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1、10申请公布号CN104220841A43申请公布日20141217CN104220841A21申请号201280072034022申请日20120329G01C21/34200601B60L11/1820060171申请人三菱电机株式会社地址日本东京72发明人町野浩74专利代理机构上海专利商标事务所有限公司31100代理人干欣颖54发明名称导航装置57摘要本发明的目的在于提供一种能在到达目的地之前、预先掌握到达目的地后能进行充电的地点的导航装置。搭载于电动车的导航装置100包括当前位置检测部5、指示输入部10、以及路径计算部12。当前位置检测5获取当前位置。通过指示输入部10输入目的地。路径。
2、计算部12搜索以下路径即，从当前位置检测部5所获取到的当前位置起、经由通过指示输入部10输入的目的地、到在到达目的地后能对电动车的电池进行充电的到达后可充电地点为止的路径。85PCT国际申请进入国家阶段日2014092986PCT国际申请的申请数据PCT/JP2012/0583712012032987PCT国际申请的公布数据WO2013/145214JA2013100351INTCL权利要求书1页说明书18页附图17页19中华人民共和国国家知识产权局12发明专利申请权利要求书1页说明书18页附图17页10申请公布号CN104220841ACN104220841A1/1页21一种导航装置，搭载于。
3、电动车，其特征在于，包括当前位置获取单元，该当前位置获取单元获取当前位置；输入单元，向该输入单元输入目的地；以及路径搜索单元，该路径搜索单元搜索以下路径即，从所述当前位置获取单元获取到的当前位置起、经由利用所述输入单元输入的目的地、到在到达所述目的地后能对所述电动车的电池进行充电的到达后可充电地点为止的路径。2如权利要求1所述的导航装置，其特征在于，还包括信息获取单元，该信息获取单元获取与所述电动车的电池的充电量有关的电池充电信息；以及判断单元，该判断单元基于由所述信息获取单元获取到的所述电池充电信息，判断是否能从所述当前位置经由所述目的地而行驶到所述到达后可充电地点。3如权利要求2所述的导航。
4、装置，其特征在于，包括输出单元，该输出单元对由所述路径搜索单元搜索到的路径进行输出，所述输出单元在由所述判断单元判断为能行驶到所述到达后可充电地点后，对从所述路径搜索单元搜索到的所述当前位置起、经由所述目的地、到所述到达后可充电地点为止的路径进行输出。4如权利要求2所述的导航装置，其特征在于，所述路径搜索单元在由所述判断单元判断为无法行驶到所述到达后可充电地点后，对以下路径进行重新搜索，所述路径是包含从所述当前位置到所述目的地之间能对所述电动车的电池进行充电的到达前可充电地点在内的、从所述当前位置起、依次经过所述到达前可充电地点及所述目的地、到所述到达后可充电地点为止的路径，所述输出单元在由所。
5、述路径搜索单元对所述路径进行重新搜索后，输出重新搜索后得到的路径。5如权利要求1所述的导航装置，其特征在于，包括路径指引单元，该路径指引单元对由搜索路径搜索单元搜索到的路径进行指引。6如权利要求1所述的导航装置，其特征在于，所述输入单元能输入作为所述到达后可充电地点的候补的地点。权利要求书CN104220841A1/18页3导航装置技术领域0001本发明涉及进行路径指引的导航装置。背景技术0002近年来，为了阻止环境破坏以及全球变暖，保护地球环境，正在世界范围内普及低公害车。其中，着手开发了不会排放废气的电动车ELECTRICVEHICLE，简称EV并进行销售。0003搭载在电动车等车辆中的导。
6、航装置具有如下功能为了能在自有住宅以外的地方也能对搭载在车辆中的电池以下称为“车载电池”进行充电，对从车辆的当前位置到设置有充电设备的充电站为止的路径进行搜索并显示。0004当电动车用于例如比较长距离的行驶的情况下，受车载电池的容量等因素的影响，可能需要在出发地、目的地、或者到目的地的路径中途对车载电池进行充电。因此，在充电设备未充分普及的状况下，需要在车辆的行驶过程中，在导航装置中进行电池容量用尽的显示、以及到充电站的指引等。0005这种导航装置的现有技术例如被专利文献16公开。0006专利文献1公开了一种电动车的车载导航系统，但电池余量达到一定水平以下时，计算本车所能行驶的距离，根据到达可。
7、能性来对存在于本车的当前位置周围的站点位置进行识别显示。0007专利文献2公开了一种充电站信息提供装置，从所存储的充电站中提取存在于电动车的当前地周边的充电站，并提供所提取出的充电站的位置、以及设置在该充电站中的充电器的可利用信息。0008专利文献3中公开了一种车载导航装置，生成表示经由通信单元获取到的充电站中充电器的使用状况的充电站状况图标，并在表示本车位置周边的地图图像上的充电站的位置显示充电站状况图标。0009专利文献4公开了一种导航装置，具备充电设施考虑键，该充电设施考虑键用于从所检索到的设施中进一步检索具备电池的充电设施的设施。0010专利文献5公开了一种车辆导航装置，确定能对电池进。
8、行充电的充电单元所属的充电站，并向乘员进行通知，将乘员所指定的充电站设定为目的地，并对到目的地即充电站的路径进行搜索并显示。0011专利文献6公开了一种导航装置，不进行到所指定的目的地或经由地的引导，取而代之进行到位于目的地或经由地周边的充电设施的引导。现有技术文献专利文献0012专利文献1日本专利特开平9210702号公报专利文献2日本专利特开2003262525号公报专利文献3日本专利特开2011164050号公报说明书CN104220841A2/18页4专利文献4日本专利特开2010286449号公报专利文献5日本专利特开2011203174号公报专利文献6日本专利特开201123718。
9、6号公报发明内容发明所要解决的技术问题0013上述专利文献16所公开的技术存在如下问题。专利文献1所公开的导航系统仅对相当于充电站的站点位置进行识别显示，不进行路径搜索。因此，存在无法向使用者通知到充电站的路径的问题。0014专利文献2所公开的充电站信息提供装置仅提供所提取出的充电站的位置、以及设置在该充电站中的充电器的可利用信息，但不进行路径搜索。因此，存在无法向使用者通知到充电站的路径的问题。0015专利文献3所公开的车载导航装置对充电单元的位置以及与能否利用有关的信息进行显示，因此能向使用者通知能否对电池进行充电的信息。然而，专利文献3公开的技术是关于显示充电站状况图标的技术，并非关于路。
10、径搜索的技术。即使使用专利文献3公开的技术，也存在无法向使用者通知从车辆的当前位置到能对电池进行充电的充电站为止的路径中哪一条路径最合适等信息的问题。0016由此，专利文献13公开的技术存在无法向使用者通知到充电站的路径的问题。因此，使用者可能会遭遇无法以最短时间到达所期望的充电站等问题。0017在专利文献4所公开的导航装置中，使用者必须发出指示，来进行用于对具备电池充电设施的设施进行进一步检索的充电设施检索，并将检索到的充电设施设定为目的地。因此存在操作烦琐的问题。0018在专利文献5所公开的车辆导航装置中，使用者需要从所通知的充电站中指定作为目的地的充电站。因此存在操作烦琐的问题。0019。
11、在专利文献6所公开的导航装置中，使用者必须指定目的地或经由地，否则无法搜索出到相当于充电站的充电设施为止的路径，因此存在操作烦琐的问题。此外，还存在如下问题在引导到充电站后，使用者必须重新设定目的地或经由地，否则不会向目的地或经由地进行引导指引。0020此外，专利文献16所公开的技术没有考虑到达目的地之后行驶到充电站所需的电池余量。因此，具有可能在到达目的地后不能行驶的问题。0021本发明的目的在于提供一种能在到达目的地之前、预先掌握到达目的地后能进行充电的地点的导航装置。解决技术问题所采用的技术方案0022本发明的导航装置搭载于电动车，其特征在于，包括当前位置获取单元，该当前位置获取单元获取。
12、当前位置；输入单元，向该输入单元输入目的地；以及路径搜索单元，该路径搜索单元搜索以下路径即，从当前位置获取单元获取到的当前位置起、经由利用输入单元输入的目的地、到在到达目的地后能对电动车的电池进行充电的到达后可充电地点为止的路径。发明效果说明书CN104220841A3/18页50023根据本发明的导航装置，由路径搜索单元对从当前位置获取单元获取到的当前位置、经过通过输入单元输入的目的地、到到达后可充电地点为止的路径进行搜索。由此，能在到达目的地之前就预先掌握到达后可充电地点。因此，能预先采取例如防止电动车在到达目的地后无法行驶的对策。0024本发明的目的、特征、方面以及优点通过以下详细的说明。
13、与附图，能更为明了。附图说明0025图1是表示本发明实施方式1的导航装置100的结构的框图。图2是表示当前位置画面200的图。图3是表示菜单画面210的图。图4是表示设施种类画面220的图。图5是表示设施一览画面230的图。图6是表示设施周边画面240的图。图7是表示路径整体画面250的图。图8是表示作为本发明基础的基础技术的路径指引的处理步骤的流程图。图9是表示作为本发明基础的基础技术的路径指引的处理步骤的流程图。图10是表示路径整体画面300的图。图11是表示路径整体画面310的图。图12是表示本发明实施方式1的路径指引的处理步骤的流程图。图13是表示本发明实施方式1的路径指引的处理步骤的。
14、流程图。图14是表示本发明实施方式1的路径指引的处理步骤的流程图。图15是表示本发明实施方式1的路径指引的处理步骤的流程图。图16是表示本发明实施方式1的路径指引的处理步骤的流程图。图17是表示本发明实施方式1的路径指引的处理步骤的流程图。图18是表示本发明实施方式2的路径指引的处理步骤的流程图。图19是表示本发明实施方式2的路径指引的处理步骤的流程图。图20是表示本发明实施方式2的路径指引的处理步骤的流程图。图21是表示本发明实施方式2的路径指引的处理步骤的流程图。图22是表示本发明实施方式2的路径指引的处理步骤的流程图。具体实施方式0026图1是表示本发明实施方式1的导航装置100的结构的。
15、框图。导航装置100搭载在车辆中，用作车载导航装置。本实施方式中，导航装置100是具有对路径进行指引的导航功能，以及进行影像、音频的重放等的视听AUDIOVISUAL，简称AV功能的车载导航复合装置。0027导航装置100具体而言搭载在电动车EV中。这里，“电动车”可以是仅将电能作为能源的汽车，也可以是将电能与其它能量作为能源的混合动力汽车。例如，电动车可以是能从家用插座等外部电源接受供电来进行充电的插入式混合动力汽车。在下面的说明中，说明书CN104220841A4/18页6将搭载了导航装置100的车辆称为“本车辆”。0028导航装置100包括导航装置主体1、全球定位系统GLOBALPOSI。
16、TIONINGSYSTEM，简称GPS接收机3、自主导航传感器4、交通信息收发部6、显示器16、以及扬声器18。显示器16以及扬声器18相当于输出单元。0029导航装置主体1包括控制单元2、当前位置检测部5、信息储存部7、信息更新部8、信息输入部9、指示输入部10、设施检索部11、路径计算部12、引导指引部13、信息绘制部14、显示控制部15、音频控制部17、以及EV信息输入部19。0030控制单元2相当于判断单元。当前位置检测部5相当于当前位置获取单元。指示输入部10相当于输入单元。路径计算部12相当于路径搜索单元。引导指引部13相当于路径指引单元。EV信息输入部19相当于信息获取单元。00。
17、31控制单元2由中央运算处理装置CENTRALPROCESSINGUNIT，简称CPU来实现。控制单元2内置有未图示的存储器。控制单元2根据存储在存储器中的控制程序，对构成导航装置主体1的当前位置检测部5、信息储存部7、信息更新部8、设施检索部11、路径计算部12、引导指引部13、信息绘制部14、显示控制部15、以及音频控制部17进行统一控制。0032GPS接收机3接收从GPS卫星发送的电波信号。GPS接收机3将接收到的电波信号提供给当前位置检测部5。提供给当前位置检测部5的电波信号用于应用卫星导航系统来测定本车辆的当前位置。0033自主导航传感器4包括检测本车辆方位的方位传感器、以及检测本车。
18、辆车轮的旋转数来检测行驶距离的行驶距离传感器。自主导航传感器4将表示由方位传感器所检测到的方位的信息以下称为“方位信息”、以及表示行驶距离传感器所检测到的行驶距离的信息以下称为“行驶距离信息”提供给当前位置检测部5。提供给当前位置检测部5的方位信息以及行驶距离信息用于应用自主导航系统来检测本车辆的当前位置以及方位。0034当前位置检测部5基于由GPS接收机3提供的电波信号、以及由自主导航传感器4提供的方位信息以及行驶距离信息来兼用作卫星导航系统和自主导航系统，并且基于地图信息进行地图匹配，从而检测本车辆的当前位置以及行驶方向。0035这里，“地图匹配”是对地图信息中包含的道路信息、包含左右转弯。
19、的本车辆的行驶轨迹等进行考虑、与检测到的本车辆的当前位置进行对比从而得出最有可能的位置作为本车辆的当前位置的方法之一。本实施方式中，对采用兼用卫星导航系统以及自主导航系统双方的混合方式的情况进行说明，但也可以仅采用某一个导航系统。0036交通信息收发部6与控制单元2之间收发交通信息。详细而言，交通信息收发部6逐次或在规定的时刻对交通信息进行接收或发送。交通信息收发部6例如从道路交通信息通信系统VEHICLEINFORMATIONANDCOMMUNICATIONSYSTEM简称VICS注册商标接收通过FM多路广播、无线电信标或光信标提供的交通信息。交通信息包含各道路的堵塞状况、堵塞距离、通行限制。
20、以及行驶所需时间等信息。0037交通信息收发部6能利用DSRCDEDICATESHORTRANGECOMMUNICATION专用短程通信技术来进行通信。DSRC是使用58GHZ频带的电波的窄带无线技术。通过道路侧设备与车载设备即导航装置100之间的双向通信或单向通信中使用DSRC，能向使用者提供各种服务。0038作为交通信息收发部6起到发送交通信息的发送机的作用的情况，例如有发送与说明书CN104220841A5/18页7本车辆有关的信息、例如当前位置、行驶速度、以及其它称为探测信息的信息等情况。若不以双向交换交通信息，则交通信息收发部6可以替换为交通信息接收部。0039信息储存部7通过硬盘驱。
21、动器HARDDISKDRIVE，简称HDD装置来实现。信息储存部7对导航功能以及娱乐功能等各种功能所需的信息进行储存。0040信息储存部7包括地图信息储存部71以及AV信息储存部72。地图信息储存部71对表示地图的地图信息进行储存。AV信息储存部72对AV信息，具体而言，对音频或影像、或者它们双方的信息进行储存。本实施方式的导航装置100是基于储存在地图信息储存部71中的地图信息来进行动作的独立方式的导航装置。0041地图信息储存部71将与预先确定的比例尺相对应的多个地图分层来作为地图信息。这些地图信息包含地图显示信息。地图显示信息包含与道路有关的“道路信息”、表示设施种类、名称以及位置等的“。
22、设施信息”、表示地名、设施名、路口名以及道路名等的“各种文字信息”、以及表示设施以及道路编号等的“各种图标信息”中的至少某一种。该地图显示信息显示在显示器16中。0042地图信息储存部71中还储存用于在引导指引部13中使用的引导用信息、以及未显示在显示器16中的信息等。引导用信息包含规定地点的位置信息、规定地点的绘制信息、以及音频指引信息等。未显示在显示器16中的信息例如包含用称为链路的线段以及称为节点的点来表现道路所得到的信息、以及作为在链路中行驶所需的负荷的链路成本的信息等。未显示在显示器16中信息不限于此，也可以包含除此以外的各种信息。0043储存在信息储存部7中的地图信息以及AV信息是。
23、可变更的，能由信息更新部8基于来自控制单元2的指示来进行部分更新、部分添加、部分删除、全部删除或全面更新等变更。0044信息更新部8基于来自控制单元2的指示，对储存在信息储存部7中的地图信息以及AV信息等信息进行更新。0045信息输入部9从导航装置100的外部输入地图信息以及AV信息等信息。从导航装置100的外部提供给信息输入部9的信息用于对储存在信息储存部7中的信息进行更新。0046信息输入部9包括可供媒体插拔的插入部91。媒体包含地图信息以及AV信息等信息。作为媒体，例如可以举出CDROMCOMPACTDISCREADONLYMEMORY压缩盘只读存储器以及DVDROMDIGITALVER。
24、SATILEDISKREADONLYMEMORY数字通用光盘只读存储器等多媒体、以及SDSECUREDIGITAL安全数字卡等半导体媒体。控制单元2从插入在插入部91中的媒体读取上述地图信息或AV信息等信息。从插入在插入部91中的媒体读取出的地图信息或AV信息等信息储存在信息储存部7中。0047指示输入部10例如由供使用者操作的硬件的操作开关、设置在后述的显示器16中进行显示的触摸开关、设置在本车辆的方向盘等上的遥控器、或具有对使用者通过声音发出的指示进行识别的音频识别功能的音频识别装置等构成。0048指示输入部10在使用者输入数字信息、文字信息、对于导航装置主体1的指示信息等信息时使用。在由。
25、使用者对指示输入部10进行操作后，指示输入部10生成表示与使用者的操作相对应的指示的指示信号，并提供给设施检索部11、路径计算部12、引导指引部13、以及信息绘制部14中的至少某一方。0049设施检索部11、路径计算部12、引导指引部13、以及信息绘制部14将由指示输入说明书CN104220841A6/18页8部10提供的指示信号提供给控制单元2。因此，导航装置100的使用者能通过操作指示输入部10，将与该操作所对应的指示提供给设施检索部11、路径计算部12、路径指引部13、信息绘制部14、以及控制单元2。0050设施检索部11从储存在地图信息储存部71中的设施信息中检索所期望的设施。具体而言。
26、，设施检索部11基于从指示输入部10提供的使用者的指示，来对储存在地图信息储存部71中的地图信息进行检索，从而检索使用者所期望的设施以及场所等。由设施检索部11检索后的结果经由控制单元2以及显示控制部15提供给显示器16，并在显示器16中进行显示。0051路径计算部12对用于到达使用者所期望的地点的理想路径进行计算。具体而言，路径计算部12基于由指示输入部10提供的指示信号，根据本车辆的当前位置来计算到使用者所设定的目的地以及经由地等地点为止的最佳路径以下称为“推荐路径”。推荐路径例如是指路径最短的路径以下称为“最短路径”、所需时间最短的路径以下称为“最快路径”、算上收费道路的费用后最便宜的路。
27、径以下称为“廉价路径”、燃耗最佳的路径以下称为“低燃耗路径”、或者时间与费用的平衡最佳的路径以下称为“标准路径”。推荐路径可以构成为能从上述路径中进行选择。0052路径计算部12经由控制单元2从当前位置检测部5获取本车辆的当前位置。路径计算部12基于从指示输入部10输入的地点信息、以及从地图信息储存部71获取到的地图信息来计算推荐路径。由路径计算部12计算出的推荐路径经由控制单元2以及显示控制部15提供给显示器16，并在显示器16中进行显示。0053在由路径计算部12进行路径计算时，例如使用公知的戴克斯特拉DIJKSTRA算法，即对用线段表示各道路的链路各自所分配的链路成本进行累计，并计算链路。
28、成本最小的路径。0054路径指引部13基于由指示输入部10提供的指示信号，将引导用信息提供给控制单元2，从而在规定的地点对使用者的驾驶操作进行辅助。例如，在推荐路径上行驶过程中，引导指引部13提供表示路口或分岔路等要改变前进路线的地点、或容易弄错的地点的引导用信息。此外，在具有多个车道的道路中行驶时，引导指引部13将前方的左右转向考虑在内，提供表示引导预先向规定的车道进行变道的地点的引导用信息。0055引导指引部13经由控制单元2从当前位置检测部5获取本车辆的当前位置。引导指引部13经由控制单元2从路径计算部12获取推荐路径。引导指引部13经由控制单元2从地图信息储存部71获地图信息中包含的引。
29、导用信息。0056引导指引部13经由控制单元2向显示控制部15进行指示，以在本车辆到达规定的地点、例如路口时，利用箭头或对道路的涂色等在视觉上提供在路口应前进的方向，并且将放大或放大变形后的放大指引图输出到显示器16。或者，引导指引部13经由控制单元2向显示控制部15进行指示，以在视觉上提供应前进的方向，并将地点的实际图像或相类似的图像输出到显示器16。0057信息绘制部14进行用于将地图信息以及引导用信息等使用者所期望的各种信息绘制到显示部16中的信息处理。此外，信息绘制部14还进行用于将导航装置100所具有的各种功能的设定等以菜单画面的形式绘制在显示器16中的信息处理。0058信息绘制部1。
30、4包括地图绘制部141以及菜单绘制部142。地图绘制部141进行如说明书CN104220841A7/18页9下信息处理基于由指示输入部10提供的指示信号对储存在地图信息储存部71中的地图信息进行处理，从而将所期望的地图绘制到显示器16中。菜单绘制部142进行如下信息处理基于由指示输入部10提供的指示信号，对菜单画面的状态进行管理，并将菜单画面绘制到显示器16中。0059地图绘制部141从地图信息储存部71、当前位置检测部5、设施检索部11、路径计算部12、引导指引部13、以及菜单绘制部142获取所需的信息，并基于由指示输入部10提供的指示，对要显示在显示器16中的信息进行处理。地图绘制部141。
31、经由控制单元2将与要绘制在显示器16中的地图有关的绘制信息提供给显示控制部15。0060菜单绘制部142基于由指示输入部10提供的指示，经由控制单元2将与要绘制在显示器16中的菜单画面有关的绘制信息提供给显示控制部15。菜单画面的绘制中包含设定在显示器16的显示画面上的触摸开关的设定。在使用者对触摸开关进行了操作的情况下，其操作被指示输入部10识别。0061显示控制部15按照由控制单元2提供的控制指令，将从信息绘制部14经由控制单元2提供的绘制信息转换成能由显示器16进行处理的影像信号，从而向显示器16指示对绘制信息所表示的图像进行显示。此外，显示控制部15能进行指示，以将储存在AV信息储存部。
32、72中的图像信息绘制到显示器16中。0062显示器16例如由液晶显示器实现。显示器16基于由显示控制部15提供的指示在显示画面上显示绘制信息所表示的图像。0063音频控制部17在输入AV信息等与音频有关的信息以下称为“音频数据”后，从与导航装置主体1相连的扬声器18输出音频。具体而言，音频控制部17基于由控制单元2提供的控制指令，将由控制单元2提供的音频数据转换成能由扬声器18处理的音频信号，并提供给扬声器18。由此，从扬声器18输出音频。0064在从引导指引部13经由控制单元向音频控制部17输入引导用信息后，音频控制部17能向扬声器18进行输出指示，以音频方式对所输入的引导用信息进行输出。具。
33、体而言，音频控制部17在输入作为引导用信息的音频数据后，将所输入的音频数据转换成能由扬声器18处理的音频信号，并提供给扬声器18。由此，从扬声器18以音频形式输出引导用信息。0065扬声器18对由音频控制部17提供的音频信号所表示的音频进行输出。扬声器18有多个。音频控制部17在所输入的音频数据为引导用信息的情况下，对扬声器18进行控制，以从多个扬声器18中、离驾驶座较近的扬声器输出引导用信息。0066多个扬声器18可以是全部相同的结构，也可以是不同的结构。例如，可以以主要输出高音、主要输出中音、主要输出低音等不同结构的扬声器来进行分工。考虑到易于收听，引导用信息的输出所使用的扬声器18优选为。
34、主要输出中音的结构。0067音频控制部17以合适的分配方式将从AV信息储存部72或信息输入部9获得的音频信息提供给各扬声器18来进行输出指示。当从AV信息储存部72或信息输入部9获得的信息是电视广播或DVD等、包含音频信息和影像信息双方的信息时，音频控制部17将所获得的音频信息提供给扬声器18来进行输出指示，并且，显示控制部15将所获得的影像信息提供给显示器16来进行输出指示。由此，音频控制部17与显示控制部15协同动作，从而实现娱乐功能。说明书CN104220841A8/18页100068EV信息输入部19向导航装置100提供EV行驶信息以及电池充电信息等与EV有关的信息以下称为“EV信息”。
35、。EV信息输入部19能从来自外部的EV车辆信息中接受EV信息，从而将EV信息更新到控制单元2中。此外，EV信息输入部19还能接受来自外部的信息，从而由EV信息输入部19自身起到信息储存部7的作用。这里，EV信息输入部19所接收的来自外部的信息具体是指EV车辆种类信息、电池充电状态信息。0069图2图7是表示作为本发明基础的基础技术的路径指引处理中、导航装置100的显示器16的显示画面161的图。在由使用者从指示输入部10输入对显示画面161的显示进行变更的指示以下称为“变更指示”后，信息绘制部14执行与所输入的变更指示相对应的处理，并经由控制单元2以及显示控制部15将指示信号提供给显示器16。。
36、本实施方式中，作为对指示输入部10的指示输入，以使用者在显示画面161上进行的触摸开关的操作为例进行说明。0070图2是表示当前位置画面200的图。若选择本车辆的当前位置及其周边的地图的显示作为地图显示的目的，则显示图2所示的当前位置画面200。在当前位置画面200中，例如以本车辆为中心，显示大约方圆1KM范围的地图。0071当前位置检测部5基于由GPS接收机3以及自主导航传感器4提供的信息对在当前位置画面200中显示的本车辆的当前位置进行检测。在当前位置画面200中，以当前位置标记201表示本车辆的当前位置。认为在使用导航装置100时，在当前位置画面200中显示的本车辆的当前位置及其周边的地。
37、图的显示频度最高。0072图2中，位于当前位置画面200右下方的菜单按钮202是设定在显示器16的显示画面161中的触摸开关。通过由使用者按下菜单按钮202，来从图2所示的表示当前位置及其周边的地图的当前位置画面200切换到图3所示的用于选择功能的菜单画面210。0073图3是表示菜单画面210的图。菜单画面210中，菜单栏211中显示为“目的地设定输入”。在图3所示的示例中，菜单画面210包括三个选择按钮212、213、215作为执行“设施检索”、“周边设施检索”、以及“地址检索”这三个功能的触摸开关。通过按下记为“设施”的选择按钮以下称为“设施检索按钮”212来执行“设施检索”。通过按下记。
38、为“本车周边”的选择按钮215来执行“周边设施检索”。通过按下记为“地址”的选择按钮213来执行“地址检索”。0074此外，菜单画面210包括记为“登录地”的选择按钮214作为用于执行“登录地检索”功能的触摸开关，该“登录地检索”功能从预先登录的登录地中检索目的地来进行设定。此外，菜单画面210还包括记为“高级”的选择按钮216作为用于执行“设施检索”、“周边设施检索”、“地址检索”、以及“登录地检索”以外的功能的触摸开关。0075此外，菜单画面210还包括记为“返回”的返回开关217作为用于返回到图2所示的当前位置画面200的触摸开关。菜单画面210不限于图3所示的示例，也可以包含作为用于显。
39、示目的地周边、经由地周边或自有住宅周边的地图的选择按钮等其它触摸开关。0076图4是表示设施种类画面220的图。设施种类画面220是在图3所示的菜单画面210中按下“设施检索”按钮212的情况下、显示进行设施检索的结果的画面。设施种类画面220中，标题栏221显示为“设施设定输入”。设施种类画面220包括四个选择按钮222225作为用于对每个设施种类的一览进行显示的触摸开关。0077设施种类画面220包括滚动条228。通过按下滚动条228的上按钮226或下按钮说明书CN104220841A109/18页11227，能使显示在设施种类画面220中的选择按钮的范围上下移动，从而能显示其它选择按钮。。
40、上按钮226以及下按钮227是触摸开关。此外，设施种类画面220还包括记为“返回”的返回按钮229作为返回到上一个画面、即图3所示的菜单画面210的触摸开关。0078作为设施检索的方法，例如有根据来自指示输入部10的使用者的指示，利用储存在地图信息储存部71中的设施信息来筛选设施种类以及地理位置作为条件。设施检索的方法不限于此，能够使用多种方法。0079设施检索由设施检索部11来执行。由使用者从通过设施检索而检索出的设施中选择所期望的设施，并根据使用者的指示设定为目的地。此时，由路径计算部12计算出从本车辆的当前位置到所期望的设施为止的推荐路径，并由引导指引部13计算出到推荐路径中规定的地点所。
41、需的引导。0080这些计算结果和在当前位置检测部5中得到的本车辆的当前位置被一起提供给信息绘制部14，当本车辆到达规定的地点时，在显示在显示画面161上的地图中对引导用信息进行适当显示，或从地图切换为引导用信息进行适当显示。此外，在导航装置100中，基于来自引导指引部13的引导用信息，经由音频控制部17，从而在规定的地点由一部分扬声器18进行音频指引。0081图5是表示设施一览画面230的图。图5中，作为设施一览画面230的一个示例，示出了在图4所示的设施种类画面220中按下记为“餐饮餐厅”的选择按钮222时、显示对分类为“餐饮餐厅”的设施进行检索得到的结果的画面。在图5所示的设施一览画面23。
42、0中，标题栏231显示为“餐饮餐厅输入”。设施一览画面230包括四个选择按钮232235作为用于将个别设施设定为目的地的触摸开关。0082设施一览画面230还包括滚动条238。通过按下滚动条238的上按钮236或下按钮237，能使显示在设施一览画面230中的选择按钮的范围上下移动，从而能显示其它选择按钮。上按钮236以及下按钮237是触摸开关。此外，设施一览画面230还包括记为“返回”的返回按钮239作为返回到上一个画面、即图4所示的设施种类画面220的触摸开关。0083图6是表示设施周边画面240的图。图6中，作为设施周边画面240的一个示例，示出了在图5所示的设施一览画面230中按下记为“。
43、ABC餐厅”的选择按钮232、从而将“ABC餐厅”设定为目的地的情况。在设施周边画面240中，标题栏241中显示被设定为目的地的设施的名称。在图6所示的示例中，显示了“ABC餐厅”。0084在设施周边画面240中，用参照标号“242”所表示的房屋型标记来表示被设定为目的地的设施以下称为“目的设施”。在设施周边画面240中显示了目的设施242及其周边的地图。设施周边画面240包括记为“搜索开始”的搜索开始按钮243，作为用于输入开始对本车辆的当前位置到目的地的路径进行搜索的指示的触摸开关。此外，设施周边画面240还包括记为“返回”的返回按钮244，作为返回到上一个画面、即图5所示的设施一览画面2。
44、30的触摸开关。0085图7是表示路径整体画面250的图。路径整体画面250是在图6所示的设施周边画面240中按下搜索开始按钮243时、显示对从本车辆的当前位置到目的地的路径进行搜索得到的结果的画面。在路径整体画面250中，用当前位置标记201表示本车辆的当前位置，并用参照标号“251”所表示的白色圆圈来表示目的地。此外，在目的地251的位置显示旗帜标记作为指示目的地251的目的地标记252。说明书CN104220841A1110/18页120086在路径整体画面250中，显示了本车辆的当前位置标记201及目的地251、它们周边的地图、以及本车辆的当前位置标记201到目的地251的路径。路径用。
45、粗线表示。路径整体画面250包括记为“当前地”的当前地按钮253作为用于显示图2所示的当前位置画面200的触摸开关。此外，路径整体画面250还包括记为“指引开始”的指引开始按钮254，作为用于输入开始指引到目的地251的指示的触摸开关。0087图8和图9是表示作为本发明基础的基础技术的路径指引处理的步骤的流程图。图8和图9所示的流程图的各处理由控制单元2来执行。图8和图9所示的流程图的处理在接通导航装置100的电源后开始，并转移到步骤ST1。0088在步骤ST1中，控制单元2使显示器16显示当前地的地图。例如，控制单元2使显示器16的显示画面161显示上述图2所示的当前位置画面200作为当前地。
46、的地图。0089具体而言，首先获取表示本车辆的当前位置的当前位置数据以及地图数据。即，当前位置检测部5从GPS接收机3以及自主导航传感器4中获取当前位置数据，并将检测到的本车辆的当前位置提供给控制单元2。此外，信息输入部9从构成信息输入部9的HDD、或插入到信息输入部9的插入部91中的DVD等媒体中读取地图数据。信息输入部9经由控制单元2将读取出的地图数据储存到地图信息储存部71中。0090控制单元2从地图信息储存部71中读取地图数据，并进行使表示本车辆的位置以下称为“本车位置”的当前位置标记201、与由当前位置检测部5提供的当前位置数据所对应的位置重合的匹配处理。经由控制单元2将实施了该匹配。
47、处理的地图数据提供给显示控制部15。0091显示控制部15基于由控制单元2进行了匹配处理后得到的地图数据生成绘制数据，并提供给显示器16。由此，如上述图2所示，在显示器16中显示以本车辆的当前位置为中心的地图。在显示了当前地的地图后，转移到步骤ST2。0092在步骤ST2中，控制单元2判断是否设定了目的地。若在步骤ST2中判断为设定了目的地，则转移到步骤ST3，若判断为未设定目的地，则进行待机，直到目的地被设定。0093使用者例如通过对显示在显示器16中的作为目的地输入单元的触摸开关、或设置在主体上的输入按钮等进行操作，来从指示输入部10输入地图数据中所包含的地点以及设施等目的地。例如，使用者。
48、通过按下上述图3图5所示的显示画面161中显示的触摸开关来输入目的地。0094若在步骤ST2中判断为未设定目的地，则设施检索部11基于从指示输入部10输入的信息，将地点以及设施等目的地输入数据提供给控制单元2。控制单元2将地图与本车辆的当前位置的匹配处理的结果、以及由设施检索部11提供的目的地输入数据提供给路径计算部12以及引导指引部13。0095接着，在步骤ST3中，控制单元2判断是否在上述图6所示的设施周边画面240中检测到搜索开始按钮243被按下。若在步骤ST2中判断为检测到开始按钮243被按下，则转移到步骤ST4，若判断为未检测到开始按钮243被按下，则进行待机，直到检测到开始按钮24。
49、3被按下。0096在步骤ST4中，控制单元2开始路径搜索。具体而言，路径计算部12执行对本车辆的当前位置到目的地为止的路径进行搜索的处理，从而生成路径。在如上述那样生成路径后，转移到步骤ST5。说明书CN104220841A1211/18页130097在步骤ST5中，控制单元2判断是否能行驶到目的地。若在步骤ST5中判断为能行驶到目的地，则转移到步骤ST8，若判断为不能行驶，则转移到步骤ST6。0098在步骤ST6中，控制单元2在到目的地的路径中添加在到达目的地之前能对电池进行充电的电池可充电地点、即到达前可充电地点，并转移到步骤ST7。0099在步骤ST7中，控制单元2以包含步骤ST6中添加的到达前可充电地点的方式开始对到目的地为止的路径进行重新搜索。具体而言，路径计算部12再次执行对本车辆的当前位置到目的地为止的路径进行搜索的处理，从而生成路径。在如上述那样生成路径后，转移到步骤ST8。0100在步骤ST8中，控制单元2显示到目的地为止的路径。具体而言，控制单元2指示引导指引部13进行从本车位置到目的地的路径指引处理。引导指引部13基于控制单元2的指示实施从本车位置到目的地的引导指引处理，来生成路径指引信息。控制单元2将由路径计算部12提供的到目的地为止的路径、以及由引导指引部13提供的到目的地为止的路口指引图等引导用信息提供给显示控制部15。显示。