垃圾压缩机及其推头的位置检测方法、装置和系统.pdf

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1、(10)申请公布号 CN 103134454 A (43)申请公布日 2013.06.05 CN 103134454 A *CN103134454A* (21)申请号 201310041003.5 (22)申请日 2013.02.01 G01B 21/00(2006.01) G01B 11/00(2006.01) B30B 9/30(2006.01) (71)申请人 中联重科股份有限公司 地址 410013 湖南省长沙市岳麓区银盆南路 361 号 申请人 长沙中联重科环卫机械有限公司 (72)发明人 刘瑞文 邓文程 (74)专利代理机构 北京润平知识产权代理有限 公司 11283 代理人 桑传。

2、标 施娥娟 (54) 发明名称 垃圾压缩机及其推头的位置检测方法、 装置 和系统 (57) 摘要 本发明公开了一种垃圾压缩机的推头的位置 检测方法， 该垃圾压缩机包括机体 （1） 、 推头 （2） 和盖板 （3） ， 推头能够沿长度方向在机体内往复 运动， 盖板安装在推头上并随推头同步运动， 其 中， 该位置检测方法包括 ： 盖板上设置有沿长度 方向排列的多个感应块 （4） ， 机体上设置有能够 与该多个感应块对应的检测器 （5） ； 当推头运动 时， 根据检测器检测到的感应块来计算推头的位 置。本发明还提供了垃圾压缩机及其位置检测装 置和系统。 通过上述技术方案， 根据检测器检测到 的感应块。

3、来判断推头的位置。 这样， 减少了接近开 关的使用， 不仅降低故障发生的几率， 还降低了成 本， 而且通过使用多个感应块来提高了测量精度。 (51)Int.Cl. 权利要求书 2 页 说明书 8 页 附图 2 页 (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 权利要求书2页 说明书8页 附图2页 (10)申请公布号 CN 103134454 A CN 103134454 A *CN103134454A* 1/2 页 2 1. 一种垃圾压缩机的推头的位置检测方法， 该垃圾压缩机包括机体 （1） 、 推头 （2） 和盖 板 （3） ， 所述推头 （2） 能够沿长度方向在所述机体 （1。

4、） 内往复运动， 所述盖板 （3） 安装在所述 推头 （2） 上并随所述推头 （2） 同步运动， 其特征在于， 该位置检测方法包括 ： 所述盖板 （3） 上设置有沿长度方向排列的多个感应块 （4） ， 所述机体 （1） 上设置有能够 与该多个感应块 （4） 对应的检测器 （5） ； 当所述推头 （2） 运动时， 根据所述检测器 （5） 检测到的所述感应块 （4） 来计算所述推头 （2） 的位置。 2. 根据权利要求 1 所述的位置检测方法， 其特征在于， 当所述推头 （2） 位于初始位置 时， 所述检测器 （5） 与所述多个感应块 （4） 中的第一个相对应， 所述多个感应块 （4） 中的第 一。

5、个和最后一个之间的距离等于所述推头 （2） 的行程。 3. 根据权利要求 2 所述的位置检测方法， 其特征在于， 当所述推头位于初始位置时所 述检测器 （5） 的感应次数 n 为 0 ； 当所述推头 （2） 向前运动时， 每次所述检测器 （5） 检测到 所述感应块 （4） ， 感应次数 n 加 1 ； 当所述推头 （2） 向后运动时， 每次所述检测器 （5） 检测到 所述感应块 （4） ， 感应次数 n 减 1。 4. 根据权利要求 3 所述的位置检测方法， 其特征在于， 已知所述感应块 （4） 沿长度方向 的长度和相邻所述感应块 （4） 之间沿长度方向的距离， 结合所述感应次数来计算所述推头。

6、 （2） 的位置。 5. 根据权利要求 1-4 中任意一项所述的位置检测方法， 其特征在于， 所述感应块 （4） 沿 长度方向均匀分布。 6. 一种垃圾压缩机的推头的位置检测装置， 该垃圾压缩机包括机体 （1） 、 推头 （2） 和盖 板 （3） ， 所述推头 （2） 能够沿长度方向在所述机体 （1） 内往复运动， 所述盖板 （3） 安装在所述 推头 （2） 上并随所述推头 （2） 同步运动， 其特征在于， 该位置检测装置包括感应块 （4） 和检 测器 （5） ， 所述盖板 （3） 上设置有沿长度方向排列的多个感应块 （4） ， 所述机体 （1） 上设置有 检测器 （5） ， 在所述推头 （2。

7、） 相对于所述机体 （1） 位于初始位置时， 所述检测器 （5） 与所述多 个感应块中的第一个感应块相对。 7. 根据权利要求 6 所述的位置检测装置， 其特征在于， 所述位置检测装置包括感应条 （6） ， 该感应条 （6） 上形成有多个沿长度方向排列的孔 （7） ， 相邻两个所述孔 （7） 之间为所述 感应块 （4） 。 8. 根据权利要求 7 所述的位置检测装置， 其特征在于， 所述多个感应块 （4） 沿长度方向 均匀分布。 9. 根据权利要求 7 所述的位置检测装置， 其特征在于， 所述检测器 （5） 为接近开关或光 电传感器。 10. 根据权利要求 7-9 中任意一项所述的位置检测装置。

8、， 其特征在于， 所述位置检测装 置还包括推头运动方向检测器， 该推头运动方向检测器用于检测所述推头 （2） 的运动方向。 11. 根据权利要求 7 所述的位置检测装置， 其特征在于， 所述孔 （7） 为矩形或圆形。 12. 根据权利要求 6 所述的位置检测装置， 其特征在于， 所述多个感应块 （4） 中的第一 个和最后一个之间的距离等于所述推头 （2） 的行程。 13. 一种垃圾压缩机的推头的位置检测系统， 该位置检测系统包括位置检测装置和控 制器， 该控制器包括输入模块、 处理模块和输出模块， 其特征在于， 该位置检测装置为根据 权 利 要 求 书 CN 103134454 A 2 2/2。

9、 页 3 权利要求 5-7 所述的位置检测装置， 所述输入模块用于接收所述检测器 （5） 所检测到的感应块 （4） 产生的输入信号， 并将 该输入信号传送到处理模块 ； 所述处理模块用于根据所述输入信号计算所述推头 （2） 的位置， 并将该位置信号传送 到所述输出模块 ； 所述输出模块用于输出所述位置信号。 14. 根据权利要求 13 所述的位置检测系统， 其特征在于， 所述位置检测装置还包括推 头运动方向检测器， 所述输入模块用于接收所述推头运动方向检测器的方向信号， 并将该方向信号传送到 处理模块 ； 所述处理模块用于 ： 在所述推头 （2） 位于初始位置时储存所述检测器 （5） 的感应次。

10、数 n 为 0， 当所述方向信号表示所述推头 （2） 向前运动时， 每次所述检测器 （5） 检测到所述感应 块 （4） ， 感应次数 n 加 1， 当所述方向信号表示所述推头 （2） 向后运动时， 每次所述检测器 （5） 检测到所述感应 块 （4） ， 感应次数 n 减 1， 根据所述感应次数计算所述推头 （2） 的位置。 15. 根据权利要求 14 所述的位置检测系统， 其特征在于， 所述位置检测装置包括感应 条 （6） ， 该感应条 （6） 上形成有多个沿长度方向排列的孔 （7） ， 相邻两个所述孔 （7） 之间为 所述感应块 （4） ， 所述处理模块还用于储存所述孔 （7） 和所述感应块。

11、 （4） 沿长度方向上的尺 寸， 根据该尺寸和感应次数 n 计算所述推头 （2） 的位置。 16. 根据权利要求 15 所述的位置检测系统， 其特征在于， 所述孔 （7） 为沿长度方向均匀 分布的矩形孔， 所述处理模块还用于储存各个所述孔 （7） 沿长度方向上的尺寸相等均为 a， 各个所述感应块 （4） 沿长度方向上的尺寸相等均为 b， 并且计算所述推头 （2） 的位置为 n* （a+b） 。 17. 根据权利要求 15 所述的位置检测系统， 其特征在于， 所述孔 （7） 为沿长度方向均匀 分布的圆形孔， 所述处理模块还用于储存各个所述孔 （7） 的直径相等均为 a， 各个所述感应 块 （4）。

12、 沿长度方向上的尺寸相等均为 b， 并且计算所述推头 （2） 的位置为 n*（a+b） 。 18. 一种垃圾压缩机， 其特征在于， 该垃圾压缩机包括权利要求 12-17 中任意一项所述 的推头的位置检测系统。 权 利 要 求 书 CN 103134454 A 3 1/8 页 4 垃圾压缩机及其推头的位置检测方法、 装置和系统 技术领域 0001 本发明涉及工程机械领域， 具体地， 涉及一种垃圾压缩机的推头的位置检测方法、 位置检测装置、 位置检测系统以及包括该位置检测系统的垃圾压缩机。 背景技术 0002 垃圾压缩机是实现垃圾压缩减容的主要设备之一， 也是垃圾转运站的主要处理设 备。垃圾压缩机。

13、由液压系统控制将收集来的垃圾进行压缩， 以减少垃圾体积。 0003 在垃圾压缩机的使用中， 主要利用推头来将垃圾推入箱体中。 因此， 在使用时需要 相应地设置压缩机推头的行程， 在推头工作过程中检测推头的位移情况， 以确保推头的位 移在行程范围之内。 0004 如图 1 所示， 垃圾压缩机的机体 1 形成长度沿运动方向延伸的腔室， 推头 2 能够在 该腔室内沿运动方向往复运动， 该推头 2 上安装有盖板 3， 该盖板 3 能够随推头 2 同步地运 动。其中， 为了检测推头 2 相对于机体 1 的位移， 在盖板 3 与该机体 1 相对的部分， 在盖板 3 的侧壁上设置有感应块 4， 在机体 1 。

14、的侧壁上设置有检测器 5。在实际应用中往往需要在 推头 2 运动到某个距离处时对推头 2 进行控制， 因此就需要在机体 1 上设置多个检测器 5， 从而使推头 2 位于每一个需要控制的位置处时， 感应块 4 都能与一个检测器 5 相对应。当 推头 2 相对于机体 1 位于初始位置时， 该感应块 4 与第一个检测器 5 相对应 ； 当推头 2 相对 于机体 1 位于最大行程处时， 该感应块 4 与最后一个检测器 5 相对应。也就是说， 当推头 2 相对于机体 1 位于初始位置时， 在沿机体 1 与盖板 3 相对的部分的整个长度上设置有多个 检测器。因此， 在实际应用中， 需要控制推头 2 的位置。

15、越多， 所设置的检测器 5 的数量就越 多。但是， 通过上述方式来控制并不能反映推头 2 的具体位置， 而且检测器 5 越多发生故障 的几率就越高， 而且成本也较高。 发明内容 0005 本发明的目的是提供一种垃圾压缩机的推头的位置检测方法， 该位置检测方法通 过简单的结构获得了更好的测量效果和经济效益。 0006 为了实现上述目的， 本发明提供一种垃圾压缩机的推头的位置检测方法， 该垃圾 压缩机包括机体、 推头和盖板， 所述推头能够沿长度方向在所述机体内往复运动， 所述盖板 安装在所述推头上并随所述推头同步运动， 其中， 该位置检测方法包括 ： 0007 所述盖板上设置有沿长度方向排列的多个。

16、感应块， 所述机体上设置有能够与该多 个感应块对应的检测器 ； 0008 当所述推头运动时， 根据所述检测器检测到的所述感应块来计算所述推头的位 置。 0009 优选地， 当所述推头位于初始位置时， 所述检测器与所述多个感应块中的第一个 相对应， 所述多个感应块中的第一个和最后一个之间的距离等于所述推头的行程。 0010 优选地， 当所述推头位于初始位置时所述检测器的感应次数 n 为 0 ； 当所述推头向 说 明 书 CN 103134454 A 4 2/8 页 5 前运动时， 每次所述检测器检测到所述感应块， 感应次数 n 加 1 ； 当所述推头向后运动时， 每 次所述检测器检测到所述感应块。

17、， 感应次数 n 减 1。 0011 优选地， 已知所述感应块沿长度方向的长度和相邻所述感应块之间沿长度方向的 距离， 结合所述感应次数来计算所述推头的位置。 0012 优选地， 所述感应块沿长度方向均匀分布。 0013 本发明还提供一种垃圾压缩机的推头的位置检测装置， 该垃圾压缩机包括机体、 推头和盖板， 所述推头能够沿长度方向在所述机体内往复运动， 所述盖板安装在所述推头 上并随所述推头同步运动， 其中， 该位置检测装置包括感应块和检测器， 所述盖板上设置有 沿长度方向排列的多个感应块， 所述机体上设置有检测器， 在所述推头相对于所述机体位 于初始位置时， 所述检测器与所述多个感应块中的第。

18、一个感应块相对。 0014 优选地， 所述位置检测装置包括感应条， 该感应条上形成有多个沿长度方向排列 的孔， 相邻两个所述孔之间为所述感应块。 0015 优选地， 所述多个感应块沿长度方向均匀分布。 0016 优选地， 所述检测器为接近开关或光电传感器。 0017 优选地， 所述位置检测装置还包括推头运动方向检测器， 该推头运动方向检测器 用于检测所述推头的运动方向。 0018 优选地， 所述孔为矩形或圆形。 0019 优选地， 所述多个感应块中的第一个和最后一个之间的距离等于所述推头的行 程。 0020 本发明还提供一种垃圾压缩机的推头的位置检测系统， 该位置检测系统包括位置 检测装置和控。

19、制器， 该控制器包括输入模块、 处理模块和输出模块， 其特征在于， 该位置检 测装置为根据本发明所述的位置检测装置， 0021 所述输入模块用于接收所述检测器所检测到的感应块产生的输入信号， 并将该输 入信号传送到处理模块 ； 0022 所述处理模块用于根据所述输入信号计算所述推头的位置， 并将该位置信号传送 到所述输出模块 ； 0023 所述输出模块用于输出所述位置信号。 0024 优选地， 所述位置检测装置还包括推头运动方向检测器， 0025 所述输入模块用于接收所述推头运动方向检测器的方向信号， 并将该方向信号传 送到处理模块 ； 0026 所述处理模块用于 ： 0027 在所述推头位于。

20、初始位置时储存所述检测器的感应次数 n 为 0， 0028 当所述方向信号表示所述推头向前运动时， 每次所述检测器检测到所述感应块， 感应次数 n 加 1， 0029 当所述方向信号表示所述推头向后运动时， 每次所述检测器检测到所述感应块， 感应次数 n 减 1， 0030 根据所述感应次数计算所述推头的位置。 0031 优选地， 所述位置检测装置包括感应条， 该感应条上形成有多个沿长度方向排列 的孔， 相邻两个所述孔之间为所述感应块， 所述处理模块还用于储存所述孔和所述感应块 说 明 书 CN 103134454 A 5 3/8 页 6 沿长度方向上的尺寸， 根据该尺寸和感应次数 n 计算所。

21、述推头的位置。 0032 优选地， 所述孔为沿长度方向均匀分布的矩形孔， 所述处理模块还用于储存各个 所述孔沿长度方向上的尺寸相等均为 a， 各个所述感应块沿长度方向上的尺寸相等均为 b， 并且计算所述推头的位置为 n*（a+b） 。 0033 优选地， 所述孔为沿长度方向均匀分布的圆形孔， 所述处理模块还用于储存各个 所述孔的直径相等均为 a， 各个所述感应块沿长度方向上的尺寸相等均为 b， 并且计算所述 推头的位置为 n*（a+b） 。 0034 本发明还提供一种垃圾压缩机， 其特征在于， 该垃圾压缩机包括本发明所述的推 头的位置检测系统。 0035 通过上述技术方案， 将多个感应块设置在。

22、盖板上， 将检测器设置在机体上， 从而随 着推头的移动， 检测器能够与该多个感应块分别相对应， 从而根据检测器检测到的感应块 来判断推头的位置。这样， 减少了接近开关的使用， 不仅降低故障发生的几率， 还降低了成 本， 而且通过使用多个感应块来提高了测量精度。 0036 本发明的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。 附图说明 0037 附图是用来提供对本发明的进一步理解， 并且构成说明书的一部分， 与下面的具 体实施方式一起用于解释本发明， 但并不构成对本发明的限制。在附图中 ： 0038 图 1 是现有技术的垃圾压缩机的推头的位置检测装置示意图 ； 0039 图 2 是根据。

23、本发明第一实施方式的位置检测装置示意图 ； 0040 图 3 是根据本发明第二实施方式的位置检测装置示意图。 0041 附图标记说明 0042 1 机体 2 推头 0043 3 盖板 4 感应块 0044 5 检测器 6 感应条 0045 7 孔 具体实施方式 0046 以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是， 此处所描 述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明， 并不用于限制本发明。 0047 在本发明中， 在未作相反说明的情况下， 使用的方位词如 “长度方向” 通常是指推 头在机体内往复运动的方向， 通常也是机体的长度方向， 在该长度方向上， 以推头从初始位 置向最大行。

24、程位置运动的方向为 “前” ， 反之则为 “后” 0048 本发明提供一种垃圾压缩机的推头的位置检测方法， 该垃圾压缩机包括机体 1、 推 头 2 和盖板 3， 所述推头 2 能够沿长度方向在所述机体 1 内往复运动， 所述盖板 3 安装在所 述推头 2 上并随所述推头 2 同步运动， 其中， 该位置检测方法包括 ： 0049 所述盖板3上设置有沿长度方向排列的多个感应块4， 所述机体1上设置有能够与 该多个感应块 4 对应的检测器 5 ； 0050 当所述推头 2 运动时， 根据所述检测器 5 检测到的所述感应块 4 来计算所述推头 说 明 书 CN 103134454 A 6 4/8 页 。

25、7 2 的位置。 0051 在现有的垃圾压缩机上， 推头 2 和盖板 3 相互连接并设置在机体 1 的内部， 推头 2 沿着长度方向在机体 1 内做往复运动， 盖板 3 与推头 2 连接在一起， 并与推头 2 共同的做同 步运动。根据本发明的技术方案， 推头 2 相对于机体 1 位于初始位置时， 该检测器 5 与多个 感应块 4 中的一个相对应， 以标记推头 2 的初始位置。当推头 2 沿长度方向运动时， 检测器 5 能够检测到感应块 4， 并根据所检测到的感应块的位置来判断此时推头 2 移动的位置。具 体地， 可以对不同的感应块 4 进行标记， 每个不同的感应块 4 对应一个检测位置， 检测。

26、器 5 通过识别检测到的感应块4的标记来确定推头2的位置 ； 另外， 还可以记录相邻感应块4之 间的距离， 通过检测到的感应块 4 的数量与间距来计算推头 2 的位置。 0052 由于对于推头 2 的位置， 通常只需要在某些特定的位置点对推头 2 的位置进行检 测， 因此， 可以在与这些特定的位置点相对应的位置设置感应块 4， 这样， 通过检测器 5 对感 应块 4 的检测能够检测出推头 2 当前所处的位置。 0053 通过上述技术方案， 将多个感应块设置在盖板上， 将检测器设置在机体上， 从而随 着推头的移动， 检测器能够与该多个感应块分别相对应， 从而根据检测器检测到的感应块 来判断推头的。

27、位置。这样， 减少了接近开关的使用， 不仅降低故障发生的几率， 还降低了成 本， 而且通过使用多个感应块来提高了测量精度。 0054 优选地， 当所述推头 2 位于初始位置时， 所述检测器 5 与所述多个感应块 4 中的第 一个相对应， 所述多个感应块4中的第一个和最后一个之间的距离等于所述推头2的行程。 0055 在本优选实施方式中， 推头2在初始位置时与多个感应块4中的第一个相对应， 而 且多个感应块 4 中的第一个和最后一个之间的距离等于推头 2 的行程， 所以当推头 2 在最 大行程位置时与多个感应块 4 中的最后一个相对应。这样， 在推头 2 运动的整个行程中， 检 测器 5 能够检。

28、测到所有的感应块 4， 从而确定推头 2 运动过程中的各个检测位置。 0056 优选地， 当所述推头 2 位于初始位置时所述检测器 5 的感应次数 n 为 0 ； 当所述推 头 2 向前运动时， 每次所述检测器 5 检测到所述感应块 4， 感应次数 n 加 1 ； 当所述推头 2 向 后运动时， 每次所述检测器 5 检测到所述感应块 4， 感应次数 n 减 1。 0057 在本优选实施方式中， 推头 2 在初始位置时， 检测器 5 与多个感应块 4 中的第一个 感应块 4 相对应， 此时检测器 5 的感应次数 n 为 0， 当推头 2 向前运动时， 也就是推头 2 沿 从初始位置向最大行程位置。

29、方向运动时， 检测器 5 每次检测到一个感应块 4， 感应次数 n 加 1， 当推头 2 向后运动时， 也就是推头 2 沿从最大行程位置向初始位置方向运动时， 检测器 5 每次检测到一个感应块 4， 感应次数 n 减 1。 0058 通过上述方法， 推头 2 向前运动时， 检测器 5 的感应次数 n 增加， 反之则减少， 这样 就可以根据该感应次数 n 来判断当前推头 2 与哪个感应块 4 相对应， 从而计算出推头 2 的 位置。 0059 优选地， 已知所述感应块 4 沿长度方向的长度和相邻所述感应块 4 之间沿长度方 向的距离， 结合所述感应次数来计算所述推头 2 的位置。 0060 优选。

30、地， 所述感应块 4 沿长度方向均匀分布。 0061 根据上文所述的优选实施方式， 可以通过检测器 5 的感应次数 n 来计算推头 2 的 位置， 这样， 就还需要知道感应块 4 沿长度方向的长度， 以及相邻感应块 4 之间沿长度方向 的距离， 从而能够结合感应次数 n 来计算推头 2 的位置， 例如感应次数 n 为 2 时， 表示检测 说 明 书 CN 103134454 A 7 5/8 页 8 器 5 与多个感应块 4 中的第三个感应块 4 相对应， 此时推头 2 的位置等于第一个感应块 4 沿长度方向的长度、 第一个感应块4和第二个感应块4之间沿长度方向的距离、 第二个感应 块 4 沿长。

31、度方向的长度、 第二个感应块 4 与第三个感应块 4 之间沿长度方向的距离之和。 0062 更优选地， 多个感应块4沿长度方向均匀分布， 并且各个感应块4沿长度方向的尺 寸相等， 这样就更加便于计算推头 2 的位置。 0063 本发明还提供一种垃圾压缩机的推头的位置检测装置， 该垃圾压缩机包括机体 1、 推头 2 和盖板 3， 所述推头 2 能够沿长度方向在所述机体 1 内往复运动， 所述盖板 3 安装在 所述推头2上并随所述推头2同步运动， 其中， 该位置检测装置包括感应块4和检测器5， 所 述盖板 3 上设置有沿长度方向排列的多个感应块 4， 所述机体 1 上设置有检测器 5， 在所述 推。

32、头 2 相对于所述机体 1 位于初始位置时， 所述检测器 5 与所述多个感应块中的第一个感 应块相对。 0064 在现有的垃圾压缩机上， 推头 2 和盖板 3 相互连接并设置在机体 1 的内部， 推头 2 沿着长度方向在机体 1 内做往复运动， 盖板 3 与推头 2 连接在一起， 并与推头 2 共同的做同 步运动。根据本发明的技术方案， 位置检测装置包括感应块 4 和检测器 5， 推头 2 相对于机 体 1 位于初始位置时， 该检测器 5 与多个感应块 4 中的一个相对应， 以标记推头 2 的初始位 置。优选地， 当推头 2 位于初始位置时， 检测器 5 与多个感应块 4 中的第一个相对应。当。

33、推 头 2 沿长度方向运动时， 检测器 5 能够检测到感应块 4， 并根据所检测到的感应块的位置来 判断此时推头 2 移动的位置。具体地， 可以对不同的感应块 4 进行标记， 每个不同的感应块 4 对应一个检测位置， 检测器 5 通过识别检测到的感应块 4 的标记来确定推头 2 的位置 ； 另 外， 还可以记录相邻感应块4之间的距离， 通过检测到的感应块4的数量与间距来计算推头 2 的位置。 0065 由于对于推头 2 的位置， 通常只需要在某些特定的位置点对推头 2 的位置进行检 测， 因此， 可以在与这些特定的位置点相对应的位置设置感应块 4， 这样， 通过检测器 5 对感 应块 4 的检。

34、测能够检测出推头 2 当前所处的位置。 0066 通过上述技术方案， 将多个感应块设置在盖板上， 将检测器设置在机体上， 从而随 着推头的移动， 检测器能够与该多个感应块分别相对应， 从而根据检测器检测到的感应块 来判断推头的位置。这样， 减少了接近开关的使用， 不仅降低故障发生的几率， 还降低了成 本， 而且通过使用多个感应块来提高了测量精度。 0067 优选地， 所述位置检测装置包括感应条 6， 该感应条 6 上形成有多个沿长度方向排 列的孔 7， 相邻两个所述孔 7 之间为所述感应块 4。 0068 根据本发明的优选实施方式， 位置检测装置包括感应条 6， 该感应块 4 设置在该感 应条。

35、 6 上， 该感应块 4 沿长度方向排列， 相邻的两个感应块 4 之间具有孔 7， 如图所示， 该感 应条 6 可以看做是在一个板上设置有多个沿长度方向排列的孔 7， 从而形成梯子的形状， 在 相邻的两个孔 7 之间即为感应块 4。 0069 优选地， 所述孔 7 为矩形或圆形。该孔 7 的形状可以根据检测器 5 的具体选择而 相应地设置， 本发明对此并不加以限制。 0070 优选地， 所述多个感应块 4 沿长度方向均匀分布。 0071 在本优选实施方式中， 多个感应块 4 沿长度方向均匀分布， 这样就便于根据相邻 感应块 4 之间的距离来计算推头 2 的位置。 说 明 书 CN 103134。

36、454 A 8 6/8 页 9 0072 优选地， 所述检测器 5 为接近开关或光电传感器。 0073 根据实际需要， 该位置检测装置的检测器 5 可以选择任意适用的传感器， 在本发 明中优选地使用接近开关或光电传感器， 该接近开关或光电传感器都可以选择常开式或常 闭式。 0074 对于检测器 5 采用接近开关的实施方式来说， 多个感应块 4 沿长度方向设置在盖 板 3 上， 接近开关设置在机体 1 上， 并且在推头 2 沿长度方向运动的过程中， 该接近开关能 够检测到多个感应块 4， 也就是说， 接近开关靠近所述感应块 4 的运动轨迹设置。该接近开 关可以选择常开式或常闭式， 例如， 常开式。

37、接近开关可以在检测到感应块 4 的时候闭合， 从 而产生开关量信号， 使得感应次数n加1， 常闭式接近开关可以在检测感应块4的时候打开， 从而产生开关量信号， 使得感应次数 n 加 1。 0075 对于检测器 5 采用光电传感器的实施方式来说， 该多个感应块 4 沿长度方向设置 在盖板3上， 光电传感器设置在机体1上， 通常地， 光电传感器包括发射器和接收器， 该发射 器和接收器相对地设置在感应块 4 的运动轨迹的上下两侧。这样， 随着推头 2 沿长度方向 的运动， 感应块 4 能够阻断发射器向接收器发射的信号， 从而产生开关量信号。优选地， 该 光电传感器为红外线对射传感器。 0076 并且。

38、， 本发明对该感应块 4 在盖板 3 上的设置位置和检测器 5 在机体 1 上设置的 位置也不加以限制， 例如， 该感应块 4 可以设置在盖板的侧壁上， 此时检测器 5 设置在与感 应块4相对应的机体1的侧壁上， 对于如红外线对射传感器的光电传感器来说， 该发射器和 接收器沿竖直方向相对地设置 ； 该感应块4也可以设置在盖板的底板上， 此时检测器5设置 在与感应块4相对应的机体1的底壁上， 对于如红外线对射传感器的光电传感器来说， 该发 射器和接收器水平相对地设置。 0077 优选地， 所述位置检测装置还包括推头运动方向检测器， 该推头运动方向检测器 用于检测所述推头 2 的运动方向。 007。

39、8 由于推头 2 的运动方向决定了当检测器 5 检测到感应块 4 时感应次数 n 应当加 1 还是减 1， 因此位置检测装置还包括推头运动方向检测器， 该运动方向检测器可以采用任意 一种适用的传感器， 例如推头 2 由电机驱动， 该运动方向检测器可以通过检测该电机的转 动方向来确定推头2的运动方向， 当推头2沿长度方向向前运动时， 感应次数n加1， 当推头 2 沿长度方向向后运动时， 感应次数 n 减 1。 0079 优选地， 所述多个感应块 4 中的第一个和最后一个之间的距离等于所述推头 2 的 行程。 0080 在本优选实施方式中， 推头2在初始位置时与多个感应块4中的第一个相对应， 而 。

40、且多个感应块 4 中的第一个和最后一个之间的距离等于推头 2 的行程， 所以当推头 2 在最 大行程位置时与多个感应块 4 中的最后一个相对应。这样， 在推头 2 运动的整个行程中， 检 测器 5 能够检测到所有的感应块 4， 从而确定推头 2 运动过程中的各个检测位置。 0081 本发明还提供一种垃圾压缩机的推头的位置检测系统， 该位置检测系统包括位置 检测装置和控制器， 该控制器包括输入模块、 处理模块和输出模块， 其中， 该位置检测装置 为根据本发明所述的位置检测装置， 0082 所述输入模块用于接收所述检测器 5 所检测到的感应块 4 产生的输入信号， 并将 该输入信号传送到处理模块 。

41、； 说 明 书 CN 103134454 A 9 7/8 页 10 0083 所述处理模块用于根据所述输入信号计算所述推头 2 的位置， 并将该位置信号传 送到所述输出模块 ； 0084 所述输出模块用于输出所述位置信号。 0085 根据本发明的位置检测系统， 位置检测装置的检测器 5 检测到感应块 4 并产生一 个输入信号， 输入模块接收该输入信号， 并将该输入信号传送到处理模块。 处理模块根据该 输入信号来计算推头 2 的位置， 并将该位置信号传送到输出模块并输出。 0086 具体地， 例如， 检测器 5 在检测到不同的感应块 4 时可以产生不同的输入信号， 从 而使得处理模块能够根据该输。

42、入信号来直接确定此时推头 2 位于哪个感应块 4 的位置， 也 就是说通过检测器 5 来识别不同的感应块 4 并产生相应的输入信号。 0087 通过上述技术方案， 将多个感应块设置在盖板上， 将检测器设置在机体上， 从而随 着推头的移动， 检测器能够与该多个感应块分别相对应， 从而根据检测器检测到的感应块 来判断推头的位置。这样， 减少了接近开关的使用， 不仅降低故障发生的几率， 还降低了成 本， 而且通过使用多个感应块来提高了测量精度。 0088 优选地， 所述位置检测装置还包括推头运动方向检测器， 0089 所述输入模块用于接收所述推头运动方向检测器的方向信号， 并将该方向信号传 送到处理。

43、模块 ； 0090 所述处理模块用于 ： 0091 在所述推头 2 位于初始位置时储存所述检测器 5 的感应次数 n 为 0， 0092 当所述方向信号表示所述推头 2 向前运动时， 每次所述检测器 5 检测到所述感应 块 4， 感应次数 n 加 1， 0093 当所述方向信号表示所述推头 2 向后运动时， 每次所述检测器 5 检测到所述感应 块 4， 感应次数 n 减 1， 0094 根据所述感应次数计算所述推头 2 的位置。 0095 根据本优选实施方式， 位置检测装置还包括推头运动方向检测器， 输入模块还接 收该推头运动方向检测器的方向信号， 处理模块根据该方向信号判断推头 2 运动的方。

44、向， 当推头 2 位于初始位置时， 处理模块中储存检测器 5 的感应次数 n 等于 0， 当处理模块接收 到的方向信号表示推头 2 向前运动时， 检测器 5 每次检测到感应块 4 时感应次数 n 加 1， 当 处理模块接收到的方向信号表示推头 2 向后运动时， 检测器 5 每次检测到感应块 4 时感应 次数 n 减 1。 0096 由于推头 2 的运动方向决定了当检测器 5 检测到感应块 4 时感应次数 n 应当加 1 还是减 1， 因此位置检测装置还包括推头运动方向检测器， 该运动方向检测器可以采用任意 一种适用的传感器， 例如推头 2 由电机驱动， 该运动方向检测器可以通过检测该电机的转 。

45、动方向来确定推头2的运动方向， 当推头2沿长度方向向前运动时， 感应次数n加1， 当推头 2 沿长度方向向后运动时， 感应次数 n 减 1。 0097 优选地， 所述位置检测装置包括感应条 6， 该感应条 6 上形成有多个沿长度方向排 列的孔 7， 相邻两个所述孔 7 之间为所述感应块 4， 所述处理模块还用于储存所述孔 7 和所 述感应块 4 沿长度方向上的尺寸， 根据该尺寸和感应次数 n 计算所述推头 2 的位置。 0098 根据本发明的优选实施方式， 位置检测装置包括感应条 6， 该感应块 4 设置在该感 应条 6 上， 该感应块 4 沿长度方向排列， 相邻的两个感应块 4 之间具有孔 。

46、7， 如图所示， 该感 说 明 书 CN 103134454 A 10 8/8 页 11 应条 6 可以看做是在一个板上设置有多个沿长度方向排列的孔 7， 从而形成梯子的形状， 在 相邻的两个孔 7 之间即为感应块 4。 0099 优选地， 所述孔 7 为矩形或圆形。该孔 7 的形状可以根据检测器 5 的具体选择而 相应地设置， 本发明对此并不加以限制。 0100 这样， 处理模块储存孔7和感应块4沿长度方向上的尺寸， 根据该尺寸和感应次数 n 来计算推头 2 的位置， 例如感应次数 n 为 2 时， 表示检测器 5 与多个感应块 4 中的第三个 感应块 4 相对应， 此时推头 2 的位置等于。

47、第一个感应块 4 沿长度方向的尺寸、 第一个孔 7 沿 长度方向的尺寸、 第二个感应块 4 沿长度方向的尺寸、 第二个孔 7 沿长度方向的尺寸之和。 0101 优选地， 所述孔 7 为沿长度方向均匀分布的矩形孔， 所述处理模块还用于储存各 个所述孔7沿长度方向上的尺寸相等均为a， 各个所述感应块4沿长度方向上的尺寸相等均 为 b， 并且计算所述推头 2 的位置为 n*（a+b） 。 0102 或者优选地， 所述孔 7 为沿长度方向均匀分布的圆形孔， 所述处理模块还用于储 存各个所述孔 7 的直径相等均为 a， 各个所述感应块 4 沿长度方向上的尺寸相等均为 b， 并 且计算所述推头 （2） 的。

48、位置为 n*（a+b） 。 0103 在本发明的优选实施方式中， 感应条 6 上的多个孔 7 均匀分布， 并且各个孔 7 沿长 度方向上的尺寸相等且均为 a， 各个感应块 4 沿长度方向上的尺寸也相等且均为 b， 这样就 可以根据感应次数 n 来直接通过 n*（a+b） 计算推头 2 的位置。同理地， 当该孔 7 为圆形孔 时， 该孔 7 沿长度方向上的尺寸即为直径 a， 仍然可以利用 n*（a+b） 计算推头 2 的位置。 0104 本发明还提供一种垃圾压缩机， 其中， 该垃圾压缩机包括本发明所述的推头的位 置检测系统。 0105 以上结合附图详细描述了本发明的优选实施方式， 但是， 本发明。

49、并不限于上述实 施方式中的具体细节， 在本发明的技术构思范围内， 可以对本发明的技术方案进行多种简 单变型， 这些简单变型均属于本发明的保护范围。 0106 另外需要说明的是， 在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征， 在不矛 盾的情况下， 可以通过任何合适的方式进行组合， 为了避免不必要的重复， 本发明对各种可 能的组合方式不再另行说明。 0107 此外， 本发明的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合， 只要其不违背本 发明的思想， 其同样应当视为本发明所公开的内容。 说 明 书 CN 103134454 A 11 1/2 页 12 图 1 图 2 说 明 书 附 图 CN 103134454 A 12 2/2 页 13 图 3 说 明 书 附 图 CN 103134454 A 13 。