自倾半挂车.pdf

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1、(10)申请公布号 CN 103129440 A (43)申请公布日 2013.06.05 CN 103129440 A *CN103129440A* (21)申请号 201310065906.7 (22)申请日 2013.03.01 B60P 1/04(2006.01) (71)申请人 中国人民解放军 63961 部队 地址 100012 北京市朝阳区安外北苑一号院 申请人 南阳二机车辆制造有限公司 (72)发明人 马瑞恒 杨汉立 刘爱民 陈增伟 李军 魏东兴 邓启斌 刘俭 李敬魁 李铁 樊玉富 刘海伟 傅鹏程 鲁其青 温习 顾进超 杨新顺 王志忠 毕顺 (74)专利代理机构 北京中海智圣知。

2、识产权代理 有限公司 11282 代理人 曾永珠 (54) 发明名称 自倾半挂车 (57) 摘要 本发明涉及一种自倾半挂车， 包括相连接的 车架和车桥以及控制动力的电器系统和气路系 统， 其中， 所述车桥和车架之间还设置有滑移装 置， 所述滑移装置包括相连接的导轨和滑轨、 在所 述滑轨两端设置的定位块、 用于固定导轨和滑轨 的固定销轴， 所述滑轨焊在所述车架底部， 所述车 桥固定在所述导轨底部。本发明以简单优化的结 构实现比在同等高度下直接倾斜的车架更大幅度 的倾斜， 使装卸货物更加方便快捷， 且能够使承载 平台及货物本身受力平缓， 免受撞击损坏， 为货物 装卸过程所涉及的货物、 车辆及工作人。

3、员的安全 提供了保障， 充分提高了装卸及运输效率， 节省了 人力物力成本， 适于在货物装卸运输领域中应用， 尤其适合在清障车、 抢救车等相关领域中推广应 用。 (51)Int.Cl. 权利要求书 1 页 说明书 5 页 附图 3 页 (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 权利要求书1页 说明书5页 附图3页 (10)申请公布号 CN 103129440 A CN 103129440 A *CN103129440A* 1/1 页 2 1. 一种自倾半挂车， 包括相连接的车架和车桥以及控制动力的电器系统和气路系统， 其特征在于 ： 所述车桥和车架之间还设置有滑移装置， 所述滑。

4、移装置包括相连接的导轨和 滑轨、 在所述滑轨两端设置的定位块、 用于固定导轨和滑轨的固定销轴， 所述滑轨焊在所述 车架底部， 所述车桥固定在所述导轨底部。 2. 根据权利要求 1 所述的自倾半挂车， 其特征在于 ： 所述气路系统包括刹车气室， 在所 述刹车气室内设有用于驻车刹车的弹簧。 3. 根据权利要求 1 所述的自倾半挂车， 其特征在于 ： 所述滑轨包括第一滑轨和第二滑 轨， 所述第一滑轨和第二滑轨相平行设置， 所述导轨位于所述第一滑轨和第二滑轨之间， 所 述导轨分别与所述第一滑轨和第二滑轨相垂直连接， 所述滑轨能够沿所述导轨滑移。 4. 根据权利要求 1 所述的自倾半挂车， 其特征在于 。

5、： 所述车架的前端底部设置有能够 缩放的支腿。 5. 根据权利要求 1 所述的自倾半挂车， 其特征在于 ： 所述车架的正前端设有插孔。 6. 根据权利要求 5 所述的自倾半挂车， 其特征在于 ： 所述插孔为方形， 所述插孔的数量 为两个。 7. 根据权利要求 1 所述的自倾半挂车， 其特征在于 ： 所述车桥有三组， 由前至后依次为 气悬挂型车桥、 第一平衡梁悬挂型车桥和第二平衡梁悬挂型车桥。 权 利 要 求 书 CN 103129440 A 2 1/5 页 3 自倾半挂车 技术领域 0001 本发明涉及装卸及运载货物的机械设备技术领域， 尤其涉及一种自倾半挂车。 背景技术 0002 目前， 为。

6、提高运输效率， 半挂车作为补充设备普遍应用到多种车辆上， 其中， 半挂 车装卸货物的方式主要有以下几种 ：（1） 普通货物通过人工搬运， 对于大件货物， 运输前， 用吊车将货物装车， 到达目的地后再用吊车进行卸车 ；（2） 在半挂车尾部设有跳板， 放下跳 板后， 行成斜坡， 将货物沿跳板斜坡拉上半挂车， 对于能够行驶的车辆可自行驶上半挂车， 但由于跳板的长度有限， 所形成的斜坡角度较大， 不利于车辆上下， 特别是在由跳板向车台 面转换时， 尤其不利于车辆装卸 ；（3） 对于小型的公路救援车辆， 为了将不能行驶的车辆装 上救援车辆， 通常是使救援车的平板在液压油缸的作用下直接向后倾斜， 后端接触。

7、地面形 成斜坡， 以便将待救车辆装上救援车， 但由于平板是整体倾斜而且车桥靠近车辆的后部， 致 使所形成的斜坡角度较大， 同上述方式 （2） ， 此种方式也不利于被救车辆装卸。 因此， 亟需研 制出一种新的半挂车， 以方便货物装卸运载， 充分提高运输效率。 发明内容 0003 本发明的目的是， 针对现有技术存在的问题， 提供一种自倾半挂车， 实现对货物的 自装、 自卸， 从而充分提高运输效率， 节省人力物力， 降低经济成本。 0004 本发明解决问题的技术方案是 ： 一种自倾半挂车， 包括相连接的车架和车桥以及 控制动力的电器系统和气路系统， 其中， 所述车桥和车架之间还设置有滑移装置， 所述。

8、滑移 装置包括相连接的导轨和滑轨、 在所述滑轨两端设置的定位块、 用于固定导轨和滑轨的固 定销轴， 所述滑轨焊在所述车架底部， 所述车桥固定在所述导轨底部。 0005 进一步地， 所述气路系统包括刹车气室， 在所述刹车气室内设有用于驻车刹车的 弹簧。 0006 进一步地， 所述滑轨包括第一滑轨和第二滑轨， 所述第一滑轨和第二滑轨相平行 设置， 所述导轨位于所述第一滑轨和第二滑轨之间， 所述导轨分别与所述第一滑轨和第二 滑轨相垂直连接， 所述滑轨能够沿所述导轨滑移。 0007 进一步地， 所述车架的前端底部设置有能够缩放的支腿。 0008 进一步地， 所述车架的正前端设有插孔。 0009 进一步。

9、地， 所述插孔为方形， 所述插孔的数量为两个， 从而适于现有多数牵引装置 的牵引部件牵引臂插入其中进行牵引， 具体形状和数量能够根据实际相连接的牵引装置的 牵引部件进行设置。 0010 优选地， 所述电器系统包括相连接的电源、 连接件、 示宽灯等， 所述示宽灯设置在 所述车架两侧， 指示所述车架宽度， 所述电源能够由牵引车等直接或外接电源提供。 0011 优选地， 所述气路系统还包括双管路气制动装置， 分别为行车制动控制件、 驻车制 动控制件， 所述双管路气制动装置能够在应用时通过插接件与牵引车的气路相连接， 从而 说 明 书 CN 103129440 A 3 2/5 页 4 实现对行车制动控。

10、制件、 驻车制动控制件分别供气， 所述行车制动控制件、 驻车制动控制件 的分别设置， 利于为本发明自倾半挂车的安全运行提供保障。 0012 优选地， 所述车桥有三组， 由前至后依次为气悬挂型车桥、 第一平衡梁悬挂型车桥 和第二平衡梁悬挂型车桥 ； 前者是定载荷型， 后两者桥载荷相等， 所述第一平衡梁悬挂型车 桥通过第一平衡梁与所述导轨相连接， 所述第二平衡梁悬挂型车桥通过第二平衡梁与所述 导轨相连接 ； 其中， 所述气悬挂型车桥随着所述自倾半挂车的倾斜或者水平等状态的改变 而改变， 从而利于增强自倾半挂车整体的稳定性。 0013 应用本发明自倾半挂车时， 将所述车架前端通过托牵装置等牵引装置与。

11、相关牵引 车相连接， 从而使本发明自倾半挂车与牵引车固定为一体 ； 行驶时， 通过所述固定销轴固定 导轨和滑轨使两者之间不发生移动， 从而使固定在滑轨上的车架、 固定在导轨底部的车桥 也随之保持稳定， 从而保障牵引车牵引本发明自倾半挂车整体运行平稳 ； 当装卸车辆等货 物需要倾斜时， 取出所述固定销轴， 断开所述气路系统的气路， 使所述本发明自倾半挂车驻 车刹停， 在牵引装置的配合下， 随着牵引车向后倒车， 所述车架随着所述滑轨在所述导轨上 向后滑移， 所述滑轨滑至所述定位块与所述导轨相接触后停止， 固定在所述滑轨上的车架 因重心偏移随着滑动而逐渐倾斜， 至所述滑轨停止滑动后， 所述车架的后端。

12、倾斜下降至地 面等支撑车辆整体的平台， 所述车架与地面间形成斜坡。与在同等高度下直接倾斜车架相 比， 通过上述过程所形成的斜坡具有更小的倾斜度， 从而使装卸货物更加方便快捷， 而且在 此类斜坡上装卸货物能够使承载平台及货物本身受到更小的撞击， 使受力过程得到分散， 从而使货物装卸过程所涉及的货物、 车辆及工作人员的安全都得到更有效的保障。 0014 当装卸货物完毕， 随着牵引车向前行驶， 在牵引装置的配合下， 所述车架随着滑轨 沿着导轨向前滑移回到原位， 通过所述固定销轴固定所述滑轨和导轨， 使两者之间位置稳 定不发生移动， 也使固定在滑轨上的车架、 固定在导轨底部的车桥保持位置稳定， 再连接。

13、所 述气路系统， 保障牵引车牵引本发明自倾半挂车整体平稳运行。 0015 与现有技术相比， 本发明的有益效果是 ： 结构设计合理， 以简单优化的结构实现比 在同等高度下直接倾斜的车架更大幅度的倾斜， 从而使装卸货物更加方便快捷， 且在此类 斜坡上装卸货物能够使承载平台及货物本身受力平缓， 免受撞击损坏， 进而为货物装卸过 程所涉及的货物、 车辆及工作人员的安全提供了有效保障， 充分提高了货物的装卸及运输 效率， 利于节省人力物力， 减少经济成本， 适于在货物装卸运输相关领域中应用， 尤其适合 在清障车、 抢救车等相关领域中推广应用。 附图说明 0016 图 1 为本发明实施例 1 自倾半挂车的。

14、结构示意图 ； 0017 图 2 为本发明自倾半挂车的滑移装置结构示意图 ； 0018 图 3 为本发明自倾半挂车的应用状态结构示意图 （一） ； 0019 图 4 为本发明自倾半挂车的应用状态结构示意图 （二） ； 0020 图 5 为本发明实施例 2 自倾半挂车的滑移装置的剖视图 ； 0021 图 6 为本发明实施例自倾半挂车的结构示意图 ； 0022 图 7 为本发明实施例 3 自倾半挂车的结构示意图。 0023 图中所示 ： 1- 车架 ； 2- 车桥， 201- 气悬挂型车桥， 202- 第一平衡梁悬挂型车桥， 说 明 书 CN 103129440 A 4 3/5 页 5 203- 。

15、第二平衡梁悬挂型车桥 ； 3- 导轨 ； 4- 滑轨， 401- 第一滑轨， 402- 第二滑轨 ； 5- 定位块 ； 6- 固定销轴 ； 7- 支腿 ； 8- 牵引装置 ； 9- 牵引车。 具体实施方式 0024 实施例 1 0025 如图 1 及图 2 所示， 本发明一种自倾半挂车， 包括相连接的车架 1 和车桥 2 以及控 制动力的电器系统 （图中未示） 和气路系统 （图中未示） ， 所述车桥 2 和车架 1 之间还设置有 滑移装置， 所述滑移装置包括相连接的导轨 3 和滑轨 4、 在所述滑轨 4 两端设置的定位块 5、 用于固定导轨 3 和滑轨 4 的固定销轴 6， 所述滑轨 4 焊在。

16、所述车架 1 底部， 所述车桥 2 固定 在所述导轨 3 底部。 0026 上述实施例中， 所述滑轨 4 能够沿所述导轨 3 滑移， 从而使所述固定在滑轨 4 顶部 的车架 1 能够随着所述滑轨 4 共同沿着所述导轨 3 移动。 0027 如图 3 及图 4 所示， 应用本发明自倾半挂车时， 首先将所述车架 1 前端通过托牵装 置等牵引装置 8 与相关牵引车 9 相连接， 从而使本发明自倾半挂车与牵引车 9 固定为一体 ； 当装卸车辆等货物需要倾斜时， 取出所述固定销轴 6， 断开所述气路系统的气路， 使本发明 自倾半挂车驻车刹停， 在牵引装置的配合下， 随着牵引车 9 向后倒车， 所述车架 。

17、1 随着所述 滑轨 4 在所述导轨 3 上向后滑移， 所述滑轨 4 滑至所述定位块 5 与所述导轨 3 相接触后停 止， 固定在所述滑轨 4 上的车架 1 因重心偏移随着滑动而逐渐倾斜， 至所述滑轨 4 停止滑动 后， 所述车架 1 的后端倾斜下降至地面等支撑车辆整体的平台， 所述车架与地面间形成斜 坡。当装卸货物完毕， 随着牵引车 9 向前行驶， 在牵引装置 8 的配合下， 所述车架 1 随着滑 轨 4 沿着导轨 3 向前滑移回到原位， 通过所述固定销轴 6 固定所述滑轨 4 和导轨 3， 使两者 之间位置稳定不发生移动， 也使固定在滑轨 4 上的车架 1、 固定在导轨 3 底部的车桥 2 。

18、保持 位置稳定， 再连接所述气路系统， 由牵引车 9 牵引本发明自倾半挂车整体平稳运行。 0028 与在同等高度下直接倾斜车架相比， 通过上述应用过程本发明自倾半挂车所形成 的斜坡与地面间具有更小的倾斜角， 从而使装卸货物更加方便快捷， 而且在此类斜坡上装 卸货物能够使承载平台及货物本身受到更小的撞击， 使受力过程得到分散， 从而使货物装 卸过程所涉及的货物、 车辆及工作人员的安全都得到更有效的保障。 0029 实施例 2 0030 如图 2、 图 5 及图 6 所示， 一种自倾半挂车， 其基本结构设置同实施例 1， 具体地， 还 包括如下设置 ： 0031 所述滑轨包括第一滑轨401和第二滑。

19、轨402， 所述第一滑轨401和第二滑轨402相 平行设置， 所述导轨 3 位于所述第一滑轨 401 和第二滑轨 402 之间， 所述导轨 3 分别与所述 第一滑轨 401 和第二滑轨 402 相垂直连接 ； 0032 所述车架 1 的前端底部设置有能够缩放的支腿 7 ； 所述车架 1 的正前端设有插孔 （图中未示） ； 所述气路系统包括刹车气室， 在所述刹车气室内设有用于驻车刹车的弹簧 （图 中未示） 。 0033 上述实施例中 ： 0034 所述第一滑轨 401 和第二滑轨 402 均能够沿所述导轨 3 滑移， 从而使所述固定在 第一滑轨 401 和第二滑轨 402 顶部的车架 1 能够随。

20、着第一滑轨 401 和第二滑轨 402 共同沿 说 明 书 CN 103129440 A 5 4/5 页 6 着所述导轨 3 移动 ； 0035 所述弹簧为强力弹簧， 具体强度根据实际应用需求进行设置， 以达到能够及时驻 车刹车为标准 ； 所述支腿 7 的设置能够方便在所述自倾半挂车停止使用时， 支撑本发明自 倾半挂车前部 ； 所述支腿 7 能够根据实际需要进行伸放或者缩回， 便于灵活调控以保持车 架稳定 ； 所述插孔的设置便于本发明自倾半挂车与相关牵引车牵引装置组合连接， 所述插 孔优选为方形， 所述插孔的数量优选为两个， 从而适于现有多数牵引装置的牵引部件为牵 引臂插入其中进行牵引， 具体。

21、形状和数量能够根据实际相连接的牵引装置的牵引部件进行 设置。 0036 如图3及图4所示， 应用本发明自倾半挂车同实施例1， 其中， 与牵引装置8的连接 能够通过所述插孔进行 ； 驻车、 刹车通过所述气路系统中的刹车气室中的弹簧进行 ； 此外， 当需要使本发明自倾半挂车脱离牵引车 9 时， 将所述支腿 7 打开支撑所述车架 1 的前部， 然 后使牵引装置的牵引部件脱离车架前端的插孔， 通过所述支腿 7 对所述支架 1 前部的支撑 以及所述车桥 2 对所述车架 1 后部的支撑， 能够达到使本发明自倾半挂车平稳地置于相关 的地面等承载平台上， 从而保障所述自倾半挂车中装载的货物稳定而不受影响。 0。

22、037 实施例 3 0038 如图 2 及图 7 所示， 一种自倾半挂车， 其基本结构设置同实施例 1， 具体地， 还包括 如下设置 ： 0039 所述车桥有三组， 由前至后依次为气悬挂型车桥 201、 第一平衡梁悬挂型车桥 202 和第二平衡梁悬挂型车桥 203， 所述第一平衡梁悬挂型车桥 202 通过第一平衡梁 （图中未 示） 与导轨 3 相连接， 所述第二平衡梁悬挂型车桥 203 通过第二平衡梁 （图中未示） 与导轨 3 相连接 ； 所述气路系统包括双管路气制动装置， 分别为行车制动控制件、 驻车制动控制件。 0040 上述实施例中， 所述气悬挂型车桥 201 是定载荷型， 所述第一平衡。

23、梁悬挂型车桥 202 和第二平衡梁悬挂型车桥 203 载荷相等 ； 其中， 所述气悬挂型车桥 201 随着所述自倾半 挂车的倾斜或者水平等状态的改变而改变， 利于增强自倾半挂车整体的稳定性 ； 所述电器 系统包括相连接的电源、 连接件、 示宽灯等， 所述示宽灯设置在所述车架两侧， 指示所述车 架宽度， 所述电源能够由牵引车等直接或外接电源提供 ； 所述双管路气制动装置能够在应 用时通过插接件与牵引车的气路相连接， 从而实现对行车制动控制件、 驻车制动控制件分 别供气， 所述行车制动控制件、 驻车制动控制件的分别设置， 利于为本发明自倾半挂车的安 全运行提供保障。 0041 如图 3 及图 4 。

24、所示， 应用本发明自倾半挂车同实施例 1。 0042 实施例 4 0043 如图 2、 图 5、 图 6 及图 7 所示， 一种自倾半挂车， 其基本结构设置同实施例 2， 具体 地， 还包括如下设置 ： 0044 所述车桥有三组， 由前至后依次为气悬挂型车桥 201、 第一平衡梁悬挂型车桥 202 和第二平衡梁悬挂型车桥 203， 所述第一平衡梁悬挂型车桥 202 通过第一平衡梁 （图中未 示） 与导轨 3 相连接， 所述第二平衡梁悬挂型车桥 203（图中未示） 通过第二平衡梁与导轨 3 相连接 ； 所述气路系统包括双管路气制动装置， 分别为行车制动控制件、 驻车制动控制件。 0045 上述实。

25、施例中， 所述气悬挂型车桥 201 是定载荷型， 所述第一平衡梁悬挂型车桥 202 和第二平衡梁悬挂型车桥 203 载荷相等 ； 其中， 所述气悬挂型车桥 201 随着所述自倾半 说 明 书 CN 103129440 A 6 5/5 页 7 挂车的倾斜或者水平等状态的改变而改变， 利于增强自倾半挂车整体的稳定性 ； 所述电器 系统包括相连接的电源、 连接件、 示宽灯等， 所述示宽灯设置在所述车架两侧， 指示所述车 架宽度， 所述电源能够由牵引车等直接或外接电源提供 ； 所述双管路气制动装置能够在应 用时通过插接件与牵引车的气路相连接， 从而实现对行车制动控制件、 驻车制动控制件分 别供气， 所。

26、述行车制动控制件、 驻车制动控制件的分别设置， 利于为本发明自倾半挂车的安 全运行提供保障。 0046 如图 3 及图 4 所示， 应用本发明自倾半挂车同实施例 2。 0047 实施例 5 0048 如图 2 至图 7 所示， 一种自倾半挂车， 其基本结构设置及应用同实施例 2， 其中， 车 架1长度为8800mm、 车架1高度为1400mm时， 在相同的地面等承载平台上， 在其他条件同等 的情况下， 对于不经滑移而直接倾斜的车架 1 与承载平台形成倾斜角为 25， 而本发明自 倾半挂车通过车架 1 向后滑移， 当滑移达 2800mm 以上时， 所形成的车架 1 与承载平台的倾 斜角即已小于 。

27、11， 应用本发明自倾半挂车所形成的具有更小倾斜角的斜坡， 能够使装卸 货物更加方便快捷， 而且在此斜坡上装卸货物能够使半挂车的车架平台及货物本身受到更 小的撞击， 使受力过程得到充分分散， 使整个装卸过程平缓进行， 从而利于有效保障货物装 卸过程所涉及的货物、 车辆及工作人员的安全。 0049 本发明不限于上述实施方式， 本领域技术人员所做出的对上述实施方式任何显而 易见的改进或变更， 都不会超出本发明的构思和所附权利要求的保护范围。 说 明 书 CN 103129440 A 7 1/3 页 8 图 1 图 2 图 3 说 明 书 附 图 CN 103129440 A 8 2/3 页 9 图 4 图 5 图 6 说 明 书 附 图 CN 103129440 A 9 3/3 页 10 图 7 说 明 书 附 图 CN 103129440 A 10 。