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1、(10)申请公布号 CN 103111495 A (43)申请公布日 2013.05.22 CN 103111495 A *CN103111495A* (21)申请号 201310058319.5 (22)申请日 2013.02.25 B21D 3/16(2006.01) B21C 51/00(2006.01) (71)申请人 广东富华重工制造有限公司 地址 529200 广东省江门市台山三台大道北 一号 (72)发明人 王元忠 徐任昌 (74)专利代理机构 广州新诺专利商标事务所有 限公司 44100 代理人 华辉 (54) 发明名称 方轴校直机 (57) 摘要 本发明涉及一种方轴校直机， 。
2、包括机架及分 别安装在机架上的压直装置、 检测装置、 工件驱动 装置和支撑架， 所述检测装置包括检测架体、 转动 连接在检测架体上的摆动杆、 推动摆动杆摆动的 气缸、 限制摆动杆摆动幅度的拉伸杆及检测传感 器， 所述摆动杆的一端设有与工件表面接触的触 头， 另一端通过拉伸杆与检测架体弹性连接。 本发 明实现方轴的自动校直， 克服了传统人工校直精 度不高， 效率低下， 品质不稳定等缺陷， 降低了劳 动强度， 提高了生产效率。 (51)Int.Cl. 权利要求书 1 页 说明书 3 页 附图 5 页 (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 权利要求书1页 说明书3页 附图5页 。
3、(10)申请公布号 CN 103111495 A CN 103111495 A *CN103111495A* 1/1 页 2 1. 方轴校直机， 包括机架及分别安装在机架上的压直装置、 检测装置、 工件驱动装置和 支撑架， 其特征在于 ： 所述检测装置包括检测架体、 转动连接在检测架体上的摆动杆、 推动 摆动杆摆动的气缸、 限制摆动杆摆动幅度的拉伸杆及检测传感器， 所述摆动杆的一端设有 与工件表面接触的触头， 另一端通过拉伸杆与检测架体弹性连接。 2. 根据权利要求 1 所述的方轴校直机， 其特征在于 ： 所述气缸和检测传感器设于连接 有拉伸杆的摆动杆的一端。 3. 根据权利要求 1 所述的方。
4、轴校直机， 其特征在于 ： 所述触头具有一与工件表面接触 的接触面。 4. 根据权利要求 1 所述的方轴校直机， 其特征在于 ： 所述检测传感器为光电传感器。 5. 根据权利要求 1 所述的方轴校直机， 其特征在于 ： 所述拉伸杆的两端分别设有与摆 动杆和检测架体连接的弹性部件， 所述弹性部件为复位弹簧。 6. 根据权利要求 1 所述的方轴校直机， 其特征在于 ： 所述压直装置包括液压缸、 安装于 液压缸末端的压头、 驱动液压缸滑动运行于机架上的伺服电机及安装于液压缸上的压力传 感器。 7. 根据权利要求 1 所述的方轴校直机， 其特征在于 ： 所述支撑架包括设于机架两端以 承托工件两端的固定。
5、支撑架及设于机架中部以承托工件中部的滑动支撑架。 8. 根据权利要求 7 所述的方轴校直机， 其特征在于 ： 所述固定支撑架上端面具有凹形 定位槽。 9. 根据权利要求 1 所述的方轴校直机， 其特征在于 ： 所述工件驱动装置包括夹持装置、 驱动所述夹持装置转动的旋转机构、 驱动夹持装置前后运动的推进机构及驱动夹持装置上 下运动的撑起机构。 10. 根据权利要求 9 所述的方轴校直机， 其特征在于 ： 所述夹持装置包括夹起工件的夹 头， 所述旋转机构包括驱动所述夹头转动的电机， 所述推进机构包括推动夹头向工件方向 移动第一气缸， 所述撑起机构包括撑起夹头以使工件脱离支撑架的第二气缸。 权 利 。
6、要 求 书 CN 103111495 A 2 1/3 页 3 方轴校直机 技术领域 0001 本发明涉及一种校直机， 具体涉及一种方轴校直机。 背景技术 0002 在轴类工件加工过程中常会伴有热处理， 容易造成轴类工件弯曲变形， 因而需对 轴类工件进行校直或校验。目前常见的校直方式是通过测量轴类工件的变形量， 然后通过 压头向工件弯曲变形的反向施力， 使其产生反向变形。 对于方轴这类轴杆， 主要还是通过人 工测量轴杆的变形量再进行校直。 现有技术中， 也有通过检测装置测量轴杆的变形量， 但这 类检测装置主要应用于测量圆轴的变形量， 并不适用于方轴的测量。 因此， 为了避免现有技 术中存在的缺点。
7、， 有必要对现有技术作出改进。 发明内容 0003 本发明的目的在于克服现有技术中的缺点与不足， 提供一种能提高轴杆校直效率 和测量精度的方轴校直机。 0004 本发明是通过以下的技术方案实现的 ： 方轴校直机， 包括机架及分别安装在机架 上的压直装置、 检测装置、 工件驱动装置和支撑架， 所述检测装置包括检测架体、 转动连接 在检测架体上的摆动杆、 推动摆动杆摆动的气缸、 限制摆动杆摆动幅度的拉伸杆及检测传 感器， 所述摆动杆的一端设有与工件表面接触的触头， 另一端通过拉伸杆与检测架体弹性 连接。所述气缸和检测传感器设于检测架体上， 所述检测传感器通过检测摆动杆来实现检 测工件表面跳动量。 。
8、0005 所述气缸和检测传感器设于连接有拉伸杆的摆动杆的一端。 0006 所述触头具有一与工件表面接触的接触面。所述接触面有利于提高测量精度。 0007 所述检测传感器为光电传感器。 0008 所述拉伸杆的两端分别设有与摆动杆和检测架体连接的弹性部件， 所述弹性部件 为复位弹簧。 0009 所述压直装置包括液压缸、 安装于液压缸末端的压头、 驱动液压缸滑动运行于机 架上的伺服电机及安装于液压缸上的压力传感器。所述机架上设有导轨， 所述液压缸滑动 运行于导轨上。由于工件的变形幅度不同， 可通过压力传感器调整液压缸的压头压力。 0010 所述支撑架包括设于机架两端以承托工件两端的固定支撑架及设于机。
9、架中部以 承托工件中部的滑动支撑架。 0011 所述固定支撑架上端面具有凹形定位槽。 0012 所述工件驱动装置包括夹持装置、 驱动所述夹持装置转动的旋转机构、 驱动夹持 装置前后运动的推进机构及驱动夹持装置上下运动的撑起机构。 0013 所述夹持装置包括夹起工件的夹头， 所述旋转机构包括驱动所述夹头转动的电 机， 所述推进机构包括推动夹头向工件方向移动第一气缸， 所述撑起机构包括撑起夹头以 使工件脱离支撑架的第二气缸。 说 明 书 CN 103111495 A 3 2/3 页 4 0014 相对于现有技术， 本发明通过摆动杆测量方轴轴杆的表面跳动量， 避免采用人工 测量造成的校直精度不高， 。
10、效率低下， 品质不稳定等缺陷， 因而大大降低了劳动强度， 提高 了生产效率。 0015 下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。 附图说明 0016 图 1 为本发明方轴校直机的结构示意图 0017 图 2 为本发明方轴校直机的检测装置的结构示意图 0018 图 3 为本发明方轴校直机的工件驱动装置的结构示意图 0019 图 4 为本发明方轴校直机的活动支撑架的结构示意图 0020 图 5 为本发明方轴校直机的固定支撑架的结构示意图 0021 附图标识说明 ： 0022 10、 机架 32、 压头 0023 20、 检测装置 33、 伺服电机 0024 21、 检测架体 40、 。
11、工件驱动装置 0025 22、 摆动杆 41、 夹头 0026 23、 触头 42、 电机 0027 24、 气缸 43、 第一气缸 0028 25、 拉伸杆 44、 第二气缸 0029 26、 光电传感器 51、 滑动支撑架 0030 27、 复位弹簧 52、 固定支撑架 0031 31、 液压缸 53、 凹形定位槽 具体实施方式 0032 如图 1 至图 5 所示的本发明的方轴校直机， 包括机架 10 及分别安装在机架 10 上 的压直装置、 检测装置 20、 工件驱动装置 40 和支撑架， 该检测装置 20 包括检测架体 21、 转 动连接在检测架体 21 上的摆动杆 22、 推动摆动杆。
12、 22 摆动的气缸 24、 限制摆动杆 22 摆动幅 度的拉伸杆25及检测传感器， 摆动杆22的一端设有与工件表面接触的触头23， 另一端通过 拉伸杆 25 与检测架体 21 弹性连接。气缸 24 和检测传感器设于检测架体 21 上， 检测传感 器通过检测摆动杆 22 来实现检测工件表面跳动量。当然， 可在机架 10 上设有若干个检测 装置 20， 0033 气缸 24 和检测传感器设于连接有拉伸杆 25 的摆动杆 22 的一端。触头 23 具有一 与工件表面接触的接触面， 该接触面有利于提高测量精度。 检测传感器可为光电传感器26。 拉伸杆 25 的两端分别设有与摆动杆 22 和检测架体 2。
13、1 连接的弹性部件， 该弹性部件为复位 弹簧 27。 0034 压直装置包括液压缸 31、 安装于液压缸 31 末端的压头 32、 驱动液压缸 31 滑动运 行于机架 10 上的伺服电机 33 及安装于液压缸 31 上的压力传感器。机架 10 上设有导轨， 液压缸31滑动运行于导轨上。 由于工件的变形幅度不同， 可通过压力传感器调整液压缸31 的压头压力。 说 明 书 CN 103111495 A 4 3/3 页 5 0035 支撑架包括设于机架 10 两端以承托工件两端的固定支撑架 52 及设于机架 10 中 部以承托工件中部的滑动支撑架 51。固定支撑架 52 上端面具有凹形定位槽 53。。
14、 0036 工件驱动装置 40 包括夹持装置、 驱动夹持装置转动的旋转机构、 驱动夹持装置前 后运动的推进机构及驱动夹持装置上下运动的撑起机构。夹持装置包括夹起工件的夹头 41， 旋转机构包括驱动夹头41转动的电机42， 推进机构包括推动夹头41向工件方向移动第 一气缸 43， 撑起机构包括撑起夹头 41 以使工件脱离支撑架的第二气缸 44。 0037 工作时， 由第一气缸 43 推动夹头 41 向工件方向移动并夹住工件， 第二气缸 44 撑 起工件， 驱动电机 42 驱动工件旋转， 同时检测装置 20 的触头 23 紧贴工件表面， 由光电传感 器 26 接收工件表面的跳动量， 当工件旋转一周。
15、后， 检测装置 20 的气缸 24 工作并顶起摆动 杆22， 使触头23脱离工件， 最后根据跳动量数据， 工件驱动装置40驱动工件于支撑架上， 调 整压头 32 的移动位置和校直时的压力。 0038 本发明并不局限于上述实施方式， 如果对本发明的各种改动或变形不脱离本发明 的精神和范围， 倘若这些改动和变形属于本发明的权利要求和等同技术范围之内， 则本发 明也意图包含这些改动和变形。 说 明 书 CN 103111495 A 5 1/5 页 6 图 1 说 明 书 附 图 CN 103111495 A 6 2/5 页 7 图 2 说 明 书 附 图 CN 103111495 A 7 3/5 页 8 图 3 说 明 书 附 图 CN 103111495 A 8 4/5 页 9 图 4 说 明 书 附 图 CN 103111495 A 9 5/5 页 10 图 5 说 明 书 附 图 CN 103111495 A 10 。