开关设备触发装置.pdf

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1、(10)申请公布号 CN 103959419 A (43)申请公布日 2014.07.30 CN 103959419 A (21)申请号 201280059469.1 (22)申请日 2012.11.15 102011087651.0 2011.12.02 DE H01H 71/24(2006.01) H01H 71/28(2006.01) (71)申请人 西门子公司 地址 德国慕尼黑 (72)发明人 T. 希尔克 O. 杜韦 (74)专利代理机构 北京市柳沈律师事务所 11105 代理人 任宇 (54) 发明名称 开关设备触发装置 (57) 摘要 一种用于开关设备 (1) 的开关设备触发装置。

2、 具有彼此可相对运动的接触块 (2、 3)。通过驱动 装置在接触块 (2、 3) 之间产生了相对运动。驱动 装置具有锁止爪 (7) 以控制接触块 (2、 3) 的相互 运动。提供了反抗同一个锁止爪 (7) 工作的且驱 动该锁止爪的第一触发装置 (11) 和第二触发装 置 (12)。 (30)优先权数据 (85)PCT国际申请进入国家阶段日 2014.06.03 (86)PCT国际申请的申请数据 PCT/EP2012/072686 2012.11.15 (87)PCT国际申请的公布数据 WO2013/079329 DE 2013.06.06 (51)Int.Cl. 权利要求书 1 页 说明书 8。

3、 页 附图 5 页 (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 权利要求书1页 说明书8页 附图5页 (10)申请公布号 CN 103959419 A CN 103959419 A 1/1 页 2 1. 一种用于开关设备 (1) 的开关设备触发装置， 该开关设备触发装置带有彼此可相对 运动的接触块 (2、 3)， 其具有用于在所述接触块 (2、 3) 之间产生相对运动的传动装置， 所述 传动装置带有锁止爪 (7) 和能反抗所述锁止爪 (7) 运动以便操纵所述锁止爪 (7) 的触发装 置 (11、 12)， 其特征在于， 所述第一触发装置 (11) 以及所述第二触发装置 (12)。

4、 驱动同一个 锁止爪 (7)。 2.根据权利要求1所述的开关设备触发装置， 其特征在于， 所述触发装置(11、 12)分别 以可直线移动的方式支承。 3. 根据权利要求 1 或 2 所述的开关设备触发装置， 其特征在于， 所述第一触发装置 (11) 通过第一驱动装置 (14) 驱动， 而所述第二触发装置 (12) 通过第二驱动装置 (14) 驱 动。 4. 根据权利要求 3 所述的开关设备触发装置， 其特征在于， 所述第一和第二驱动装置 (14) 相互独立地在各对应的触发装置 (11、 12) 上施加力作用。 5.根据权利要求1至4中一项所述的开关设备触发装置， 其特征在于， 所述第二触发装 。

5、置 (12) 能通过位于中间的第一触发装置 (11) 反抗所述锁止爪 (7) 运动。 6.根据权利要求1至5中一项所述的开关设备触发装置， 其特征在于， 运动轴线(8)与 所述第一触发装置 (11) 和所述第二触发装置 (11) 平行， 尤其是相互同轴地定向。 7.根据权利要求1至6中一项所述的开关设备触发装置， 其特征在于， 所述第二触发装 置 (12) 在所述第一触发装置 (12) 上导引。 8.根据权利要求1至7中一项所述的开关设备触发装置， 其特征在于， 所述第二触发装 置 (12) 突伸入所述第一触发装置 (11) 的空隙 (21) 内， 尤其是贯穿所述空隙 (21)。 9.根据权利。

6、要求1至8中一项所述的开关设备触发装置， 其特征在于， 所述第一触发装 置 (11) 至少部分地以空心圆柱形方式包围所述第二触发装置 (12)。 10. 根据权利要求 1 至 9 中一项所述的开关设备触发装置， 其特征在于， 所述触发装置 (11、 12) 的至少一个作为衔铁布置在构造为插棒式线圈 (14) 的驱动元件 (14) 上。 权 利 要 求 书 CN 103959419 A 2 1/8 页 3 开关设备触发装置 技术领域 0001 本发明涉及一种用于开关设备的带有彼此可相对运动的接触块的开关设备触发 装置， 其具有用于在接触块之间产生相对运动的传动装置， 所述传动装置带有锁止爪和能 。

7、反抗锁止爪运动以操纵锁止爪的触发装置。 背景技术 0002 此类开关设备触发装置例如从实用新型 DE297 15 900U1 中已知。此类开关设备 触发装置建议使用传动装置来驱动带有彼此可相对运动的接触块的开关设备， 其中传动装 置具有锁止爪且为驱动锁止爪使用了可运动的触发装置。 已知的用于带有多个开关极的开 关设备的触发装置对于每个开关极分别具有一个锁止爪和对应的触发装置。因此， 可实现 将触发装置彼此同步且近似同时地触发多个开关极， 或调节开关设备的单独的开关极上的 开关运动的触发的希望的时间错位。当然， 缺点是当开关设备触发装置的开关极之一上出 现故障时， 整个开关设备失效。此类失效应避。

8、免。 发明内容 0003 因此， 本发明所要解决的技术问题是给出一种具有提高的运行安全性的开关设备 触发装置。 0004 根据本发明， 此技术问题在前述类型的开关设备触发装置中通过第一触发装置和 第二触发装置驱动同一个锁止爪来解决。 0005 电气开关设备例如是用于在两个电流路径段之间中断或建立电流通路的功率开 关。作为此功率开关， 开关设备例如具有彼此可相对运动的接触块。为中断或建立电流通 路， 在接触块之间产生相对运动。因此， 例如可实现为建立电流通路使两个接触块相互接 近， 最后实现其电流接触， 使得产生闭合的电流通路。 在相反的情况中， 在电流通路打开时， 进行两个彼此可相对运动的接触。

9、块的分开， 使得最后实现其电流分离。 相应地， 在电流通路 内形成分离位置且中断电流通路。 0006 电气开关可构造为单极开关设备或多极开关设备。 单极开关设备为此设置为接通 唯一的电流通路。多极开关设备具有多个开关极。多极开关设备可为此用于接通多相电能 传输网络的多个电流通路。相应地， 多极开关设备的单独的开关极的开关运动时间上相互 协调地进行。 0007 根据电气开关设备的构造， 开关设备的接通和断开与接触块的相对快速的相对运 动相关。在需要时必须在数微秒内可调用所述相对运动， 以迅速地执行开关过程。通常， 因 此使用在相对长的时间段内可加载的存储器设备。 在存储器设备内中间存储的能量可在。

10、比 存储器设备加载所需时间更短的时间内被释放。 例如， 机械存储器经验证是合适的， 例如具 有至少一个存储器弹簧的弹簧存储器， 所述存储器弹簧为加载而张紧且为产生开关接触块 相互之间的相对运动而突然松弛。 0008 存储器弹簧可使用在不同的结构形式中。例如， 可使用螺旋弹簧、 盘旋弹簧、 棒弹 说 明 书 CN 103959419 A 3 2/8 页 4 簧、 气体弹簧等。例如， 可通过传动装置执行存储器弹簧的张紧以及存储器弹簧的松弛。存 储器弹簧是传动装置的部分， 其中存储器弹簧在松弛期间所释放的能量转化为可运动的接 触块或多个可运动的接触块的运动。 此外， 为实现张紧的存储器弹簧较容易的释。

11、放， 驱动装 置装配有锁止爪， 所述锁止爪将存储器弹簧保持或锁止在张紧状态中。锁止爪可例如包括 使张紧的弹簧能够锁止的机构， 其中为释放张紧的弹簧， 需要小的能量。例如， 锁止爪可具 有多件式机构， 例如曲柄连杆结构， 所述机构通过触发装置干扰。 锁止爪通过触发装置可运 动， 其中通过锁止爪的运动将张紧的存储器弹簧释放。 相应地， 可通过用于在开关设备的接 触块之间产生相对运动的传动装置进行中间存储的力的释放， 这用于驱动接触块的至少一 个。优选地， 触发装置的运动导致断开运动， 即彼此可相对运动的接触块的分离。 0009 如果现在使用能反抗同一个锁止爪运动的或驱动这个锁止爪的第一触发装置以 。

12、及第二触发装置， 则可实现提高开关触发装置的可靠性。当然， 在触发装置之一发生故障 时， 剩余的触发装置可单独地导致锁止爪的运动。两个触发装置在此构造为使得触发装置 的每个可单独地施加足够的能量以使锁止爪运动且因此释放在存储器设备内中间存储的 能量。两个触发装置应机械地并联。 0010 另外的有利的构造可建议使得触发装置分别直线可移动地支承。 0011 触发装置的可移动的解决方法使得可选择节约空间的构造， 以将触发装置定位在 传动装置的内部。通过直线移动的支承， 可以以简单的方式将在触发装置的移动轴线的方 向上执行的行程传送给锁止爪。因此， 可行的是， 通过两个触发装置直接地控制锁止爪， 且 。

13、因此省去运动链的中间连接的部件。因此， 实现了提高的运行可靠性。除通过触发装置直 接驱动锁止爪外， 也可通过触发装置间接驱动锁止爪。 因此， 可例如通过运动链传导触发装 置的运动。因此， 不见得要求触发装置和锁止爪的直接的空间接近。作为运动链的部分， 可 例如使用杠杆、 挺杆、 螺栓、 齿轮、 齿条、 链条、 绳索等。 0012 另外的有利的构造可建议使得第一触发装置通过第一驱动装置驱动且使得第二 触发装置通过第二驱动装置驱动。 0013 第一驱动装置和第二驱动装置分别用于一个触发装置所具有的优点是与一个触 发装置的状态无关地可保持另一个触发装置可运行。为此， 驱动装置应相互独立地发挥其 力作。

14、用。 作为驱动装置， 合适的是例如机电驱动器、 气压驱动器、 液压驱动器等， 它们可取决 于控制信号初始化触发装置的运动。 在此， 被证明有利的是机电驱动器， 因为所述机电驱动 器在紧凑的结构形式中可在触发装置上施加大的调节力。此外， 可相对简单地控制机电驱 动器。驱动装置在此可由同一个控制装置控制。但也可建议， 彼此独立地工作的控制装置 分别控制第一驱动装置以及第二驱动装置。有利地建议， 两个控制装置的控制尽可能同时 进行。这可尤其是通过为两个驱动装置提供共同的控制装置实现， 使得为控制第一和第二 驱动装置可使用相同的脉冲。但也可建议使用两个根据不同的标准工作的控制装置， 该控 制装置例如根。

15、据不同的算法工作， 且因此附加地减少开关设备触发装置的故障。 0014 此外， 可有利地建议， 第一驱动装置和第二驱动装置相互独立地在各对应的触发 装置上施加力。 0015 如果两个驱动装置分别独立地作用在各触发装置上， 则可使得触发装置的每个与 另外的触发装置独立地使力作用在锁止爪上。因此， 锁止爪可由触发装置的每个与各另外 的触发装置的运行状态或与之相关的驱动装置的运行状态无关地引起锁止爪的运动。 说 明 书 CN 103959419 A 4 3/8 页 5 0016 另外的有利的构造可建议， 第二触发装置通过位于中间的第一触发装置反抗锁止 爪运动。 0017 如果开关设备驱动装置设置为使。

16、得第二触发装置通过位于中间的第一触发装置 反抗锁止爪运动， 则可例如给出用于开关设备触发装置的节约空间的解决方案。两个触发 装置机械上串联。通过使得第二触发装置通过位于中间的第一触发装置反抗锁止爪运动， 第一触发装置成为用于将力和运动从第二触发装置传输到锁止爪的运动链的部分。此外， 也可在运动链的走向内通过第一驱动装置将驱动力接合到运动链内。因此， 两个触发装置 的力作用可相互叠加， 以提高锁止爪上的调节力。 但也可建议， 第二触发装置辅助反抗第一 触发装置的脱开力矩。 尤其是， 在相对少地工作的开关设备中， 可能出现的情况是传动装置 或触发装置被锁止在其轴承中。例如， 油脂或机油可能固化， 。

17、金属部分可能腐蚀， 且因此轴 承被阻滞。通过两个触发装置的机械串联， 可通过第二触发装置的附加的力作用反抗第一 触发装置的固定， 且使开关设备触发装置可再次工作。 0018 另外的有利的构造可建议， 第一和第二触发装置的运动轴线平行地定向， 尤其是 相互同轴地定向。 0019 尤其是， 在触发装置的直线可移动的支承中， 触发装置应尽可能平行地尤其是相 互同轴地定向。 平行性实现了可使在两个触发装置的运动轴线的方向上作用的力相同地作 用在锁止爪上， 因此可构造机械上简单的锁止爪， 所述锁止爪一方面可导致用于张紧的存 储器弹簧的大的保持力， 且另一方面可通过更小的调节力释放存储器弹簧。 尤其是， 。

18、在触发 装置的运动轴线同轴定向时， 例如也可借助第二触发装置通过位于中间的第一触发装置以 简单的方式来操纵锁止爪。 例如， 触发装置可基本上构造为销形， 其中销轴向相继地定向且 销相对于另外的销在轴向上可被驱动。 0020 此外， 可有利地建议， 第二触发装置在第一触发装置上导引。 0021 尤其是， 在对于驱动装置的小型化且因此也对于带有传动装置的开关设备触发装 置的小型化的日益增加的要求的情况下， 需要将单独的部件总是彼此越来越靠近地定位。 现在通过利用第一触发装置来导引或支承第二触发装置， 可降低所需的轴承元件的数量。 例如， 第一触发装置可具有槽或空隙， 在该槽或空隙上支承或导引第二触。

19、发装置。 0022 此外， 可有利地建议， 第二触发装置突伸入特别是插入到第一触发装置的空隙内。 0023 使用空隙， 例如在第一触发装置上的衬套， 使得第二触发装置例如可位置改变地 插入空隙。空隙也可用于触发装置的相互导引， 尤其是用于第二触发装置在第一触发装置 上的支承或支撑。第二触发装置可在空隙内尤其是在衬套内可旋转地和 / 或可移动地支 承。因此， 可使用自身支承在轴承设备上的第一触发装置， 以至少部分地导引第二触发装 置， 因此至少简化地构造了用于第二触发装置的分开的轴承设备， 或可完全地省掉此轴承 设备。例如， 可建议， 空隙实现了第二触发装置的直线运动， 使得在使用两个直线可移动。

20、的 触发装置时将二者平行地尤其是相互同轴地导引。可进一步有利的是， 第一触发装置是旋 转对称体且与旋转轴线同轴地插入空隙。 0024 在此， 可有利地建议， 第一触发装置至少部分地以空心柱体形式包围第二触发装 置。 0025 第一触发装置可至少部分地构造为空心柱体， 其中第一触发装置的构造为空心柱 体的部分包围第二触发装置。 通过包围形成了空隙， 所述空隙例如用于导引第二触发装置。 说 明 书 CN 103959419 A 5 4/8 页 6 例如， 第一触发装置可至少部分地形成为空心柱体， 其中在第一触发装置的空心柱体的部 分内的壁厚可构造为不同。 空心柱体部分可例如具有圆形横截面、 矩形横。

21、截面、 长圆形横截 面、 多边形横截面等。有利地， 第一触发装置以及第二触发装置构造为旋转对称的。 0026 此外， 可有利地建议， 触发装置的至少一个作为衔铁布置在构造为插棒式线圈的 驱动元件上。 0027 驱动元件用于引起触发装置的运动。 因此， 驱动元件将能量形式转化为动能。 有利 地， 以机电驱动器将电能转化为动能， 因为机电驱动器可很好地控制或调控。 使用插棒式线 圈作为驱动元件允许以直接的方式将直线运动施加在构造为衔铁的触发装置上。 衔铁可例 如沿轴线直线可移动地支承， 其中衔铁插入到插棒式线圈内或从插棒式线圈中可移出。可 例如通过复位弹簧、 重力等产生复位力， 以使衔铁运动回到静。

22、止位置。 在操纵构造为衔铁的 触发装置时， 此衔铁从其静止位置移出， 以导致锁止爪的运动或触发。为此， 衔铁直接或间 接地反抗锁止爪的力引入点运动。在实现锁止爪的触发之后， 实现触发装置运动回到其静 止位置中。 附图说明 0028 在下文中， 本发明的实施例在示意图中示意性地示出且在后文中详细描述。各图 为 ： 0029 图 1 是开关设备触发装置的第一实施变体， 0030 图 2 是开关设备触发装置的第二实施变体， 0031 图 3 是开关设备触发装置的第三实施变体， 0032 图 4 是处于未安装状态的开关设备触发装置的第四实施变体， 和 0033 图 5 是处于安装状态的从图 4 中部分。

23、地已知的开关设备触发装置的第四实施变 体。 具体实施方式 0034 在图 1、 图 2、 图 3 和图 5 中， 分别示例地以不同的传动装置图示了开关设备触发装 置的所图示的实施变体。传动装置示意性地且仅示例地构造。在附图中所示的传动装置及 其元件彼此可调换。因此在附图中作用相同的部件提供以相同的附图标号。此外， 也可使 用传动装置的替代的构造变体。 附图以其中所图示的传动装置用于简单地理解开关设备触 发装置的有效性和使用。 0035 图 1 示出了开关设备触发装置的第一实施变体， 其中示意性地图示了开关设备 1。 开关设备 1 具有第一接触块 2 和第二接触块 3。第一接触块 2 在此位置固。

24、定地布置。第二 接触块 3 构造为直线可移动， 使得在第一接触块 2 和第二接触块 3 之间能够相对运动 ( 见 双箭头 )。接触块 3 与存储器弹簧 4 联接， 使得通过由张紧的存储器弹簧 4 释放的能量驱动 断开运动， 即两个接触块 2、 3 的相互分离。 0036 存储器弹簧 4 是用于产生接触块 2、 3 之间的相对运动的传动装置的部分。存储器 弹簧 4 在此构造为螺旋弹簧的形式并位置固定地支承。为张紧存储器弹簧， 提供了电动马 达 5。电动马达 5 通过运动链 6 与存储器弹簧 4 连接。运动链 6 具有围绕通过电动马达 5 可驱动的轴缠绕的绳索。因此， 可通过电动马达 5 的驱动在。

25、存储器弹簧 4 上弹簧张力做功 说 明 书 CN 103959419 A 6 5/8 页 7 且将存储器弹簧 4 张紧。 0037 如下的触发装置的功能描述及其与另外的部件的作用也以类似的方式涉及图 2、 图3和图5的实施变体。 因此， 具有相同的功能的部件提供以相同的附图标号。 在张紧的状 态中， 存储器弹簧通过锁止爪 7 锁止， 使得存储器弹簧 4 仅在促动锁止爪 7 之后才可松弛。 锁止爪 7 构造为单件式锁扣。存储器弹簧 4 的松弛在此突然地进行， 使得在两个接触块 2、 3 之间尤其是在断开过程中进行突然的相对运动。为可实现存储器弹簧 4 的相应的突然的 松弛， 在通向可驱动的轴的运。

26、动链中例如提供解耦模块， 以防止来自运动链 6 或电动马达 5 的制动作用。 0038 锁止爪 7 直线可移动地支承。直线可移动性在此在轴线 8 的方向上实现。例如， 根据图 1 的锁止爪 7 的移动方向通过布置在锁止爪 7 内的在轴线 8 的方向上延伸的长孔 9 确定， 其中长孔 9 由导引螺栓 10 贯穿。导引螺栓 10 分别在端侧构造为带有螺纹， 使得导引 螺栓10一方面可固定在基板上且另一方面在导引螺栓10上通过可拧上各螺纹的螺母防止 锁止爪 7 与导引螺栓的移开。 0039 为驱动锁止爪7提供了第一触发装置11以及第二触发装置12。 两个触发装置11、 12 构造为销形， 其中触发装。

27、置 11、 12 的销分别可移动地在铁芯 13 内导引。铁芯 13 平行于 轴线 8 导引各触发装置 11、 12， 其中触发装置 11、 12 直线可移动地平行于轴线 8 布置。铁芯 13 可具有包围触发装置 11、 12 的壳体的功能。两个触发装置 11、 12 在此分别形成为用作 驱动元件的插棒式线圈 14 的插入衔铁。带有衔铁的插棒式线圈 14 成为机电驱动元件。各 触发装置 11、 12 用作各插棒式线圈的衔铁。在图 1 中， 触发装置 11、 12 的位置图示为处于 静止位置。通过各一个与触发装置 11、 12 同轴布置的复位弹簧 15， 将两个触发装置 11、 12 分别从锁止爪。

28、 7 向前压向其静止位置。作为使用复位弹簧 15 来产生复位力的替代， 也可使 用替代的设备。例如， 触发装置 11、 12 可通过其重力 “落回” 到其静止位置。通过各铁芯 13 提供对于由复位弹簧 15 施加的力的阻力以及用于触发装置 11、 12 的终端位置的止档。触 发装置 11、 12 在其背离锁止爪 7 的端部上分别构造有径向突出的肩部， 所述肩部分别交替 地靠放在各铁芯 13 的终端位置的止档上。 0040 在插棒式线圈 14 通电时在各触发装置 11、 12 上作用磁力， 以此使触发装置 11、 12 反抗各复位弹簧15的力在锁止爪7的方向上运动。 触发装置11、 12分别在轴。

29、线8的方向上 执行了直线行程， 在力传递点上碰在锁止爪上， 且在轴线 8 的方向上移动了锁止爪 7。其结 果是锁止爪 7 释放了张紧的存储器弹簧 4。存储器弹簧 4 突然松弛且突然地打开两个接触 块 23 之间的开关行程。在存储器弹簧 4 进行了释放之后， 插棒式线圈 14 的通电结束。两 个触发装置 11、 12 通过各复位弹簧 15 的力运动返回到其静止位置。此外， 通过锁止爪复位 弹簧 17 也导致锁止爪 7 的返回运动， 使得锁止爪 7 又准备好在存储器弹簧 4 张紧之后紧固 张紧的存储器弹簧 4， 以便在通过触发装置 11、 12 的触发之后释放此存储器弹簧 4， 且在接 触块 2、。

30、 3 之间产生开关运动或相对运动。 0041 第一触发装置11以及第二触发装置12分别具有相互独立地工作的具有插棒式线 圈 14 的形式的驱动元件， 使得在插棒式线圈 14 之一失效时或在触发装置 11、 12 之一锁止 时使得各另一个未受干扰的触发装置 11、 12 以及未受干扰的插棒式线圈 14 可执行锁止爪 7 的操纵。两个触发装置 11、 12 相互独立地作用在同一个锁止爪 7 上。 0042 图 2 示出了从图 1 中已知的开关设备触发装置， 其中锁止爪的构造发生变化。又 说 明 书 CN 103959419 A 7 6/8 页 8 使用了存储器弹簧 4， 所述存储器弹簧 4 可借助。

31、于电动马达 5 通过运动链 6 张紧， 其中张紧 的存储器弹簧 4 通过锁止爪 7 锁止。在图 2 中图示了存储器弹簧 4 的松弛的位置， 其中接 触块 2、 3 图示为处于打开的位置中。在存储器弹簧 4 上以虚线示意了在张紧状态中存储器 弹簧4的伸展的位置， 其中锁止爪7锁止了在张紧的状态中的存储器弹簧4。 在下文中仅论 述锁止爪 7 的替代的构造。锁止爪 7 在此具有位置固定地支承的双臂杠杆 18。位置固定的 杠杆 18 围绕位置固定的旋转点可枢转， 使得锁止爪 7 可释放张紧的存储器弹簧 4。位置固 定的杠杆 18 的臂与连杆 19 连接。连杆 19 将位置固定的杠杆 18 与角度杠杆 。

32、20 连接。角 度杠杆 20 位置固定地支承， 其中第一触发装置 11 以及第二触发装置 12 可使角度杠杆 20 运动。两个触发装置 11、 12 的力传递点处在锁止爪 7 的角度杠杆 20 上。通过触发装置 11、 12 的运动导致锁止爪 7 的运动， 这类似于在图中中描述的实施变体导致张紧的存储器弹簧 4 的松弛。为使触发装置 11、 12 运动所需的部件构造为类似于图 1 的部件且因此提供以相 同的附图标号。与图 1 不同的是锁止爪 7 构造为杆链的形式。 0043 在图 3 和图 5 中以原理图示示出了锁止爪机构以及传动装置。作用相同的部件提 供以与图 1 和图 2 中相同的附图标号。

33、。因为功能类似于图 1 和图 2， 所以仅在下文中进一步 描述了图 3、 图 4 和图 5 的触发装置和驱动装置的构造方式。 0044 在图 3 中图示了在锁止爪 7 上的两个触发装置 11、 12 的力传递点。锁止爪 7 围绕 位置固定的支承点可枢转。第一触发装置 11 以及第二触发装置 12 轴向上相继靠放地布 置， 其中两个触发装置 11、 12 分别构造为螺栓形。在此建议， 第二触发装置 12 能通过位于 中间的第一触发装置 11 反抗锁止爪 7 运动， 以使锁止爪 7 枢转。相应地建议， 分别构造为 挺杆形式的触发装置 11、 12 相继靠放地布置为使得第二触发装置 12 的挺杆在从。

34、其静止位 置到触发位置的运动时抵靠第一触发装置11被驱动且因此例如在插棒式线圈14故障时通 过位于中间的第一触发装置 11 操纵锁止爪 7。相应地建议， 在第一触发装置 11 的衔铁 13 内提供与轴线8同轴地形成的空隙， 通过所述空隙使第二触发装置12可突伸入第一触发装 置 11 的铁芯 13 的内部， 使得第二触发装置 12 将力作用在第一触发装置 11 上。只要两个 触发装置 11、 12 通过插棒式线圈 14 置于运动状态， 则由两个触发装置 11、 12 发出的力叠加 为用于操纵锁止爪 7 的力。但在此通过插棒式线圈 14 可产生的力作用测量为， 使得即使在 插棒式线圈 14 之一故。

35、障时， 通过唯一的插棒式线圈 14 可引起足以操纵锁止爪 7 的力作用。 即使在第一触发装置 11 的插棒式线圈 14 故障时， 在第二触发装置 12 上也出现了力作用且 导致第一触发装置 11 在轴线 8 的方向上向锁止爪 7 的移动。第二触发装置 12 为此使第一 触发装置 11 在轴线 8 的方向上反抗锁止爪 7 运动， 且第二触发装置 12 通过位于中间的第 一触发装置 11 导致锁止爪 7 的操纵。在相反的情况中， 当第二触发装置 12 的插棒式线圈 14 故障时， 第二触发装置 12 保持静止且仅第一触发装置 11 使锁止爪 7 运动。两个触发装 置 11、 12 在相同的力传递点。

36、上 ( 间接地或直接地 ) 作用在锁止爪 7 上。 0045 在下文中根据图 4 和图 5 详细描述触发装置以及插棒式线圈和铁芯的模块化结 构。 0046 图 4 示出了第一触发装置 11 和第二触发装置 12 的铁芯 13 的结构。铁芯 13 以及 用于第一触发装置 11 和第二触发装置 12 的驱动装置分别具有相同的构造。因此， 在下文 中示例地根据图 4 典型地描述第一触发装置 11 的铁芯 13 和驱动装置 14 的结构。铁芯 13 与纵向轴线 8 旋转对称地布置且具有第一部分元件 13a 和第二部分元件 13b。两个部分元 说 明 书 CN 103959419 A 8 7/8 页 9。

37、 件 13a、 13b 的端侧相互对接地接触， 其中端侧垂直于轴线 8 定向。在相互对接的端侧上引 入了环形环绕的空隙， 所述空隙用于容纳位于铁芯13的两个部分元件13a、 13b之间的插棒 式线圈 14。因此， 插棒式线圈 14 嵌入在铁芯 13 内且与轴线 8 同轴地定向。铁芯 13 尤其是 其第一部分元件 13a 用于偏转通过插棒式线圈 14 可产生的磁场。 0047 在轴线 8 的方向上， 铁芯 13 在中心被基本上具有圆柱形内表面的连续的空隙贯 穿， 其中提供了多个凸出的肩部以形成用于第一触发装置 11 的止动部。第一触发装置 11 在此形成为滑动地支承在铁芯 13 的第一部分元件 。

38、13a 中的空心圆柱形。因此， 第一触发装 置 11 可在轴线 8 的方向上移动。在第一触发装置 11 的位于铁芯 13 内部的端部上， 第一触 发装置 11 具有径向扩宽的设计， 使得形成凸出的肩部， 所述肩部在终端位置中例如在静止 位置中靠放在铁芯 13 的相对的止动部上。第一触发装置 11 的径向扩宽部形成为空心圆 柱形， 其中径向扩宽部的外周面滑动地在铁芯13的第二部分元件13b的相对的内周面上导 引。通过径向扩宽部， 在第一触发装置 11 上限制了所述第一触发装置 11 在轴线 8 的方向 上的自由可运动性。因此， 在第一触发装置 11 的静止位置位于铁芯 13 内， 其中第一触发装。

39、 置11在其静止位置中几乎完全地进入到铁芯13内。 为将第一触发装置11可靠地保持在其 静止位置中提供了复位弹簧 15， 所述复位弹簧 15 一端支承在铁芯 13 的第一部分元件 13a 上， 一端将第一触发装置 11 的径向扩宽部压靠在铁芯 13 的第二部分元件 13b 的凸出的肩 部上。因此， 可实现在插棒式线圈 14 通电时使第一触发装置 11 根据插棒式衔铁的形式反 抗复位弹簧 15 的力而插入到插棒式线圈 14 内， 其中第一触发装置 11 的端侧从铁芯 13 伸 出且在插棒式线圈 14 通电结束后通过张紧的复位弹簧 15 的复位力实现第一触发装置 11 复位运动到其静止位置中。如已。

40、参考图 1 所论述， 可省去复位弹簧或使用替代的设备。 0048 第一触发装置 11 构造为带有空隙 21， 所述空隙 21 与轴线 8 同轴地延伸且完全地 贯穿第一触发装置 11。在其远离径向扩宽部的侧上提供有内螺纹 22。通过空隙 21， 第一触 发装置 11 构造为衬套的形式， 使得衬套例如可用于导引或支承例如第二触发装置 12。 0049 第二触发装置12具有基体， 所述基体的构造对应于第一触发装置11。 在第二触发 装置 12 的基体的空隙 2 的内螺纹 22 内拧入棒 23， 所述棒 23 补充了第二触发装置 12。棒 23 在此与第二触发装置 12 的基体相同地与轴线 8 同轴地。

41、定向。棒 23 的横截面使其可以以 间隙配合的类型引入到第一触发装置 11 的空隙 21 内， 使得棒 23 可移动地支承在第一触发 装置的空隙 21 内。因此， 在第一触发装置 11 上给出了用于第二触发装置 12 的支承衬套。 0050 因此， 形成了第一触发装置11以及第二触发装置12， 所述第一触发装置11以及第 二触发装置 12 分别给出了直线运动且分别作用在同一个锁止爪上或驱动此锁止爪， 其中 两个触发装置11、 12相互同轴地定向， 即第一触发装置11至少部分地在外周侧包围第二触 发装置 12， 其中两个触发装置 11、 12 的每个通过分开的驱动装置可驱动。 0051 图 5 。

42、示出了从图 4 中已知的带有贯穿第一触发装置 11 的衬套的棒 23 的装置。两 个触发装置的两个铁芯 13 在轴线 8 的方向上齐平对碰且相互对准地定向。棒 23 或第二触 发装置 12 通过第二触发装置 12 的棒 23 支承在第一触发装置 11 上。两个触发装置 11、 12 在铁芯 13 之一的端侧上 ( 在此为第一触发装置 11 的铁芯 13 的端侧上 ) 面朝锁止爪 7， 其 中触发装置 11、 12 的每个可直接作用在锁止爪 7 上。因此给出的可能性是， 第一触发装置 11 以及第二触发装置 12 与各另外的触发装置的状态或其插棒式线圈 14、 复位弹簧等的状 态无关地可导致锁止。

43、爪 7 的运动。第一触发装置 11 以及第二触发装置 12 在锁止爪 7 的几 说 明 书 CN 103959419 A 9 8/8 页 10 乎相同的力传递点上作用在该锁止爪 7 上。因此， 避免了偏斜和倾斜， 锁止爪可执行枢转运 动。 说 明 书 CN 103959419 A 10 1/5 页 11 图 1 说 明 书 附 图 CN 103959419 A 11 2/5 页 12 图 2 说 明 书 附 图 CN 103959419 A 12 3/5 页 13 图 3 说 明 书 附 图 CN 103959419 A 13 4/5 页 14 图 4 说 明 书 附 图 CN 103959419 A 14 5/5 页 15 图 5 说 明 书 附 图 CN 103959419 A 15 。