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1、(10)申请公布号 CN 103128734 A (43)申请公布日 2013.06.05 CN 103128734 A *CN103128734A* (21)申请号 201110375982.9 (22)申请日 2011.11.23 B25J 9/08(2006.01) (71)申请人 徐州至信建材机械有限公司 地址 221000 江苏省徐州市泉山区杏山工业 园内 (72)发明人 丁信刚 (54) 发明名称 一种多向型机械手 (57) 摘要 本发明公布了一种多向型机械手， 涉及一种 具有按长方形四边轨迹顺序运动的机械手， 该发 明设有一个一端设有导轨的底座， 所述导轨向上 滑动， 连接有一个。
2、滑块， 所述底座的另一端固定有 一个内部设有电磁铁的架台， 所述滑块横穿连接 有一个衔块， 所述衔块通过连杆铰接有带折弯的 摇臂， 所述摇臂与滑块铰连接， 摇臂的端头与工件 相接触。本发明具有结构简单、 成本较低、 安装与 维护比较方便的优点。 (51)Int.Cl. 权利要求书 1 页 说明书 1 页 附图 1 页 (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 权利要求书1页 说明书1页 附图1页 (10)申请公布号 CN 103128734 A CN 103128734 A *CN103128734A* 1/1 页 2 1. 一种多向型机械手， 该发明包括底座 （1） 、 架。
3、台 （2） 、 滑块 （3） 、 衔铁 （4） 、 连杆 （5） 、 摇 臂 （6） 、 导轨 （7） ， 其特征是 ： 该发明设有一个一端设有导轨 （7） 的底座 （1） ， 所述导轨 （7） 向 上滑动， 连接有一个滑块 （3） ， 所述底座的另一端固定有一个内部设有电磁铁的架台 （2） ， 所述滑块 （3） 横穿连接有一个衔块 （4） ， 所述衔块 （4） 通过连杆 （5） 铰接有带折弯的摇臂 （6） ， 所述摇臂 (6) 与滑块 (3) 铰连接， 摇臂 (6) 的端头与工件相接触。 权 利 要 求 书 CN 103128734 A 2 1/1 页 3 一种多向型机械手 技术领域 000。
4、1 本发明涉及一种具有按长方形四边轨迹顺序运动的机械手， 属于机械手技术领 域。 背景技术 0002 在一些生产线上， 常常需要将一些工件按长方形四边轨迹顺序运动的方式， 将工 件或物料进行移位， 现有的一些可以实现按长方形四边轨迹顺序运动的机械手虽然在结构 与原理方面不尽相同， 但是， 一般存在结构复杂、 成本较高、 安装与维护比较困难的缺陷。 发明内容 0003 本发明的目的在于 ： 提供一种按长方形四边轨迹顺序运动的机械手， 克服现有的 该类机械手所存在的结构复杂、 成本较高、 安装与维护比较困难的缺陷。 0004 本发明实现上述目的所采用的技术方案是 ： 该发明包括底座、 架台、 滑块。
5、、 衔铁、 连 杆、 摇臂、 导轨、 工件。该发明设有一个一端设有导轨的底座， 所述导轨向上滑动， 连接有一 个滑块， 所述底座的另一端固定有一个内部设有电磁铁的架台， 所述滑块横穿连接有一个 衔块， 所述衔块通过连杆铰接有带折弯的摇臂， 所述摇臂与滑块铰连接， 摇臂的端头与工件 相接触。 0005 工作原理 ： 在电磁铁的推动下， 摇臂的自由端一方面具有与滑块一起左右运动的 自由度， 同时， 又具有绕销轴逆时针与反时针运动的自由度， 所以， 在电磁铁的左右运动的 情况下， 摇臂的自由端就按长方形四边轨迹顺序运动。 0006 有益效果 ： 本发明具有结构简单、 成本较低、 安装与维护比较方便的。
6、优点。 附图说明 0007 附图是本发明的结构原理图 ； 图中所示 ： 1、 底座 ； 2、 架台 ； 3、 滑块 ； 4、 衔铁 ； 5、 连杆 ； 6、 摇臂 ； 7、 导轨 ； 8、 工件。 具体实施方式 0008 在图中， 该发明包括底座 1、 架台 2、 滑块 3、 衔铁 4、 连杆 5、 摇臂 6、 导轨 7、 工件 8。 该发明设有一个一端设有导轨 7 的底座 1， 所述导轨 7 向上滑动， 连接有一个滑块 3， 所述底 座的另一端固定有一个内部设有电磁铁的架台 2， 所述滑块 3 横穿连接有一个衔块 4， 所述 衔块 4 通过连杆 5 铰接有带折弯的摇臂 6， 所述摇臂 6 与滑块 3 铰连接， 摇臂 6 的端头与工 件 8 相接触。在电磁铁的推动下， 摇臂 6 的自由端一方面具有与滑块 3 一起左右运动的自 由度， 同时， 又具有绕销轴逆时针与反时针运动的自由度， 所以， 在电磁铁的左右运动的情 况下， 摇臂 6 的自由端就按长方形四边轨迹顺序运动。 说 明 书 CN 103128734 A 3 1/1 页 4 图 1 说 明 书 附 图 CN 103128734 A 4 。