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1、(10)申请公布号 CN 102959367 A (43)申请公布日 2013.03.06 CN 102959367 A *CN102959367A* (21)申请号 201180031532.6 (22)申请日 2011.06.20 102010030791.2 2010.07.01 DE G01F 23/296(2006.01) G01K 7/32(2006.01) G01N 9/00(2006.01) (71)申请人 恩德莱斯和豪瑟尔两合公司 地址 德国毛尔堡 (72)发明人 谢尔盖洛帕京 马丁乌尔班 (74)专利代理机构 中原信达知识产权代理有限 责任公司 11219 代理人 关兆辉 。
2、谢丽娜 (54) 发明名称 用于确定和 / 或监测介质的过程变量的设备 (57) 摘要 本发明涉及一种用于确定和 / 或监测容器 (3)中介质 (1)的至少一个过程变量、 特别是介 质 (1) 的密度、 粘度或填充水平的设备, 该设备具 有 : 可机械振荡结构 (5、 27) , 其具有取决于过程 变量的至少一种振荡特性 ; 机电换能器 (9、 25) , 其具有至少一个压电元件 (7、 7a、 7b) , 该换能器 利用提供至换能器 (9、 25) 的激励信号 (S) 将结构 (5、 27) 激励为机械振荡, 并且将得到的结构 (5、 27) 的振荡转换为接收信号 (E) , 其对应于激励信。
3、 号 (S) 和表示振荡 (N) 的期望信号 (N) 的叠加 ; 基 准元件 (13) , 其与换能器 (9、 25) 并联并且被提供 有激励信号 (S) , 对应于激励信号 (S) 并且独立于 振荡的基准信号 (SR) 经由该基准元件 (13) 被分 接 ; 并且具有电子器件, 其基于接收信号 (E) 和基 准信号 (SR) 提取期望信号 (N) , 并且基于期望信号 (N) 确定和 / 或监测过程变量, 其中为了自动测量 换能器 (9、 25) 的温度, 该电子器件包括温度测量 装置, 其在温度测量操作中向换能器 (9、 25) 和基 准元件 (13) 提供其频率 (fH) 处于由振荡结构。
4、 (5、 27) 的谐振频率 (fr) 预先确定的频率范围之外的 辅助信号 (H) , 并且基于在温度测量操作期间提 取的期望信号 (N) 确定换能器 (9、 25) 的温度 (T) 。 (30)优先权数据 (85)PCT申请进入国家阶段日 2012.12.25 (86)PCT申请的申请数据 PCT/EP2011/060201 2011.06.20 (87)PCT申请的公布数据 WO2012/000814 DE 2012.01.05 (51)Int.Cl. 权利要求书 3 页 说明书 12 页 附图 6 页 (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 权利要求书 3 页 说明书。
5、 12 页 附图 6 页 1/3 页 2 1. 一种用于确定和 / 或监测容器 (3) 中介质 (1) 的至少一个过程变量、 特别是所述介 质 (1) 的密度、 粘度或填充水平的设备, 包括 : - 可机械振荡结构 (5、 27) , 所述可机械振荡结构 (5、 27) 具有至少一种取决于所述过程 变量的振荡特性, - 机电换能器 (9、 25) , 所述机电换能器 (9、 25) 具有至少一个压电元件 (7、 7a、 7b) , - 所述机电换能器 (9、 25) 借助提供至换能器 (9、 25) 的激励信号 (S) 激励所述结构 (5、 27) 以执行机械振荡, 并且 - 所述机电换能器 。
6、(9、 25) 将得到的所述结构 (5、 27) 的振荡转换为接收信号 (E) , 所述 接收信号 (E) 对应于所述激励信号 (S) 和表示振荡的期望信号 (N) 的叠加, - 基准元件 (13) , 所述基准元件 (13) 与所述换能器 (9、 25) 并联并且被提供有所述激 励信号 (S) , 独立于振荡并且对应于所述激励信号 (S) 的基准信号 (SR) 经由所述基准元件 (13) 被分接, 以及 - 电子器件, 所述电子器件 : - 基于所述接收信号 (E) 和所述基准信号 (SR) 提取所述期望信号 (N) , 并且 - 基于所述期望信号 (N) 确定和 / 或监测所述过程变量, 。
7、其特征在于 : 所述电子器件包括温度测量装置, 所述温度测量装置在温度测量操作中向所述换能器 (9、 25) 和所述基准元件 (13) 提供辅助信号 (H) , 所述辅助信号 (H) 的频率 (fH) 处于由所述 振荡结构 (5、 27) 的谐振频率 (fr) 预先确定的频率范围之外, 并且基于温度测量操作中提取 的所述期望信号 (N) 来确定所述换能器 (9、 25) 的温度 (T) 。 2. 根据权利要求 1 所述的设备, 其特征在于 : - 所述基准元件 (13) 包括具有电可调节变量的至少一个组件 (RK) , - 并且提供有控制设备, 所述控制设备用于调节所述组件 (RK) 的变量并。
8、且连接至所 述温度测量装置, 所述控制设备将所述组件 (RK) 的变量控制为所述期望信号 (N) 的振幅 (A(N)) 大小在温度测量操作中为最小的数值。 3. 根据权利要求 2 所述的设备, 其特征在于 : - 提供存储器 (SP) , 在所述存储器 (SP) 中存储所述设备的特征曲线, 所述特征曲线示 出了所述可调节变量的数值对所述换能器 (9、 25) 的温度 (T) 的依赖性, 并且 - 基于控制的数值和所述特征曲线确定温度 (T) 。 4. 根据权利要求 1 所述的设备, 其特征在于 : 所述基准元件 (13) 包括具有电可调节变量的组件 (RK) 以及具有预定基准电容的电容 器 (。
9、Cref) 的串联电路, 并且所述组件 (RK) 是补偿电阻器。 5. 根据权利要求 1 所述的设备, 其特征在于 : - 提供整流器, 所述整流器在温度测量操作中被馈送有所述期望信号 (N) , - 借助所述整流器整流的所述期望信号 (N) 被馈送至逻辑单元 (23) , 特别是微控制器 或现场可编程门阵列 (FPGA) , 并且 - 所述逻辑单元 (23) 确定经整流的所述期望信号 (N) 的振幅, 并且在温度测量操作中 将所述可调节组件 (RK) 的变量控制为所述期望信号 (N) 的振幅大小为最小的数值。 6. 根据权利要求 5 所述的设备, 其特征在于 : 权 利 要 求 书 CN 1。
10、02959367 A 2 2/3 页 3 - 所述整流器包括与所述换能器 (5) 并联并且连接至所述基准元件 (13) 的比较器 (17) 和乘法器 (19) , - 所述辅助信号 (H) 在温度测量操作中并联地施加在所述换能器 (5) 上、 所述基准元件 (13) 和所述比较器 (17) 上, - 所述比较器 (17) 的输出信号和所述期望信号 (N) 施加在所述乘法器 (19) 上, 并且 - 所述乘法器 (19) 连接至低通滤波器 (21) , 所述低通滤波器 (21) 的输出信号作为经整 流的平滑的期望信号而被应用于所述逻辑单元 (23) 。 7. 根据权利要求 2 所述的设备, 其特。
11、征在于 : - 提供采样设备 (33) , 所述采样设备 (33) 用于对所述期望信号 (N) 采样, 其中所述采样 设备 (33) 对于所述辅助信号 (H) 的振幅具有极值的采样时间点确定在温度测量操作中所 述期望信号 (N) 的振幅 (A(N)) , 并且 - 提供逻辑单元 (35) , 所述逻辑单元 (35) 连接至所述采样设备 (33) , - 所述逻辑单元 (35) 对于采样时间点执行辅助信号 (H) 和期望信号 (N) 的振幅符号 的比较, 并且 - 基于所述比较确认方向并且基于所述期望信号 (N) 在温度测量操作中的振幅确认 所述电组件 (RK) 的变量数值要被校正的大小。 8.。
12、 根据权利要求 1 至 7 中之一所述的设备, 其特征在于 : 在所述换能器 (9、 25) 和所述基准元件 (13) 上施加具有周期性连续可变频率 (f) 的信 号, - 所述信号的周期在每种情况下都包括时间跨度, - 所述信号的频率 (f) 在所述时间跨度中连续上升或下降, 并且 - 所述信号在所述时间跨度中形成所述激励信号 (S) , 并且 - 所述信号的周期在每种情况下都在时间上在所述时间跨度之前包括时间间隔, 和 / 或在每种情况下都在时间上在所述时间跨度之后包括时间间隔, - 在所述时间间隔中所述信号的频率 (f) 恒定并且处于由所述振荡结构 (5、 27) 的谐 振频率 (fr)。
13、 预先确定的频率范围之外, 并且 - 在所述时间间隔中所述信号形成所述辅助信号 (H) 。 9. 根据权利要求 1 至 7 中之一所述的设备, 其特征在于 : 激励信号和辅助信号 (S、 H) 都是正弦信号、 都是梯形信号、 都是三角形信号、 或者都是 矩形信号。 10. 根据权利要求 1 所述的设备, 其特征在于 : - 温度测量操作中的所述激励信号 (SH) 是矩形信号, - 所述辅助信号 (H) 是所述激励信号 (SH) 的一部分, 所述辅助信号 (H) 的频率处于由所 述振荡结构 (5、 27) 的谐振频率 (fr) 预先确定的频率范围之上, - 所述温度测量装置具有高通滤波器 (37。
14、) , 所述高通滤波器 (37) 被馈送有所述期望信 号 (N) 并且从所述期望信号 (N) 中过滤出测量信号 (M) , 所述测量信号 (M) 的频率处于由所 述振荡结构 (5、 27) 的谐振频率 (fr) 预先确定的频率范围之上, 并且 - 所述温度测量装置基于所述测量信号 (M) 确定所述换能器 (25) 的温度 (T) 。 11. 根据权利要求 10 所述的设备, 其特征在于 : 权 利 要 求 书 CN 102959367 A 3 3/3 页 4 - 所述基准元件 (13) 包括具有电可调节变量的至少一个组件 (RK) , 并且 - 提供控制设备 (41) , 所述控制设备 (41。
15、) 连接至所述温度测量装置, 用于调节所述组 件 (RK) 的变量, 其中所述控制设备 (41) 将所述组件 (RK) 的变量控制为在温度测量操作中所 述测量信号 (M) 的振幅 (AM) 大小为最小的数值。 12. 根据权利要求 11 所述的设备, 其特征在于 : - 提供存储器 (SP) , 在所述存储器 (SP) 中存储所述设备的特征曲线, 所述特征曲线示 出了所述可调节变量的数值对所述换能器 (9、 25) 的温度 (T) 的依赖性, 并且 - 基于控制的数值和所述特征曲线确定温度 (T) 。 13. 根据权利要求 11 所述的设备, 其特征在于 : 所述基准元件 (13) 包括具有电。
16、可调节变量的组件 (RK) 和具有预定基准电容的电容器 (Cref) 的串联电路, 并且所述组件 (RK) 是补偿电阻。 14. 根据权利要求 1 所述的设备, 其特征在于 : 所述电子器件包括补偿设备 (47) , 所述补偿设备 (47) 基于在温度测量操作中确定的 温度 (T) 补偿取决于过程变量的所述结构 (5、 27) 振荡特性的至少一个温度依赖性。 15. 根据权利要求 1 所述的设备, 其特征在于 : - 所述设备监测超出或未超出所述过程变量的预定极限数值, - 对于所述设备可应用的预定温度范围, 将对于取决于所述过程变量的振荡特性的阈 值存储在所述设备中, 所述设备在相应温度 (。
17、T) 下达到所述极限数值时具有所述振荡特性, 并且 - 基于在温度测量操作中确认的温度 (T) 以及与该温度 (T) 相关联的所述阈值来监测 超出或未超出所述预定极限数值。 权 利 要 求 书 CN 102959367 A 4 1/12 页 5 用于确定和 / 或监测介质的过程变量的设备 技术领域 0001 本发明涉及一种用于确定和 / 或监测容器中介质的至少一个过程变量、 特别是介 质的密度、 粘度或填充水平的设备, 其中该设备包括 : 可机械振荡结构, 其具有取决于该过 程变量的至少一种振荡特性 ; 机电换能器, 其具有至少一个压电元件, 该机电换能器借助提 供至该换能器的激励信号激励该结。
18、构以执行机械振荡, 并且将得到的结构的振荡转换为接 收信号, 该接收信号对应于激励信号和表示振荡的期望信号的叠加 ; 基准元件, 其与换能器 并联地被提供以激励信号, 独立于振荡并且对应于激励信号的基准信号经由该基准元件被 分接 ; 以及电子器件, 其基于接收信号和基准信号提取期望信号并且基于该期望信号确定 和 / 或监测过程变量。 背景技术 0002 这样的设备应用于大量工业应用中, 特别是应用于测量和控制技术以及过程自动 化中, 用于确定和 / 或监测指定的过程变量。 0003 在大多数这种类型的已知设备的情况下, 可机械振荡结构具有经由膜耦合的两个 振荡叉齿, 它们经由安装在朝向远离齿的。
19、膜后侧上的机电换能器而引发执行与其纵向轴线 垂直的相反相位的振荡。与此一起地, 还存在可振荡结构是仅一个振荡杆或可振荡膜的已 知设备。 0004 图 1 示出了对应设备的经典示例, 其同样被应用于监测在容器 3 中介质 1 的特定 填充水平。机械可振荡结构 5 在这里包括两个振荡杆, 该两个振荡杆作为经由膜耦合的齿 并且在所要监测的填充水平的高度处横向插入容器 3。例如经由布置在膜后侧上的机电换 能器 (未示出) 而使得结构 5 执行振荡。例如, 这是通过将所接收的换能器的振荡反射信号 作为激励信号经由移相器和放大器馈送至换能器而进行的。 例如, 为了填充水平监测, 经由 移相器来预先确定固定。
20、的相移, 通过该相移确定对于包含作为频率确定元件的机械振荡系 统的振荡电路的谐振条件。由于预定相移而调谐的频率处于结构 5 的谐振频率区域中, 并 且随后通常被称作振荡频率。该振荡频率被测量并且与较早确定的开关频率相比较。如果 该振荡频率大于开关频率, 则结构 5 自由振荡。如果该振荡频率低于开关频率, 则该结构被 介质 1 所覆盖, 并且设备报告超出预定填充水平。 0005 替代地, 在杆形或叉形的可振荡结构垂直插入介质中的情况下, 利用基于振荡频 率的对应校准, 能够测量覆盖的程度以及由此测量在该结构的长度上的填充水平。 0006 为了确定和 / 或监测介质的密度或粘度, 该结构被垂直插入。
21、介质中的预定浸入深 度, 并且相对于激励信号测量所得到的振荡频率, 或者在利用固定激励频率激励的情况下, 测量所得到的振荡的振幅或相移。 0007 一种替代的激励形式是频率扫描激励, 在该情况下, 激励信号的频率周期地经过 预定频率范围。而且, 这里基于所得到的振荡、 所得到的振荡的振幅、 或者所得到的振荡相 对于激励信号的相移, 对过程变量进行确定和 / 或监测。 0008 如今, 总是更为频繁地应用仅具有单个机电换能器的设备, 该机电换能器具有至 说 明 书 CN 102959367 A 5 2/12 页 6 少一个压电元件, 被用于振荡激励而且还用于将所得到的振荡改变为电接收信号。在这样。
22、 的情况下, 换能器的接收信号对应于激励信号和表示振荡的期望信号的叠加。与具有分开 的发送换能器和接收换能器的设备相比, 这些设备的优势在于它们明显更小并且在制造方 面更成本有效。 0009 激励信号通常是矩形的电交变电压。这使得换能器的压电电容在矩形信号的边 缘接收电压符号的反转, 由此出现充电电流和放电电流, 这作为干扰信号叠加在表示机械 振荡的电流上。换能器的充电电流和放电电流例如借助补偿电容器而被抑制。这种形式 的干扰信号抑制的示例可以从 DE 197 20519 A1 和 EP 1 750 104 A2 中获知。在每种情况 下, 所描述的设备具有补偿电容器, 该补偿电容器被与换能器并。
23、联地提供以激励信号。经 由该补偿电容器, 基准信号被分接, 这独立于振荡并且对应于激励信号。在等同电容的情 况下, 换能器和补偿电容器关于反向充电事件而具有相同的行为。如果经由换能器分接的 接收信号和经由补偿电容器分接的基准信号如 DE19720519A1 所描述地彼此相减, 或者如 EP1750104A2 中所描述地在先前反向之后相加, 则等同包含在两个信号中的干扰信号抵消 并且在输出提供反映结构的机械振荡的期望信号。 0010 虽然补偿电容器的电容没有或者仅有非常低的温度依赖性, 但是由于压电材料的 介电常数的高度温度依赖性, 换能器的电容在高度测量中是与温度有关系的。这导致了干 扰信号的。
24、补偿表现越差, 换能器的电容和补偿电容器的电容之间的温度相关差异就更大的 事实。 0011 该问题在 EP 1 750 104 A2 中通过根据换能器电容控制跨补偿电容器的电压来 匹配被提供用于抑制反向充电峰值的补偿电容器的电容而解决。为此, 换能器和补偿电容 器被补充性地提供以辅助信号, 其频率处于可机械振荡结构的谐振频率所处的频率范围之 外。 在该频率范围中, 该结构以激励信号的频率执行受迫振荡, 从而在两者电容一致的情况 下, 所接收信号和基准信号仅包含激励信号和干扰信号。 提供控制回路, 其以基准信号的反 向充电峰值在辅助信号的频率的情况下补偿换能器的接收信号的反向充电峰值的方式, 来。
25、 控制补偿电压。以这种方式, 换能器电容的依赖于温度的变化被纳入考虑并且在反向充电 峰值的补偿时被抵消。 0012 然而, 温度不仅对换能器电容具有影响, 而且还特别作用于机械结构的振荡特性, 这对于确定和 / 或监测过程变量而言是至关重要的。因此, 例如, 可振荡结构的材料刚性随 温度变化, 这进而意味着相对于激励信号存在该结构的谐振频率、 振荡振幅以及振荡相移 的温度依赖性。 0013 在监测预定填充水平的情况下, 例如, 这意味着分别在振荡结构的未覆盖、 覆盖状 态下出现的振荡频率经受温度依赖性波动。相应地, 取决于温度, 这里存在着如下危险 : 尽 管预定填充水平被超出或未超出 (su。
26、bceeding) , 较早针对所测量振荡频率设置的用于监测 填充水平被超出或未超出的开关频率没有超出或未超出。 0014 振荡特性的温度依赖性导致了设备的测量精度明显的温度依赖性。 0015 尽管如此, 为了确保尽可能精确和可靠的设备工作, 例如在 DE 102006 007 199 A1 和 WO 02/42724 A1 中公开了在换能器的区域中提供额外的温度传感器, 以便补偿温度 影响并且例如基于由此测量的温度进行开关频率的适应的思想。 0016 然而, 换能器区域中额外的温度传感器需要空间, 这与额外的成本相联系, 并且必 说 明 书 CN 102959367 A 6 3/12 页 7。
27、 须与通常布置为远离换能器的设备的电子器件电连接。 发明内容 0017 因此, 本发明的目标是提供一种最初指定类型的自动记录换能器温度的紧凑设 备。 0018 为此, 本发明在于一种用于确定和 / 或监测容器中介质的至少一个过程变量、 特 别是介质的密度、 粘度或填充水平的设备, 并且包括 : 0019 - 可机械振荡结构, 其具有取决于过程变量的至少一种振荡特性, 0020 - 机电换能器, 其具有至少一个压电元件, 0021 - 该机电换能器借助提供至换能器的激励信号激励该结构以执行机械振荡, 并且 0022 - 该机电换能器将得到的结构的振荡转换为接收信号, 该接收信号对应于激励信 号和。
28、表示振荡的期望信号的叠加, 0023 - 基准元件, 其与换能器并联并且被提供有激励信号, 独立于振荡并且对应于激励 信号的基准信号经由该基准元件被分接, 以及 0024 - 电子器件, 其 0025 - 基于接收信号和基准信号提取期望信号, 并且 0026 - 基于期望信号确定和 / 或监测过程变量。 0027 其中该电子器件包括温度测量装置, 该温度测量装置在温度测量操作中向换能器 和基准元件提供辅助信号, 该辅助信号的频率处于由振荡结构的谐振频率预先确定的频率 范围之外, 并且基于温度测量操作中提取的期望信号来确定换能器的温度。 0028 在优选实施例中, 该基准元件包括具有电可调节变量。
29、的至少一个组件, 并且提供 有控制设备, 其用于调节该组件的变量并且连接至温度测量装置, 该控制设备将该组件的 变量控制为期望信号的振幅大小在温度测量操作中为最小的数值。 0029 在该实施例进一步的改进中, 0030 - 提供存储器, 其中存储该设备的特征曲线, 该特征曲线示出了可调节变量的数值 对换能器温度的依赖性, 并且 0031 - 基于控制的数值和特征曲线确定温度。 0032 在进一步的改进中, 基准元件包括具有电可调节变量的组件以及具有预定基准电 容的电容器的串联电路, 并且该组件是电阻器。 0033 在本发明的第一变化形式的实施例的第一形式中, 0034 - 提供整流器, 其在温。
30、度测量操作中被馈送有期望信号, 0035 - 借助该整流器整流的期望信号被馈送至逻辑单元, 特别是微控制器或现场可编 程门阵列, 0036 - 该逻辑单元确定经整流的期望信号的振幅并且在温度测量操作中将可调节组件 的变量控制为期望信号的振幅大小为最小的数值。 0037 在实施例的第一形式的实施例中, 0038 - 整流器包括与换能器并联并且连接至基准元件的比较器和乘法器, 0039 - 辅助信号在温度测量操作中并联地施加在换能器上、 基准元件上和比较器上, 0040 - 比较器的输出信号和期望信号施加在乘法器上, 并且 说 明 书 CN 102959367 A 7 4/12 页 8 0041 。
31、- 乘法器连接至低通滤波器, 该低通滤波器的输出信号作为经整流的平滑的期望 信号而被应用至逻辑单元。 0042 在本发明的第一变化形式的实施例的第二形式中, 该设备包括 : 0043 - 提供采样设备, 其用于对期望信号采样, 其中该采样设备对于辅助信号的振幅具 有极值的采样时间点在温度测量操作中确定期望信号的振幅, 并且 0044 - 提供逻辑单元, 其连接至该采样设备, 0045 - 该逻辑单元对于采样时间点执行辅助信号和期望信号的振幅符号的比较, 并且 0046 - 基于该比较确认方向并且基于期望信号在温度测量操作中的振幅确认电组件 的变量数值要被校正的大小。 0047 在本发明的第一变。
32、化形式的进一步的改进中, 在换能器和基准元件上施加具有周 期性连续可变频率的信号, 0048 - 其周期在每种情况下都包括时间跨度, 0049 - 信号的频率在该时间跨度中连续上升或下降, 并且 0050 - 信号在该时间跨度中形成激励信号, 并且 0051 - 其周期在每种情况下都在时间上在该时间跨度之前包括时间间隔, 和 / 或在每 种情况下都在时间上在该时间跨度之后包括时间间隔, 0052 - 信号的频率在该时间间隔中恒定并且处于由振荡结构的谐振频率预先确定的 频率范围之外, 并且 0053 - 信号在该时间间隔中形成辅助信号。 0054 在第一变化形式的实施例中, 激励信号和辅助信号都。
33、是正弦信号、 都是三角形信 号、 都是梯形信号、 或者都是矩形信号。 0055 此外, 本发明包括该设备的第二变化形式, 在该情况下 0056 - 温度测量操作中的激励信号是矩形信号, 0057 - 辅助信号是激励信号的一部分, 其频率处于由振荡结构的谐振频率预先确定的 频率范围之上, 0058 - 温度测量装置具有高通滤波器, 其被馈送有期望信号并且从期望信号中过滤出 测量信号, 该测量信号的频率处于由振荡结构的谐振频率预先确定的频率范围之上, 0059 - 温度测量装置基于测量信号确定换能器的温度。 0060 此外, 本发明包括第二变化形式的设备的进一步改进, 在该情况下 0061 - 基。
34、准元件包括具有电可调节变量的至少一个组件, 并且 0062 - 提供控制设备, 其连接至温度测量装置, 用于调节组件的变量, 其中该控制设备 将组件的变量控制为测量信号的振幅大小在温度测量操作中为最小的数值。 0063 在后者进一步改进的进一步改进中, 提供存储器, 在该存储器中存储该设备的特 征曲线, 该特征曲线示出了可调节变量的数值对换能器温度的依赖性, 并且基于控制的数 值和特征曲线确定温度。 0064 在这样的情况下, 基准元件优选地包括具有电可调节变量的组件和具有预定基准 电容的电容器的串联电路, 并且该组件是补偿电阻。 0065 在进一步的改进中, 电子器件包括补偿设备, 其基于在。
35、温度测量操作中确定的温 度补偿该结构取决于过程变量的振荡特性的至少一个温度依赖性。 说 明 书 CN 102959367 A 8 5/12 页 9 0066 在本发明的用于监测超出或未超出过程变量的预定极限数值的设备的进一步改 进中, 0067 - 对于该设备可应用的预定温度范围, 对于取决于过程变量的振荡特性的阈值被 存储在该设备中, 该设备在于相应温度下达到极限数值时具有该振荡特性, 并且 0068 - 基于在温度测量操作中确认的温度以及与该温度相关联的阈值来监测超出或未 超出预定极限数值。 0069 根据本发明, 换能器电容的温度依赖性被用于确定换能器的温度, 并且因此确定 可机械振荡结。
36、构的温度。 在这样的情况下, 为了获得温度补偿的期望信号, 存在任何情况下 都需要的专门应用的电子器件组件。因此, 提供了可靠的温度测量而为此并不要求附加额 外组件。在换能器的区域中不需要要求空间的温度传感器。该设备因此仅为紧凑并且可成 本有效地制造。 0070 基于测量的温度, 因此能够通过基于测量的温度执行取决于过程变量的测量的振 荡特性的温度依赖性的补偿, 而在大温度范围上执行过程变量精确且可靠的确定和 / 或监 测。 0071 本发明另外的优势在于, 不同于现有技术中使用的补偿电容器, 使用了可调节电 阻器, 具有预定电容的电容器与其串联连接。 预定电容形成了恒定的基准电容, 与通常温。
37、度 依赖性非常强的换能器电容相比, 其可用作温度确定的固定基准点。 0072 与所述现有技术相比, 在实施例的一些示例绝对假设矩形激励信号的情况下, 一 种选择是根据具有不同激励信号形式的第一变化形式来操作本发明的设备。 在利用正弦以 及还利用矩形或梯形电压进行激励的情况下, 确保了干净并且首先不依赖于温度的期望信 号获取以及可靠的温度测量。 在这样的情况下, 相同设备能够在谐振中在正常操作中操作、 利用固定激励频率激励为受迫振荡, 或者以具有周期性变化频率的激励信号在所谓频率扫 描方法中操作。由于大量可能的激励信号形式, 该设备非常广泛且多样地可应用。 附图说明 0073 现在将基于附图对本。
38、发明及其优势进行更为详细地解释, 其中给出了实施例的三 个示例 ; 等同部分在图中被提供以相等的附图标记。 0074 附图示出如下 : 0075 图 1 横向伸入容器中以监测预定填充水平的设备 ; 0076 图 2 本发明的设备的第一变化形式的电路图 ; 0077 图 3 在存在基准元件的最优匹配的设计温度的情况下, 接收信号、 基准信号和期 望信号在温度测量操作中的振幅 ; 0078 图 4 在温度低于设计温度的情况下, 在温度测量操作中接收信号、 基准信号和期 望信号的振幅 ; 0079 图 5 在温度高于设计温度的情况下, 在温度测量操作中接收信号、 基准信号和期 望信号的振幅 ; 00。
39、80 图 6 本发明的设备的第一变化形式的实施例的附加形式的电路图 ; 0081 图 7 具有应用于其上的两个压电元件的膜振荡器 ; 和 0082 图 8 本发明的设备的第二变化形式的电路图。 说 明 书 CN 102959367 A 9 6/12 页 10 具体实施方式 0083 本发明涉及一种用于确定和 / 或监测容器 3 中的介质 1 的至少一个过程变量、 特 别是介质的密度、 粘度或填充水平的设备。 0084 图 2 示出了本发明的设备的实施例的第一示例的电路图。其包括例如图 1 所示的 结构 5 的可机械振荡结构, 其具有至少一种依赖于过程变量的振荡特性。提供了具有压电 元件 7 的。
40、至少一个机电换能器 9。机电换能器 9 借助向其提供的激励信号 S 激励结构 5 以 执行机械振荡。在图示的实施例的示例中, 换能器 9 具有单个碟形的压电元件 7, 该压电元 件 7 例如齐平地抵靠膜内侧, 即朝向远离叉齿的一侧应用。压电元件 7 被电学地视为电容 器, 其电容高度依赖于温度 T。压电元件 7 保持在两个电极之间, 其中一个电极例如经由膜 连接至例如接地端的基准电势, 而其中另一个电极经由限制电阻器 R1 被提供以激励信号 S。 0085 激励信号 S 例如是借助激励信号生成器 11 产生的交变电压, 并且压电元件 7 经由 该激励信号 S 而被激励以执行厚度振荡。因此, 与。
41、之相连接的可机械振荡结构 5 根据激励 和过程变量执行振荡, 其经由换能器 9 而被转换为电接收信号 E, 该接收信号 E 对应于激励 信号 S 和表示振荡的期望信号 N 的叠加。接收信号 E 经由位于换能器 9 和限制电阻器 R1 之间的分接头 P1 而被取出。 0086 此外, 该设备包括与换能器 9 并联并且与激励信号 S 连接的基准元件 13。基准信 号 SR经由基准元件 13 分接, 该基准信号 SR独立于振荡并且对应于激励信号 S。 0087 激励元件 13 是电组件的串联电路, 该电组件优选为补偿电阻器 RK以及电容器 Cref, 该补偿电阻器 RK的电阻是电可调节变量, 该电容。
42、器 Cref优选地具有预定基准电容。 0088 基准信号 SR在布置在补偿电阻器 RK和电容器 Cref之间的分接头 P2 处被取出。 0089 提供基于接收信号 E 和基准信号 SR而提取期望信号 N 的电子器件。在基准元件 13 与换能器 9 最优匹配, 该换能器 9 被经由限制电阻器 R1 而与基准元件 13 并联地提供有 激励信号 S 的情况下, 接收信号 E 和基准信号 SR的差别仅在于补充地包含在接收信号 E 中 并且反映振荡的期望信号 N。特别地, 在给定情况下, 存在等同地包含在两个信号中的干扰 信号, 诸如例如与矩形激励信号相关地出现的充电反向峰值。 因此, 通过形成两个信号。
43、的简 单差异而提取出所希望出现的期望信号 N。 0090 为此, 该电子器件例如包括差分放大器 15, 其非反向输入经由限制电阻器 R2 而与 分接头 P1 连接, 并且其反向输入经由附加的限制电阻器 R3 与分接头 P2 连接。此外, 非反 向输入经由附加的辅助电阻器 RH连接至基准电势。差分放大器 15 的输出信号形成期望信 号 N, 其经由反馈电阻器 RR而被引回到差分放大器的反相输入。 0091 由于压电元件的电容强的温度依赖性, 换能器9的电容高度取决于温度T。 该温度 依赖性在温度测量操作中被用来确定换能器 9 的温度并且因此确定可振荡结构 5 的温度。 0092 为此, 提供了温。
44、度测量装置, 其在温度测量操作中向换能器 9 和基准元件 13 提供 辅助信号 H, 辅助信号 H 的频率 f 处于由可振荡结构 5 的谐振频率 fr所预先确定的频率范 围之外。 0093 现在将对此描述两种变化形式。 0094 在第一变化形式的情况下, 正常操作在温度测量操作的持续时间内被中断, 在设 说 明 书 CN 102959367 A 10 7/12 页 11 备该正常操作中执行过程变量的确定和 / 或监测。 0095 如果换能器 9 在正常操作中例如被用作振荡电路的频率确定单元, 在振荡电路中 期望信号经由放大器V被放大并借助移相器以满足谐振条件的相移来相移, 并且作为 激励信号 。
45、S 而被馈送至换能器 9, 则期望信号 N 在此例如可以经由电控制开关 ST/N, 在正常 操作中被馈送至振荡电路, 并且在温度测量操作中被馈送至温度测量装置。 在这种情况下, 换能器 9 和基准元件 13 在温度测量操作中被提供的辅助信号 H 能够完全独立于激励信号 S 而被预先确定。 0096 存在激励信号在正常操作中经过预定频率范围的应用。在该情况下, 优选地将具 有周期地连续可变的频率 f(t) 的信号馈送至换能器 9 和基准元件 13, 在每种情况下, 频率 f(t) 的周期都包括时间跨度, 信号频率在该时间跨度中连续上升或下降, 并且包括在时间 上在该时间跨度之前和 / 或分别在时。
46、间上在该时间跨度之后的时间间隔, 在该时间间隔中 信号的频率 fH恒定并且处于由可振荡结构 5 的谐振频率 fr预先确定的频率范围之外。在 该情况下, 该信号在其频率连续上升或下降的时间跨度中形成激励信号S, 并且在频率fH恒 定的时间跨度中形成辅助信号 H。温度测量操作的持续时间在这里对应于后者时间跨度的 持续时间。 0097 在利用处于谐振频率fr的区域之外的频率fH进行激励的情况下, 结构5执行通过 辅助信号预先确定的受迫振荡。对应地, 接收信号按照辅助信号 H, 并且不包含取决于结构 5 的振荡特性的分量。在基准元件 13 最优匹配的情况下, 接收信号 E 和基准信号 SR因此是 相同。
47、的, 并且期望信号 N 消失。如随后详细描述的, 基准元件 13 的最优匹配通过调节补偿 电阻器 RK而发生。由于换能器电容的温度依赖性, 维持在设计温度 TR情况下所实现的基准 元件 13 的最优匹配, 然而仅在换能器 9 的温度 T 维持在的设计温度 TR区域中的情况下。 0098 图3示出了在利用正弦辅助信号H进行激励的情况下出现的接收信号E、 基准信号 SR和期望信号 N, 在温度 T 等于基准元件 13 最优匹配的设计温度 TR时, 辅助信号 H 的频率 f 明显大于或小于设备的谐振频率 fr。如图 3 所示, 接收信号 E 和基准信号 SR相同并且具 有由辅助信号 H 预先确定的、。
48、 作为时间 t 的函数的相同正弦振幅曲线 A(E)、 A(SR)。期望信 号 N 的振幅 A(N) 为零。 0099 如果温度 T 降至低于设计温度 TR的数值, 则换能器 9 的电容相应下降。在基准元 件 13 未改变的情况下不再确保最优匹配。图 4 示出了在利用正弦辅助信号 H 进行激励的 情况下出现的接收信号 E、 基准信号 SR和期望信号 N, 在温度 T 低于设计温度 TR时, 辅助信 号 H 的频率 f 明显大于或小于设备的谐振频率 fr。所有三个信号在这里都具有辅助信号的 频率 fH。然而, 接收信号 E 的振幅 A(E) 明显小于基准信号 SR的振幅 A(SR)。通过差异形成 。
49、而生成的期望信号 N 相应地相对于辅助信号 H(或者等同地相对于接收信号 E 或基准信号 SR) 而具有 180相移以及根据当前温度 T 和设计温度 TR之间的温度差异的不同于零的振 幅 A(N)。 0100 如果温度 T 上升至高于设计温度 TR的数值, 则换能器 9 的电容相应上升。在基准 元件 13 未改变的情况下, 这里也不再出现最优匹配。图 5 示出了在利用正弦辅助信号 H 进 行激励的情况下出现的接收信号E、 基准信号SR和期望信号N, 在温度T高于设计温度TR时, 辅助信号 H 的频率 fH明显大于或小于设备的谐振频率 fr。所有三个信号在这里也都具有 辅助信号 H 的频率 fH。然而, 接收信号 E 的振幅 A(E) 大于基准信号 SR的振幅 A(SR)。通过 说 明 书 CN 102959367 A 11 8/12 页 1。