一种基于铜章的自动盖章机构.pdf

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1、(10)申请公布号 CN 103129193 A (43)申请公布日 2013.06.05 CN 103129193 A *CN103129193A* (21)申请号 201310045299.8 (22)申请日 2013.02.05 B41K 3/04(2006.01) B41K 3/60(2006.01) (71)申请人河北汇金机电股份有限公司地址 050000 河北省石家庄市高新区湘江道 209 号 (72)发明人孙景涛师兰辉王小飞 (74)专利代理机构石家庄众志华清知识产权事务所(特殊普通合伙) 13123 代理人王苑祥 (54) 发明名称一种基于铜章的自动盖章机构。

2、(57) 摘要一种基于铜章的自动盖章机构，结构中包括与打印机纸张输出通道连接的进纸通道、与进纸通道末端连接的出纸通道、送纸驱动机构、印章机构、以及控制管理电路，关键在于：所述的自动盖章机构的结构中还包括印油自动补充机构，印油自动补充机构与印章机构借助设置在出纸通道下方的复合驱动机构形成先退章后抹油式配合结构。其结构简单，省去了每次盖章前人工蘸印油的繁琐工序，且印迹清晰，增加了印章的使用寿命，与专用出纸口连接，不易卡纸，故障率低。 (51)Int.Cl. 权利要求书 2 页说明书 4 页附图 6 页 (19)中华人民共和国国家知识产权局 (1。

3、2)发明专利申请权利要求书2页说明书4页附图6页 (10)申请公布号 CN 103129193 A CN 103129193 A *CN103129193A* 1/2 页 2 1. 一种基于铜章的自动盖章机构，结构中包括与打印机纸张输出通道连接的进纸通道（18）、与进纸通道（18）末端连接的出纸通道（19）、送纸驱动机构、印章机构、以及控制管理电路，其特征在于：所述的自动盖章机构的结构中还包括印油自动补充机构，印油自动补充机构与印章机构借助设置在出纸通道（19）下方的复合驱动机构形成先退章后抹油式配合结构。 2. 根据权利要求 1 所述的一种基于铜。

4、章的自动盖章机构，其特征在于：所述的印油自动补充机构的结构中包括与定位支架（12-1）上设置的导轨呈滑动配合的抹油辊组件（2），抹油辊组件（2）借助复合驱动机构的驱动具有水平向的活动自由度、与印章机构中的铜章（4）配合形成抹油结构。 3. 根据权利要求 1 所述的一种基于铜章的自动盖章机构，其特征在于：所述的印章机构中包括在出纸通道（19）的上、下两端面上分别设置的盖章平台（1-1）、及铜章预留孔（1-2），铜章（4）设置于出纸通道（19）下方，铜章（4）借助复合驱动机构对铜章手柄的驱动在导向滑套（4-1）中具有竖直向的。

5、升降自由度、穿过印章预留孔（1-2）与盖章平台（1-1）形成盖章配合。 4. 根据权利要求 2、或 3 所述的一种基于铜章的自动盖章机构，其特征在于：所述的复合驱动机构的结构中包括电机、凸轮（7），由借助第一销轴（5）与铜章（4）手柄端头铰接的杠杆（6）、摆杆（10）、及抹油辊连杆（11）组成的铰链四杆机构，及轴定位于凸轮（7）上的拉杆（9），拉杆（9）的另一端与摆杆（10）铰接，凸轮（7）与杠杆（6）上设置的轴承滚子（8）呈接触式配合结构。 5. 根据权利要求 2 所述的一种基于铜章的自动盖章机构，。

6、其特征在于：所述的抹油辊组件（2）的结构中包括 U 型支架（2-2）、设置于 U 型支架（2-2）上的一组心轴（2-1-2）、及包裹于心轴（2-1-2）上的储有印油的海绵辊子（2-1-1）， U 型支架（2-2）末端与抹油辊连杆（11）铰接。 6. 根据权利要求 5 所述的一种基于铜章的自动盖章机构，其特征在于：所述的海绵辊子（2-1-1）的印油供给机构的结构中包括印台体（12-2）、设置于印台体（12-2）上的储油槽（12-4），储油槽（12-4）槽口处设置有吸油垫（12-3），储油槽（12-4）底部设。

7、置有注油孔，注油孔内腔中设置有第一铜套（12-5），第一铜套（12-5）借助带有电磁阀（12-9）的注油管（12-6）与油杯（12-7）连接，海绵辊子（2-1-1）在吸油垫（12-3）上具有活动自由度、与铜章（4）配合形成印油自动补充机构，电磁阀（12-9）的受控端与控制管理电路的控制端连接。 7. 根据权利要求 3 所述的一种基于铜章的自动盖章机构，其特征在于：所述的出纸通道（19）是由上活动顶板（14）及下固定底板（15）组成的，盖章平台（1-1）设置在上活动顶板（14）上，印章预留孔（1-2）设置在下固定底。

8、板（15）上，上活动顶板（14）借助第二销轴（16）具有旋转自由度。 8. 根据权利要求 1 所述的一种基于铜章的自动盖章机构，其特征在于：所述的送纸驱动机构的结构中包括受控制管理电路控制的驱动电机（13-3）、受驱动电机（13-3）驱动的同线速度的同步带带轮（13-4）组、在带轮（13-4）的旋转心轴（13-5）上设置的对搓纸主动滚轮（13-1）组，主动滚轮（13-1）与间隔设置于进纸通道（18）、及出纸通道（19）上的从动滚轮（13-2）配合形成捻纸结构。 9. 根据权利要求 1 所述的一种基于铜章的自动盖章机构，。

9、其特征在于：所述的进纸通权利要求书 CN 103129193 A 2 2/2 页 3 道（18）、及出纸通道（19）上还设置有到位检测光耦（17），到位检测光耦（17）的信号输出端与控制管理电路的信号输入端连接。 10. 根据权利要求 5 所述的一种基于铜章的自动盖章机构，其特征在于：所述的吸油垫（12-3）采用聚氨酯海绵材质制成。权利要求书 CN 103129193 A 3 1/4 页 4 一种基于铜章的自动盖章机构技术领域 0001 本发明属于金融机具设备技术领域，涉及一种自动盖章装置，特别是一种与银行自助回单机中的打印机配。

10、合使用的铜章平面印自动盖章机构。背景技术 0002 在当前的对公业务中，为了节省银行工作人员的工作量及银行成本，提高工作效率，推出了自助回单机，采用这种自助回单机，客户可随时打印所需对账单，方便快捷，且对账单上自动加盖所属银行的公章。目前大部分自助回单机的自动盖章机构部分都采用光敏印章，此种印章可自动出油，印迹清晰，但其寿命短，易变形，连续工作时间短，不宜作为银行印鉴章使用。目前银行柜台主要采用铜章，其材料硬质，经久耐用，永不变形，且印迹清晰，雕刻精良，所以设计出使用铜章的自动盖章机就成了形势所趋。但是铜章也存在明显缺陷，即每次盖章前都。

11、要蘸一次印油。这无疑给工作带来了众多不便，大大降低了盖章速率。目前市场上出现的铜质印章的盖章机多为 “滚印” 方式，印章需要做成带弧度异型印章，其加工难度大，精准度要求高，大大增加了刻章的难度和成本，与办公打印机出纸口连接，易卡纸，故障率高，且印文可能变形。发明内容 0003 本发明为了解决上述难题，设计了一种基于铜章的自动盖章机构，其结构简单，省去了每次盖章前人工蘸印油的繁琐工序，且印迹清晰，增加了印章的使用寿命，同时也节省了刻章成本，与专用出纸口连接，不易卡纸，故障率低。 0004 本发明采用的技术方案是：一种基于铜章的自动盖章机构，结。

12、构中包括与打印机纸张输出通道连接的进纸通道、与进纸通道末端连接的出纸通道、送纸驱动机构、印章机构、以及控制管理电路，关键在于：所述的自动盖章机构的结构中还包括印油自动补充机构，印油自动补充机构与印章机构借助设置在出纸通道下方的复合驱动机构形成先退章后抹油式配合结构。 0005 所述的印油自动补充机构的结构中包括与定位支架上设置的导轨呈滑动配合的抹油辊组件，抹油辊组件借助复合驱动机构的驱动具有水平向的活动自由度、与印章机构中的铜章配合形成抹油结构。 0006 所述的印章机构中包括在出纸通道的上、下两端面上分别设置的盖章平台、及铜章预留孔，铜章设置于出纸通道。

13、下方，铜章借助复合驱动机构对铜章手柄的驱动在导向滑套中具有竖直向的升降自由度、穿过印章预留孔与盖章平台形成盖章配合。 0007 本发明的有益效果是：基于铜章章面朝上的自动盖章机构，印油自动补充机构的设置使得盖章工序中蘸取印油的操作机械化、自动化，有效地弥补了传统的光敏印章的使用寿命低的缺陷的同时也极大地提高了工作效率；且印迹清晰，同时也节省了刻章成本，与专用出纸口连接，不易卡纸，故障率低。说明书 CN 103129193 A 4 2/4 页 5 附图说明 0008 图 1 是本发明中盖章机构的结构示意图。 0009 图 2 是本发明中盖章机构的盖章状态示。

14、意图。 0010 图 3 是本发明中盖章完毕后的铜章运动状态示意图。 0011 图 4 是本发明中抹油状态示意图。 0012 图 5 是本发明中抹油辊组件的结构示意图。 0013 图 6 是本发明中抹油辊组件中的海绵辊子的剖视图。 0014 图 7 是本发明中海绵辊子的印油供给机构的示意图。 0015 图 8 是本发明中送纸驱动机构的结构示意图。 0016 图 9 是本发明中的凸轮时序控制图。 0017 附图中， 1-1 是盖章平台， 1-2 是铜章预留孔， 2 是抹油辊组件， 2-1-1 是海绵辊子， 2-2-2 是心轴， 2-2 是 U 型支架， 4 是铜章， 4-1 是导向滑套， 5 是。

15、第一销轴， 6 是杠杆， 7 是凸轮， 8 是轴承滚子， 9 是拉杆， 10 是摆杆， 11 是抹油辊连杆， 12-1 是定位支架， 12-2 是印台体， 12-3 是吸油垫， 12-4 是储油槽， 12-5 是第一铜套， 12-6 是注油管， 12-7 是油杯， 12-8 是第二铜套， 12-9 是电磁阀， 13-1 是主动滚轮， 13-2 是从动滚轮， 13-3 是驱动电机， 13-4 是带轮， 13-5 是旋转心轴， 14 是上活动顶板， 15 是下固定底板， 16 是第二销轴， 17 是光耦， 18 是进纸通道， 19 是出纸通道。具体实施方式 0018 一种基于铜章的自动盖章。

16、机构，结构中包括与打印机纸张输出通道连接的进纸通道 18、与进纸通道 18 末端连接的出纸通道 19、送纸驱动机构、印章机构、以及控制管理电路，重要的是：所述的自动盖章机构的结构中还包括印油自动补充机构，印油自动补充机构与印章机构借助设置在出纸通道 19 下方的复合驱动机构形成先退章后抹油式配合结构。这样，借助复合驱动机构的驱动，印章机构中的铜章可以在竖直方向上具有活动自由度，同时印油自动补充机构在水平方向上具有活动自由度，整个抹油过程具体可参见附图 2、 3、 4，铜章每经过一次印章动作后，借助复合驱动机构的驱动进行回退，即所说的退章，退章后，印。

17、油自动补充机构在复合驱动机构的驱动下伸至铜章表面，将其上储存的印油均匀地涂抹至章面上，为下一次盖章做准备。 0019 所述的印油自动补充机构的结构中包括与定位支架 12-1 上设置的导轨呈滑动配合的抹油辊组件 2，抹油辊组件 2 借助复合驱动机构的驱动具有水平向的活动自由度、与印章机构中的铜章 4 配合形成抹油结构。所述的印章机构中包括在出纸通道 19 的上、下两端面上分别设置的盖章平台1-1、及铜章预留孔1-2，铜章4设置于出纸通道19下方，铜章4借助复合驱动机构对铜章手柄的驱动在导向滑套 4-1 中具有竖直向的升降自由度、穿过印章预留孔 1-2 与盖章平台 1。

18、-1 形成盖章配合。导轨的设置作用一是对抹油辊组件 2 的前后运动起到良好的导向作用，二是对抹油辊组件 2 的上下方向起到限位作用。抹油辊组件 2 的设置将了人工蘸油的工序转变为机械化、自动化，大大提高了工作效率，且印迹清晰。 0020 所述的复合驱动机构的结构中包括电机、凸轮 7，由借助第一销轴 5 与铜章 4 手柄端头铰接的杠杆 6、摆杆 10、及抹油辊连杆 11 组成的铰链四杆机构，及轴定位于凸轮 7 上的拉杆 9，拉杆 9 的另一端与摆杆 10 铰接，凸轮 7 与杠杆 6 上设置的轴承滚子 8 呈接触式配合说明书 CN 103129193 A 5 3。

19、/4 页 6 结构。这样，利用一个凸轮驱动即可完成盖章、退章、及抹油等动作，设计巧妙，结构简单、且有效地降低了生产成本。 0021 所述的抹油辊组件2的结构中包括U型支架2-2、设置于U型支架2-2上的一组心轴 2-1-2、及包裹于心轴 2-1-2 上的储有印油的海绵辊子 2-1-1， U 型支架 2-2 末端与抹油辊连杆 11 铰接。较普通的胶辊相比，利用海绵辊子其吸油、储油功能更加强大，且抹油更加均匀。 0022 所述的海绵辊子 2-1-1 的印油供给机构的结构中包括印台体 12-2、设置于印台体 12-2 上的储油槽 12-4，储油槽 12-4 槽口处。

20、设置有吸油垫 12-3，储油槽 12-4 底部设置有注油孔，注油孔内腔中设置有第一铜套 12-5，第一铜套 12-5 借助带有电磁阀 12-9 的注油管 12-6与油杯12-7连接，海绵辊子2-1-1在吸油垫12-3上具有活动自由度、与铜章4配合形成印油自动补充机构，电磁阀 12-9 的受控端与控制管理电路的控制端连接。这样，使得注油操作更加简便。另外，在油杯 12-7 与注油管 12-6 的连接处设置有第二铜套 12-8，这样，可以有效地避免漏油、泄油现象。所述的注油管 12-6 上还设置有电磁阀 12-9，电磁阀 12-9 的受控端与控制管理电路的控制端连接。。

21、这样，利用电磁阀12-9可以自动控制从油杯12-7 流入储油槽中的油量。 0023 所述的出纸通道 19 是由上活动顶板 14 及下固定底板 15 组成的，盖章平台 1-1 设置在上活动顶板 14 上，印章预留孔 1-2 设置在下固定底板 15 上，上活动顶板 14 借助第二销轴 16 具有旋转自由度。将上活动顶板设置为可旋转式的，这样，便于对盖章平台 1-1 进行维修与更换。 0024 所述的送纸驱动机构的结构中包括受控制管理电路控制的驱动电机 13-3、受驱动电机 13-3 驱动的同线速度的同步带带轮 13-4 组、在带轮 13-4 的旋转心轴 13-5 上设置的。

22、对搓纸主动滚轮 13-1 组，主动滚轮 13-1 与间隔设置于进纸通道 18、及出纸通道 19 上的从动滚轮 13-2 配合形成捻纸结构。 0025 所述的进纸通道18、及出纸通道19上还设置有到位检测光耦17，到位检测光耦17 的信号输出端与控制管理电路的信号输入端连接。 0026 所述的吸油垫 12-3 采用聚氨酯海绵材质制成。采用这种材质的吸油垫可以更加均匀的将印油抹到海绵辊子上，同时不会发生溢油的现象。 0027 在具体实施时，铜章 4 的结构中包括印章本体及固定于印章本体上的铜章手柄，铜章手柄带动铜章 4 在导向滑套 4-1 中滑动。起始动作时，凸轮 7 逆时针。

23、转动，铜章 4 处于最下端时，借助复合驱动机构驱动的抹油辊组件 2 在预定轨道上水平前进，将印油均匀抹到铜章 4 表面，凸轮 7 继续转动，铜章 4 在杠杆 6 的驱动下向上运动，同时抹油辊组件 2 在抹油辊连杆 11 的驱动下往回水平运动，为铜章 4 上升盖章空出位置，抹油辊组件 2 上的一组心轴 2-1-2 与储油槽 12-4 上的吸油垫 12-3 滚动接触，将吸油垫 12-3 上的印油均匀蘸到海绵辊子2-1-1上，以备下一次盖章动作给铜章4抹油使用；铜章4上升，接触到纸张后，根据凸轮的曲线运动规律，铜章 4 与纸张接触会保持一定的时间，保证印文。

24、清晰。 0028 上活动顶板 14 与下固定底板 15 相配合构成出纸通道，在两组对搓纸滚轮的相互作用下，将纸张捻动前进。上活动顶板 14 可绕第二销轴 16 翻开，便于更换铜章 4、清除卡纸、更换盖章平台上设置的印台垫组件。 0029 在具体实施过程中，从打印机打印出来的单据按预定轨迹进入进纸通道 18，在进说明书 CN 103129193 A 6 4/4 页 7 纸通道 18 上设置的光耦检测到纸张的进入，驱动电机 13-3 启动，对搓纸主动滚轮 13-1 组开始转动，当位于出纸通道 19 上设置的光耦检测到纸张后，控制管理电路控制电机启动，继而带动凸轮。

25、轴上的盖章凸轮7逆时针转动，抹油辊组件2在凸轮机构的驱动下，实现抹油盖章动作。在此同时，控制管理电路可根据实际需要控制每张纸张的盖章数量。说明书 CN 103129193 A 7 1/6 页 8 图 1 图 2 说明书附图 CN 103129193 A 8 2/6 页 9 图 3 说明书附图 CN 103129193 A 9 3/6 页 10 图 4 说明书附图 CN 103129193 A 10 4/6 页 11 图 5 图 6 说明书附图 CN 103129193 A 11 5/6 页 12 图 7 图 8 说明书附图 CN 103129193 A 12 6/6 页 13 图 9 说明书附图 CN 103129193 A 13 。

摘要
申请专利号：	CN201310045299.8	申请日：	2013.02.05
公开号：	CN103129193A	公开日：	2013.06.05
当前法律状态：	授权	有效性：	有权
法律详情：	授权\|\|\|实质审查的生效IPC(主分类):B41K 3/04申请日:20130205\|\|\|公开
IPC分类号：	B41K3/04; B41K3/60	主分类号：	B41K3/04
申请人：	河北汇金机电股份有限公司
发明人：	孙景涛; 师兰辉; 王小飞
地址：	050000 河北省石家庄市高新区湘江道209号
优先权：
专利代理机构：	石家庄众志华清知识产权事务所(特殊普通合伙) 13123	代理人：	王苑祥
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内容摘要

一种基于铜章的自动盖章机构，结构中包括与打印机纸张输出通道连接的进纸通道、与进纸通道末端连接的出纸通道、送纸驱动机构、印章机构、以及控制管理电路，关键在于：所述的自动盖章机构的结构中还包括印油自动补充机构，印油自动补充机构与印章机构借助设置在出纸通道下方的复合驱动机构形成先退章后抹油式配合结构。其结构简单，省去了每次盖章前人工蘸印油的繁琐工序，且印迹清晰，增加了印章的使用寿命，与专用出纸口连接，不易卡纸，故障率低。

权利要求书

权利要求书一种基于铜章的自动盖章机构，结构中包括与打印机纸张输出通道连接的进纸通道（18）、与进纸通道（18）末端连接的出纸通道（19）、送纸驱动机构、印章机构、以及控制管理电路，其特征在于：所述的自动盖章机构的结构中还包括印油自动补充机构，印油自动补充机构与印章机构借助设置在出纸通道（19）下方的复合驱动机构形成先退章后抹油式配合结构。
根据权利要求1所述的一种基于铜章的自动盖章机构，其特征在于：所述的印油自动补充机构的结构中包括与定位支架（12‑1）上设置的导轨呈滑动配合的抹油辊组件（2），抹油辊组件（2）借助复合驱动机构的驱动具有水平向的活动自由度、与印章机构中的铜章（4）配合形成抹油结构。
根据权利要求1所述的一种基于铜章的自动盖章机构，其特征在于：所述的印章机构中包括在出纸通道（19）的上、下两端面上分别设置的盖章平台（1‑1）、及铜章预留孔（1‑2），铜章（4）设置于出纸通道（19）下方，铜章（4）借助复合驱动机构对铜章手柄的驱动在导向滑套（4‑1）中具有竖直向的升降自由度、穿过印章预留孔（1‑2）与盖章平台（1‑1）形成盖章配合。
根据权利要求2、或3所述的一种基于铜章的自动盖章机构，其特征在于：所述的复合驱动机构的结构中包括电机、凸轮（7），由借助第一销轴（5）与铜章（4）手柄端头铰接的杠杆（6）、摆杆（10）、及抹油辊连杆（11）组成的铰链四杆机构，及轴定位于凸轮（7）上的拉杆（9），拉杆（9）的另一端与摆杆（10）铰接，凸轮（7）与杠杆（6）上设置的轴承滚子（8）呈接触式配合结构。
根据权利要求2所述的一种基于铜章的自动盖章机构，其特征在于：所述的抹油辊组件（2）的结构中包括U型支架（2‑2）、设置于U型支架（2‑2）上的一组心轴（2‑1‑2）、及包裹于心轴（2‑1‑2）上的储有印油的海绵辊子（2‑1‑1），U型支架（2‑2）末端与抹油辊连杆（11）铰接。
根据权利要求5所述的一种基于铜章的自动盖章机构，其特征在于：所述的海绵辊子（2‑1‑1）的印油供给机构的结构中包括印台体（12‑2）、设置于印台体（12‑2）上的储油槽（12‑4），储油槽（12‑4）槽口处设置有吸油垫（12‑3），储油槽（12‑4）底部设置有注油孔，注油孔内腔中设置有第一铜套（12‑5），第一铜套（12‑5）借助带有电磁阀（12‑9）的注油管（12‑6）与油杯（12‑7）连接，海绵辊子（2‑1‑1）在吸油垫（12‑3）上具有活动自由度、与铜章（4）配合形成印油自动补充机构，电磁阀（12‑9）的受控端与控制管理电路的控制端连接。
根据权利要求3所述的一种基于铜章的自动盖章机构，其特征在于：所述的出纸通道（19）是由上活动顶板（14）及下固定底板（15）组成的，盖章平台（1‑1）设置在上活动顶板（14）上，印章预留孔（1‑2）设置在下固定底板（15）上，上活动顶板（14）借助第二销轴（16）具有旋转自由度。
根据权利要求1所述的一种基于铜章的自动盖章机构，其特征在于：所述的送纸驱动机构的结构中包括受控制管理电路控制的驱动电机（13‑3）、受驱动电机（13‑3）驱动的同线速度的同步带带轮（13‑4）组、在带轮（13‑4）的旋转心轴（13‑5）上设置的对搓纸主动滚轮（13‑1）组，主动滚轮（13‑1）与间隔设置于进纸通道（18）、及出纸通道（19）上的从动滚轮（13‑2）配合形成捻纸结构。
根据权利要求1所述的一种基于铜章的自动盖章机构，其特征在于：所述的进纸通道（18）、及出纸通道（19）上还设置有到位检测光耦（17），到位检测光耦（17）的信号输出端与控制管理电路的信号输入端连接。
根据权利要求5所述的一种基于铜章的自动盖章机构，其特征在于：所述的吸油垫（12‑3）采用聚氨酯海绵材质制成。

说明书

说明书一种基于铜章的自动盖章机构
技术领域
本发明属于金融机具设备技术领域，涉及一种自动盖章装置，特别是一种与银行自助回单机中的打印机配合使用的铜章平面印自动盖章机构。
背景技术
在当前的对公业务中，为了节省银行工作人员的工作量及银行成本，提高工作效率，推出了自助回单机，采用这种自助回单机，客户可随时打印所需对账单，方便快捷，且对账单上自动加盖所属银行的公章。目前大部分自助回单机的自动盖章机构部分都采用光敏印章，此种印章可自动出油，印迹清晰，但其寿命短，易变形，连续工作时间短，不宜作为银行印鉴章使用。目前银行柜台主要采用铜章，其材料硬质，经久耐用，永不变形，且印迹清晰，雕刻精良，所以设计出使用铜章的自动盖章机就成了形势所趋。但是铜章也存在明显缺陷，即每次盖章前都要蘸一次印油。这无疑给工作带来了众多不便，大大降低了盖章速率。目前市场上出现的铜质印章的盖章机多为“滚印”方式，印章需要做成带弧度异型印章，其加工难度大，精准度要求高，大大增加了刻章的难度和成本，与办公打印机出纸口连接，易卡纸，故障率高，且印文可能变形。
发明内容
本发明为了解决上述难题，设计了一种基于铜章的自动盖章机构，其结构简单，省去了每次盖章前人工蘸印油的繁琐工序，且印迹清晰，增加了印章的使用寿命，同时也节省了刻章成本，与专用出纸口连接，不易卡纸，故障率低。
本发明采用的技术方案是：一种基于铜章的自动盖章机构，结构中包括与打印机纸张输出通道连接的进纸通道、与进纸通道末端连接的出纸通道、送纸驱动机构、印章机构、以及控制管理电路，关键在于：所述的自动盖章机构的结构中还包括印油自动补充机构，印油自动补充机构与印章机构借助设置在出纸通道下方的复合驱动机构形成先退章后抹油式配合结构。
所述的印油自动补充机构的结构中包括与定位支架上设置的导轨呈滑动配合的抹油辊组件，抹油辊组件借助复合驱动机构的驱动具有水平向的活动自由度、与印章机构中的铜章配合形成抹油结构。
所述的印章机构中包括在出纸通道的上、下两端面上分别设置的盖章平台、及铜章预留孔，铜章设置于出纸通道下方，铜章借助复合驱动机构对铜章手柄的驱动在导向滑套中具有竖直向的升降自由度、穿过印章预留孔与盖章平台形成盖章配合。
本发明的有益效果是：基于铜章章面朝上的自动盖章机构，印油自动补充机构的设置使得盖章工序中蘸取印油的操作机械化、自动化，有效地弥补了传统的光敏印章的使用寿命低的缺陷的同时也极大地提高了工作效率；且印迹清晰，同时也节省了刻章成本，与专用出纸口连接，不易卡纸，故障率低。
附图说明
图1是本发明中盖章机构的结构示意图。
图2是本发明中盖章机构的盖章状态示意图。
图3是本发明中盖章完毕后的铜章运动状态示意图。
图4是本发明中抹油状态示意图。
图5是本发明中抹油辊组件的结构示意图。
图6是本发明中抹油辊组件中的海绵辊子的剖视图。
图7是本发明中海绵辊子的印油供给机构的示意图。
图8是本发明中送纸驱动机构的结构示意图。
图9是本发明中的凸轮时序控制图。
附图中，1‑1是盖章平台，1‑2是铜章预留孔，2是抹油辊组件，2‑1‑1是海绵辊子，2‑2‑2是心轴，2‑2是U型支架，4是铜章，4‑1是导向滑套，5是第一销轴，6是杠杆，7是凸轮，8是轴承滚子，9是拉杆，10是摆杆，11是抹油辊连杆，12‑1是定位支架，12‑2是印台体，12‑3是吸油垫，12‑4是储油槽，12‑5是第一铜套，12‑6是注油管，12‑7是油杯，12‑8是第二铜套，12‑9是电磁阀，13‑1是主动滚轮，13‑2是从动滚轮，13‑3是驱动电机，13‑4是带轮，13‑5是旋转心轴，14是上活动顶板，15是下固定底板，16是第二销轴，17是光耦，18是进纸通道，19是出纸通道。
具体实施方式
一种基于铜章的自动盖章机构，结构中包括与打印机纸张输出通道连接的进纸通道18、与进纸通道18末端连接的出纸通道19、送纸驱动机构、印章机构、以及控制管理电路，重要的是：所述的自动盖章机构的结构中还包括印油自动补充机构，印油自动补充机构与印章机构借助设置在出纸通道19下方的复合驱动机构形成先退章后抹油式配合结构。这样，借助复合驱动机构的驱动，印章机构中的铜章可以在竖直方向上具有活动自由度，同时印油自动补充机构在水平方向上具有活动自由度，整个抹油过程具体可参见附图2、3、4，铜章每经过一次印章动作后，借助复合驱动机构的驱动进行回退，即所说的退章，退章后，印油自动补充机构在复合驱动机构的驱动下伸至铜章表面，将其上储存的印油均匀地涂抹至章面上，为下一次盖章做准备。
所述的印油自动补充机构的结构中包括与定位支架12‑1上设置的导轨呈滑动配合的抹油辊组件2，抹油辊组件2借助复合驱动机构的驱动具有水平向的活动自由度、与印章机构中的铜章4配合形成抹油结构。所述的印章机构中包括在出纸通道19的上、下两端面上分别设置的盖章平台1‑1、及铜章预留孔1‑2，铜章4设置于出纸通道19下方，铜章4借助复合驱动机构对铜章手柄的驱动在导向滑套4‑1中具有竖直向的升降自由度、穿过印章预留孔1‑2与盖章平台1‑1形成盖章配合。导轨的设置作用一是对抹油辊组件2的前后运动起到良好的导向作用，二是对抹油辊组件2的上下方向起到限位作用。抹油辊组件2的设置将了人工蘸油的工序转变为机械化、自动化，大大提高了工作效率，且印迹清晰。
所述的复合驱动机构的结构中包括电机、凸轮7，由借助第一销轴5与铜章4手柄端头铰接的杠杆6、摆杆10、及抹油辊连杆11组成的铰链四杆机构，及轴定位于凸轮7上的拉杆9，拉杆9的另一端与摆杆10铰接，凸轮7与杠杆6上设置的轴承滚子8呈接触式配合结构。这样，利用一个凸轮驱动即可完成盖章、退章、及抹油等动作，设计巧妙，结构简单、且有效地降低了生产成本。
所述的抹油辊组件2的结构中包括U型支架2‑2、设置于U型支架2‑2上的一组心轴2‑1‑2、及包裹于心轴2‑1‑2上的储有印油的海绵辊子2‑1‑1，U型支架2‑2末端与抹油辊连杆11铰接。较普通的胶辊相比，利用海绵辊子其吸油、储油功能更加强大，且抹油更加均匀。
所述的海绵辊子2‑1‑1的印油供给机构的结构中包括印台体12‑2、设置于印台体12‑2上的储油槽12‑4，储油槽12‑4槽口处设置有吸油垫12‑3，储油槽12‑4底部设置有注油孔，注油孔内腔中设置有第一铜套12‑5，第一铜套12‑5借助带有电磁阀12‑9的注油管12‑6与油杯12‑7连接，海绵辊子2‑1‑1在吸油垫12‑3上具有活动自由度、与铜章4配合形成印油自动补充机构，电磁阀12‑9的受控端与控制管理电路的控制端连接。这样，使得注油操作更加简便。另外，在油杯12‑7与注油管12‑6的连接处设置有第二铜套12‑8，这样，可以有效地避免漏油、泄油现象。所述的注油管12‑6上还设置有电磁阀12‑9，电磁阀12‑9的受控端与控制管理电路的控制端连接。这样，利用电磁阀12‑9可以自动控制从油杯12‑7流入储油槽中的油量。
所述的出纸通道19是由上活动顶板14及下固定底板15组成的，盖章平台1‑1设置在上活动顶板14上，印章预留孔1‑2设置在下固定底板15上，上活动顶板14借助第二销轴16具有旋转自由度。将上活动顶板设置为可旋转式的，这样，便于对盖章平台1‑1进行维修与更换。
所述的送纸驱动机构的结构中包括受控制管理电路控制的驱动电机13‑3、受驱动电机13‑3驱动的同线速度的同步带带轮13‑4组、在带轮13‑4的旋转心轴13‑5上设置的对搓纸主动滚轮13‑1组，主动滚轮13‑1与间隔设置于进纸通道18、及出纸通道19上的从动滚轮13‑2配合形成捻纸结构。
所述的进纸通道18、及出纸通道19上还设置有到位检测光耦17，到位检测光耦17的信号输出端与控制管理电路的信号输入端连接。
所述的吸油垫12‑3采用聚氨酯海绵材质制成。采用这种材质的吸油垫可以更加均匀的将印油抹到海绵辊子上，同时不会发生溢油的现象。
在具体实施时，铜章4的结构中包括印章本体及固定于印章本体上的铜章手柄，铜章手柄带动铜章4在导向滑套4‑1中滑动。起始动作时，凸轮7逆时针转动，铜章4处于最下端时，借助复合驱动机构驱动的抹油辊组件2在预定轨道上水平前进，将印油均匀抹到铜章4表面，凸轮7继续转动，铜章4在杠杆6的驱动下向上运动，同时抹油辊组件2在抹油辊连杆11的驱动下往回水平运动，为铜章4上升盖章空出位置，抹油辊组件2上的一组心轴2‑1‑2与储油槽12‑4上的吸油垫12‑3滚动接触，将吸油垫12‑3上的印油均匀蘸到海绵辊子2‑1‑1上，以备下一次盖章动作给铜章4抹油使用；铜章4上升，接触到纸张后，根据凸轮的曲线运动规律，铜章4与纸张接触会保持一定的时间，保证印文清晰。
上活动顶板14与下固定底板15相配合构成出纸通道，在两组对搓纸滚轮的相互作用下，将纸张捻动前进。上活动顶板14可绕第二销轴16翻开，便于更换铜章4、清除卡纸、更换盖章平台上设置的印台垫组件。
在具体实施过程中，从打印机打印出来的单据按预定轨迹进入进纸通道18，在进纸通道18上设置的光耦检测到纸张的进入，驱动电机13‑3启动，对搓纸主动滚轮13‑1组开始转动，当位于出纸通道19上设置的光耦检测到纸张后，控制管理电路控制电机启动，继而带动凸轮轴上的盖章凸轮7逆时针转动，抹油辊组件2在凸轮机构的驱动下，实现抹油盖章动作。在此同时，控制管理电路可根据实际需要控制每张纸张的盖章数量。