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1、(10)申请公布号 CN 103071726 A (43)申请公布日 2013.05.01 CN 103071726 A *CN103071726A* (21)申请号 201310048296.X (22)申请日 2013.02.07 B21D 31/00(2006.01) (71)申请人 江西理工大学 地址 341000 江西省赣州市章贡区红旗大道 86 江西理工大学机电工程学院 (72)发明人 蔡改贫 罗小燕 姜志宏 陈浩华 (74)专利代理机构 南昌新天下专利商标代理有 限公司 36115 代理人 施秀瑾 (54) 发明名称 金属板材单点纵向振动可控式渐进成形系统 (57) 摘要 本发明。
2、公开了一种金属板材单点纵向振动可 控式渐进成形装置， 其主轴安装在机架上， 力传感 器安装在主轴的轴端， 振动信号发生器与激振器 连接， 激振器安装在力传感器的下方 , 工具头与 激振器之间由连接杆相连， 工作台安装在主轴的 正下方， 参数控制器的输入端与力传感器相连， 输 出端分别与激振器的振动频率、 振幅控制端口以 及工作台的X轴驱动电机、 Y轴驱动电机控制端口 相连。 结合成形工艺参数、 振型参数以及成形力参 数建立板料单点纵向振动塑性成形条件， 参数控 制器根据板料成形工艺状态以及振动塑性成形条 件对成形工艺参数和振型参数进行实时监控、 调 整。本发明的有益效果是 ： 可以克服单点渐进。
3、成 形的工艺缺陷， 同时在成形过程中能够按照板料 振动塑性成形条件， 对工艺参数和振型参数进行 实时监控与调整， 实现金属板料的高效、 精密渐进 成形。 (51)Int.Cl. 权利要求书 1 页 说明书 3 页 附图 1 页 (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 权利要求书1页 说明书3页 附图1页 (10)申请公布号 CN 103071726 A CN 103071726 A *CN103071726A* 1/1 页 2 1. 一种金属板材单点纵向振动可控式渐进成形装置， 其特征在于 ： 主轴 (1) 垂直安装 在机架 (2) 上， 力传感器 (3) 安装在主轴 (1。
4、) 的轴端， 振动信号发生器 (4) 与激振器 (5) 连 接， 激振器 (5) 安装在力传感器 (3) 的下方 , 工具头 (8) 与激振器 (5) 之间由连接杆 (6) 相连， 工作台 (7) 安装在主轴 (1) 的正下方， 参数控制器 (12) 的输入端与力传感器 (3) 相 连， 输出端分别与激振器 (5) 的振动频率、 振幅控制端口以及工作台 (7) 的 X 轴驱动电机 (10)、 Y 轴驱动电机 (11) 控制端口相连。 2. 一种金属板材单点纵向振动可控式渐进成形系统， 其特征在于 ： 主轴 (1) 垂直安装 在机架 (2) 上， 力传感器 (3) 安装在主轴 (1) 的轴端， 。
5、振动信号发生器 (4) 与激振器 (5) 连 接， 激振器 (5) 安装在力传感器 (3) 的下方 , 工具头 (8) 与激振器 (5) 之间由连接杆 (6) 相连， 工作台 (7) 安装在主轴 (1) 的正下方， 参数控制器 (12) 的输入端与力传感器 (3) 相 连， 输出端分别与激振器 (5) 的振动频率、 振幅控制端口以及工作台 (7) 的 X 轴驱动电机 (10)、 Y 轴驱动电机 (11) 控制端口相连 ； 激振器 （5） 在脉冲信号的作用下， 将一定频率和振幅的振动信号输出到连接杆 （6） 和 工具头 （8） 上， 使工具头 （8） 能够获得冲击载荷 ； 将单点纵向振动塑性成形。
6、条件在参数控制器 （12） 中进行设置， 同时通过参数控制器 （12） 对成形工艺参数和振型参数进行实时监控与调整 ； 参数控制器 （12） 根据力传感器 （3） 获得的力信号， 经过信号处理后， 送到单片机与常 规板料成形力的设定值进行比较， 根据比较结果调整对激振器 （5） 的频率与振幅等振型参 数， 以及驱动工作台运动的 X 轴电机与 Y 轴电机转速。 权 利 要 求 书 CN 103071726 A 2 1/3 页 3 金属板材单点纵向振动可控式渐进成形系统 技术领域 0001 本发明涉及一种金属板材单点纵向振动可控式渐进成形系统。 背景技术 0002 金属板材成形在航空、 船舶和汽车。
7、覆盖件的制造中有着广泛的应用， 然而传统的 金属板材成形工艺多需要采用模具， 存在着周期长、 费用高和柔性低的问题， 难以适应小批 量、 多品种和样品试制的需要。 为了解决上述问题， 金属板材单点渐进成形技术因为具有勿 需使用传统成形设备和模具、 能够直接从 CAD 数据快速制造出所需成形件的优势而受到国 内外研究人员的普遍关注。 0003 金属板材单点渐进成形是利用分层制造的思想， 以工具头的运动所形成的包络面 来代替模具的型面， 对板材进行逐次局部变形， 最终使板材加工为所需的形状的工件。 这种 成形方式具有无需专用模具、 成形力小、 可提高板材成形极限、 可用于加工变形程度大、 形 状非。
8、常复杂的板材零件、 易于实现板材成形自动化等特点， 适用于航空航天、 汽车工业和民 用产品的小批量、 多品种、 难成形的钣金件加工。 0004 单点渐进成形工艺由于成形原理方面的原因， 存在以下几方面工艺缺陷 ： (1) 由于单点渐进成形工艺所使用的工具球头半径远小于板料尺寸， 所以板料每次产 生的变形仅发生在成形球头的周围区域， 当该区域厚度减薄到一定程度， 必然因材料失稳， 出现起皱而破裂。 0005 (2) 在加工直壁方形件时， 由于相邻两层成形中轨迹的转角和半径保持不变， 则在 工件的转角处容易产生金属堆积， 随着加工的进行， 随着金属堆积的增加， 可使直边部分产 生拉裂。 0006 。
9、(3) 由于工具头与板材的接触面积较小， 在工具头接触点附近小区域内板料接触 压力高度集中， 变形过于局部化， 容易形成压痕， 板材将因冲击以及加工硬化的过度累积而 出现凹陷。 0007 (4) 在分层加工时， 工具头从接触点移开后坯料立刻产生回弹， 表现为随着工具头 的运动， 工件已成形部分会产生鼓凸。因此渐进成形工件的最后形状是其整个成形和局部 回弹历史的累积效应的结果， 从而使成形工件的形状和尺寸将达不到所需要的精度， 而成 形精度也成为制约渐进成形工艺推广的关键问题。 0008 将振动技术与金属板材成形工艺进行有机结合， 开发单点振动渐进成形装置， 从 而改善成形条件， 提高成形效率与。
10、成形质量。 发明内容 0009 1、 发明目的 本发明主要是在单点渐进成形工艺技术的基础上， 通过对工具头施加有效的微幅振动 和对成形过程中的工艺参数、 振型参数进行实时控制， 以及板料振动塑性成形条件的建立， 开发一种能够对金属板料进行单点振动渐进成形的加工装置， 克服单点渐进成形过程中的 说 明 书 CN 103071726 A 3 2/3 页 4 工艺缺陷， 实现板料的高效、 精密成形。 0010 2、 技术方案 主轴 1 垂直安装在机架 2 上， 力传感器 3 安装在主轴 1 的轴端， 振动信号发生器 4 与激 振器 5 连接， 激振器 5 安装在力传感器 3 的下方 , 工具头 8 。
11、与激振器 5 之间由连接杆 6 相 连， 工作台 7 安装在主轴 1 的正下方， 参数控制器 12 的输入端与力传感器 3 相连， 输出端分 别与激振器5的振动频率、 振幅控制端口以及工作台7的X轴驱动电机10、 Y轴驱动电机11 控制端口相连 ； 激振器 5 在脉冲信号的作用下， 将一定频率和振幅的振动信号输出到连接杆 6 和工具 头 8 上， 使工具头 8 能够获得冲击载荷 ； 将单点纵向振动塑性成形条件在参数控制器 12 中进行设置， 同时通过参数控制器 12 对成形工艺参数和振型参数进行实时监控与调整 ； 参数控制器 12 根据力传感器 3 获得的力信号， 经过信号处理后， 送到单片机。
12、与常规板 料成形力的设定值进行比较， 根据比较结果调整对激振器 5 的频率与振幅等振型参数， 以 及驱动工作台运动的 X 轴电机与 Y 轴电机转速。 0011 3、 技术效果 金属板材在单点振动渐进塑性变形过程中将产生体积效应、 表面效应和均质效应， 从 而达到以下有益技术效果 ： (1) 金属板材成形区域内将出现体积效应 ： 即减小金属板材的变形抗力， 降低板材内 部的流动应力， 有利于金属塑性流动， 可使一些难加工板材的精密成形成为可能。 0012 (2) 局部成形区域将出现表面效应 ： 即减少模具与工件之间的摩擦， 降低成形温 度， 可以获得较好的制品表面质量和较高的尺寸精度。 0013。
13、 (3) 均化效应 ： 由于振动的施加， 改善了成形条件， 使板料在成形过程中， 局部区 域上产生的拉应力、 压应力、 剪应力及其应变大小较为均匀， 因而板料整体变形程度趋于一 致， 可以减轻或避免板料起皱、 凹陷、 破裂和金属堆积的发生。 0014 (4) 随着应力和应变的均化， 可以减轻工具头与板料接触部位的接触应力的高度 集中， 变形过于局部化， 从而抑制压痕的产生。 0015 (5) 施加振动后， 改善了传统单点渐进成形时的应力状态， 增大塑性变形区， 减小 弹性变形能， 使板料发生充分的塑性变形， 抑制或减小板料回弹变形的发生。 0016 (6) 由于板料在单点振动渐进成形时应力的降。
14、低和工具头与板料表面的摩擦力的 减小， 应变速率的提高， 在相同加工要求的情况下， 与传统单点渐进成形工艺相比， 可以获 得较高的成形效率。 0017 (7) 在板料成形工艺系统中， 对成形工艺参数和振型参数进行在线监控， 并以此对 这些参数实时调整， 可以使板料始终处于单点振动渐进塑性成形状态。 附图说明 0018 下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。 0019 图 1 为本发明结构简图。 0020 图中 ： 1. 主轴， 2. 机架， 3. 力传感器， 4. 振动信号发生器， 5. 激振器， 6. 连接杆， 7. 工作台， 8. 工具头， 9. 成形板材， 10.X 轴电机， 11.Y。
15、 轴电机， 12. 参数控制器。 说 明 书 CN 103071726 A 4 3/3 页 5 具体实施方式 0021 金属板材单点振动渐进成形装置的结构简图如附图 1 所示。 0022 将力传感器安装在主轴的轴端， 将激振器一端与力传感器连接， 连接杆与激振器 的输出端连接， 工具头安装在连接杆上， 工作台安装在工具头的下方， 被成形板料装夹在工 作台上。 0023 主轴的上、 下移动可以使工具头在加工过程中进行轴向进给。 0024 安装在主轴上的力传感器， 对板料在加工过程中的成形力信号进行采集， 为参数 控制器提供原始数据。 0025 在脉冲信号的作用下， 激振器将一定频率和振幅的振动信。
16、号输出到连接杆和工具 头上， 使工具头能够获得冲击载荷。 0026 将单点纵向振动塑性成形条件在参数控制器中进行设置， 同时通过参数控制器对 成形工艺参数和振型参数进行实时监控与调整。 0027 参数控制器根据力传感器获得的力信号， 经过信号处理后， 送到单片机与常规板 料成形力的设定值进行比较， 根据比较结果调整对激振器的频率与振幅等振型参数， 以及 驱动工作台运动的 X 轴电机与 Y 轴电机转速， 使金属板料始终能够满足振动塑性成形的条 件， 实现单点振动塑性成形。 说 明 书 CN 103071726 A 5 1/1 页 6 图 1 说 明 书 附 图 CN 103071726 A 6 。