取玻璃盖机械手装置.pdf

一种取玻璃盖机械手装置，用于玻璃制造装置技术领域。本发明接料模与导向块连接成一体，左右各一个，接料模与导向块设置导向块座内，接料模上设有销，销与左移动臂、右移动臂一端连接，左移动臂、右移动臂另一端通过另一个销连接，该销与第一气缸的导杆连接，第一气缸固定在第二支架上，第二支架固定在导向块座上，导向块座另一平面固定第一支架，第一支架与第二气缸导杆连接，第二气缸又固定在第一支架上，第一支架又固定在连轴器上。本发明设备结构简单，应用范围广，且气缸直线运动，通过左右移动臂带动60度V型块使左右接料模张开与闭合，此机构简单，移动时导向好，且刚性大，具有良好的推广价值，它完全能替代人的操作。

1、  一种取玻璃盖机械手装置，包括：第一气缸(11)、气缸垫板(12)、连轴器(13)、气缸固定架(14)、第二气缸(15)，其特征在于，还包括：接料模(1)、销(2、10)、导向块(3)、第一支架(4)、六角螺钉(5)、导向块座(6)、第二支架(7)、左移动臂(8)、右移动臂(9)，其中接料模(1)与导向块(3)连接成一体，并且左右各一个，接料模(1)与导向块(3)设置到导向块座(6)内，接料模(1)上设有销(2)，销(2)与左移动臂(8)、右移动臂(9)一端连接，而左移动臂(8)、右移动臂(9)另一端用销(10)连接，第一气缸(11)的导杆与销(10)连接，第一气缸(11)固定在第二支架(7)上，第二支架(7)又固定在导向块座(6)上，导向块座(6)另一平面固定第一支架(4)，第一支架(4)将第二气缸(15)导杆连接，而第二气缸(15又固定在第一支架(4)上，第一支架(4)又固定在连轴器(13)上，导向块座(6)通过六角螺钉(5)连接到第二气缸(15)上，气缸垫板(12)设置在第二气缸(15)的下面，第二气缸(15)通过气缸固定架(14)与连轴器(13)连接。

2、  根据权利要求1所述的取玻璃盖机械手装置，其特征是，导向块(3)为60度梯形导向块。

3、  根据权利要求1所述的取玻璃盖机械手装置，其特征是，第一气缸(11)、第二气缸(15)为带双导杆的气缸。

4、  根据权利要求1所述的取玻璃盖机械手装置，其特征是，连轴器(13)与总设备上的轴连接。

5、  根据权利要求1所述的取玻璃盖机械手装置，其特征是，接料模(1)大小根据玻璃盖规格决定，并设置在导向块座(6)上。

取玻璃盖机械手装置
技术领域
本发明涉及取玻璃盖的装置，具体是一种取玻璃盖机械手装置，用于玻璃制造装置技术领域。
背景技术
成型的玻璃盖制造是从一块尺寸规格的平玻璃，经十六工位高温炉内的模具成型，然后由人工取出，再180度翻身最后放置到钢化机输送带上。目前，从事该工作的是一些外来工，他们长期在高温环境中工作，对他们的生命安全带来了极大的危害，尤其是在夏季，每天的环境气温就要高达37度左右，再加上炉子周围的温度，操作工人在这种恶劣的环境中工作，很容易产生疲劳。
经文献检索发现，刊登在《液压气动与密封》第一期(总第91期)2002.2P14-15上的文章“新型带有初始位置调整装置玻璃搬运气动机械手设计”，该文章主要介绍汽车挡风玻璃生产过程中气动搬运机械手整体方案设计。该设备采用门架式吊装机械手及构，它由无杆式纵向移动气缸、横向移动气缸、提升放下三位组合缸、吸盘装置、玻璃初始位置调整装置、输送皮带、目标工作台等组成。其工作程序为：工件定位——提升缸伸出——吸盘吸住玻璃工件——提升缸退回——横移动缸伸出——纵移动缸伸出——提升缸伸出——吸盘放下工件——提升缸退回——纵移动缸退回——横移动缸伸出。但是该玻璃经高温加热后，它的硬度非常低，使用时若用力过大，很容易使成型后的玻璃盖变形，造成报废。
发明内容
本发明针对现有技术中的不足，提供一种取玻璃盖机械手装置，使其代替人操作，保障了人的生命安全，减少产品的报废率，同时能适宜各种规格的玻璃盖，克服了背景技术中的不足。
本发明是通过以下技术方案实现的，包括：接料模、销、导向块、第一支架、六角螺钉、导向块座、第二支架、左移动臂、右移动臂、第一气缸、气缸垫板、连轴器、气缸固定架、第二气缸。接料模与导向块连接成一体，左右各一个，接料模与导向块设置在导向块座内，接料模上设有销，销与左移动臂、右移动臂一端连接，左移动臂、右移动臂另一端通过另一个销连接，该销与第一气缸的导杆连接，第一气缸固定在第二支架上，第二支架固定在导向块座上。导向块座另一平面固定第一支架，第一支架与第二气缸导杆连接，第二气缸固定在第一支架上，第一支架固定在连轴器上，连轴器与总设备上的轴连接。导向块座通过六角螺钉连接到第二气缸上，气缸垫板用于调整第二气缸的高低位置，气缸固定架用于安装第二气缸的。
使用时当第一气缸推动左移动臂、右移动臂往外移，最大移动量为30毫米，使左右接料模张开，再由第二气缸将整个机械手装置伸向十六工位炉内模具中，当第二气缸到位后，第一气缸带动左右移动臂向内移，使左右两个接料模合模，十六工位炉内模具顶杆向下运动，此时玻璃盖自由地落到接料模中，玻璃盖到达接料模后第二气缸复位，接着由翻身装置完成下一个工步。
接料模可根据玻璃盖规格的大小制作，并都能安装在导向块座上，所以该装置的用途广。该装置的连轴器是用于更换各类规格的玻璃盖，由于玻璃盖最大的直径有400毫米，所以，本发明刚度要高，抗扭强度也要大。为保证取玻璃盖机械手装置的可靠性，导向块采用了60度梯形导向块，气缸选用带双导杆的。
本发明使用时可以快速、方便地更换接料模。更换时首先取下第一个销，使左移动臂、右移动臂与左接料模、右接料模脱离。然后，将左接料模、右接料模移出导向块座，拆下左接料模与右接料模上的导向块，将它们安装到另一种规格的左接料模、右接料模上，最后装入导向块座内，固定左移动臂、右移动臂，使用中左接料模、右接料模的张开是由第一气缸来完成。
本发明的优点在于设备结构简单，应用范围广，且气缸直线运动，通过左右移动臂带动60度V型块使左右接料模张开与闭合，此机构简单，移动时导向好，且刚性大，在国内同行业中属先例，具有良好的推广价值，它完全能替代人的操作。
附图说明
图1本发明结构示意图
图2本发明局部放大示意图
图3本发明图2所示的A向剖视图
具体实施方式
如图1、图2和图3所示，本发明包括：接料模1、销2和10、导向块3、第一支架4、六角螺钉5、导向块座6、第二支架7、左移动臂8、右移动臂9、第一气缸11、气缸垫板12、连轴器13、气缸固定架14、第二气缸15。其中接料模1与导向块3连接成一体，并且左右各一个，然后，接料模1与导向块3安装到导向块座6内，接料模1上设有销2，销2与左移动臂8、右移动臂9一端连接，而左移动臂8、右移动臂9另一端用销10连接，第一气缸11的导杆与销10连接，第一气缸11固定在第二支架7上，第二支架7又固定在导向块座6上，导向块座6另一平面固定第一支架4，第一支架4将第二气缸15导杆连接，而第二气缸15又固定在第一支架4上，第一支架4又固定在连轴器13上，连轴器13与总设备上地轴连接，导向块座6通过六角螺钉5连接到第二气缸15上，气缸垫板12设置在第二气缸15的下面，第二气缸15通过气缸固定架14与连轴器13连接。
接料模1大小根据玻璃盖规格决定，并都能设置在导向块座6上。
导向块3采用了60度梯形导向块。
第一气缸11、第二气缸15为带双导杆的气缸。