超声波洗桶机.pdf

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1、(10)申请公布号 CN 102974568 A (43)申请公布日 2013.03.20 CN 102974568 A *CN102974568A* (21)申请号 201210541594.8 (22)申请日 2012.12.13 B08B 3/12(2006.01) B08B 13/00(2006.01) (71)申请人 上海新旭发机械科技有限公司 地址 200444 上海市宝山区园丰路 85 号 (72)发明人 彭德连 (74)专利代理机构 上海申汇专利代理有限公司 31001 代理人 翁若莹 (54) 发明名称 超声波洗桶机 (57) 摘要 本发明公开了一种超声波洗桶机， 其特征在 。

2、于， 包括超洗装置， 超洗装置与进桶装置连接， 进 桶装置与机架装置连接， 机架装置与管路装置连 接， 机架装置上设有旋转装置和冲洗装置， 冲洗装 置的侧面设有电气装置， 机架装置与出桶装置连 接。本发明具有使得无菌包装用工艺药桶污染几 率低、 操作方便、 生产效率高等特点。 (51)Int.Cl. 权利要求书 2 页 说明书 6 页 附图 14 页 (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 权利要求书 2 页 说明书 6 页 附图 14 页 1/2 页 2 1. 一种超声波洗桶机， 其特征在于， 包括超洗装置 (1)， 超洗装置 (1) 与进桶装置 (2) 连接， 进桶装置。

3、(2)与机架装置(3)连接， 机架装置(3)与管路装置(6)连接， 机架装置(3) 上设有旋转装置 (4) 和冲洗装置 (10)， 冲洗装置 (10) 的侧面设有电气装置 (7)， 机架装置 (3) 与出桶装置 (5) 连接。 2. 如权利要求 1 所述的一种超声波洗桶机， 其特征在于， 所述的超洗装置 (1) 包括水 箱 (1-1)， 水箱 (1-1) 的底部设有换能器 (1-8)， 水箱 (1-1) 内设有栏栅导向装置 (1-5)， 栏 栅导向装置 (1-5) 的两侧均设有升降装置 (1-2)， 水箱 (1-1) 的左侧设有进桶上下机械手 (1-11)， 水箱(1-1)的右侧设有出桶上下机。

4、械手(1-12)和推拉装置(1-7)， 所述的推拉装置 (1-7) 包括推拉滑块 (1-4) 和出桶上下机械手 (1-12)， 推拉滑块 (1-4) 与推拉气缸 (1-13) 连接， 出桶上下机械手(1-12)的张口大小与工艺药桶(11)的圆周相匹配， 所述进桶上下机 械手 (1-11) 的张口大小与工艺药桶 (11) 的圆周相匹配， 所述的栏栅导向装置 (1-5) 与定 位装置 (1-6) 连接。 3. 如权利要求 1 所述的一种超声波洗桶机， 其特征在于， 所述的进桶装置 (2) 包括进 桶机构 (2-3)， 进桶机构 (2-3) 设于进桶导轨 (2-5) 上， 进桶机构 (2-3) 的下。

5、面设有支架 (2-7)， 进桶机构 (2-3) 包括翻桶装置 (9)， 翻桶装置 (9) 通过轴座 (2-1) 与第一夹桶机构 (2-9) 连接， 第一夹桶机构 (2-9) 设于定位组件 (2-14) 上， 定位组件 (2-14) 设于导轨滑板 (2-6) 的定位导轨 (2-12) 上。 4.如权利要求3所述的一种超声波洗桶机， 其特征在于， 所述的翻桶装置(9)包括十字 链轮(9-1)， 十字链轮(9-1)的外面设有衬套(9-2)， 衬套(9-2)的外面设有盖板(9-12)， 十 字链轮(9-1)的一端设有定位板(9-5)， 定位板(9-5)上设有调节杆(9-6)， 调节杆(9-6)与 限位。

6、杆 (9-7) 连接， 限位杆 (9-7) 设于座板 (9-4) 上， 座板 (9-4) 设于座 (9-3) 上， 座 (9-3) 通过封板(9-11)与封板框(9-10)连接， 封板框(9-10)的两端分别与第一气缸(9-13)和第 二气缸 (9-14) 连接， 封板 (9-11) 内设有底座板 (9-9)， 底座板 (9-9) 上设有连接头 (9-8)。 5.如权利要求3所述的一种超声波洗桶机， 其特征在于， 所述的旋转装置(4)包括台面 板 (4-5)， 台面板 (4-5) 上设有动力机构 (4-4)， 台面板 (4-5) 通过主传动轴 (4-3) 与转盘 机构 (2) 连接， 转盘机构。

7、 (2) 上设有第二夹桶机构 (4-1)。 6.如权利要求5所述的一种超声波洗桶机， 其特征在于， 所述的第二夹桶机构(4-1)的 个数为 1-10。 7. 如权利要求 5 所述的一种超声波洗桶机， 其特征在于， 所述的出桶装置 (5) 包括第 三夹桶机构 (5-2)， 第三夹桶机构 (5-2) 设于取桶斜向导轨 (5-5) 上， 取桶斜向导轨 (5-5) 设于取桶横向导轨 (5-6) 上， 取桶横向导轨 (5-6) 设于出桶机架 (5-1) 上， 出桶机架 (5-1) 上还设有气缸(5-4)， 第三夹桶机构(5-2)的侧面设有推桶机构(12)， 所述的推桶机构(12) 包括推桶导轨 (5-3。

8、)， 推桶导轨 (5-3) 上设有推桶滑块 (5-7)， 推桶滑块 (5-7) 与推桶拉杆 (5-8) 连接。 8. 权利要求 7 所述的一种超声波洗桶机， 其特征在于， 所述的第一夹桶机构 (2-9)、 第 二夹桶机构 (4-1) 和第三夹桶机构 (5-2) 的结构相同， 均包括旋转头 (8-1)， 旋转头 (8-1) 的一端与导向套 (8-4) 的一端连接， 导向套 (8-4) 的另一端与十字盘 (8-3) 的一端连接， 十 字盘(8-3)的另一端上设有第一套(8-13)和第二套(8-16)， 旋转头(8-1)的另一端分别与 抓手机构 (8-9) 和轴 (8-10) 的一端连接， 导向套 。

9、(8-4) 上设有座 (8-14)。 权 利 要 求 书 CN 102974568 A 2 2/2 页 3 9. 如权利要求 8 所述的一种超声波洗桶机， 其特征在于， 所述的抓手机构 (8-9) 包括 两个连接臂 (8-2)， 两个连接臂 (8-2) 的一端均与旋转头 (8-1) 的另一端连接， 每个连接 臂 (8-2) 的另一端与一个活动臂 (8-5) 的中间部位连接， 两个活动臂 (8-5) 的一端均与轴 (8-10)的另一端连接， 每个活动臂(8-5)的另一端上均设有两个夹头(8-6)， 任意一个夹头 (8-6) 上设有护板 (8-12)。 权 利 要 求 书 CN 102974568。

10、 A 3 1/6 页 4 超声波洗桶机 技术领域 0001 本发明涉及一种清洗装置， 尤其涉及一种超声波洗桶机。 背景技术 0002 制药企业无菌原料药需要使用无菌包装用工艺药桶， 该无菌包装用工艺药桶通常 为铝桶或其它材料用桶， 目前均采用人工清洗或简易机械甩水的方式， 使得铝桶或其它材 料用桶满足无菌包装要求。 显而易见， 人工清洗或简易机械甩水方式不仅劳动强度高， 而且 操作工位多由人工完成， 无法保证操作环境， 操作人员在清洗过程中， 容易对铝桶或其它材 料用桶造成二次污染， 污染机率大。随着 GMP 认证制度的不断完善与加强， 传统无菌包装用 工艺药桶的清洗方式已不能满足 GMP 标。

11、准的要求。 发明内容 0003 本发明的目的是解决采用人工清洗或简易机械甩水无菌包装用工艺药桶的方式， 其污染机率大， 劳动强度高的问题， 提供一种使得无菌包装用工艺药桶污染几率低、 操作方 便、 生产效率高的超声波洗桶机。 0004 为了达到上述目的， 本发明提供了一种超声波洗桶机， 其特征在于， 包括超洗装 置， 超洗装置与进桶装置连接， 进桶装置与机架装置连接， 机架装置与管路装置连接， 机架 装置上设有旋转装置和冲洗装置， 冲洗装置的侧面设有电气装置， 机架装置与出桶装置连 接。 0005 优选地， 所述的超洗装置包括水箱， 水箱的底部设有换能器， 水箱内设有栏栅导向 装置， 栏栅导向。

12、装置的两侧均设有升降装置， 水箱的左侧设有进桶上下机械手， 水箱的右侧 设有出桶上下机械手和推拉装置， 所述的推拉装置包括推拉滑块和出桶上下机械手， 推拉 滑块与推拉气缸连接， 出桶上下机械手的张口大小与工艺药桶的圆周相匹配， 所述进桶上 下机械手的张口大小与工艺药桶的圆周相匹配， 所述的栏栅导向装置与定位装置连接。 0006 优选地， 所述的进桶装置包括进桶机构， 进桶机构设于进桶导轨上， 进桶机构的下 面设有支架， 进桶机构包括翻桶装置， 翻桶装置通过轴座与第一夹桶机构连接， 第一夹桶机 构设于定位组件上， 定位组件设于导轨滑板的定位导轨上。 0007 优选地， 所述的翻桶装置包括十字链轮。

13、， 十字链轮的外面设有衬套， 衬套的外面设 有盖板， 十字链轮的一端设有定位板， 定位板上设有调节杆， 调节杆与限位杆连接， 限位杆 设于座板上， 座板设于座上， 座通过封板与封板框连接， 封板框的两端分别与第一气缸和第 二气缸连接， 封板内设有底座板， 底座板上设有连接头。 0008 优选地， 所述的旋转装置包括台面板， 台面板上设有动力机构， 台面板通过主传动 轴与转盘机构连接， 转盘机构上设有第二夹桶机构。 0009 优选地， 所述的第二夹桶机构的个数为 1-10。 0010 优选地， 所述的出桶装置包括第三夹桶机构， 第三夹桶机构设于取桶斜向导轨上， 取桶斜向导轨设于取桶横向导轨上， 。

14、取桶横向导轨设于出桶机架上， 出桶机架上还设有气 说 明 书 CN 102974568 A 4 2/6 页 5 缸， 第三夹桶机构的侧面设有推桶机构， 所述的推桶机构包括推桶导轨， 推桶导轨上设有推 桶滑块， 推桶滑块与推桶拉杆连接。 0011 优选地， 所述的第一夹桶机构、 第二夹桶机构和第三夹桶机构的结构相同， 均包括 旋转头， 旋转头的一端与导向套的一端连接， 导向套的另一端与十字盘的一端连接， 十字盘 的另一端上设有第一套和第二套， 旋转头的另一端分别与抓手机构和轴的一端连接， 导向 套上设有座。 0012 优选地， 所述的抓手机构包括两个连接臂， 两个连接臂的一端均与旋转头的另一 端。

15、连接， 每个连接臂的另一端与一个活动臂的中间部位连接， 两个活动臂的一端均与轴的 另一端连接， 每个活动臂的另一端上均设有两个夹头， 任意一个夹头上设有护板。 0013 本发明的优点是提供了一种专用于清洗无菌包装用桶的设备， 取代了以前人工或 简易机械甩水洗包装桶的方式， 节省操作人员的劳动力， 操作方便， 使得无菌包装用桶污染 几率低的， 满足 GMP 标准的要求， 且大大提高了生产效率。 附图说明 0014 图 1 为一种超声波洗桶机的结构示意图 ； 0015 图 2 为图 1 的左视图 ； 0016 图 3 为图 1 的俯视图 ； 0017 图 4 为超洗装置的结构示意图 ； 0018 。

16、图 5 为图 4 的左视图 ； 0019 图 6 为图 4 的俯视图 ； 0020 图 7 为进桶装置的结构示意图 ； 0021 图 8 为图 7 的左视图 ； 0022 图 9 为图 7 的俯视图 ； 0023 图 10 为翻桶装置的结构示意图 ； 0024 图 11 为图 10 的左视图 ； 0025 图 12 为旋转装置的结构示意图 ； 0026 图 13 为图 12 的左视图 ； 0027 图 14 为图 12 的俯视图 ； 0028 图 15 为出桶装置的结构示意图 ； 0029 图 16 为图 15 的俯视图 ； 0030 图 17 为第一夹桶机构的结构示意图 ； 0031 图 1。

17、8 为图 17 的左视图 ； 0032 图 19 为图 17 的俯视图。 0033 附图标记说明 0034 1 为超洗装置， 2 为进桶装置， 3 为机架装置， 4 为旋转装置， 5 为出桶装置， 6 为管路 装置， 7 为电气装置， 9 为翻桶装置， 10 为冲洗装置， 11 为工艺药桶， 12 为推桶装置 ； 0035 1-1 为水箱， 1-2 为升降装置， 1-3 为挡轮装置， 1-4 为推拉滑块， 1-5 为栏栅导向装 置， 1-6为定位装置， 1-7为推拉装置， 1-8为换能器， 1-11为进桶上下机械手， 1-12为出桶上 下机械手， 1-13 为推拉气缸 ； 说 明 书 CN 1。

18、02974568 A 5 3/6 页 6 0036 2-1 为轴座， 2-3 为进桶机构， 2-5 为进桶导轨， 2-6 为导轨滑板， 2-7 为支架， 2-9 为 第一夹桶机构， 2-11 为进桶气缸， 2-12 为定位导轨， 2-13 为定位气缸， 2-14 为定位组件 ； 0037 4-1 为第二夹桶机构， 4-2 为转盘机构， 4-3 为主传动轴， 4-4 为动力机构， 4-5 为台 面板 ； 0038 5-1 为出桶机架， 5-2 为第三夹桶机构， 5-3 为推桶导轨， 5-4 为气缸， 5-5 为取桶斜 向导轨， 5-6 为取桶横向导轨， 5-7 为推桶滑块， 5-8 为推桶拉杆 。

19、； 0039 8-1 为旋转头， 8-2 为连接臂， 8-3 为十字盘， 8-4 为导向套， 8-5 为活动臂， 8-6 为夹 头， 8-9 为抓手机构， 8-10 为轴， 8-11 为夹头挡板， 8-12 为护板， 8-13 为第一套， 8-14 为座， 8-15 为锁紧螺母， 8-16 为第二套 ； 0040 9-1 为十字链轮， 9-2 为衬套， 9-3 为座， 9-4 为座板， 9-5 为定位板， 9-6 为调节杆， 9-7 为限位杆， 9-8 为连接头， 9-9 为底座板， 9-10 为封板框， 9-11 为封板， 9-12 为盖板， 9-13 为第一气缸， 9-14 为第二气缸。 。

20、具体实施方式 0041 为使本发明更明显易懂， 兹以优选实施例， 并配合附图作详细说明如下。 0042 实施例 0043 本发明的目的是提供一种对无菌包装用桶在机械连续输送中进行内外部清洗的 专用设备。 0044 本发明为一种超声波洗桶机， 如图 1- 图 3 所示， 为一种超声波洗桶机的结构示意 图。超洗装置 1 与进桶装置 2 连接， 进桶装置 2 与机架装置 3 连接， 机架装置 3 上安装管路 装置 6， 管路装置 6 上连接安装有冲洗装置 10， 机架装置 3 上安装有旋转装置 4， 冲洗装置 10 的侧面安装有电气装置 7， 机架装置 3 与出桶装置 5 连接。 0045 如图 4。

21、- 图 6 所示， 为超洗装置 1 的结构示意图。超洗装置 1 的水箱 1-1 底部安装 有换能器 1-8， 水箱 1-1 内安装有栏栅导向装置 1-5， 栏栅导向装置 1-5 的两侧均安装有升 降装置 1-2， 栏栅导向装置 1-5 与定位装置 1-6 连接。水箱 1-1 的左侧安装有进桶上下机械 手 1-11， 水箱 1-1 的右侧安装有推拉装置 1-7， 推拉装置 1-7 与推拉气缸 1-13 连接， 推拉装 置 1-7 的出桶上下机械手 1-12 的张口大小与工艺药桶 11 的圆周相匹配， 进桶上下机械手 1-11 的张口大小与工艺药桶 11 的圆周相匹配。 0046 如图 7- 图 。

22、9 所示， 为进桶装置 2 的结构示意图。进桶装置 2 的进桶机构 2-3 安装 在进桶导轨 2-5 上， 进桶机构 2-3 的下面安装有支架 2-7， 进桶机构 2-3 的翻桶装置 9 通过 轴座 2-1 与第一夹桶机构 2-9 连接， 第一夹桶机构 2-9 安装在定位组件 2-14 上， 定位组件 2-14 安装在导轨滑板 2-6 的定位导轨 2-12 上。 0047 如图 10- 图 11 所示， 为翻桶装置 9 的结构示意图。翻桶装置 9 的十字链轮 9-1 的 外面安装有衬套 9-2， 衬套 9-2 的外面安装有盖板 9-12， 十字链轮 9-1 的一端安装有定位 板 9-5， 定位。

23、板 9-5 上安装有调节杆 9-6， 调节杆 9-6 与限位杆 9-7 连接， 限位杆 9-7 安装在 座板 9-4 上， 座板 9-4 安装在座 9-3 上， 座 9-3 通过封板 9-11 与封板框 9-10 连接， 封板框 9-10 的两端分别与第一气缸 9-13 和第二气缸 9-14 连接， 封板 9-11 内安装有底座板 9-9， 底座板 9-9 上安装有连接头 9-8。 0048 如图 12- 图 14 所示， 为旋转装置 4 的结构示意图。旋转装置 4 的台面板 4-5 上安 说 明 书 CN 102974568 A 6 4/6 页 7 装有动力机构 4-4， 台面板 4-5 通。

24、过主传动轴 4-3 与转盘机构 2 连接， 转盘机构 2 上安装有 1-10 个第二夹桶机构 4-1。本实施例中， 第二夹桶机构 4-1 为 6 个。 0049 如图 15- 图 16 所示， 为出桶装置 5 的结构示意图。出桶装置 5 的推桶导轨 5-3 安 装在第三夹桶机构5-2的侧面， 且和第三夹桶机构5-2横向导轨平行的台面上， 即为推桶机 构 12。第三夹桶机构 5-2 安装在斜向取桶导轨 5-5 上， 取桶斜向导轨 5-5 安装在取桶横向 导轨5-6上， 横向取桶导轨5-6安装在出桶机架5-1上， 出桶机架5-1上还安装有气缸5-4， 推桶机构 12 的推桶导轨 5-3 上安装有推。

25、桶滑板 5-7 和推桶拉杆 5-8， 推桶滑板 5-7 和推桶 拉杆 5-8 连接。 0050 如图 17- 图 19 所示， 为第一夹桶机构 2-9 的结构示意图。第一夹桶机构 2-9、 第 二夹桶机构 4-1 和第三夹桶机构 5-2 的结构相同， 均包括旋转头 8-1 等， 旋转头 8-1 的一端 与导向套 8-4 的一端连接， 导向套 8-4 的另一端与十字盘 8-3 的一端连接， 十字盘 8-3 的另 一端上安装有第一套 8-13 和第二套 8-16， 旋转头 8-1 的另一端分别与抓手机构 8-9 和轴 8-10 的一端连接， 导向套 8-4 上安装有座 8-14。 0051 抓手机。

26、构 8-9 的两个连接臂 8-2 的一端均与旋转头 8-1 的另一端连接， 每个连接 臂 8-2 的另一端与一个活动臂 8-5 的中间部位连接， 两个活动臂 8-5 的一端均与轴 8-10 的 另一端连接， 每个活动臂 8-5 的另一端上均安装有两个夹头 8-6， 任意一个夹头 8-6 上安装 有护板 8-12。 0052 本发明在机架装置 3 上安装有管路装置 6， 分别为纯化水储水箱及注射用水储水 箱， 纯化水储水箱及注射用水储水箱各自连接一个水泵及一个过滤器， 在机架装置 3 上安 装有进桶装置 2， 待清洗的工艺药桶 11 由进桶装置 2 送入安装在机架装置 3 内的超洗装置 1进行超。

27、声波粗清洗， 在超洗装置1旁安装有水气交替喷洗组件， 工艺药桶11通过进桶装置 2 上的第一夹桶机构 2-9 从超洗装置 1 被送入冲洗装置 10， 在水气交替喷洗组件的后端安 装有气体间歇喷洗脱水组件， 工艺药桶 11 通过内洗和外洗后， 通过第三夹桶机构 5-2 转换 到出桶装置 5， 完成工艺药桶 11 的清洗过程。 0053 本发明提供了一种超声波洗桶机， 使工艺药桶 11 内外可见异物测定的合格率达 到标准。 将工艺药桶11浸入超洗装置1， 在循环水水箱1-1内， 进行超声波粗洗， 桶口向上。 装满水的超洗装置 1 的水箱 1-1 中安装有超洗高位平台挡轮装置 1-3， 将平台升至最。

28、高位， 操作手动阀对桶注水， 注满水后关闭水阀， 人工操作进桶上下机械手 1-11 将升降装置 1-2 降至水箱 1-1 底部， 超洗平台的上下运行均有人工操作气缸控制。在栏栅导向装置 1-5 的 限制下， 推拉气缸1-13带动推拉装置1-7的出桶上下机械手1-12， 将一个工艺药桶11拉至 平台上后， 推拉装置 1-7 复位。工艺药桶 11 的位置由定位装置 1-6 定位， 出桶的升降装置 1-2 带动出桶上下机械手 1-12 将工艺药桶 11 送到高位， 再由第一夹桶机构 2-9 夹住桶， 锁 定确保桶不晃动。 0054 进桶装置 2 夹桶和松桶的功能由气缸带动， 出桶上下机械手 1-12。

29、 降至最低点准 备下次运行。粗洗完成后， 将工艺药桶 11 传接给进桶装置 2 上的第一夹桶机构 2-9， 第一 夹桶机构 2-9 夹住工艺药桶 11， 利用翻桶装置 9 在气缸链条的带动下将工艺药桶 11 翻转 180， 使得桶口向下， 将工艺药桶 11 内的水倒净， 机械夹桶定位夹紧。进桶装置 2 的定位 导轨 2-12 退出初始位置， 通过进桶导轨 2-5 送至第二夹桶机构 4-1 予以交接， 交接对位后 将定位导轨 2-12 复位， 进桶装置 2 的第一夹桶机构 2-9 松开， 由第二夹桶机构 4-1 交接夹 说 明 书 CN 102974568 A 7 5/6 页 8 紧进行下一步功。

30、能。超洗、 进桶的功能完成后， 需控制第一夹桶机构 2-9 复位， 大小托板导 轨复位， 翻转复位， 超洗桶定位功能的复位， 准备接受第二桶的运行完成功能要求。间歇传 动的旋转装置 4 上有 6 个第二夹桶机构 4-1， 夹住工艺药桶 11 进行六工位操作。 0055 将工艺药桶 11 从进桶工位转移至转盘清洗工位， 由转盘装置 4 的第二夹桶机构 4-1接触， 转盘由动力机构4-4(电机减速机)带动转盘机构4-2顺时针间歇旋转， 停行的比 例为 1 3。主传动轴 4-3 外侧装六只第二夹桶机构 4-1， 分别完成洗桶的功能。第一只第 二夹桶机构 4-1 交接超洗后桶， 夹住工艺药桶 11， 。

31、顺时针移转 60。 0056 第二工位底部中间一只内喷头可上升至工艺药桶 11 内喷洗， 工艺药桶 11 外上下 左右共设13只喷头进行外喷洗， 先后对工艺药桶11进行循环水内外喷洗、 纯化压缩空气内 外喷洗。喷洗结束， 停止喷洗， 内喷头下降复位， 工艺药桶 11 顺时针移转 60。 0057 第三工位精洗工位， 底部中间一只内喷头可上升至工艺药桶 11 内喷洗， 工艺药桶 11 外 13 只喷头进行外喷洗。先后对工艺药桶 11 进行注射用水内外喷洗、 纯化压缩空气内 外喷洗。喷洗结束， 内喷头下降复位， 工艺药桶 11 顺时针移转 60。 0058 第四工位底部中间一只内喷头可上升至工艺药。

32、桶 11 内喷洗， 工艺药桶 11 外 13 只 喷头进行外喷洗， 先后对工艺药桶 11 进行纯化压缩空气内外喷洗。喷洗结束， 内喷头下降 复位， 工艺药桶 11 顺时针移转 60。 0059 第五工位第三夹桶机构 5-2 夹住工艺药桶 11 并翻转 180， 桶口向上， 准备出桶。 第三夹桶机构 5-2 将工艺药桶 11 送至推桶拉杆 5-8， 推桶拉杆 5-8 在推桶导轨 5-3 和推桶 滑块 5-7 的作用下将工艺药桶 11 推入下道工序隧道灭菌烘箱去热源。 0060 第六工位为等待工位。 0061 转盘机构 4-2 内的主传动轴 4-3 由动力机构 4-4 带动间歇机构运行， 其它各部。

33、的 动作均有压缩空气带动多类气缸运行， 并设有安全的连锁装置确保动作运行正常和故障报 警停机。电气装置 7 运行控制全部采用 PLC 程控 ( 不包括进桶部分 )， 操作采用人机界面触 摸屏操作。 0062 出桶时， 旋转装置 4 上第五工位的第三夹桶机构 5-2 开， 将工艺药桶 11 交接给出 桶装置 5 上的第三夹桶机构 5-2。 0063 取桶斜向导轨 5-5 带着第三夹桶机构 5-2 通过取桶横向导轨 5-6 向目标前进， 至 一定的距离后停止， 第三夹桶机构 5-2 在取桶斜向导轨 5-5 上前进， 要到工艺药桶 11 的位 置后停止， 张开第三夹桶机构5-2， 第三夹桶机构5-2。

34、在取桶斜向导轨5-5上继续前进， 至第 三夹桶机构 5-2 夹住工艺药桶 11 后， 第三夹桶机构 5-2 在取桶斜向导轨 5-5 上后退， 退至 一定距离后停止， 第三夹桶机构 5-2 在取桶横向导轨 5-6 上后退， 与推桶导轨 5-3 位置齐平 后停止， 第三夹桶机构 5-2 在取桶斜向导轨 5-5 上前进， 至工艺药桶 11 到推桶装置 12 上方 后停止， 张开第三夹桶机构5-2， 将工艺药桶11放在推桶拉杆5-8上， 出桶结束， 而后通过推 桶滑板 5-7 在推桶导轨 5-3 上滑动， 进入烘箱内。 0064 本发明设计配套注射用水、 循环水和纯化压缩空气系统， 压力均在 0.5M。

35、Pa 以上专 供药桶清洗所用。系统带有在线水压气压， 循环水水位报警， 水温以及超声波检测显示、 记 录、 打印功能。 0065 水气系统由注射用水、 净化压缩空气和循环水系统组成。其中净化压缩空气系统 又分成洗瓶工艺系统和工作 ( 控制 ) 系统。 说 明 书 CN 102974568 A 8 6/6 页 9 0066 注射用水系统 ： 首先是通过手动隔膜阀调节流量， 再通过终端过滤器 (0.2um) 分 三路供水 ： 一是补充超洗水箱 ； 二、 三是供应注射用水对桶的内、 外冲洗， 由手动隔膜阀控 制流量， 再由气动隔膜阀控制注射用水供应供水喷洗， 最后回至循环水箱中。 0067 净化压缩。

36、空气系统 ： 由车间供应合格的压缩空气通过手动隔膜阀控制流量， 再通 过终端过滤器 (0.2um) 分两路供应桶的内外喷洗。工艺控制系统分路供应。 0068 循环水系统 ： 由循环水箱的粗洗水， 通过溢流管溢入。再通过水泵加压通过 0.45um 过滤器， 分成两路， 内外喷洗供粗洗而用， 通过超洗水箱溢流排水。 0069 系统设有最终迫水功能 ； 过滤器在位检测完整检测装置。 0070 本发明除转盘机构 4-2 用电机带动外， 其它动作均由气缸工作达到所需的程序， 气缸运行主要是依靠净化压缩空气予以供给能源。 说 明 书 CN 102974568 A 9 1/14 页 10 图 1 图 2 说。

37、 明 书 附 图 CN 102974568 A 10 2/14 页 11 图 3 说 明 书 附 图 CN 102974568 A 11 3/14 页 12 图 4 图 5 说 明 书 附 图 CN 102974568 A 12 4/14 页 13 图 6 说 明 书 附 图 CN 102974568 A 13 5/14 页 14 图 7 说 明 书 附 图 CN 102974568 A 14 6/14 页 15 图 8 说 明 书 附 图 CN 102974568 A 15 7/14 页 16 图 9 说 明 书 附 图 CN 102974568 A 16 8/14 页 17 图 10 说 。

38、明 书 附 图 CN 102974568 A 17 9/14 页 18 图 11 说 明 书 附 图 CN 102974568 A 18 10/14 页 19 图 12 图 13 说 明 书 附 图 CN 102974568 A 19 11/14 页 20 图 14 图 15 说 明 书 附 图 CN 102974568 A 20 12/14 页 21 图 16 说 明 书 附 图 CN 102974568 A 21 13/14 页 22 图 17 图 18 说 明 书 附 图 CN 102974568 A 22 14/14 页 23 图 19 说 明 书 附 图 CN 102974568 A 23 。