全自动印刷板多头模具冲压控制系统.pdf

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1、(10)申请公布号 CN 103101071 A (43)申请公布日 2013.05.15 CN 103101071 A *CN103101071A* (21)申请号 201310035641.6 (22)申请日 2013.01.30 B26D 5/00(2006.01) B65G 47/90(2006.01) (71)申请人山东丽鹏股份有限公司地址 264114 山东省烟台市牟平区姜格庄街道办事处邹格庄村丽鹏路 1 号 (72)发明人刘久平王德泰仉明亮曲德堂张春龙 (74)专利代理机构烟台双联专利事务所 ( 普通合伙 ) 37225 代理人矫智兰 (54) 发明名称全。

2、自动印刷板多头模具冲压控制系统 (57) 摘要本发明提供了一种全自动印刷板多头模具冲压控制系统，包括底座，底座上安有印刷板提升支架、定位传送支架、压力机、自动控制柜。本发明将各个环节整合在一个系统中进行控制，实现印刷板冲压全自动生产模式， PLC 的脉冲输出频率更高，具有插补功能的多路输出，与传统的单片机控制系统相比，具有开发周期短，开发出的软件控制系统稳定可靠，功能更改方面等优势；提高了生产效率，冲压精度高。 (51)Int.Cl. 权利要求书 1 页说明书 2 页附图 1 页 (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请权。

3、利要求书1页说明书2页附图1页 (10)申请公布号 CN 103101071 A CN 103101071 A *CN103101071A* 1/1 页 2 1. 全自动印刷板多头模具冲压控制系统，包括底座（1），其特征是底座（1）上安有印刷板提升支架（2）、定位传送支架（13）、压力机（17）、自动控制柜（44）。 2. 根据权利要求 1 所述的全自动印刷板多头模具冲压控制系统，其特征是所述提升机支架（2）上安有提升电机（40）、涂油电机（32）、传送电机（5）、真空气缸（38）、平推气缸（36）、提升感应器（3。

4、9），真空气缸（38）上安有真空吸盘（37），提升电机（40）通过链条与印刷板托盘（3）相连，涂油电机（32）通过皮带与涂油辊（35）相连，传送电机（5）与主动轮（6）相连，主动轮（6）通过平行带（9）与从动轮（14）相连，平行带（9）上设有双张检测器（11）。 3. 根据权利要求 1 所述的全自动印刷板多头模具冲压控制系统，其特征是所述的定位传送支架（13）上设有上送料架（27）、下送架（19）和印刷板托板（24），印刷板托板（24）上设有到位感应器（20）和定位机构（21），上送料架。

5、（27）上安有上伺服电机（34），上伺服电机（34）通过上联轴器（31）与上丝杠（26）相连，上丝杠（26）通过上连接板（29）与上送料夹（25）相连，上送料架（27）前后两端分别安有上前极限感应器（28）和上后极限感应器（33），下送料架（19）上安有下伺服电机（8），下伺服电机（8）通过下联轴器（10）与下丝杠（16）相连，下丝杠（16）通过下连接板（15）与下送料夹（30）相连，下送料架（19）前后两端分别安有下前极限感应器（18）和下后极限感应器（12）。 4. 根据权利要求 1 。

6、所述的全自动印刷板多头模具冲压控制系统，其特征是所述的压力机（17）上安有剔除机（23）、成品传送机（22）。 5. 根据权利要求 1 所述的全自动印刷板多头模具冲压控制系统，其特征是所述的自动控制柜（44）上安有触摸屏（43）、 PLC（42）、 PLC 模块（45）、电磁阀（46）及伺服驱动器（41）。权利要求书 CN 103101071 A 2 1/2 页 3 全自动印刷板多头模具冲压控制系统技术领域 0001 本发明属于机械领域，具体地说涉及一种全自动印刷板多头模具冲压控制系统。背景技术 0002 在国内包装行业中，印刷板的冲。

7、压生产过程包括人工手工上印刷板和手工定位印刷板，然后由单片机数控系统输送印刷板，进行单头或双头模具冲压，整个过程属于半自动化生产，生产效率低，冲压精度差，安全系数小，严重制约了包装行业印刷板冲压制品产能的发展。发明内容 0003 本发明提供了一种全自动印刷板多头模具冲压控制系统，解决了背景技术中的半自动生产带来的生产效率低、冲压精度差、安全系数小的缺点。 0004 本发明的技术方案是这样实现的：全自动印刷板多头模具冲压控制系统，包括底座，底座上安有印刷板提升支架、定位传送支架、压力机、自动控制柜；所述提升机支架上安有提升电机、涂油电机、传送。

8、电机、真空气缸、平推气缸、提升感应器，真空气缸上安有真空吸盘，提升电机通过链条与印刷板托盘相连，涂油电机通过皮带与涂油辊相连，传送电机与主动轮相连，主动轮通过平行带与从动轮相连，平行带上设有双张检测器；所述的定位传送支架上设有上送料架、下送架和印刷板托板，印刷板托板上设有到位感应器和定位机构，上送料架上安有上伺服电机，上伺服电机通过上联轴器与上丝杠相连，上丝杠通过上连接板与上送料夹相连，上送料架前后两端分别安有上前极限感应器和上后极限感应器，下送料架上安有下伺服电机，下伺服电机通过下联轴器与下丝杠相连，下丝杠通过下连接板与下送料夹相连，下送。

9、料架前后两端分别安有下前极限感应器和下后极限感应器；所述的压力机上安有剔除机、成品传送机；所述的自动控制柜上安有触摸屏、 PLC、 PLC 模块、电磁阀及伺服驱动器。 0005 本发明的有益效果是：本发明全自动印刷板多头模具冲压控制系统将各个环节整合在一个系统中进行控制，实现印刷板冲压全自动生产模式，采用触摸屏、可编程序控制器（PLC）、伺服系统、传感器和可执行元件组成的硬件自动控制系统， PLC 的脉冲输出频率更高，具有插补功能的多路输出，与传统的单片机控制系统相比，具有开发周期短，开发出的软件控制系统稳定可靠，功能更改方面等优势；采用上。

10、下两送料架接力模式，减少输送时间，提高了生产效率，冲压精度高。附图说明 0006 图 1 为本发明的结构示意图。 0007 零件说明： 1、底座， 2、提升机支架， 3、印刷板托盘， 4、印刷板， 5、传送电机， 6、主动说明书 CN 103101071 A 3 2/2 页 4 轮， 7、印刷板感应器， 8、下伺服电机， 9、平行带， 10、下联轴器， 11、双张检测器， 12、下后极限感应器， 13、定位传送支架， 14、从动轮， 15、下连接板， 16、下丝杠， 17、压力机， 18、下前极限感应器， 19、下送料架， 20、到。

11、位感应器， 21、定位机构， 22、成品传送机， 23、剔除机， 24、印刷板托板， 25、上送料夹， 26、上丝杠， 27、上送料夹， 28、上前极限感应器， 29、上连接板， 30、下送料夹， 31、上联轴器， 32、涂油电机， 33、上后极限感应器， 34、上伺服电机， 35、涂油辊， 36、平推气缸， 37、真空吸盘， 38、真空气缸， 39、提升感应器， 40、提升电机， 41、伺服驱动器， 42、 PLC， 43、触摸屏， 44、自动控制柜， 45、 PLC 模块， 46、电磁阀。具体实施方式 0008 下面结合附图对本发明作进。

12、一步描述：全自动印刷板多头模具冲压控制系统，包括底座 1，其底座 1 上安有印刷板提升支架 2、定位传送支架 13、压力机 17、自动控制柜 44，提升机支架 2 上安有提升电机 40、涂油电机 32、传送电机 5、真空气缸 38、平推气缸 36、提升感应器 39，真空气缸 38 上安有真空吸盘 37，提升电机 40 通过链条与印刷板托盘 3 相连，涂油电机 32通过皮带与涂油辊35相连，传送电机5与主动轮6相连，主动轮6通过平行带 9 与从动轮 14 相连，平行带 9 上设有双张检测器 11，定位传送支架 13 上设有上送料架 27、下送架 19。

13、和印刷板托板 24，印刷板托板 24 上设有到位感应器 20 和定位机构 21，上送料架 27 上安有上伺服电机 34，上伺服电机 34 通过上联轴器 31 与上丝杠 26 相连，上丝杠 26 通过上连接板 29 与上送料夹 25 相连，上送料架 27 前后两端分别安有上前极限感应器 28 和上后极限感应器 33，下送料架 19 上安有下伺服电机 8，下伺服电机 8 通过下联轴器 10 与下丝杠 16 相连，下丝杠 16 通过下连接板 15 与下送料夹 30 相连，下送料架 19 前后两端分别安有下前极限感应器18和下后极限感应器12，压力机17上安有剔除机23、。

14、成品传送机22，自动控制柜 44 上安有触摸屏 43、 PLC42、 PLC 模块 45、电磁阀 46 及伺服驱动器 41。 0009 系统启动后，在设定程序的控制下，上送料夹 25、下送料夹 30 自动回到预设机械原点，等待平行带9上的印刷板到位，同时，在印刷板提升感应器39控制下，将托着印刷板4 的印刷板托盘3上升到真空吸盘37 2cm处停止，真空气缸38带动真空吸盘37向下对印刷板 4 进行吸附，吸附后平推气缸 36 将带动真空气缸 38 平移，将印刷板 4 送入运动的涂油辊 35中，滚动的涂油辊35将平推气缸36推入的印刷板4均匀涂油后送到平行带9上方，。

15、印刷板感应器 7 感应到有印刷板 4 后将信号传送给控制系统，在系统程序控制下，将印刷板 4 送入到自动定位区域，在到位感应器感 20 感应到印刷板 4 信号时传送给控制系统，在系统程序控制下进行快速准确定位，然后由下送料夹 30 将印刷板 4 送入到压力机 17 模具下，在系统程序控制下进行连续自动冲压，冲压过程中，上送料夹25接替下送料夹30继续按程序进行连续自动冲压，下送料夹 30 返回机械原点，进行对下张定位印刷板的传送，冲压结束后，印刷板边角料由剔除机23剔除堆放，冲压产品由成品传送机22传送入指定位置，整个印刷板自动冲压过程运行完毕，重复上述动作完成连续自动生产。说明书 CN 103101071 A 4 1/1 页 5 图 1 说明书附图 CN 103101071 A 5 。

摘要
申请专利号：	CN201310035641.6	申请日：	2013.01.30
公开号：	CN103101071A	公开日：	2013.05.15
当前法律状态：	撤回	有效性：	无权
法律详情：	发明专利申请公布后的视为撤回IPC(主分类):B26D 5/00申请公布日:20130515\|\|\|实质审查的生效IPC(主分类):B26D 5/00申请日:20130130\|\|\|公开
IPC分类号：	B26D5/00; B65G47/90	主分类号：	B26D5/00
申请人：	山东丽鹏股份有限公司
发明人：	刘久平; 王德泰; 仉明亮; 曲德堂; 张春龙
地址：	264114 山东省烟台市牟平区姜格庄街道办事处邹格庄村丽鹏路1号
优先权：
专利代理机构：	烟台双联专利事务所(普通合伙) 37225	代理人：	矫智兰
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内容摘要

本发明提供了一种全自动印刷板多头模具冲压控制系统，包括底座，底座上安有印刷板提升支架、定位传送支架、压力机、自动控制柜。本发明将各个环节整合在一个系统中进行控制，实现印刷板冲压全自动生产模式，PLC的脉冲输出频率更高，具有插补功能的多路输出，与传统的单片机控制系统相比，具有开发周期短，开发出的软件控制系统稳定可靠，功能更改方面等优势；提高了生产效率，冲压精度高。

权利要求书

权利要求书全自动印刷板多头模具冲压控制系统，包括底座（1），其特征是底座（1）上安有印刷板提升支架（2）、定位传送支架（13）、压力机（17）、自动控制柜（44）。
根据权利要求1所述的全自动印刷板多头模具冲压控制系统，其特征是所述提升机支架（2）上安有提升电机（40）、涂油电机（32）、传送电机（5）、真空气缸（38）、平推气缸（36）、提升感应器（39），真空气缸（38）上安有真空吸盘（37），提升电机（40）通过链条与印刷板托盘（3）相连，涂油电机（32）通过皮带与涂油辊（35）相连，传送电机（5）与主动轮（6）相连，主动轮（6）通过平行带（9）与从动轮（14）相连，平行带（9）上设有双张检测器（11）。
根据权利要求1所述的全自动印刷板多头模具冲压控制系统，其特征是所述的定位传送支架（13）上设有上送料架（27）、下送架（19）和印刷板托板（24），印刷板托板（24）上设有到位感应器（20）和定位机构（21），上送料架（27）上安有上伺服电机（34），上伺服电机（34）通过上联轴器（31）与上丝杠（26）相连，上丝杠（26）通过上连接板（29）与上送料夹（25）相连，上送料架（27）前后两端分别安有上前极限感应器（28）和上后极限感应器（33），下送料架（19）上安有下伺服电机（8），下伺服电机（8）通过下联轴器（10）与下丝杠（16）相连，下丝杠（16）通过下连接板（15）与下送料夹（30）相连，下送料架（19）前后两端分别安有下前极限感应器（18）和下后极限感应器（12）。
根据权利要求1所述的全自动印刷板多头模具冲压控制系统，其特征是所述的压力机（17）上安有剔除机（23）、成品传送机（22）。
根据权利要求1所述的全自动印刷板多头模具冲压控制系统，其特征是所述的自动控制柜（44）上安有触摸屏（43）、PLC（42）、PLC模块（45）、电磁阀（46）及伺服驱动器（41）。

说明书

说明书全自动印刷板多头模具冲压控制系统
技术领域
本发明属于机械领域，具体地说涉及一种全自动印刷板多头模具冲压控制系统。
背景技术
在国内包装行业中，印刷板的冲压生产过程包括人工手工上印刷板和手工定位印刷板，然后由单片机数控系统输送印刷板，进行单头或双头模具冲压，整个过程属于半自动化生产，生产效率低，冲压精度差，安全系数小，严重制约了包装行业印刷板冲压制品产能的发展。
发明内容
本发明提供了一种全自动印刷板多头模具冲压控制系统，解决了背景技术中的半自动生产带来的生产效率低、冲压精度差、安全系数小的缺点。
本发明的技术方案是这样实现的：全自动印刷板多头模具冲压控制系统，包括底座，底座上安有印刷板提升支架、定位传送支架、压力机、自动控制柜；
所述提升机支架上安有提升电机、涂油电机、传送电机、真空气缸、平推气缸、提升感应器，真空气缸上安有真空吸盘，提升电机通过链条与印刷板托盘相连，涂油电机通过皮带与涂油辊相连，传送电机与主动轮相连，主动轮通过平行带与从动轮相连，平行带上设有双张检测器；
所述的定位传送支架上设有上送料架、下送架和印刷板托板，印刷板托板上设有到位感应器和定位机构，上送料架上安有上伺服电机，上伺服电机通过上联轴器与上丝杠相连，上丝杠通过上连接板与上送料夹相连，上送料架前后两端分别安有上前极限感应器和上后极限感应器，下送料架上安有下伺服电机，下伺服电机通过下联轴器与下丝杠相连，下丝杠通过下连接板与下送料夹相连，下送料架前后两端分别安有下前极限感应器和下后极限感应器；
所述的压力机上安有剔除机、成品传送机；
所述的自动控制柜上安有触摸屏、PLC、PLC模块、电磁阀及伺服驱动器。
本发明的有益效果是：本发明全自动印刷板多头模具冲压控制系统将各个环节整合在一个系统中进行控制，实现印刷板冲压全自动生产模式，采用触摸屏、可编程序控制器（PLC）、伺服系统、传感器和可执行元件组成的硬件自动控制系统，PLC的脉冲输出频率更高，具有插补功能的多路输出，与传统的单片机控制系统相比，具有开发周期短，开发出的软件控制系统稳定可靠，功能更改方面等优势；采用上下两送料架接力模式，减少输送时间，提高了生产效率，冲压精度高。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
零件说明：1、底座，2、提升机支架，3、印刷板托盘，4、印刷板，5、传送电机，6、主动轮，7、印刷板感应器，8、下伺服电机，9、平行带，10、下联轴器，11、双张检测器，12、下后极限感应器，13、定位传送支架，14、从动轮，15、下连接板，16、下丝杠，17、压力机，18、下前极限感应器，19、下送料架，20、到位感应器，21、定位机构，22、成品传送机，23、剔除机，24、印刷板托板，25、上送料夹，26、上丝杠，27、上送料夹，28、上前极限感应器，29、上连接板，30、下送料夹，31、上联轴器，32、涂油电机，33、上后极限感应器，34、上伺服电机，35、涂油辊，36、平推气缸，37、真空吸盘，38、真空气缸，39、提升感应器，40、提升电机，41、伺服驱动器，42、PLC，43、触摸屏，44、自动控制柜，45、PLC模块，46、电磁阀。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步描述：全自动印刷板多头模具冲压控制系统，包括底座1，其底座1上安有印刷板提升支架2、定位传送支架13、压力机17、自动控制柜44，提升机支架2上安有提升电机40、涂油电机 32、传送电机5、真空气缸38、平推气缸36、提升感应器39，真空气缸38上安有真空吸盘37，提升电机40通过链条与印刷板托盘3相连，涂油电机 32通过皮带与涂油辊35相连，传送电机5与主动轮6相连，主动轮6通过平行带9与从动轮14相连，平行带9上设有双张检测器11，定位传送支架13上设有上送料架27、下送架19和印刷板托板24，印刷板托板24上设有到位感应器20和定位机构21，上送料架27上安有上伺服电机34，上伺服电机34通过上联轴器31与上丝杠26相连，上丝杠26通过上连接板29与上送料夹25相连，上送料架27前后两端分别安有上前极限感应器28和上后极限感应器33，下送料架19上安有下伺服电机8，下伺服电机8通过下联轴器10与下丝杠16相连，下丝杠16通过下连接板15与下送料夹30相连，下送料架19前后两端分别安有下前极限感应器18和下后极限感应器12，压力机17上安有剔除机23、成品传送机22，自动控制柜44上安有触摸屏43、PLC42、PLC模块45、电磁阀46及伺服驱动器41。
系统启动后，在设定程序的控制下，上送料夹25、下送料夹30自动回到预设机械原点，等待平行带9上的印刷板到位，同时，在印刷板提升感应器39控制下，将托着印刷板4的印刷板托盘3上升到真空吸盘37 2cm处停止，真空气缸38带动真空吸盘37向下对印刷板4进行吸附，吸附后平推气缸36将带动真空气缸38平移，将印刷板4送入运动的涂油辊35中，滚动的涂油辊35将平推气缸36推入的印刷板4均匀涂油后送到平行带9上方，印刷板感应器7感应到有印刷板4后将信号传送给控制系统，在系统程序控制下，将印刷板4送入到自动定位区域，在到位感应器感20感应到印刷板4信号时传送给控制系统，在系统程序控制下进行快速准确定位，然后由下送料夹30将印刷板4送入到压力机17模具下，在系统程序控制下进行连续自动冲压，冲压过程中，上送料夹25接替下送料夹30继续按程序进行连续自动冲压，下送料夹30返回机械原点，进行对下张定位印刷板的传送，冲压结束后，印刷板边角料由剔除机23剔除堆放，冲压产品由成品传送机22传送入指定位置，整个印刷板自动冲压过程运行完毕，重复上述动作完成连续自动生产。