一种自动对位热熔机.pdf

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1、(10)申请公布号 CN 103112163 A (43)申请公布日 2013.05.22 CN 103112163 A *CN103112163A* (21)申请号 201310037252.7 (22)申请日 2013.01.30 B29C 65/44(2006.01) (71)申请人 吴江市博众精工科技有限公司 地址 215200 江苏省苏州市吴江经济技术开 发区山湖西路558号东运科技园7号标 准厂房 (72)发明人 吕绍林 汪炉生 唐为付 李先奇 夏俊明 (74)专利代理机构 北京众合诚成知识产权代理 有限公司 11246 代理人 连围 (54) 发明名称 一种自动对位热熔机 (57。

2、) 摘要 本发明涉及一种自动对位热熔机， 它包括大 底板、 校准相机机构、 装有转盘装置的产品载具机 构、 装有热熔模组的三轴运动机构， 转盘装置和三 轴运动机构分别安装在大底板上 ； 产品载具机构 安装在转盘装置上 ； 校准相机机构有两组， 一组 安装在大底板上， 另一组安装在三轴运动机构的 Z 轴机构上。本发明可以实现校准相机自动校准 位置， 产品载具机构承载产品并调整转盘装置旋 转运输产品， 三轴运动机构找准产品的加工位置， 热熔模组进行热熔过程后， 转盘装置旋转， 使装好 产品的载具机构转出， 并取出加工好的产品， 同时 可以进行对面产品载具机构上产品的热熔加工过 程， 如此往复， 可。

3、实现自动化热熔固定过程， 在很 大程度上减少人工操作带来的误差， 提高了生产 率。 (51)Int.Cl. 权利要求书 2 页 说明书 5 页 附图 9 页 (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 权利要求书2页 说明书5页 附图9页 (10)申请公布号 CN 103112163 A CN 103112163 A *CN103112163A* 1/2 页 2 1. 一种自动对位热熔机， 其特征在于 ： 它包括起承载作用的大底板、 起校准作用的校 准相机机构、 装有转盘装置的产品载具机构、 装有热熔模组的三轴运动机构， 所述转盘装置 和三轴运动机构分别安装在大底板上 ； 所述。

4、产品载具机构安装在转盘装置上， 并可自动调 整位置 ； 所述校准相机机构有两组， 一组安装在大底板上， 另一组安装在三轴运动机构的 Z 轴机构上。 2. 根据权利要求 1 所述的一种自动对位热熔机， 其特征在于 ： 所述校准相机机构包括 相机调节底座和固定安装在相机调节底座上的相机调节板， 相机调节板上安装一相机固定 板 ； 所述相机固定板上安装一相机 ； 所述相机调节底座的下端安装一调节螺丝座， 相机调 节底座的上部安装一光源连接块， 相机调节底座的背部安装一相机底座 ； 所述相机调节板 和调节螺丝座之间连接一相机调节旋钮 ； 所述光源连接块上固定连接一光源固定板， 光源 固定板上连接一光源。

5、 ； 所述相机底座的截面形状为直角形状。 3. 根据权利要求 1 所述的一种自动对位热熔机， 其特征在于 ： 所述产品载具机构它包 括起驱动作用的驱动装置、 放置产品的载具装置和起旋转作用的转盘装置， 所述驱动装置 安装于大底板的下部 ； 所述转盘装置安装于大底板的上部 ； 所述载具装置安装于转盘装置 上， 且位于转盘装置的边缘处。 4. 根据权利要求 3 所述的一种自动对位热熔机， 其特征在于 ： 所述驱动装置包括滑台 气缸、 气缸固定板、 驱动同步轮、 转盘转动机构、 旋转同步轮和皮带， 所述滑台气缸通过气缸 固定板安装于大底板底部， 驱动同步轮安装在滑台气缸底部 ； 所述旋转同步轮安装于。

6、转盘 转动机构的下端 ； 所述驱动同步轮和旋转同步轮通过皮带相连， 可以实现驱动同步轮带动 旋转同步轮一起转动。 5. 根据权利要求 3 所述的一种自动对位热熔机， 其特征在于 ： 所述转盘装置包括安装 载具装置的旋转底板、 起感应载具装置位置的光电传感器装置、 对转盘装置的转动起缓冲 作用的缓冲装置和防护板， 所述旋转底板安装于转盘转动机构上 ； 所述光电传感器装置安 装于旋转底板上 ； 所述缓冲装置安装于大底板上 ； 所述防护板安装在旋转底板与大底板之 间。 6. 根据权利要求 3 所述的一种自动对位热熔机， 其特征在于 ： 所述载具装置包括放置 产品的载具组件和调整载具位置的位置调整装置。

7、 ； 所述载具组件包括安放产品的载具顶 板、 气缸固定座、 上顶气缸、 下压气缸、 下压爪、 上顶块、 左侧板、 右侧板和载具底板， 所述上 顶气缸和下压气缸通过气缸固定座前后安装于载具底板上， 所述下压爪安装于下压气缸的 顶端， 下压气缸下压时带动下压爪压住产品两侧边缘 ； 所述上顶块嵌入在载具顶板的下部， 上顶气缸向上顶住上顶块 ； 所述左侧板和右侧板安装于所述载具底板的左侧和右侧， 所述 左侧板和右侧板的顶端安装着载具顶板 ； 所述位置调整装置包括电机、 电机固定板、 电机 同步轮、 载具旋转装置、 载具同步轮和连接皮带， 所述电机通过电机固定板安装于旋转底板 上 ； 所述电机同步轮安装。

8、于电机的下方 ； 所述载具旋转装置固定安装于载具装置的下方 ； 所述载具同步轮安装于载具旋转装置的下方 ； 所述电机驱动电机同步轮再经过皮带带动载 具同步轮转动来调整整个载具组件的位置 ； 所述载具组件安装在载具旋转装置上方。 7. 根据权利要求 1 所述的一种自动对位热熔机， 其特征在于 ： 所述三轴运动机构包括 起支撑作用的支架底座、 可在 X 轴方向上运动并调整位置的 X 轴机构、 XY 轴连接角铝、 可在 Y 轴方向上运动并调整位置的 Y 轴机构、 YZ 模组连接板、 可在 Z 轴方向上运动并调整位置的 权 利 要 求 书 CN 103112163 A 2 2/2 页 3 Z 轴机构、。

9、 校准相机机构和热熔模组， 所述 X 轴机构安装于支架底座上 ； 所述 Y 轴机构通过 XY 轴连接角铝安装于 X 轴机构上 ； 所述 Z 轴机构通过 YZ 模组连接板安装于 Y 轴机构上 ； 所 述热熔模组和校准相机机构分别安装于 Z 轴机构上。 8. 根据权利要求 7 所述的一种自动对位热熔机， 其特征在于 ： 所述热熔模组包括发热 棒、 发热块、 固定板 a、 固定板 b、 上隔热板、 热熔头插板、 左隔热板、 右隔热板、 前隔热板、 后 隔热板、 热熔针插板和热熔针， 所述热熔模组安装于 Z 轴机构的 Z 轴纵板的前方， 并通过固 定板 a 和固定板 b 定安装于 Z 轴纵板上 ； 所。

10、述上隔热板、 热熔头插板、 左隔热板、 右隔热板、 前隔热板和后隔热板分别安装于发热块的上方、 下方、 左侧、 右侧、 前侧和后侧， 将发热块完 全包裹在内 ； 所述热熔针插板固定在热熔头插板上， 热熔针贯穿安装于热熔针插板中 ； 所 述发热棒贯穿上隔热板插在发热块中。 9. 根据权利要求 7 所述的一种自动对位热熔机， 其特征在于 ： 所述校准相机机构通过 一校准模组连接板安装于 Z 轴机构的 Z 轴纵板上。 权 利 要 求 书 CN 103112163 A 3 1/5 页 4 一种自动对位热熔机 技术领域 ： 0001 本发明涉及一种热熔机， 更具体的说是涉及一种将非金属进行热熔与金属零件。

11、固 定在一起的一种自动对位热熔机。 背景技术 ： 0002 当对电子产品的零件进行加工时， 经常需要将金属零件与非金属零件连接起来， 通常情况下， 都是通过人工操作， 误差大、 效率低且不合格率高。 发明内容 ： 0003 本发明的目的是提供一种自动对位热熔机， 通过各机构的配合实现自动对位， 将 金属零件与非金属零件通过热熔加工连接在一起， 其可提高效率， 减少误差， 降低不合格 率。 0004 本发明的技术解决措施如下 ： 0005 一种自动对位热熔机， 它包括起承载作用的大底板、 起校准作用的校准相机机构、 装有转盘装置的产品载具机构、 装有热熔模组的三轴运动机构， 所述转盘装置和三轴运。

12、动 机构分别安装在大底板上 ； 所述产品载具机构安装在转盘装置上， 并可自动调整位置 ； 所 述校准相机机构有两组， 一组安装在大底板上， 另一组安装在三轴运动机构的 Z 轴机构上。 0006 上述技术方案中， 所述校准相机机构包括相机调节底座和固定安装在相机调节底 座上的相机调节板， 相机调节板上安装一相机固定板 ； 所述相机固定板上安装一相机 ； 所 述相机调节底座的下端安装一调节螺丝座， 相机调节底座的上部安装一光源连接块， 相机 调节底座的背部安装一相机底座 ； 所述相机调节板和调节螺丝座之间连接一相机调节旋 钮 ； 所述光源连接块上固定连接一光源固定板， 光源固定板上连接一光源 ； 。

13、所述相机底座 的截面形状为直角形状。 0007 上述技术方案中， 所述产品载具机构它包括起驱动作用的驱动装置、 放置产品的 载具装置和起旋转作用的转盘装置， 所述驱动装置安装于大底板的下部 ； 所述转盘装置安 装于大底板的上部 ； 所述载具装置安装于转盘装置上， 且位于转盘装置的边缘处。 0008 上述技术方案中， 所述驱动装置包括滑台气缸、 气缸固定板、 驱动同步轮、 转盘转 动机构、 旋转同步轮和皮带， 所述滑台气缸通过气缸固定板安装于大底板底部， 驱动同步轮 安装在滑台气缸底部 ； 所述旋转同步轮安装于转盘转动机构的下端 ； 所述驱动同步轮和旋 转同步轮通过皮带相连， 可以实现驱动同步轮。

14、带动旋转同步轮一起转动。 0009 上述技术方案中， 所述转盘装置包括安装载具装置的旋转底板、 起感应载具装置 位置的光电传感器装置、 对转盘装置的转动起缓冲作用的缓冲装置和防护板， 所述旋转底 板安装于转盘转动机构上 ； 所述光电传感器装置安装于旋转底板上 ； 所述缓冲装置安装于 大底板上 ； 所述防护板安装在旋转底板与大底板之间。 0010 上述技术方案中， 所述载具装置包括放置产品的载具组件和调整载具位置的位置 调整装置 ； 所述载具组件包括安放产品的载具顶板、 气缸固定座、 上顶气缸、 下压气缸、 下 说 明 书 CN 103112163 A 4 2/5 页 5 压爪、 上顶块、 左侧。

15、板、 右侧板和载具底板， 所述上顶气缸和下压气缸通过气缸固定座前后 安装于载具底板上， 所述下压爪安装于下压气缸的顶端， 下压气缸下压时带动下压爪压住 产品两侧边缘 ； 所述上顶块嵌入在载具顶板的下部， 上顶气缸向上顶住上顶块 ； 所述左侧 板和右侧板安装于所述载具底板的左侧和右侧， 所述左侧板和右侧板的顶端安装着载具顶 板 ； 所述位置调整装置包括电机、 电机固定板、 电机同步轮、 载具旋转装置、 载具同步轮和连 接皮带， 所述电机通过电机固定板安装于旋转底板上 ； 所述电机同步轮安装于电机的下方 ； 所述载具旋转装置固定安装于载具装置的下方 ； 所述载具同步轮安装于载具旋转装置的 下方 ；。

16、 所述电机驱动电机同步轮再经过皮带带动载具同步轮转动来调整整个载具组件的位 置 ； 所述载具组件安装在载具旋转装置上方。 0011 上述技术方案中， 所述三轴运动机构包括起支撑作用的支架底座、 可在 X 轴方向 上运动并调整位置的 X 轴机构、 XY 轴连接角铝、 可在 Y 轴方向上运动并调整位置的 Y 轴机 构、 YZ模组连接板、 可在Z轴方向上运动并调整位置的Z轴机构、 校准相机机构和热熔模组， 所述 X 轴机构安装于支架底座上 ； 所述 Y 轴机构通过 XY 轴连接角铝安装于 X 轴机构上 ； 所 述Z轴机构通过YZ模组连接板安装于Y轴机构上 ； 所述热熔模组和校准相机机构分别安装 于 。

17、Z 轴机构上。 0012 上述技术方案中， 所述热熔模组包括发热棒、 发热块、 固定板 a、 固定板 b、 上隔热 板、 热熔头插板、 左隔热板、 右隔热板、 前隔热板、 后隔热板、 热熔针插板和热熔针， 所述热熔 模组安装于 Z 轴机构的 Z 轴纵板的前方， 并通过固定板 a 和固定板 b 定安装于 Z 轴纵板上 ； 所述上隔热板、 热熔头插板、 左隔热板、 右隔热板、 前隔热板和后隔热板分别安装于发热块 的上方、 下方、 左侧、 右侧、 前侧和后侧， 将发热块完全包裹在内 ； 所述热熔针插板固定在热 熔头插板上， 热熔针贯穿安装于热熔针插板中 ； 所述发热棒贯穿上隔热板插在发热块中。 00。

18、13 上述技术方案中， 所述校准相机机构通过一校准模组连接板安装于 Z 轴机构的 Z 轴纵板上。 0014 本发明的有益效果在于 ： 0015 本发明提供的一种自动对位热熔机， 可以将此过程机械化， 产品载具机构承载产 品并调整转盘装置旋转运输产品， 通过三轴运动机构找准产品的加工位置， 使热熔模组到 达装有零件的产品载具上方， 并由校准相机拍照自动校准作业位置， 由光电传感器确定好 位置后， 热熔模组进行热熔加工过程， 加工完成后转盘装置转动， 将安装好的零件取下并放 入未加工产品， 同时热熔模组进行对面载具上热熔加工过程， 如此往复， 可以很大程度上提 高效率， 减少误差， 降低不合格率。。

19、 附图说明 ： 0016 下面结合附图对本发明做进一步的说明 ： 0017 图 1 为本发明的结构示意图 ； 0018 图 2 为本发明的校准相机机构的结构示意图 ； 0019 图 3 为本发明的产品载具机构的结构示意图 ； 0020 图 4 为图 3 的仰视图 ； 0021 图 5 为图 3 的右视图 ； 0022 图 6 为本发明的载具装置的结构示意图 ； 说 明 书 CN 103112163 A 5 3/5 页 6 0023 图 7 为图 6 中载具组件的结构示意图 ； 0024 图 8 为图 7 的左视图 ； 0025 图 9 为图 6 中位置调整装置的结构示意图 ； 0026 图 1。

20、0 为图 9 的左视图 ； 0027 图 11 为本发明的转盘装置的结构示意图 ； 0028 图 12 为图 11 中缓冲装置的结构示意图 ； 0029 图 13 为本发明的三轴运动机构的结构示意图 ； 0030 图 14 为图 13 中的 X 轴机构和 Y 轴机构的结构示意图 ； 0031 图 15 为图 13 中的 Z 轴机构的结构示意图 ； 0032 图 16 为为本发明的热熔模组的结构示意图 ； 0033 图 17 为图 16 中不含有右隔热板和前隔热板的结构示意图。 具体实施方式 ： 0034 实施例， 见附图 1， 一种自动对位热熔机， 它包括起承载作用的大底板 1、 起校准作 用。

21、的校准相机机构 2、 装有转盘装置 3 的产品载具机构 4、 装有热熔模组 5 的三轴运动机构 6， 所述转盘装置和三轴运动机构分别安装在大底板上 ； 所述产品载具机构安装在转盘装置 上， 并可自动调整位置 ； 所述校准相机机构有两组， 一组安装在大底板上， 另一组安装在三 轴运动机构的 Z 轴机构上。 0035 见附图 2， 所述校准相机机构包括相机调节底座 201 和固定安装在相机调节底座 上的相机调节板 202， 相机调节板上安装一相机固定板 203 ； 所述相机固定板上安装一相机 204 ； 所述相机调节底座的下端安装一调节螺丝座 205， 相机调节底座的上部安装一光源连 接块 206。

22、， 相机调节底座的背部安装一相机底座 207 ； 所述相机调节板和调节螺丝座之间连 接一相机调节旋钮 208 ； 所述光源连接块上固定连接一光源固定板 209， 光源固定板上连接 一光源 210 ； 所述相机底座的截面形状为直角形状， 相机底座可固定安装于机械设备上， 在 机械设备运行时， 进行拍照校准。 0036 所述调节螺丝座中间设有一槽孔， 所述相机调节旋钮底端卡在槽孔中， 上端安装 于所述相机调节板内部， 当旋转相机调节旋钮时， 可以调节相机的位置。 0037 校准相机机构在需要进行高精度校准时， 用相机拍照进行校准， 必要时可以通过 相机调节旋钮来调整相机的位置。其效率高， 对位精准。

23、。 0038 见附图35， 所述产品载具机构4它包括起驱动作用的驱动装置41、 放置产品的载 具装置 42、 和起旋转作用的转盘装置 3， 所述驱动装置安装于大底板的下部 ； 所述转盘装置 安装于大底板的上部 ； 所述载具装置安装于转盘装置上， 且位于转盘装置的边缘处。 0039 所述驱动装置包括滑台气缸 411、 气缸固定板 412、 驱动同步轮 413、 转盘转动机构 414、 旋转同步轮 415 和皮带 416， 所述滑台气缸通过气缸固定板安装于大底板底部， 驱动同 步轮安装在滑台气缸底部 ； 所述旋转同步轮安装于转盘转动机构的下端 ； 所述驱动同步轮 和旋转同步轮通过皮带相连， 可以实。

24、现驱动同步轮带动旋转同步轮一起转动。 0040 见附图 610， 所述载具装置 42 包括放置产品的载具组件 421 和调整载具位置的 位置调整装置 422 ； 所述载具组件包括安放产品的载具顶板 4211、 气缸固定座 4212、 上顶 气缸 4213、 下压气缸 4214、 下压爪 4215、 上顶块 4216、 左侧板 4217、 右侧板 4218 和载具底 说 明 书 CN 103112163 A 6 4/5 页 7 板 4219， 所述上顶气缸和下压气缸通过气缸固定座前后安装于载具底板上， 所述下压爪安 装于下压气缸的顶端， 下压气缸下压时带动下压爪压住产品两侧边缘 ； 所述上顶块嵌。

25、入在 载具顶板的下部， 上顶气缸向上顶住上顶块 ； 所述左侧板和右侧板安装于所述载具底板的 左侧和右侧， 所述左侧板和右侧板的顶端安装着载具顶板 ； 所述位置调整装置 422 包括电 机 4221、 电机固定板 4222、 电机同步轮 4223、 载具旋转装置 4224、 载具同步轮 4225 和连接 皮带 4226， 所述电机通过电机固定板安装于旋转底板上 ； 所述电机同步轮安装于电机的下 方 ； 所述载具旋转装置固定安装于载具装置的下方 ； 所述载具同步轮安装于载具旋转装置 的下方 ； 所述电机驱动电机同步轮再经过皮带带动载具同步轮转动来调整整个载具组件 的位置 ； 所述载具组件安装在载具。

26、旋转装置上方 ； 所述载具装置和位置调整装置分别有两 个， 呈中心对称安装于旋转底板上。 0041 见附图 11， 所述转盘装置 3 包括安装载具装置的旋转底板 31、 起感应载具装置位 置的光电传感器装置 32、 对转盘装置的转动起缓冲作用的缓冲装置 33 和防护板 34， 所述 旋转底板安装于转盘转动机构上 ； 所述光电传感器装置安装于旋转底板上， 用于确定载具 装置调整的角度 ； 所述缓冲装置安装于大底板上 ； 所述防护板安装在旋转底板与大底板之 间。 0042 所述光电传感器装置 32 包括光电传感器 321、 感应片 322 和光电传感器安装座 323， 所述光电传感器通过光电传感器。

27、安装座安装于旋转底板上 ； 所述光电传感器有三个以 上， 光电传感器呈弧形与感应片配合安装在一起 ； 所述感应片 322 安装于所述载具旋转装 置 4224 的顶端侧面。 0043 见附图3和附图12， 所述缓冲装置33包括缓冲器331、 缓冲器安装座332和撞击块 333， 所述缓冲器通过缓冲器安装座安装于安装板上， 所述撞击块安装于旋转底板的底部， 当所述转盘装置带动所述载具装置旋转需要停止时， 缓冲器 331 会提前撞击撞击块 333， 减 少冲击。 0044 所述产品载具机构通过驱动装置中滑台气缸带动驱动同步轮正传和反转， 由皮带 带动驱动同步轮和旋转同步轮旋转使转盘正转和反转来实现快。

28、速取放产品的过程， 转盘装 置正转和反转， 缓冲装置进行缓冲减少对载具装置的冲击， 所述载具装置的位置调整装置 可以在平面内调整产品位置， 由光电传感器装置控制调整角度， 使作业位置精准。 0045 见附图 13， 所述三轴运动机构 6 包括起支撑作用的支架底座 61、 可在 X 轴方向上 运动并调整位置的 X 轴机构 62、 XY 轴连接角铝 63、 可在 Y 轴方向上运动并调整位置的 Y 轴 机构 64、 YZ 模组连接板 65、 可在 Z 轴方向上运动并调整位置的 Z 轴机构 66、 校准相机机构 2 和热熔模组 5， 所述 X 轴机构安装于支架底座上 ； 所述 Y 轴机构通过 XY 轴。

29、连接角铝安装于 X 轴机构上 ； 所述 Z 轴机构通过 YZ 模组连接板安装于 Y 轴机构上 ； 所述热熔模组和校准相 机机构分别安装于 Z 轴机构上。 0046 见附图 14， 所述 X 轴机构 62 包括 X 轴模组支架 6201、 X 轴伺服马达 6202、 X 轴联轴 器 6203、 X 轴线性模组 6204、 X 轴模组连接板 6205、 X 轴安装条 6206、 X 轴光电传感器 6207、 X 轴感应片 6208、 X 轴滑轨 6209 和 X 轴滑块 6210， 所述 X 轴模组支架安装在支架底座上 ； 所 述 X 轴线性模组安装于 X 轴模组支架上 ； 所述 X 轴伺服马达通。

30、过 X 轴联轴器与 X 轴线性模 组相连 ； 所述X轴模组连接板安装于X轴线性模组上 ； 所述X轴滑轨和X轴安装条分别固定 于 X 轴模组支架上， 且分别与 X 轴线性模组相互平行 ； 所述 X 轴滑块安装于 X 轴滑轨上 ； 所 说 明 书 CN 103112163 A 7 5/5 页 8 述 X 轴光电传感器安装于 X 轴安装条上 ； 所述 XY 轴连接角铝同时固定于 X 轴模组连接板和 X 轴滑块上 ； 所述 X 轴感应片安装于 XY 轴连接角铝的顶端， 且与 X 轴光电传感器配合安装。 0047 X 轴机构通过所述 X 轴伺服电机驱动 X 轴线性模组运动， 且 XY 轴连接角铝固定于 。

31、X 轴模组连接板和 X 轴滑块上， 这样便可带动整个 Y 轴和 Z 轴机构在 X 轴方向上运动 ； 通过 X 轴光电传感器确定在 X 轴方向上的运动距离。 0048 所述 Y 轴机构 64 包括 Y 轴伺服马达 6401、 Y 轴联轴器 6402、 Y 轴线性模组 6403、 Y 轴模组连接板6404、 Y轴安装条6405、 Y轴光电传感器6406和Y轴感应片6407 ； 所述Y轴线 性模组安装于 XY 轴连接角铝上 ； 所述 Y 轴伺服马达通过 Y 轴联轴器与 Y 轴线性模组相连 ； 所述 Y 轴安装条安装于 XY 轴连接角铝上端 ； 所述 Y 轴光电传感器安装于 Y 轴安装条上 ； 所 述。

32、 Y 轴模组连接板安装于 Y 轴线性模组上， Y 轴感应片安装于 Y 轴模组连接板上。 0049 见附图 15， 所述 Z 轴机构 66 包括 Z 轴伺服马达 6601、 Z 轴联轴器 6602、 Z 轴线性 模组 6603、 Z 轴模组连接板 6604、 Z 轴安装条 6605、 Z 轴光电传感器 6606、 Z 轴感应片 6607 和 Z 轴纵板 6608， 所述 Z 轴线性模组通过 YZ 模组连接板固定于 Y 轴机构上 ； 所述 Z 轴伺服 马达通过Z轴联轴器安装于Z轴线性模组上 ； 所述Z轴纵板安装于Z轴线性模组的背面 ； 所 述Z轴安装条安装于Z轴纵板的侧面 ； 所述Z轴光电传感器安。

33、装于Z轴安装条上 ； 所述Z轴 模组连接板安装于 Z 轴线性模组上， Z 轴感应片安装于 Z 轴模组连接板上。 0050 见附图 16 和附图 17， 所述热熔模组 5 包括发热棒 51、 发热块 52、 固定板 a53、 固定 板b54、 上隔热板55、 热熔头插板56、 左隔热板57、 右隔热板58、 前隔热板59、 后隔热板510、 热熔针插板 511 和热熔针 522， 所述热熔模组安装于 Z 轴机构的 Z 轴纵板的前方， 并通过固 定板 a 和固定板 b 定安装于 Z 轴纵板上 ； 所述上隔热板、 热熔头插板、 左隔热板、 右隔热板、 前隔热板和后隔热板分别安装于发热块的上方、 下方。

34、、 左侧、 右侧、 前侧和后侧， 将发热块完 全包裹在内 ； 所述热熔针插板固定在热熔头插板上， 热熔针贯穿安装于热熔针插板中 ； 所 述发热棒贯穿上隔热板插在发热块中。 0051 见附图 14， 所述校准相机机构通过一校准模组连接板 7 安装于 Z 轴机构的 Z 轴纵 板上。 0052 热熔加工时， 通过 X 轴机构、 Y 轴机构、 Z 轴机构、 校准相机机构和热熔模组的分工 及协作， 通过由 X、 Y、 Z 轴光电传感器确定移动距离， 使热熔模组达到标准作业位置， 并由校 准相机机构确定热熔作业位置， 整个机构效率高， 精度高， 效果好 0053 上述实施例是对本发明进行的具体描述， 只是。

35、对本发明进行进一步说明， 不能理 解为对本发明保护范围的限定， 本领域的技术人员根据上述发明的内容作出一些非本质的 改进和调整均落入本发明的保护范围之内。 说 明 书 CN 103112163 A 8 1/9 页 9 图 1 图 2 说 明 书 附 图 CN 103112163 A 9 2/9 页 10 图 3 图 4 说 明 书 附 图 CN 103112163 A 10 3/9 页 11 图 5 图 6 说 明 书 附 图 CN 103112163 A 11 4/9 页 12 图 7 图 8 说 明 书 附 图 CN 103112163 A 12 5/9 页 13 图 9 图 10 说 明 书 附 图 CN 103112163 A 13 6/9 页 14 图 11 图 12 说 明 书 附 图 CN 103112163 A 14 7/9 页 15 图 13 图 14 说 明 书 附 图 CN 103112163 A 15 8/9 页 16 图 15 图 16 说 明 书 附 图 CN 103112163 A 16 9/9 页 17 图 17 说 明 书 附 图 CN 103112163 A 17 。