用于发射筒与起竖液压缸断开或联接的联接装置及方法.pdf

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1、(10)申请公布号 CN 103090749 A (43)申请公布日 2013.05.08 CN 103090749 A *CN103090749A* (21)申请号 201110340326.5 (22)申请日 2011.11.01 F42B 33/02(2006.01) (71)申请人 北京航天发射技术研究所 地址 100076 北京市丰台区南大红门路 1 号 9200 信箱 71 分箱 申请人 中国运载火箭技术研究院 (72)发明人 邓季贤 段培勇 郭初生 廖军 徐云辉 蒙小苏 刘洪波 刘伟达 范春伟 (74)专利代理机构 北京律诚同业知识产权代理 有限公司 11006 代理人 梁挥 祁。

2、建国 (54) 发明名称 用于发射筒与起竖液压缸断开或联接的联接 装置及方法 (57) 摘要 本发明涉及一种用于发射筒与起竖液压缸断 开或联接的联接装置及方法， 联接装置包括安装 座、 螺杆、 托座和调整机构， 螺杆设置在安装座上， 托座与起竖液压缸滑动连接且支撑起竖液压缸， 托座与螺杆的一端连接， 调整机构与螺杆连接带 动螺杆相对安装座作伸出或缩回直线运动， 以使 起竖液压缸相对支耳转动。本发明借助联接装置 将发射筒与起竖液压缸断开或联接， 且联接装置 通过调整机构使螺杆相对安装座的上表面作伸出 或缩回直线运动， 以使起竖液压缸相对支耳转动， 减少了发射筒与起竖液压缸断开及联接时间， 并 降。

3、低了断开及联接装配难度。 (51)Int.Cl. 权利要求书 1 页 说明书 4 页 附图 3 页 (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 权利要求书1页 说明书4页 附图3页 (10)申请公布号 CN 103090749 A CN 103090749 A *CN103090749A* 1/1 页 2 1. 一种用于发射筒与起竖液压缸断开或联接的联接装置， 所述起竖液压缸一端铰接于 一支耳上， 另一端用于与所述发射筒连接， 其特征在于， 所述联接装置包括 ： 安装座 ； 设置在所述安装座上的螺杆 ； 与所述起竖液压缸滑动连接且支撑所述起竖液压缸的托座， 所述托座与所述螺杆的。

4、一 端连接 ； 以及 一与调整机构， 所述调整机构与所述螺杆连接带动螺杆相对所述安装座的上表面作伸 出或缩回直线运动， 以使所述起竖液压缸相对所述支耳转动。 2. 根据权利要求 1 所述的联接装置， 其特征在于， 所述调整机构包括 ： 一导套， 设置于所述安装座上的一安装孔内 ； 一与所述导套配合且与所述螺杆连接的螺母， 所述螺母的外缘上设置有环形凹槽 ； 一带动所述螺母转动的转动件 ； 一限位螺钉， 其尾部穿过所述导套上的一第一径向孔容置于所述环形凹槽内， 以限制 所述螺母沿螺杆轴向运动。 3. 根据权利要求 2 所述的联接装置， 其特征在于， 所述导套上设置一容置槽， 所述容置 槽内设置有。

5、一轴承， 所述螺母通过所述轴承与所述导套配合。 4. 根据权利要求 2 所述的联接， 其特征在于， 所述转动件为手轮。 5. 根据权利要求 4 所述的联接， 其特征在于， 所述手轮与所述螺母为一体结构或分体 结构， 当所述手轮与所述螺母为分体结构时， 所述螺母与所述手轮固定连接。 6. 根据权利要求 2 所述的联接装置， 其特征在于， 所述螺杆沿其轴向方向设置有导向 槽， 一导向螺钉的尾部穿过所述导套上的一第二径向孔与所述导向槽配合。 7.根据权利要求1至6中任意一项所述的联接装置， 其特征在于， 所述螺杆与所述托座 铰接。 8. 根据权利要求 7 所述的联接装置， 其特征在于， 所述托座包括。

6、盖板、 底座和两相对的 耳片， 所述螺杆与所述耳片铰接， 所述盖板与所述底座固定连接且两者之间形成有支撑配 合孔， 所述起竖液压缸的外圆与所述支撑配合孔间隙配合。 9.根据权利要求1至6中任意一项所述的联接装置， 其特征在于， 所述螺杆的直线运动 轨迹线与水平面之间的夹角为 30 45。 10. 一种将发射筒与起竖液压缸快速断开或联接的方法， 其特征在于， 包括 ： 提供如权利要求 1-9 中任意一项所述的联接装置步骤 ； 以及 于发射筒装填火箭前， 分离发射筒与起竖液压缸并操作所述调整机构带动螺杆相对安 装座作缩回直线运动， 使所述起竖液压缸转动至下放于所述安装座上位置步骤 ； 或于发射 筒。

7、装填火箭后， 操作所述调整机构带动螺杆相对安装座作伸出直线运动， 使所述起竖液压 缸转动至与发射筒联接位置步骤。 权 利 要 求 书 CN 103090749 A 2 1/4 页 3 用于发射筒与起竖液压缸断开或联接的联接装置及方法 技术领域 0001 本发明涉及火箭发射技术领域， 具体地说， 是涉及用于发射筒与起竖液压缸断开 或联接的联接装置及利用该联接装置将发射筒与起竖液压缸快速断开或联接的方法。 背景技术 0002 火箭发射系统中， 发射筒与起竖油缸联接后整体运到技术阵地进行装填， 在装填 时要求发射筒与起竖油缸分开， 发射筒单独在技术阵地装填， 装填完成后需要将发射筒与 起竖油缸重新进。

8、行装配联接。 由于起竖油缸为体积大、 质量重的液压元件， 目前发射筒与起 竖油缸之间的装配大多通过天车、 起重设备等来完成， 采用这样的装配方式存在有以下不 足 ： 一是， 需要专门的场地以方便装配作业 ； 二是， 受装配条件限制， 装配时间长， 装配质量 不易保证。若在技术阵地进行这种装配增加了使用风险。为克服装配风险， 实有必要对发 射筒与起竖油缸装配方式进行改进。 发明内容 0003 本发明所要解决的技术问题是， 针对现有技术中发射筒与起竖油缸之间通过天 车、 起重设备装配存在的不足， 提供一种能减少发射筒与起竖液压缸断开及联接时间、 降低 断开及联接装配难度的用于发射筒与起竖液压缸断开。

9、或联接的联接装置。 0004 为了解决上述技术问题， 本发明提供地用于发射筒与起竖液压缸断开或联接的联 接装置， 所述起竖液压缸一端铰接于一支耳上， 另一端用于与所述发射筒连接。 联接装置包 括安装座、 螺杆、 托座和调整机构， 螺杆设置在安装座上， 托座与起竖液压缸滑动连接且支 撑起竖液压缸， 托座与螺杆的一端连接， 调整机构与螺杆连接带动螺杆相对安装座的上表 面作伸出或缩回直线运动， 以使起竖液压缸相对支耳转动。 0005 上述的联接装置， 其中， 所述调整机构包括导套、 螺母、 转动件和限位螺钉， 导套设 置于安装座上的一安装孔内， 螺母与导套配合且与螺杆连接， 所述螺母的外缘上设置有环。

10、 形凹槽 ； 转动件用于带动所述螺母转动 ； 限位螺钉的尾部穿过所述导套上的一第一径向孔 容置于所述环形凹槽内， 以限制所述螺母沿螺杆轴向运动。 0006 上述的联接装置， 其中， 所述导套上设置一容置槽， 所述容置槽内设置有一轴承， 所述螺母通过所述轴承与所述导套配合。 0007 上述的联接装置， 其中， 所述转动件为手轮。 0008 上述的联接装置， 其中， 所述手轮与所述螺母为一体结构或分体结构， 当所述手轮 与所述螺母为分体结构时， 所述螺母与所述手轮固定连接。 0009 上述的联接装置， 其中， 所述螺杆沿其轴向方向设置有导向槽， 一导向螺钉的尾部 穿过所述导套上的一第二径向孔与所述。

11、导向槽配合。 0010 上述的联接装置， 其中， 所述螺杆与所述托座铰接。 0011 上述的联接装置， 其中， 所述托座包括盖板、 底座和两相对的耳片， 所述螺杆与所 述耳片铰接， 所述盖板与所述底座固定连接且两者之间形成有支撑配合孔， 所述起竖液压 说 明 书 CN 103090749 A 3 2/4 页 4 缸的外圆与所述支撑配合孔间隙配合。 0012 上述的联接装置， 其中， 所述螺杆的直线运动轨迹线与水平面之间的夹角为 30 45。 0013 进一步地， 本发明提供将发射筒与起竖液压缸快速断开或联接的方法， 包括 ： 0014 提供上述的联接装置步骤 ； 以及 0015 于发射筒装填火。

12、箭前， 分离发射筒与起竖液压缸并操作所述调整机构带动螺杆相 对安装座作缩回直线运动， 使所述起竖液压缸转动至下放于所述安装座上位置步骤 ； 或于 发射筒装填火箭后， 操作所述调整机构带动螺杆相对安装座作伸出直线运动， 使所述起竖 液压缸转动至与发射筒联接位置步骤。 0016 本发明的有益功效在于， 通过调整机构使螺杆相对安装座作伸出或缩回直线运 动， 以使起竖液压缸相对支耳转动， 减少了发射筒与起竖液压缸断开及联接时间， 并降低了 断开及联接装配难度。 0017 以下结合附图和具体实施例对本发明进行详细描述， 但不作为对本发明的限定。 附图说明 0018 图 1 为本发明的联接装置的结构图 ；。

13、 0019 图 2 为图 1 中的螺杆与调整机构的装配图 ； 0020 图 3 为图 1 中的托座结构图 ； 0021 图 4 为图 3 中的 A-A 剖视图。 0022 其中， 附图标记 0023 100- 起竖液压缸 0024 200- 支耳 0025 300- 联接装置 0026 1- 安装座 0027 11- 架体 0028 12- 支撑座 0029 2- 螺杆 0030 21- 导向槽 0031 22- 铰接孔 0032 3- 托座 0033 31- 盖板 0034 32- 底座 0035 33- 耳片 0036 34- 铰接孔 0037 35- 支撑配合孔 0038 36- 垫套 。

14、0039 4- 调整机构 0040 41- 导套 0041 411- 第一径向孔 说 明 书 CN 103090749 A 4 3/4 页 5 0042 412- 容置槽 0043 413- 第二径向孔 0044 42- 螺母 0045 421- 环形凹槽 0046 43- 转动件 0047 44- 限位螺钉 0048 45- 轴承 0049 46- 导向螺钉 0050 - 夹角 具体实施方式 0051 下面结合附图和具体实施例对本发明技术方案进行详细的描述， 以更进一步了解 本发明的目的、 方案及功效， 但并非作为本发明所附权利要求保护范围的限制。 0052 参阅图 1 至图 2， 如图所示。

15、， 本发明的联接装置 300 用于发射筒与起竖液压缸 100 断开或联接 ( 发射筒图中未示出 )， 起竖液压缸 100 一端铰接于支耳上 200， 另一端用于与 发射筒连接。联接装置 300 包括安装座 1、 螺杆 2、 托座 3 和调整机构 4， 螺杆 2 设置在安装 座 1 上， 托座 3 与起竖液压缸 100 滑动连接且支撑起竖液压缸 100， 托座 3 与螺杆 2 的一端 连接， 调整机构4与螺杆2连接带动螺杆相对安装座的上表面作伸出或缩回直线运动， 以使 起竖液压缸相对支耳200转动， 安装座1可以包括架体11和支撑座12， 支撑座12设置在架 体 11 上， 螺杆 2 设置在支撑。

16、座 12 上。 0053 作为较佳实施例， 调整机构 4 包括导套 41、 螺母 42、 转动件 43 和限位螺钉 44。导 套 41 设置于支撑座 12 上的安装孔内 ( 安装孔图中未示出 )， 导套 41 上设置有第一径向孔 411。螺母 42 与导套 41 配合且与螺杆 2 连接， 螺母 42 的外缘上设置有环形凹槽 421。转动 件 43 带动螺母 42 转动。限位螺钉 44 的尾部穿过导套 41 上的一第一径向孔 411 容置于环 形凹槽 421 内， 以限制螺母 42 沿螺杆 2 轴向运动。较佳地， 导套 41 上设置一容置槽 412， 所 述容置槽 12 内设置有一轴承 45， 。

17、螺母 42 通过轴承 45 与导套 41 配合。转动件 43 较佳为手 轮， 且手轮与螺母可为一体结构， 也可为分体结构， 当手轮与螺母 42 为分体结构时， 螺母 42 与手轮固定连接。 0054 为了避免螺杆 2 产生径向跳动， 螺杆 2 沿其轴向方向设置有导向槽 21， 导套 41 上 设置第二径向孔 413， 一导向螺钉 46 的尾部穿过导套 41 上的第二径向孔 413 与导向槽 21 配合。 0055 螺杆 2 与托座 3 的连接方式最好为铰接方式， 以便螺杆 2 与托座 3 之间具有相互 转动关系。 0056 为了很好地实现托座 3 与起竖液压缸 100 滑动连接且支撑起竖液压缸。

18、 100， 如图 3 及图 4 所示， 托座 3 包括盖板 31、 底座 32 和两相对的耳片 33， 螺杆 2 上设置有铰接孔 22， 耳 片 33 上具有与铰接孔 22 相对应的铰接孔 34， 以方便螺杆 2 与耳片 33 铰接， 盖板 31 与底座 32 固定连接且两者之间形成有支撑配合孔 35， 起竖液压缸 100 的外圆与支撑配合孔 35 间 隙配合， 以使托座 3 只托住起竖液压缸 100， 却不限制起竖液压缸 100 沿其轴线运动。较佳 地， 可于底座 32 形成支撑配合孔 35 的凹槽内设置垫套 36。 说 明 书 CN 103090749 A 5 4/4 页 6 0057 为。

19、了实现螺杆2相对安装座1的上表面作伸出或缩回直线运动时， 起竖液压缸100 相对支耳 200 转动， 以竖起起竖液压缸 100 或放到起竖液压缸 100， 螺杆 2 的直线运动轨迹 线与水平面之间夹角 最好为 30 45。 0058 本发明提供地将发射筒与起竖液压缸快速断开或联接的方法， 包括 ： 0059 S100， 提供上述的联接装置步骤 ； 以及 0060 S200， 于发射筒装填火箭前， 分离发射筒与起竖液压缸并操作所述调整机构带动 螺杆相对安装座作缩回直线运动， 使所述起竖液压缸转动至下放于所述安装座上位置步 骤 ； 或 0061 S300， 于发射筒装填火箭后， 操作所述调整机构带动螺杆相对安装座作伸出直线 运动， 使所述起竖液压缸转动至与发射筒联接位置步骤。 0062 当然， 本发明还可有其它多种实施例， 在不背离本发明精神及其实质的情况下， 熟 悉本领域的技术人员当可根据本发明作出各种相应的改变和变形， 但这些相应的改变和变 形都应属于本发明所附的权利要求的保护范围。 说 明 书 CN 103090749 A 6 1/3 页 7 图 1 说 明 书 附 图 CN 103090749 A 7 2/3 页 8 图 2 说 明 书 附 图 CN 103090749 A 8 3/3 页 9 图 3 图 4 说 明 书 附 图 CN 103090749 A 9 。