制冷系统及其控制方法以及具有该制冷系统的制冷设备 技术领域 本发明涉及制冷设备控制技术领域， 特别涉及一种制冷系统及其控制方法以及具 有该制冷系统的制冷设备。
背景技术 三门制冷设备如三门冰箱一般包括冷冻室、 冷藏室和变温室。 现有技术中， 可使用 三系统的控制方法， 如图 1 所示， 通过控制切换单元的出口管 A’ 、 出口管 B’ 和出口管 C’ 实 现对冷冻室、 冷藏室和变温室的单独控制。这种控制方法存在的问题是， 控制系统复杂， 整 机的成本较高。
另外， 也可采用两系统控制冷藏室、 冷冻室及变温室， 如图 2 所示， 该控制系统只 有两条控制回路， 一条是变温室 - 冷冻室制冷回路， 另一条是冷藏室 - 冷冻室制冷回路。这 种控制方式存在的问题是， 如果变温室蒸发器关闭， 冷冻室制冷可通过冷藏室 - 冷冻室制 冷实现， 但温度控制只能保证一个室的温度， 冷藏室和冷冻室会有一个达不到控制温度， 如 果冷藏室关闭， 冷冻室制冷可通过变温室 - 冷冻室制冷回路实现， 同样变温室和冷冻室会 有一个室达不到控制温度。
发明内容 本发明的目的旨在至少解决上述技术缺陷之一。
为实现上述目的， 本发明一方面提出一种制冷系统， 包括 ： 压缩机 ； 冷凝器， 所述 冷凝器的入口与所述压缩机的出口相连 ； 切换单元， 所述切换单元具有入口、 第一出口和 第二出口， 所述切换单元的入口与所述冷凝器的出口相连 ； 节流装置 ； 冷藏室蒸发器， 所述 冷藏室蒸发器的入口通过所述节流装置与所述切换单元的第一出口相连 ； 变温室蒸发器， 所述变温室蒸发器的入口通过所述节流装置与所述切换单元的第二出口相连 ； 冷冻室蒸 发器， 所述冷冻室蒸发器的入口分别与所述冷藏室蒸发器的出口和变温室蒸发器的出口相 连， 所述冷冻室蒸发器的出口通过所述节流装置与所述压缩机的入口相连 ； 和控制器， 所述 控制器分别与所述压缩机和所述切换单元相连， 用于判断所述切换单元的第一出口和第二 出口的状态， 并判断变温室的温度是否达到预定的变温室期望温度、 冷藏室的温度是否达 到预定的冷藏室期望温度、 冷冻室的温度是否达到预定的冷冻室期望温度， 以及当所述切 换单元的第一出口关闭且所述变温室的温度没有达到所述变温室期望温度和 / 或所述冷 冻室的温度没有达到所述冷冻室期望温度， 控制所述压缩机及所述切换单元的第二出口打 开， 当所述切换单元的第一出口关闭且所述变温室的温度达到所述变温室期望温度且所述 冷冻室的温度达到所述冷冻室期望温度， 控制所述压缩机关闭， 当所述切换单元的第二出 口关闭且所述冷藏室的温度没有达到所述冷藏室期望温度， 控制所述压缩机及所述切换单 元的第一出口打开， 当所述切换单元的第二出口关闭且所述冷藏室的温度达到所述冷藏室 期望温度但所述冷冻室的温度没有达到所述冷冻室期望温度， 控制所述压缩机及所述切换 单元的第二出口打开， 当所述切换单元的第二出口关闭且所述冷藏室的温度达到所述冷藏
室期望温度且所述冷冻室的温度达到所述冷冻室期望温度， 控制所述压缩机关闭。
在本发明的一个实施例中， 还包括 ： 第一温度传感器， 与所述控制器相连， 用于检 测所述变温室的温度 ； 第二温度传感器， 与所述控制器相连， 用于检测所述冷冻室的温度 ； 和第三温度传感器， 与所述控制器相连， 用于检测所述冷藏室的温度。
在本发明的一个实施例中， 所述切换单元包括电磁三通阀。
在本发明的一个实施例中， 所述控制器进一步包括 ： 状态判断单元， 与所述切换 的第一出口和第二出口连接， 用于判断所述切换单元的第一出口和第二出口是否关闭 ； 温 度判断单元， 用于判断所述变温室的温度是否达到预定的变温室期望温度、 所述冷藏室的 温度是否达到预定的冷藏室期望温度以及所述冷冻室的温度是否达到预定的冷冻室期望 温度 ； 控制单元， 用于当所述切换单元的第一出口关闭且所述变温室的温度没有达到所述 变温室期望温度和 / 或所述冷冻室的温度没有达到所述冷冻室期望温度， 控制所述压缩机 及所述切换单元的第二出口打开， 当所述切换单元的第一出口关闭且所述变温室的温度达 到所述变温室期望温度且所述冷冻室的温度达到所述冷冻室期望温度， 控制所述压缩机关 闭， 以及当所述切换单元的第二出口关闭且所述冷藏室的温度没有达到所述冷藏室期望温 度， 控制所述压缩机及所述切换单元的第一出口打开， 当所述切换单元的第二出口关闭且 所述冷藏室的温度达到所述冷藏室期望温度但所述冷冻室的温度没有达到所述冷冻室期 望温度， 控制所述压缩机及所述切换单元的第二出口打开， 当所述切换单元的第二出口关 闭且所述冷藏室的温度达到所述冷藏室期望温度且所述冷冻室的温度达到所述冷冻室期 望温度， 控制所述压缩机关闭。 在本发明的一个实施例中， 该制冷系统还包括 ： 防凝露装置， 所述防凝露装置连接 在所述冷凝器与所述切换单元之间。
在本发明的一个实施例中， 该制冷系统还包括 ： 干燥过滤器， 所述干燥过滤器设置 在所述冷凝器与所述切换单元之间。
根据本发明实施的制冷系统， 通过判断冷藏室和变温室的状态， 以及冷冻室、 冷藏 室和变温室的温度， 控制压缩机及切换单元的启闭， 从而能够根据用户需求关闭冷藏室和 变温室且不影响其他储藏室的制冷， 给用户带来便利， 并且降低了制冷系统的能耗。
本发明另一方面还提出一种制冷系统的控制方法， 包括以下步骤 ： S1 ： 判断所述 切换单元的第一出口是否关闭 ； S2 ： 如果所述切换单元的第一出口关闭， 则进一步判断变 温室的温度是否达到预定的变温室期望温度以及冷冻室的温度是否达到预定的冷冻室期 望温度 ； S3 ： 如果所述变温室的温度没有达到所述变温室期望温度和 / 或所述冷冻室的温 度没有达到所述冷冻室期望温度， 则控制所述压缩机及所述切换单元的第二出口打开 ； S4 ： 如果所述变温室的温度达到所述变温室期望温度且所述冷冻室的温度达到所述冷冻室期 望温度， 则控制所述压缩机关闭 ； S5 ： 判断所述切换单元的第二出口是否关闭 ； S6 ： 如果所 述切换单元的第二出口关闭， 则进一步判断冷藏室的温度是否达到预定的冷藏室期望温度 以及所述冷冻室的温度是否达到所述冷冻室期望温度 ； S7 ： 如果所述冷藏室的温度没有达 到所述冷藏室期望温度， 则控制所述压缩机及所述切换单元的第一出口打开 ； S8 ： 如果所 述冷藏室的温度达到所述冷藏室期望温度但所述冷冻室的温度没有达到所述冷冻室期望 温度， 则控制所述压缩机及所述切换单元的第二出口打开 ； S9 ： 如果所述冷藏室的温度达 到所述冷藏室期望温度且所述冷冻室的温度达到所述冷冻室期望温度， 则控制所述压缩机
关闭。 在本发明的一个实施例中， 如果所述切换单元的第一出口没有关闭和 / 或所述切 换单元的第二出口没有关闭， 则控制所述制冷系统进入正常工作模式。
根据本发明实施的制冷系统的控制方法， 冷藏室蒸发器的阀门关闭时， 当冷冻室 或变温室有任一室的制冷需求即启动压缩机和变温室蒸发器阀门， 当冷冻室和变温室都没 有制冷需求即关闭压缩机， 保证冷藏室阀门关闭时， 冷冻室及变温室都能达到期望的制冷 温度 ； 变温室蒸发器阀门关闭时， 当冷冻室或冷藏室有任一室的制冷需求即启动压缩机， 然 后判断是冷冻室请求制冷还是冷藏室请求制冷， 如果是冷冻室请求且冷藏室不请求时， 打 开变温室蒸发器的阀门， 由于变温室蒸发器耗电小于冷藏室蒸发器耗电， 节约能耗， 如果是 冷藏室请求或者两者都请求即启动压缩机和冷藏室蒸发器阀门， 当冷冻室和冷藏室都没有 制冷需求时即关闭压缩机， 保证变温室阀门关闭时， 冷冻室及冷藏室都能达到期望的制冷 温度。由此不仅实现冷藏室及变温室的关闭时不影响其他储藏室的制冷， 并且降低了制冷 设备的能耗。
本发明又一方面还提出一种制冷设备， 包括 ： 箱体， 所述箱体内限定有至少一个冷 藏室、 至少一个变温室和至少一个冷冻室 ； 制冷系统， 所述制冷系统为根据本发明第一方面 实施例所述的制冷系统， 用于对所述至少一个冷藏室、 至少一个变温室和至少一个冷冻室 进行制冷 ； 和控制面板， 用于接收所述变温室期望温度、 所述冷冻室期望温度和所述冷藏室 期望温度以通过所述制冷系统的控制器控制所述切换单元的第一出口和第二出口的开启 和关闭。
根据本发明实施例的制冷设备， 可根据用户的需求实现冷藏室及变温室的关闭功 能， 并且减少能耗。
本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出， 部分将从下面的描述中变 得明显， 或通过本发明的实践了解到。
附图说明 本发明上述的和 / 或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变 得明显和容易理解， 其中 ：
图 1 为现有技术中的制冷设备的三系统控制方法的示意图 ；
图 2 为现有技术中的制冷设备的两系统控制方式的示意图 ；
图 3 为本发明一个方面实施例的制冷系统的结构示意图 ；
图 4 为本发明一个实施例的控制器的结构示意图 ； 以及
图 5 为本发明一个方面实施例的制冷系统的控制方法的流程图。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例， 所述实施例的示例在附图中示出， 其中自始至终 相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。 下面通过参考附 图描述的实施例是示例性的， 仅用于解释本发明， 而不能解释为对本发明的限制。
在本发明的描述中， 需要说明的是， 除非另有规定和限定， 术语 “安装” 、 “相连” 、 “连接” 应做广义理解， 例如， 可以是机械连接或电连接， 也可以是两个元件内部的连通， 可以是直接相连， 也可以通过中间媒介间接相连， 对于本领域的普通技术人员而言， 可以根据 具体情况理解上述术语的具体含义。
此外， 术语 “第一” 、 “第二” 仅用于描述目的， 而不能理解为指示或暗示相对重要 性。
下面参考图 3 描述根据本发明实施例的制冷系统。
图 3 为本发明实施例的制冷系统的结构示意图。 如图 3 所示， 根据本发明实施例的 制冷系统， 包括 ： 压缩机 100、 冷凝器 700、 节流装置 800、 切换单元 200、 冷藏室蒸发器 300、 变温室蒸发器 400、 冷冻室蒸发器 500 和控制器 600。
其中， 冷凝器 700 的入口与压缩机 100 的出口相连。
切换单元 200 具有入口、 第一出口 (A 出口 ) 和第二出口 (B 出口 )， 切换单元 200 的入口与压缩机 100 的出口相连。
冷藏室蒸发器 300 的入口通过节流装置 800 与切换单元 200 的第一出口相连。
变温室蒸发器 400 的入口通过节流装置 800 与切换单元 200 的第二出口相连。
冷冻室蒸发器 500 的入口分别与冷藏室蒸发器 300 的出口和变温室蒸发器 400 的 出口相连， 冷冻室蒸发器 500 的出口与压缩机 100 的入口相连。 控制器 600 与压缩机 100 和切换单元 200 相连， 用于判断切换单元 200 的第一出 口和第二出口的状态 ； 并判断变温室的温度是否达到预定的变温室期望温度、 冷藏室的温 度是否达到预定的冷藏室期望温度、 冷冻室的温度是否达到预定的冷冻室期望温度 ； 以及 根据状态判断结果和温度判断结果完成制冷系统的控制。
具体地， 当切换单元 200 的第一出口关闭且变温室的温度没有达到变温室期望温 度和 / 或冷冻室的温度没有达到冷冻室期望温度， 控制压缩机 100 及切换单元 200 的第二 出口打开 ； 当切换单元 200 的第一出口关闭且变温室的温度达到变温室期望温度且冷冻室 的温度达到冷冻室期望温度， 控制压缩机 100 关闭 ； 当切换单元 200 的第二出口关闭且冷藏 室的温度没有达到冷藏室期望温度， 控制压缩机 100 及切换单元 200 的第一出口打开 ； 当切 换单元 200 的第二出口关闭且冷藏室的温度达到冷藏室期望温度但冷冻室的温度没有达 到冷冻室期望温度， 控制压缩机 100 及切换单元 200 的第二出口打开 ； 当切换单元 200 的第 二出口关闭且冷藏室的温度达到冷藏室期望温度且冷冻室的温度达到冷冻室期望温度， 控 制压缩机 100 关闭。
其中， 预定的变温室期望温度、 预定的冷藏室期望温度和预定的冷冻室期望温度 可为用户设置的温度， 也可为系统预设的温度。 变温室的期望温度高于冷藏室期望温度， 冷 藏室期望温度高于冷冻室期望温度。
具体地， 在本发明的一个实施例中， 如图 4 所示， 控制器 600 可包括 ： 状态判断单元 610、 温度判断单元 620 和控制单元 630。
其中， 状态判断单元 610 与切换单元 200 的第一出口和第二出口连接， 用于判断切 换单元 200 的第一出口和第二出口是否关闭。
温度判断单元 620 用于判断变温室的温度是否达到预定的变温室期望温度、 冷藏 室的温度是否达到预定的冷藏室期望温度以及冷冻室的温度是否达到预定的冷冻室期望 温度。
控制单元 630， 用于根据温度判断单元 620 的判断结果， 控制制冷系统工作。
具体地， 当切换单元 200 的第一出口关闭且变温室的温度没有达到变温室期望温 度和 / 或冷冻室的温度没有达到冷冻室期望温度， 控制单元 630 控制压缩机 100 及切换单 元 200 的第二出口打开。
当切换单元 200 的第一出口关闭且变温室的温度达到变温室期望温度且冷冻室 的温度达到冷冻室期望温度， 控制单元 630 控制压缩机 100 关闭。
当切换单元 200 的第二出口关闭且冷藏室的温度没有达到冷藏室期望温度， 控制 单元 630 控制压缩机 100 及切换单元 200 的第一出口打开。
当切换单元 200 的第二出口关闭且冷藏室的温度达到冷藏室期望温度但冷冻室 的温度没有达到冷冻室期望温度， 控制单元 630 控制压缩机 100 及切换单元 200 的第二出 口打开。
当切换单元 200 的第二出口关闭且冷藏室的温度达到冷藏室期望温度且冷冻室 的温度达到冷冻室期望温度， 控制单元 630 控制压缩机 100 关闭。
在本发明的一个实施例中， 该制冷系统还可包括 ： 第一温度传感器、 第二温度传感 器和第三温度传感器。
其中， 第一温度传感器与控制器 600 相连， 具体地， 与温度判断单元 620 相连， 用于 检测变温室的温度， 并将检测到的变温室的温度发送至控制器 600 以便控制器 600 进行温 度判断并执行相应的控制操作。类似地， 第二温度传感器也与控制器 600 相连， 具体地， 与 温度判断单元 620 相连， 用于检测冷冻室的温度。第三温度传感器也与控制器 600 相连， 具 体地， 与温度判断单元 620 相连， 用于检测冷藏室的温度。
在本发明的一个实施例中， 制冷系统还包括干燥过滤器 900。其中干燥过滤器 900 设置在冷凝器 700 与切换单元 200 之间。制冷剂在运行过程中会产生水分、 固体粉末、 污垢 等杂质， 而且会使节流装置 800 堵塞。因此， 在制冷剂流经节流装置 800 之前设置干燥过滤 器 900 对制冷剂中含有的水分、 固体粉末、 污垢等杂质进行过滤。根据本发明实施例的干燥 过滤器 900， 一方面防止节流装置 800 的堵塞， 另外， 干燥过滤器 900 能够吸收制冷剂的水 分， 使制冷效果更好。
在本发明的一个实施例中， 切换单元 200 包括电磁三通阀。采用三通电磁阀， 具有 出口定位准确、 切换简单、 可控性强的优点。另外， 三通电磁阀价格低廉、 使用寿命长。
在本发明的一些优选实施例中， 该制冷系统还可包括防凝露装置 710， 例如为防露 管。防露管韧性好、 易弯曲和耐高温， 因此能够更好的设置在冰箱的箱门与门框的接触处， 并且根据自身的特性， 拥有使用寿命长的优点。另外， 防露管价格低廉， 易采购。
在本发明的一些优选实施例中， 节流装置 800 可包括毛细管和回气换热段。毛细 管包括冷藏室毛细管和变温室毛细管， 毛细管为细小管状的金属或者塑料材质制作而成， 具有成本低， 加工简单的优点。另外， 毛细管的两端与其它部件连接紧密， 不易泄漏。制冷 剂流经冷冻蒸发器后， 经回气换热段回到压缩机再循环利用， 从而可以节省能耗， 提高冰箱 的使用寿命。
应理解， 根据本发明实施例的制冷系统， 不仅局限于所述的具有冷藏室、 冷冻室和 变温室三门的制冷设备， 跟本发明功能接近的多储藏室的多门多系统制冷设备也适用。
根据本发明实施的制冷系统， 通过判断冷藏室和变温室的状态， 以及冷冻室、 冷藏 室和变温室的温度， 控制压缩机及切换单元的启闭， 从而能够根据用户需求关闭冷藏室和变温室且不影响其他储藏室的制冷， 给用户带来便利， 并且降低了制冷系统的能耗。 为实现 上述实施例， 本发明还提出一种制冷系统的控制方法。
下面结合图 3 和图 5 具体说明本发明实施例的制冷系统的控制方法。
图 5 为本发明实施例的制冷系统的控制方法的流程图。如图 5 所示， 根据本发明 实施例的制冷系统的控制方法， 包括以下步骤 ：
步骤 S101 ： 判断切换单元 200 的第一出口是否关闭。
步骤 S102 ： 如果切换单元 200 的第一出口关闭， 则进一步判断变温室的温度是否 达到预定的变温室期望温度以及冷冻室的温度是否达到预定的冷冻室期望温度。
步骤 S103 ： 如果变温室的温度没有达到变温室期望温度和 / 或冷冻室的温度没有 达到冷冻室期望温度， 则控制压缩机 100 及切换单元 200 的第二出口打开。
步骤 S104 ： 如果变温室的温度达到变温室期望温度且冷冻室的温度达到冷冻室 期望温度， 则控制压缩机 100 关闭。
应理解， 在执行完步骤 S103 和步骤 S104 之后还应继续检测变温室的温度和冷冻 室的温度。一旦变温室的温度达到变温室期望温度且冷冻室的温度达到冷冻室期望温度， 立即执行步骤 S104。 一旦变温室的温度上升或下降而不符合变温室期望温度和 / 或冷冻室 的温度不符合冷冻室期望温度， 立即执行步骤 S103。 由此， 可实现当冷藏室关闭时， 变温室和冷冻室可实现制冷需求， 并且加入判断环 节， 当变温室和冷冻室不需要制冷时， 可关闭压缩机， 降低能耗。
步骤 S105 ： 判断切换单元 200 的第二出口是否关闭。
步骤 S106 ： 如果切换单元 200 的第二出口关闭， 则进一步判断冷藏室的温度是否 达到预定的冷藏室期望温度以及冷冻室的温度是否达到冷冻室期望温度。
步骤 S107 ： 如果冷藏室的温度没有达到冷藏室期望温度， 则控制压缩机 100 及切 换单元 200 的第一出口打开。
步骤 S108 ： 如果冷藏室的温度达到冷藏室期望温度但冷冻室的温度没有达到冷 冻室期望温度， 则控制压缩机 100 及切换单元 200 的第二出口打开。
冷藏室的期望温度比变温室的期望温度小， 当冷藏室的温度达到其期望温度但是 冷冻室没有达到其期望温度时， 打开变温室对应的出口进行冷冻室制冷相比打开冷藏室对 应的出口进行冷冻室制冷， 能耗小。
步骤 S109 ： 如果冷藏室的温度达到冷藏室期望温度且冷冻室的温度达到冷冻室 期望温度， 则控制压缩机 100 关闭。
应理解的是， 在根据冷藏室的温度和冷冻室的温度执行完相应的控制操作后， 应 继续检测冷藏室的温度和冷冻室的温度， 以及时根据冷藏室的温度变化和冷冻室的温度变 化执行相应的控制操作。
在本发明的一个实施例中， 如果切换单元 200 的第一出口没有关闭和 / 或切换单 元 200 的第二出口没有关闭， 则控制所述制冷系统进入正常工作模式。其中， 如图 3 所示， 正常工作模式指的是， 冷藏室温度未达到冷藏室期望温度时， A 通道打开， 压缩机启动， 冷藏 室制冷 ； 变温室温度未达到变温室期望温度时， B 通道打开， 压缩机启动， 变温室制冷 ； 冷冻 室依靠箱体制冷系统匹配， 在冷藏室和变温室交替开启时保证制冷温度 ； 当冷藏室和变温 室同时请求开机时， 先打开 A 通道， 压缩机启动， 冷藏室温度达到冷藏室期望温度则压缩机
停机， 再打开 B 通道， 压缩机启动， 变温室制冷。
根据本发明实施的制冷设备的控制方法， 冷藏室蒸发器阀门关闭时， 当冷冻室或 变温室有任一室的制冷需求即启动压缩机和变温室蒸发器阀门， 当冷冻室和变温室都没有 制冷需求即关闭压缩机， 保证冷藏室阀门关闭时， 冷冻室及变温室都能达到期望的制冷温 度； 变温室蒸发器阀门关闭时， 当冷冻室或冷藏室有任一室的制冷需求即启动压缩机， 然后 判断是冷冻室请求制冷还是冷藏室请求制冷， 如果是冷冻室请求且冷藏室不请求时， 打开 变温室蒸发器的阀门， 由于变温室蒸发器耗电小于冷藏室蒸发器耗电， 节约能耗， 如果是冷 藏室请求或者两者都请求即启动压缩机和冷藏室蒸发器阀门， 当冷冻室和冷藏室都没有制 冷需求时即关闭压缩机， 保证变温室阀门关闭时， 冷冻室及冷藏室都能达到期望的制冷温 度。由此不仅实现冷藏室及变温室的关闭时不影响其他储藏室的制冷， 并且降低了制冷设 备的能耗。
为实现上述实施例， 本发明又提出一种制冷设备， 包括 ： 箱体、 制冷系统和控制面 板。
其中， 箱体内限定有至少一个冷藏室、 至少一个变温室和至少一个冷冻室。
制冷系统为根据本发明第一方面提出的制冷系统， 用于对箱体内的至少一个冷藏 室、 至少一个变温室和至少一个冷冻室进行制冷。 控制面板用于接收变温室期望温度、 冷冻室期望温度和冷藏室期望温度以通过制 冷系统的控制器 600 控制切换单元 200 的第一出口和第二出口的开启和关闭。在本发明的 实施例中， 控制面板可设置在箱体的内侧， 或者可设置在制冷设备的顶梁上等。
根据本发明实施例的制冷设备， 可根据用户的需求实现冷藏室及变温室的关闭功 能， 方便用户使用， 并且能耗低。
综上所述， 根据本发明实施例的制冷设备的控制方法及系统和具有控制系统的制 冷设备， 至少具有以下有益效果 ：
(1) 可控制冷藏室及变温室的关闭， 用户可根据自己的需求关闭冷藏室及变温室 且不影响其他储藏室的制冷， 给用户带来便利。
(2) 降低了制冷设备的能耗。
在本说明书的描述中， 参考术语 “一个实施例” 、 “一些实施例” 、 “示例” 、 “具体示 例” 、 或 “一些示例” 等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、 结构、 材料或者特 点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中， 对上述术语的示意性表述不 一定指的是相同的实施例或示例。而且， 描述的具体特征、 结构、 材料或者特点可以在任何 的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例， 对于本领域的普通技术人员而言， 可以 理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、 修改、 替换 和变型， 本发明的范围由所附权利要求及其等同限定。