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1、10申请公布号CN104156183A43申请公布日20141119CN104156183A21申请号201410406109522申请日20140818G06F3/12200601B29C67/0020060171申请人珠海天威飞马打印耗材有限公司地址519060广东省珠海市南屏科技工业园屏北一路32号72发明人苏健强74专利代理机构珠海智专专利商标代理有限公司44262代理人张中54发明名称三维打印系统及打印三维物体的方法57摘要本发明涉及一种三维打印系统，其包括一台以上的三维打印机；壳体，该壳体内设置有控制单元及与该控制单元通讯连接的三维打印机，数据接口单元，结算确认单元及存取单元；其中。
2、，数据接口单元至少用于接收三维物体的数字信息中的数字表示；结算确认单元至少用于输入与三维物体唯一对应的取货验证码；存取单元包括机械手、存货台及取货装置，机械手受控制单元控制，用于将三维物体在三维打印机，存货台及取货装置之间搬运。本三维打印系统便于客户进行自助地打印三维物体。此外，本发明还提供使用上述三维打印系统进行打印三维物体的方法。51INTCL权利要求书2页说明书12页附图7页19中华人民共和国国家知识产权局12发明专利申请权利要求书2页说明书12页附图7页10申请公布号CN104156183ACN104156183A1/2页21三维打印系统，包括一台以上的三维打印机；其特征在于壳体，所述。
3、壳体内设置有控制单元及与所述控制单元通讯连接的所述三维打印机，数据接口单元，结算确认单元及存取单元；所述数据接口单元至少用于接收三维物体的数字信息中的数字表示；所述结算确认单元至少用于输入与所述三维物体唯一对应的取货验证码；所述存取单元包括机械手、存货台及取货装置，所述机械手受所述控制单元控制，用于将所述三维物体在所述三维打印机，所述存货台及所述取货装置之间搬运。2根据权利要求1所述三维打印系统，其特征在于所述结算确认单元包括安装于所述壳体的外侧面上的投币器、验证码生成器与验证码读取器，或投币器与触摸屏控制板，或触摸屏控制板，或投币器、验证码生成器、验证码读取器与触摸屏控制板，或刷卡器、验证码。
4、生成器与验证码读取器，或刷卡器与触摸屏控制板，刷卡器、投币器、验证码生成器、验证码读取器与触摸屏控制板；所述数据接口单元包括网线接口、存储器接口和/或扫描仪。3根据权利要求1或2所述三维打印系统，其特征在于所述机械手包括一对水平导轨，一受所述控制单元控制地沿所述水平导轨移动的导杆，及受所述控制单元控制，可沿所述导杆移动地安装于所述导杆上的夹爪，所述夹爪可沿垂向移动。4打印三维物体的方法，采用如权利要求1至3任一项所述三维打印系统，方法包括所述三维打印系统通过通讯线路接收所述数字信息；所述三维打印系统基于所述数字信息，通过通讯线路提供订单信息，所述订单信息包括报价信息；所述三维打印系统通过通讯线。
5、路接收对所述报价信息的确认信息，所述确认信息包括支付信息；所述三维打印系统基于所述数字信息和所述确认信息，打印所述三维物体；完成所述三维物体的打印后，所述三维打印系统通过通讯线路提供所述三维物体的取货信息，所述取货信息包括所述取货验证码；所述三维打印系统基于通过通讯线路接收到的所述取货验证码，提供所述三维物体。5根据权利要求4所述打印三维物体的方法，其特征在于所述三维打印系统基于所述数字表示，通过通讯线路提供打印所述三维物体的快速成型技术、成型材料、数量和/或颜色的可选信息；所述数字信息包括所述三维打印系统通过通讯线路接收的对所述可选信息的选定。6根据权利要求5所述打印三维物体的方法，其特征在。
6、于所述三维打印系统接收到所述确认信息后，基于将要打印的三维物体的数字信息，通过通讯线路提供成型材料的状态信息，所述状态信息包括成型材料的余量及所需量。7打印三维物体的方法，采用如权利要求1至3任一项所述三维打印系统，方法包括所述三维打印系统通过通讯线路接收所述数字信息；所述三维打印系统基于所述数字信息，通过通讯线路提供订单信息，所述订单信息包括报价信息及取货验证码；权利要求书CN104156183A2/2页3所述三维打印系统通过通讯线路接收对所述报价信息的确认信息，所述确认信息包括支付信息；所述三维打印系统基于所述数字信息和所述确认信息，打印所述三维物体；完成所述三维物体的打印后，所述三维打印。
7、系统通过通讯线路提供取货通知信息；提供所述取货通知信息后，所述三维打印系统基于通过通讯线路接收到的所述取货验证码，提供所述三维物体。8根据权利要求7所述打印三维物体的方法，其特征在于所述三维打印系统基于所述数字表示，通过通讯线路提供打印所述三维物体的快速成型技术、成型材料、数量和/或颜色的可选信息；所述数字信息包括所述三维打印系统通过通讯线路接收的对所述可选信息的选定。9根据权利要求8所述打印三维物体的方法，其特征在于所述三维打印系统接收到所述确认信息后，基于将要打印的三维物体的数字信息，通过通讯线路提供成型材料的状态信息，所述状态信息包括成型材料的余量及所需量。10打印三维物体的方法，采用如。
8、权利要求1至3任一项所述三维打印系统，方法包括所述三维打印系统通过通讯线路接收所述数字信息；所述三维打印系统基于所述数字信息，通过通讯线路提供订单信息，所述订单信息包括报价信息及选择取货时间的选择信息，所述取货时间基于所述三维打印系统后续所需打印在先的其他三维物体的时间进行确定；所述三维打印系统通过通讯线路接收对所述报价信息及所述选择信息的确认信息，所述确认信息包括支付信息及对所述取货时间的确定；基于所述确认信息，所述三维打印系统通过通讯线路发送取货信息，所述取货信息包括取货验证码；所述三维打印系统基于所述数字信息和所述确认信息，打印所述三维物体；所述三维打印系统基于通过通讯线路接收到的所述取。
9、货验证码，提供所述三维物体。11根据权利要求10所述打印三维物体的方法，其特征在于所述三维打印系统基于所述数字表示，通过通讯线路提供打印所述三维物体的快速成型技术、成型材料、数量和/或颜色的可选信息；所述数字信息包括所述三维打印系统通过通讯线路接收的对所述可选信息的选定。12根据权利要求11所述打印三维物体的方法，其特征在于所述三维打印系统接收到所述确认信息后，基于将要打印的三维物体的数字信息，通过通讯线路提供成型材料的状态信息，所述状态信息包括成型材料的余量及所需量。权利要求书CN104156183A1/12页4三维打印系统及打印三维物体的方法技术领域0001本发明涉及一种三维打印系统及使用。
10、该三维打印系统打印三维物体的方法。背景技术0002三维打印机，是一种基于三维物体的数字表示，利用熔融挤压成型技术、选择性激光烧结成型技术及光固化成型技术等快速成型技术，使用塑料、粉末状金属或光固化树脂等材料，通过逐层打印的方式构造三维物体的设备。0003对于多数设计者而言，需要打印的三维物体种类繁多，需要使用基于不同快速成型技术的三维打印机利用不同的成型材料进行打印，通常情况下这些三维物体所需打印的数量很少，所以为了打印这些三维物体而购买各种昂贵的三维打印机及成型材料是一种不合算的选择。0004公告号为CN101287574B的专利文献中公告了一种构造三维对象的方法，即打印三维物体的方法，该方。
11、法包括通过通讯线路接收三维对象的数字信息，该数字信息包括三维对象的数字表示以及用于对该三维对象进行气相平滑的表面平滑度信息；并至少部分地根据所接收的数字信息来构建三维对象，其中，三维对象的至少一部分通过快速制造来构造，而且三维对象包括外表面，及对三维对象外表面的至少一部分进行气相平滑；最后将经过平滑的三维对象运送给客户。该打印三维物体的方法是通过客户向制造者提供三维物体的数字信息，制造者打印出高质量的三维物体后再运送给客户，虽然解决了设计者不需要自行购买三维打印机及成型材料的问题，但是其并没有解决设计者可以进行自助打印三维物体的问题，也就是说，客户是通过与制造者进行提交数字信息、报价及确认报价。
12、，最后制造者使用三维打印机打印出三维物体并通过运送的方式将三维物体提交给客户，而不是客户直接使用三维打印机进行自助打印。发明内容0005本发明的主要目的是提供一种便于客户进行自助打印三维物体的三维打印系统；本发明的另一目的是提供一种使用上述三维打印系统进行打印三维物体的方法。0006为了实现上述主要目的，本发明提供一种三维打印系统，包括一台以上的三维打印机，即该三维打印系统具有一台或多台三维打印机，当有多台三维打印机时，这些三维打印机可以是利用同类型快速成型技术的三维打印机，也可以是利用不同类型的快速成型技术的三维打印机；壳体，该壳体内设置有控制单元及与该控制单元通讯连接的三维打印机，数据接口。
13、单元，结算确认单元及存取单元；其中，数据接口单元至少用于接收三维物体的数字信息中的数字表示；结算确认单元至少用于输入与三维物体唯一对应的取货验证码；存取单元包括机械手、存货台及取货装置，机械手受控制单元控制，用于将三维物体在三维打印机，存货台及取货装置之间搬运。0007由以上方案可见，该三维打印系统可以通过数据接口单元接收客户传输所需打说明书CN104156183A2/12页5印的三维物体的数字信息，控制单元控制三维打印机打印该三维物体，在三维打印机打印完一个三维物体后，控制单元控制机械手将该三维物体放置于存货台上，可以进行打印下一三维物体，当客户通过结算确认单元输入取货验证码之后，控制单元控。
14、制机械手将对应的三维物体放置于取货装置处；客户在自助打印过程中，可以通过数据接口单元或结算确认单元与三维打印系统进行交互，从而在自助打印过程中，获得报价、进行支付及获得取货验证码，从而完成三维物体的自助打印，便于客户进行自助打印三维物体。0008具体的方案为结算确认单元包括安装于壳体的外侧面上的投币器、验证码生成器与验证码读取器，或投币器与触摸屏控制板，或触摸屏控制板，或投币器、验证码生成器、验证码读取器与触摸屏控制板，或刷卡器、验证码生成器与验证码读取器，或刷卡器与触摸屏控制板，刷卡器、投币器、验证码生成器、验证码读取器与触摸屏控制板；数据接口单元包括网线接口、存储器接口和/或扫描仪。000。
15、9由以上方案可见，客户可以通过通讯网络，也可以用U盘等存储器在三维打印系统近旁，还可以通过设于壳体上的扫描仪将三维物体的数字表示传输至三维打印系统；可以通过投币或刷卡，或通过网络支付的方式对自助打印的报价进行支付；取货验证码可以为现场进行交易操作生成的条形码或二维码等验证码，也可以是通过通讯网络发送的验证码；本发明的三维打印系统给客户在进行自助打印过程中提供了多种自助服务的通道，给更多的客户群体提供了自助打印三维物体的便利。0010优选的方案为机械手包括一对水平导轨，一受控制单元控制地沿水平导轨移动的导杆，及受控制单元控制，可沿导杆移动地安装于导杆上的夹爪，夹爪可沿垂向移动。0011由以上方案。
16、可见，本机械手结构简单，便于控制单元控制机械手将三维物体在三维打印机，存货台及取货装置之间搬运。0012为了实现上述另一目的，本发明提供了一种采用上述三维打印系统打印三维物体的方法，该方法包括三维打印系统通过通讯线路接收三维物体的数字信息；三维打印系统基于接收到的数字信息，通过通讯线路提供订单信息，该订单信息包括报价信息；三维打印系统通过通讯线路接收对报价信息的确认信息，该确认信息包括支付信息；三维打印系统基于接收到的数字信息和确认信息，打印三维物体；在完成三维物体的打印后，三维打印系统通过通讯线路提供三维物体的取货信息，该取货信息包括取货验证码；三维打印系统基于通过通讯线路接收到的取货验证码。
17、，提供对应的三维物体。0013由以上方案可见，三维打印系统在接收到客户传输所需打印三维物体的数字信息后，针对该数字信息向客户提供包括报价信息的订单信息；在客户对报价进行支付后，三维打印系统根据三维物体的数字信息打印三维物体；在完成三维物体的打印后，三维打印系统向客户提供包括取货验证码的取货信息；客户在接收到取货信息后，向三维打印系统输入取货验证码，三维打印系统根据客户输入的取货验证码，向客户提供对应的三维物体，从而完成自助打印三维物体。该方法不仅解决了客户在设计过程中需花费大量资金购买打印设备及成型材料的问题，而且便于客户进行自助打印三维物体。0014具体的方案为三维打印系统基于接收到三维物体。
18、的数字表示，通过通讯线路提供打印该三维物体的快速成型技术、成型材料、数量和/或颜色的可选信息；三维物体的数字信息包括三维打印系统通过通讯线路接收的对可选信息的选定。0015由以上方案可见，客户可以根据实际打印需要选择打印三维物体的快速成型技说明书CN104156183A3/12页6术、成型材料的种类、打印数量及颜色中一个或多个打印参数，三维打印系统基于客户对这些打印参数的选择进行报价与打印三维物体，从而更好地向客户提供所需的自助打印服务。0016更具体的方案为三维打印系统接收到确认信息后，基于将要打印的三维物体的数字信息，通过通讯线路提供成型材料的状态信息，该状态信息包括成型材料的余量及所需量。
19、。0017由以上方案可见，三维打印系统的管理人员可以根据三维打印系统提供的成型材料的状态信息，决定在相应的时间点对三维打印系统的成型材料进行补充，从而保证三维打印系统能够连续地为客户提供自助打印服务。0018为了实现上述另一目的，本发明提供了一种采用上述三维打印系统打印三维物体的方法，该方法包括三维打印系统通过通讯线路接收三维物体的数字信息；三维打印系统基于接收到的数字信息，通过通讯线路提供订单信息，该订单信息包括报价信息及取货验证码；三维打印系统通过通讯线路接收对报价信息的确认信息，该确认信息包括支付信息；三维打印系统基于接收到的数字信息和确认信息，打印三维物体；完成三维物体的打印后，三维打。
20、印系统通过通讯线路提供取货通知信息；提供取货通知信息后，三维打印系统基于通过通讯线路接收到的取货验证码，提供对应的三维物体。0019由以上方案可见，三维打印系统在接收到客户传输所需打印三维物体的数字信息后，针对该数字信息向客户提供包括报价信息及取货验证码的订单信息；在客户对报价进行支付后，三维打印系统根据三维物体的数字信息打印三维物体；在完成三维的打印后，三维打印系统向客户提供取货通知信息；客户在接收到取货通知信息后，向三维打印系统输入取货验证码，三维打印系统根据客户输入的取货验证码，向客户提供对应的三维物体，从而完成自助打印三维物体。该方法不仅解决了客户在设计过程中需花费大量资金购买打印设备。
21、及成型材料的问题，而且便于客户进行自助打印三维物体。0020具体的方案为三维打印系统基于接收到三维物体的数字表示，通过通讯线路提供打印该三维物体的快速成型技术、成型材料、数量和/或颜色的可选信息；三维物体的数字信息包括三维打印系统通过通讯线路接收的对可选信息的选定。0021由以上方案可见，客户可以根据实际打印需要选择打印三维物体的快速成型技术、成型材料的种类、打印数量及颜色中一个或多个打印参数，三维打印系统基于客户对这些打印参数的选择进行报价与打印三维物体，从而更好地向客户提供所需的自助打印服务。0022更具体的方案为三维打印系统接收到确认信息后，基于将要打印的三维物体的数字信息，通过通讯线路。
22、提供成型材料的状态信息，该状态信息包括成型材料的余量及所需量。0023由以上方案可见，三维打印系统的管理人员可以根据三维打印系统提供的成型材料的状态信息，决定在相应的时间点对三维打印系统的成型材料进行补充，从而保证三维打印系统能够连续地为客户提供自助打印服务。0024为了实现上述另一目的，本发明提供了一种采用上述三维打印系统打印三维物体的方法，该方法包括三维打印系统通过通讯线路接收三维物体的数字信息；三维打印系统基于接收到的数字信息，通过通讯线路提供订单信息，该订单信息包括报价信息及选择说明书CN104156183A4/12页7取货时间的选择信息，取货时间基于三维打印系统后续所需打印在先的其他。
23、三维物体的时间进行确定，即根据其他客户的三维物体的打印所需时间与取货时间的安排，并考虑打印该客户的三维物体所需时间，计算出该客户的三维物体最早可以取货的时间点，并以该时间点为起点，让该客户选择便于其取货的时间；三维打印系统通过通讯线路接收对报价信息及选择信息的确认信息，该确认信息包括支付信息及对取货时间的确定；基于接收到的确认信息，三维打印系统通过通讯线路发送取货信息，该取货信息包括取货验证码；三维打印系统基于接收到的数字信息和确认信息，打印三维物体；三维打印系统基于通过通讯线路接收到的取货验证码，提供对应的三维物体。0025由以上方案可见，三维打印系统在接收到客户传输所需打印三维物体的数字信。
24、息后，针对该数字信息向客户提供包括报价信息及选择取货时间的选择信息的订单信息；在客户对报价进行支付及选择取货时间后，三维打印系统向客户提供包括取货验证码的取货信息，并根据三维物体的数字信息及客户取货时间安排进行打印三维物体；在完成三维物体的打印后，客户向三维打印系统输入取货验证码，三维打印系统根据客户输入的取货验证码，向客户提供对应的三维物体，从而完成自助打印三维物体。客户在进行自助打印过程，可以根据三维打印系统提供的取货时间，结合自己的时间安排，选择取货时间，不仅方便客户进行自助打印，而且三维打印系统可以动态地安排打印时间，从而提高三维打印系统的利用率，能够提供更多便利的自助打印服务。002。
25、6具体的方案为三维打印系统基于接收到三维物体的数字表示，通过通讯线路提供打印该三维物体的快速成型技术、成型材料、数量和/或颜色的可选信息；三维物体的数字信息包括三维打印系统通过通讯线路接收的对可选信息的选定。0027由以上方案可见，客户可以根据实际打印需要选择打印三维物体的快速成型技术、成型材料的种类、打印数量及颜色中一个或多个打印参数，三维打印系统基于客户对这些打印参数的选择进行报价与打印三维物体，从而更好地向客户提供所需的自助打印服务。0028更具体的方案为三维打印系统接收到确认信息后，基于将要打印的三维物体的数字信息，通过通讯线路提供成型材料的状态信息，该状态信息包括成型材料的余量及所需。
26、量。0029由以上方案可见，三维打印系统的管理人员可以根据三维打印系统提供的成型材料的状态信息，决定在相应的时间点对三维打印系统的成型材料进行补充，从而保证三维打印系统能够连续地为客户提供自助打印服务。附图说明0030图1是本发明三维打印系统及用其打印三维物体的方法第一实施例中的三维打印系统与外设构成的系统框图；图2是本发明三维打印系统及用其打印三维物体的方法第一实施例中的三维打印系统的立体示意图；图3是本发明三维打印系统及用其打印三维物体的方法第一实施例中的三维打印系统的三维打印机的结构示意图；图4是图2中壳体的顶盖板去除后的结构示意图；说明书CN104156183A5/12页8图5是本发明。
27、三维打印系统及用其打印三维物体的方法第一实施例中打印三维物体的方法的流程图；图6是本发明三维打印系统及用其打印三维物体的方法第十一实施例中打印三维物体的方法的流程图；图7是本发明三维打印系统及用其打印三维物体的方法第十三实施例中打印三维物体的方法的流程图。0031以下结合附图及实施例对本发明作进一步说明。具体实施方式0032三维打印系统及用其打印三维物体的方法第一实施例参见图1，本三维打印系统01由三维打印机1、存取单元2、控制单元3、数据接口单元4、结算确认单元5、存储单元6及壳体构成。数据接口单元4由用于扫描实物的扫描仪41，用于通过服务器04与客户计算机02通讯连接的网线接口42，及用于。
28、与客户存储器03通讯连接的存储器接口43构成。结算确认单元5由投币器51、刷卡器52、条形码生成器53、条形码读取器54及触摸屏控制板55构成。三维打印机1、存取单元2、扫描仪41、网线接口42、存储器接口43、投币器51、刷卡器52、条形码生成器53、条形码读取器54、触摸屏控制板55及存储单元6均与控制单元3通讯连接。0033参见图2，存储器接口43及触摸屏控制板55相邻近地安装于三维打印系统01的壳体7平行于XZ面的侧壁的外侧面上，便于客户进行操作，结算确认单元5的其他部分装置设于触摸屏控制板55的近旁。0034参见图3，三维打印机1具有打印头11、供料装置12、导管13及载物台14；供。
29、料装置12具有一个缠绕有成型丝123的供料盘121；打印头11具有由电机115驱动的一对供料滚轮113与114，液化器111及设于液化器111下端的打印喷嘴112。供料盘121被安装于三维打印机1的供料盘安装架的转轴122上，从而将成型丝123提供给打印头11。在使用过程中，将成型丝123从供料盘121上拉出，使被拉直的成型丝通过由摩擦阻力较小的材料制成的导管13，直至将成型丝供给到供料滚轮113及114，在供料滚轮113及114的驱动下，成型丝123进入液化器111，成型丝在液化器111内经加热成熔融状态的成型材料，在后续成型丝推力的作用下，从打印喷嘴112挤出并沉积于载物台14上。三维打印。
30、系统的控制单元3通过控制打印头11在水平的XY平面内移动，同时控制载物台14沿垂向的Z轴移动，从而逐层地打印出三维物体；此外，控制单元3还控制着供料滚轮113及114的转速，从而控制成型丝进入液化器111的速率。0035参见图4，存取单元2具有机械手21、存货台22及取货装置23；取货装置23为一抽屉式结构，取货装置23在控制单元3的控制下可从壳体7的上述侧壁处移进及移出地安装于壳体7的底部，即取货装置23在控制单元3的控制下启闭；在壳体7的顶部的相对的两侧壁上安装有一对沿X轴向延伸的导轨213，导轨213的内侧上形成有一沿X轴向延伸的滑槽2131；导杆212的两端部与滑槽2131相配合，导杆。
31、212受控制单元3控制地可沿X轴向移动地置于滑槽2131上；夹爪211受控制单元3控制地可沿Y轴向移动地安装于导杆212上；夹爪211受控制单元3控制地可沿Z轴向移动；夹爪211、导杆212及导轨213构成机械手21。说明书CN104156183A6/12页90036参见图5，使用本三维打印系统进行打印三维物体的方法由选择新交易步骤S11、终止交易步骤S12、传输三维物体的数字表示步骤S13、选择打印参数步骤S14、发送订单信息步骤S15、同意步骤S16、重新选择打印参数步骤S17、支付步骤S18、发送取货信息步骤S19、存储数据信息步骤S10、打印三维物体步骤S101及移交三维物体步骤S10。
32、2构成。0037参见图1，服务器04中预设有可供选择的一系列自助打印信息，自助打印信息包括打印服务介绍信息、新订单登陆界面及供客户选择的三维物体模型，例如一些常用的礼品模型，或客户自愿上传的自主设计的模型；客户利用客户计算机02通过通讯线路登陆服务器04，从而浏览相应的页面，并通过服务器04进行自助打印交易操作；客户还可以通过触摸屏控制板55浏览存储于存储单元6内的自助打印信息，客户可以直接在触摸屏控制板55上进行选择从而进行自助打印交易操作。0038选择新交易步骤S11，当有客户通过客户计算机02浏览页面或开始在触摸屏控制板55上操作时，自动弹出新订单登陆界面；客户选择是否进行一项新交易，如。
33、果选择不进行新交易，跳至终止交易步骤S12，选择进行新交易，则跳至传输三维物体的数字表示步骤S13。0039终止交易步骤S12，关闭新订单登陆界面，进行查看服务器04或存储单元6内的已有三维物体模型等相关浏览性操作，等需要进行新交易时，重新登陆新订单界面。0040传输三维物体的数字表示步骤S13，客户通过通讯线路将想要打印的三维物体的数字表示传输给三维打印系统01，该三维物体的数字表示可以为STL文件或其他类似的CAD文件，即记载有三维物体的形状及尺寸参数；其可以是客户自己建立并通过客户计算机02或客户存储器03上传的三维物体模型，也可以是客户通过选择存储于存储单元6或服务器04中的现有三维物。
34、体模型，还可以是通过扫描仪41扫描实物获得的三维物体模型，完成三维物体的数字表示的传输后，跳至选择打印参数步骤S14。0041选择打印参数步骤S14，三维打印系统01在通过通讯线路接收到客户传输的三维物体的数字表示后，通过通讯线路在页面或触摸屏控制板55上向客户显示以下可选信息，客户根据打印目的及需要，如打印的三维物体为观赏性玩具、数学验证模型或机器零配件，进行选择相应的打印参数物品名称XXX成型丝1ABS树脂2PLA树脂成型丝精度级别1普通成型丝2高精度成型丝打印数量1一个2两个3三个4输入打印数量打印颜色1非彩色打印2彩色打印发送订单信息步骤S15，三维打印系统01通过通讯线路接收客户对打。
35、印参数的选定后，该选定结果与三维物体的数字表示构成三维物体的数字信息，基于三维物体的数字信息，计算打印三维物体所需的材料重量及打印时间，从而计算报价，并根据当前任务安排，确定最早可以取货的时间点，并将确定的取货时间点作为起点，通过通讯线路在页面或触摸屏控制板55上向客户显示报价及可选则的取货时间，并跳至同意报价步骤S16。0042同意报价步骤S16，如果客户选出取货时间并接受报价，或接受报价，如果只接受报价，则取货时间默认为上述确定的取货时间点，跳至支付步骤S18，如果客户没有接受报价，则跳至重新选择打印参数步骤S17。说明书CN104156183A7/12页100043重新选择打印参数步骤S。
36、17，通过通讯线路在页面或触摸屏控制板55上向客户显示是否愿意进行重新选择打印参数，如果愿意，跳至打印参数选择步骤S14，如果不愿意，则跳至终止交易步骤S12。给客户提供一个根据最终报价及可选的取货时间修改打印参数的选择，从而让客户选择其最满意的自助打印服务。0044支付步骤S18，客户通过投币器、刷卡器或网络支付的方式进行支付报价，三维打印系统01通过通讯线路接收客户的支付信息后，跳至发送取货信息步骤S19。0045发送取货信息步骤S19，向客户发送包括取货验证码、取货时间及三维物体打印参数的取货信息，其中，取货时间为客户选择的取货时间，客户可以在该时间之后，到三维打印系统上取出三维物体；可。
37、以通过向客户的手机或/和邮箱发送电子取货信息，也可以在页面或触摸屏控制板55上显示，取货验证码可以是订单号与取货密码，也可以订单号与取货口令；也可以是通过条形码生成器生成记录有条形码及其他取货信息的纸质取货信息；并跳至存储数据信息步骤S10。0046存储数据信息步骤S10，将本次交易的数据信息存储于存储单元6中，数据信息包括三维物体的数字信息，由支付信息及确定的取货时间构成的确认信息，及客户信息，并跳至打印三维物体步骤S101步骤。0047打印三维物体步骤S101，基于客户对取货时间的选择及打印三维物体所需时间，控制单元3控制三维打印机1打印不同订单的三维物体，每当三维打印机1打印完一个三维物。
38、体后，控制单元3控制机械手21将该三维物体从三维打印机1中取出并放于存货台22上，当完成三维物体的打印并有客户取货时，跳至移交三维物体步骤S102。0048移交三维物体步骤S102，客户通过触摸屏控制板55向三维打印系统01输入订单号与取货密码或订单号与取货口令，或通过条形码读取器输入条形码，三维打印系统01确定订单后，控制单元3控制机械手21将对应的三维物体从存货台22上取下，并放于取货装置23上，并驱动取货装置23将三维物体推出壳体7外，客户取走三维物体，完成这一订单的交易。0049在上述打印三维物体的过程中，每当接收到客户对一个订单的支付信息后，三维打印系统01根据将要进行打印的订单所需。
39、消耗成型丝的量及供料装置内成型丝的剩余量，通过通讯线路向管理人员发送成型丝的状态信息，该状态信息包括不同种类成型丝的剩余量、供料装置剩余容量及所需量，该状态信息根据订单的支付情况进行动态更新，以便管理人员灵活安排时间补充成型丝及保证成型丝的充足供应。0050在上述发送订单信息步骤S15及打印三维物体步骤S19步骤中，取货时间点的确定及打印三维物体的顺序的安排如下例如，当前时间为800，在当前客户之前就有甲、乙及丙三位客户下定单，甲的三维物体A的打印所需时间为2小时及取货时间为今天1200，乙的三维物体B的打印时间为2小时及取货时间为今天1500，丙的三维物体C的打印时间为2小时及取货时间为今天。
40、2000；如果当前客户的三维物体D的打印时间T为2小时以内，则最早可以在8T点钟为其提供三维物体，上述取货时间点为（8T）点钟，如果其选择取货时间为1200之前，则三维物体打印顺序为D、A、B及C，如果取货时间为1200至1500，则打印三维物体的顺序为A、D、B及C，如果取货时间为1500至2000，则打印三维物体的顺序为A、B、D及C，如果取货时间为2000之后，则打印三维物体的顺序为A、B、C及D；如果三维物体D的打印时说明书CN104156183A108/12页11间T为2小时到3小时，则最早可以在10T点钟为其提供三维物体，上述取货时间点为（10T）点钟，如果取货时间为1500之前，。
41、则三维物体的打印顺序为A、D、B及C，如果取货时间为1500至2000，则三维物体的打印顺序为A、B、D及C，如果取货时间为2000之后，则打印三维物体的顺序为A、B、C及D；如果三维物体D的打印时间T为3小时到6小时，则最早可以在12T点钟为其提供三维物体，上述取货时间点为（12T）点钟，如果其取货时间为2000之前，则三维物体的打印顺序为A、B、D及C，如果取货时间为2000之后，则打印三维物体的顺序为A、B、C及D；如果D的打印时间T为6小时以上，则最早可以在14T点钟为其提供三维物体，上述取货时间点为（14T）点钟，打印三维物体的顺序为A、B、C及D。0051三维打印系统及用其打印三维。
42、物体的方法第二实施例作为对本发明三维打印系统及用其打印三维物体的方法第二实施例的说明，以下仅对与上述三维打印系统及用其打印三维物体的方法第一实施例的不同之处进行说明。0052在打印三维物体步骤S101中，在完成三维物体的打印后，通过通讯线路以短信或邮件的方式向客户发送三维物体已经完成打印的取货提醒信息。0053三维打印系统及用其打印三维物体的方法第三实施例作为对本发明三维打印系统及用其打印三维物体的方法第三实施例的说明，以下仅对与上述三维打印系统及用其打印三维物体的方法第一实施例的不同之处进行说明。0054在传输三维物体的数字表示步骤S13中可以将三维物体的数字表示及对打印参数的选择构成的数字。
43、信息一起上传，即客户在构建三维物体模型或选择三维物体模型时已经明确打印参数的选择，在打印三维物体的方法中不包含打印参数选择步骤S14及重新选择打印参数步骤S17。0055三维打印系统及用其打印三维物体的方法第四实施例作为对本发明三维打印系统及用其打印三维物体的方法第四实施例的说明，以下仅对与上述三维打印系统及用其打印三维物体的方法第一实施例的不同之处进行说明。0056用二维码生成器及二维码读取器替换条形码生成器及条形码读取器，用二维码替代取货验证码中的条形码。0057三维打印系统及用其打印三维物体的方法第五实施例作为对本发明三维打印系统及用其打印三维物体的方法第五实施例的说明，以下仅对与上述三。
44、维打印系统及用其打印三维物体的方法第一实施例的不同之处进行说明。0058本三维打印系统的三维打印机进行打印三维物体的快速成型技术为选择性激光烧结技术。0059三维打印系统及用其打印三维物体的方法第六实施例作为对本发明三维打印系统及用其打印三维物体的方法第六实施例的说明，以下仅对与上述三维打印系统及用其打印三维物体的方法第一实施例的不同之处进行说明。0060本三维打印系统的三维打印机进行打印三维物体的快速成型技术为光固化成型技术。0061三维打印系统及用其打印三维物体的方法第七实施例作为对本发明三维打印系统及用其打印三维物体的方法第七实施例的说明，以下仅对与上述三维打印系统及用其打印三维物体的方。
45、法第一实施例的不同之处进行说明。说明书CN104156183A119/12页120062本三维打印系统包括三台三维打印机，这三台三维打印机分别基于光固化成型技术、熔融挤压成型技术及选择性激光烧结成型技术进行打印三维物体，这三台三维打印机相互独立地进行打印相应的三维物体，用户在进行打印参数选择时，根据其打印目的对快速成型技术进行选择。0063在选择打印参数步骤S14中，在客户对快速成型技术做出选择之后，再显示可选的成型材料及其他打印参数。0064由于本三维打印系统具有三个独立工作的三维打印机，在发送订单信息步骤S15及打印三维物体步骤S101中，其取货时间点的确定及打印顺序的安排根据各三维打印机。
46、所需打印的三维物体进行确定与安排。0065三维打印系统及用其打印三维物体的方法第八实施例作为对本发明三维打印系统及用其打印三维物体的方法第八实施例的说明，以下仅对与上述三维打印系统及用其打印三维物体的方法第一实施例的不同之处进行说明。0066在发送订单信息步骤S15及打印三维物体步骤S101中，其取货时间点的确定及打印顺序的安排中，每个三维物体的打印时间为每个三维物体的实际打印时间加上一间隔时间，该间隔时间为一固定值，以保证三维打印系统有充足的时间准备下一三维物体的打印。0067三维打印系统及用其打印三维物体的方法第九实施例作为对本发明三维打印系统及用其打印三维物体的方法第九实施例的说明，以下。
47、仅对与上述三维打印系统及用其打印三维物体的方法第一实施例的不同之处进行说明。0068在客户进行打印参数的选择时，同时在打印参数选择界面上提供相应参数选择后的报价及选择取货时间的选择信息，该报价及取货时间点的初始值基于三维打印系统预选打印参数得出，并在客户更改预选打印参数后，动态修改报价及取货时间点。客户可以根据报价及取货时间点进行修改打印参数，为可以客户提供更好的自助打印服务。在打印三维物体的方法中不包含重新选择打印参数步骤S17。0069三维打印系统及用其打印三维物体的方法第十实施例作为对本发明三维打印系统及用其打印三维物体的方法第十实施例的说明，以下仅对与上述三维打印系统及用其打印三维物体。
48、的方法第一实施例的不同之处进行说明。0070本三维打印系统只有一台三维打印机，只提供一种成型丝，客户无论提供包含何种打印参数的数字信息，本三维打印系统只根据三维物体的数字表示进行打印三维物体。在打印三维物体的方法中不包含打印参数选择步骤S14及重新选择打印参数步骤S17。0071上述实施例中打印三维物体的顺序是在优先考虑取货时间的安排下，按先下单先打印的原则进行打印三维物体，此外，其还可以根据所选择成型丝的剩余量越多，先打印的原则进行打印。根据优先考虑取货时间的安排这一主要构思，三维物体的打印顺序安排还有多种显而易见的变化。0072三维打印系统及用其打印三维物体的方法第十一实施例作为对本发明三。
49、维打印系统及用其打印三维物体的方法第十一实施例的说明，以下仅对用三维打印系统进行打印三维物体的方法进行说明，其他部分与上述三维打印系统及用其打印三维物体的方法第一实施例相同。0073参见图6，本例三维打印系统进行打印三维物体的方法由选择新交易步骤S21、终止交易步骤S22、传输三维物体的数字表示步骤S23、选择打印参数步骤S24、发送订单信息说明书CN104156183A1210/12页13步骤S25、同意报价步骤S26、重新选择打印参数步骤S27、支付步骤S28、存储数据信息步骤S29、打印三维物体步骤S20、发送取货通知信息步骤S201及移交三维物体步骤S202构成。0074选择新交易步骤。
50、S21，与上述三维打印系统及用其打印三维物体的方法第一实施例的打印方法中选择新交易步骤S11相同。0075终止交易步骤S22，与上述三维打印系统及用其打印三维物体的方法第一实施例的打印方法中终止交易步骤S12相同。0076传输三维物体的数字表示步骤S23，与上述三维打印系统及用其打印三维物体的方法第一实施例的打印方法中传输三维物体的数字表示步骤S13相同。0077选择打印参数步骤S24，与上述三维打印系统及用其打印三维物体的方法第一实施例的打印方法中选择打印参数步骤S14相同。0078发送订单信息步骤S25，三维打印系统01通过通讯线路接收客户对打印参数的选定后，该选定结果与三维物体的数字表示。