述下料传输滚筒 8 设置在下料机架 42 的底部， 所述步进电机 9 设置在下料传输滚筒 8 的底部， 步进电机 9 可以驱动下料传输滚筒 8 在竖直方向上运动， 所 述下料推板 11 设置在下料机架 42 的上部， 连杆 10 与下料推板 11 连接， 连杆 10 的另一端 连接至上料移动推板16， 上料移动板16在上料气缸2的作用下运动， 驱动连杆10向两侧支 开下料推板 11。 说 明 书 CN 103350907 A 4 3/3 页 5 0033 所述上料移动板 16 上固定有铰链 17， 所述连杆 10 的一端与铰链 17 活动连接， 所 述铰链 17 还与下料气缸 1。

16、 连接 ； 所述下料推板 11 的外侧设有导向板 13， 所述下料机架 42 的两侧固定有导向杆 12， 所述导向杆 12 穿过导向板 13， 下料推板 11 在受力的作用下， 沿着 导向杆 12 的方向运动， 连杆 10 由下料气缸 1 驱动。 0034 所述的上料传感器 5 位于上料传输滚筒 3 的侧面， 用来检测是否有小瓷砖上料。 0035 所述的安全限位开关 6 位于机架 4 上， 接近下料传输滚筒 8， 当堆叠的瓷砖高度超 过安全限位开关时， 步进电机 9 停止运转。 0036 所述的原点限位开关7位于安全限位开关6下方， 当堆叠好的瓷砖被传输运走后， 下料传输滚筒 8 下降到所设置。

17、的高度， 该高度位于原点限位开关 7 所处的高度上方。 0037 所述的步进电机 9 位于下料传输滚筒 8 下方， 用来驱动下料传输滚筒 8 在竖直方 向上运动。 0038 本实施例中， 所述的导向杆 12 固定在机架 4 的两侧， 共计 4 个导向杆， 可以更好的 保证下料推板往两侧打开。 0039 所述的上料气缸2位于下料气缸1下方， 与上料推板连接， 所述上料推板的上部设 有下压气缸 14， 所述的上料推板 15 由上料气缸 2、 下压气缸 14 共同控制在上料气缸和下料 气缸的共同作用下， 下压气缸带动上料推板向下运动， 卡在瓷砖缝隙处。 0040 本实施例一种用于小瓷砖包装的堆叠机的。

18、控制方法， 其运动方式及步骤如下 ： 0041 堆叠机的初始状态为 ： 上料推板离开上料传输滚筒， 下料板处于如图 1 所示位置， 连杆呈 “八” 字形。下料传输滚筒位于所设置的高度 A 处， 该高度位于原点位置上方。 0042 工作时， 步进电机运转， 将下料传输滚筒上升到所设置的高度 B 处， 该位置位于安 全限位开关下方。 0043 当生产线上的小瓷砖传输到上料传输滚筒上指定位置时， 上料传感器给出信号， 促使下压气缸动作， 下压气缸带动上料推板向下运动， 卡在瓷砖缝隙处。卡稳后， 上料推板 停止动作。 此时， 上料气缸拉动上料推板向下料传输滚筒方向运动， 瓷砖也被带动到下料推 板上。 。

19、0044 下料气缸动作， 推动连杆向机架两侧撑开， 连杆带动导向板在导向杆上向外侧运 动， 此刻下料板被完全打开， 瓷砖做自由落体运动， 落到下料传输滚筒上。 0045 步进电机运转， 带动下料传输滚筒向下运动一层瓷砖的高度。 0046 上料推板、 连杆、 导向板、 下料板回到初始状态。 0047 下料传输滚筒上每增加一层小瓷砖， 步进电机即带动下料传输滚筒向下运动一层 瓷砖的高度。 0048 如此往复， 每堆叠一层瓷砖， 下料传输滚筒就向下运动一层瓷砖的高度， 直到下料 传输滚筒下降到高度 A 处， 此时， 堆叠的瓷砖层数达到了所装箱所需要的层数， 再借助于生 产线其他装备将堆叠好的瓷砖传输运走。 0049 上述实施例为本发明较佳的实施方式， 但本发明的实施方式并不受上述实施例的 限制， 其他的任何未背离本发明的精神实质与原理下所作的改变、 修饰、 替代、 组合、 简化， 均应为等效的置换方式， 都包含在本发明的保护范围之内。 说 明 书 CN 103350907 A 5 1/2 页 6 图 1 说 明 书 附 图 CN 103350907 A 6 2/2 页 7 图 2 说 明 书 附 图 CN 103350907 A 7 。