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1、(10)申请公布号 CN 103025641 A (43)申请公布日 2013.04.03 CN 103025641 A *CN103025641A* (21)申请号 201180036617.3 (22)申请日 2011.08.03 10174263.3 2010.08.27 EP B66B 13/08(2006.01) B66B 13/30(2006.01) (71)申请人 因温特奥股份公司 地址 瑞士黑吉斯维尔 (72)发明人 朱尔斯克里斯汀 (74)专利代理机构 北京安信方达知识产权代理 有限公司 11262 代理人 贾媛媛 王漪 (54) 发明名称 具有自定心轿厢门安装件的电梯设施 。
2、(57) 摘要 本发明涉及一种电梯设施 (100a) , 该电梯设 施包括一个轿厢 (2a) , 该轿厢可在电梯竖井 (1a) 中移动并且具有用于轿厢门 (36) 的轿厢门安装 件 (24a) , 其中该轿厢门安装件 (24a)借助至少 一个可移动轴承 (200a) 可移动地安排在该轿厢 (2a) 上, 使得在该电梯设施 (100a) 的操作期间, 可以执行该轿厢门安装件 (24a) 的自定心对准移 动 (M1) , 从而从该轿厢 (2a) 的对应于倾斜位置轴 线 (S) 的倾斜位置进入到该轿厢门安装件 (24a) 的对应于垂线 (V) 的大致垂直且定中心的位置。 (30)优先权数据 (85)。
3、PCT申请进入国家阶段日 2013.01.25 (86)PCT申请的申请数据 PCT/EP2011/063371 2011.08.03 (87)PCT申请的公布数据 WO2012/025353 DE 2012.03.01 (51)Int.Cl. 权利要求书 2 页 说明书 6 页 附图 5 页 (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 权利要求书 2 页 说明书 6 页 附图 5 页 1/2 页 2 1. 一种电梯设施 (100, 100a-100f), 具有至少一个电梯轿厢 (2, 2a-2f), 该电梯轿厢 可沿着导轨 (7a, 7b)在一个电梯竖井 (1, 1a-1f)。
4、中移动并且具有用于一个轿厢门 (36, 36a-36c) 的一个轿厢门安装件 (24a-24f) , 其中该轿厢门安装件 (24a-24f) 被安排成可借 助至少一个可移动轴承安排 (200a-200f) 在该电梯轿厢 (2a-2f) 上移动, 使得当该电梯设 施 (100a-100f) 正在操作中时, 可以执行该轿厢门安装件 (24a-24f)的自定心对准移动 (M1-M6) , 使得从该电梯轿厢 (2a-2f) 的对应于一个倾斜位置轴线 (S, S1) 的一个倾斜位置进 入到该轿厢门安装件 (24a-24f) 的对应于垂线 (V, V1) 的一个大致垂直且定中心的位置。 2.如权利要求1所。
5、述的电梯设施 (100a) , 其中该可移动轴承安排 (200a) 包括至少一个 柔性轴承 (27a, 27b) 。 3. 如权利要求 1 所述的电梯设施 (100b, 100c, 100f) , 其中该可移动轴承安排 (200b, 200c, 200f) 包括一个中央枢转轴承 (39, 39a, 39b) 。 4. 如权利要求 3 所述的电梯设施 (100b, 100c, 100f), 其中重物 (42a, 42b) 安排在该轿 厢门安装件 (24c) 的远端处。 5. 如权利要求 3 或 4 所述的电梯设施 (100b, 100c, 100f) , 其中该中央枢转轴承 (39, 39a, 。
6、39b) 具有升高的摩擦值。 6. 如权利要求 3 至 5 之一所述的电梯设施 (100b, 100c, 100f) , 其中该中央枢转轴承 (39, 39a, 39b) 是扭转有弹性的。 7. 如权利要求 3 至 6 之一所述的电梯设施 (100b, 100c, 100f) , 其中该中央枢转轴承 (39, 39a, 39b) 是一个球窝接头。 8. 如权利要求 3 至 6 之一所述的电梯设施 (100b, 100c, 100f) , 其中该轿厢门安装件 (24b, 24c) 或者固定地连接到该轿厢门安装件 (24f) 上的一个门框 (52) 具有弓形导向件 (40a, 40b, 53a, 。
7、53b) 。 9. 如以上权利要求之一所述的电梯设施 (100a-100f) , 其中该轿厢门安装件 (24a-24f) 的对准移动 (M1-M6) 是通过至少两个相同的、 对称安排的弹簧 (48a, 48b) 或减震 器来阻尼的。 10. 如以上权利要求之一所述的电梯设施 (100a-100f) , 其中用于该轿厢门安装件 (24a-24f) 的对准移动 (M1-M6) 的对准力或对准脉冲是重力。 11. 如以上权利要求之一所述的电梯设施 (100a-100f) , 其中用于该轿厢门安装件 (24a-24f) 的对准移动 (M1-M6) 的对准力或对准脉冲是一个竖井门 (10a) 上的至少一。
8、对夹送 滚子 (35a, 35b) , 所述对的夹送滚子作用于至少一对轿厢侧夹送托架 (30a, 30b) 。 12. 如以上权利要求之一所述的电梯设施 (100a-100f) , 其中用于该轿厢门安装件 (24a-24f) 的对准移动 (M1-M6) 的对准力或对准脉冲是至少一个校正轨条 (51a, 51b) , 该校 正轨条安装在该电梯竖井 (1a-1f) 中并且作用于该轿厢门安装件 (24a-24f) 上的至少一个 对准滚子 (50a-50d) 。 13.如权利要求12所述的电梯设施 (100a-100f), 其中该至少一个校正轨条 (51a, 51b) 在该电梯设施 (100a-100。
9、f) 的传送高度 (h) 上延伸。 14. 如以上权利要求 1、 9 至 13 之一所述的电梯设施 (100d) , 其中该轿厢门安装件 (24d) 的可移动轴承安排 (200d) 包括至少两个夹持杠杆 (44a, 44b) , 这些夹持杠杆通过至 少两个第一枢转轴承 (45a, 45b) 可旋转地安装在该电梯轿厢 (2d) 的一个夹持装置 (43) 上 权 利 要 求 书 CN 103025641 A 2 2/2 页 3 并且通过至少两个第二枢转轴承 (45c, 45d) 可枢转地安装在该轿厢门安装件 (24d) 上。 15. 如以上权利要求 1、 9 至 13 之一所述的电梯设施 (100。
10、e) , 其中该轿厢门安装件 (24e) 的可移动轴承安排 (200e) 包括至少两个支撑滚子 (47a, 47b) , 这些支撑滚子被安排 成能够沿着该轿厢门安装件 (24e) 的一个夹持装置 (43a) 的一个运行表面 (55) 滚动。 16. 一种用于对准电梯轿厢 (2a-2f) 的轿厢门安装件 (24a-24f) 的方法, 其中在该电梯 轿厢已采取了一个倾斜位置并且该轿厢门安装件是偏心或错位时, 执行以下方法步骤 : - 施加由重力和 / 或由安排在竖井侧上的一对夹送滚子 (35a, 35b) 和 / 或由一个校 正轨条 (51a, 51b) 提供的对准力或对准脉冲, 使得在该倾斜位置。
11、出现时, 该轿厢门安装件 (24a-24f) 的对准移动 (M1-M6) 发生, 从而进入到该轿厢门安装件 (24a-24f) 的对应于垂线 (V, V1) 的一个大致垂直且定中心的位置中 ; - 一旦该倾斜位置不再出现, 就停止施加该对准力或该对准脉冲, 使得该轿厢门安装件 (24a-24f) 采取一个未经校正的、 大致垂直且定中心的位置。 权 利 要 求 书 CN 103025641 A 3 1/6 页 4 具有自定心轿厢门安装件的电梯设施 0001 本发明涉及一种电梯设施, 其中电梯轿厢与配重件沿着导轨在电梯竖井中运行并 且在相反方向上受到驱动。本发明具体涉及轿厢门的安装和驱动。 000。
12、2 电梯轿厢通常具有呈双滑动门形式的轿厢门, 这些轿厢门的门元件被安排成在所 谓的门框或门横构件中可在轨条上移位, 在大多数情况下是借助滚子。在适当的德国技术 术语中, 英语命名的横梁也日渐成为惯例。所述横梁通常固定地安排在电梯轿厢上并且容 纳用于打开以及关闭轿厢门的驱动装置。 0003 电梯设施操作的安全规章要求, 在正常操作中, 只有在电梯轿厢处于轿厢门与竖 井门对应的位置中时, 才可以致动该轿厢门。 为此目的, 通常在竖井门上或竖井门的门框中 安排夹送滚子, 所述夹送滚子作用于机械解锁装置或作用于电梯轿厢上的夹送托架, 使得 只有在对应区域中才触发该轿厢门的致动。 0004 也出于安全原。
13、因, 在正常操作中, 只有在电梯轿厢对应地位于竖井门前面, 才打开 所述竖井门。这也是借助所描述的夹送托架和夹送滚子通过轿门驱动装置来实现, 该轿门 驱动装置通常对上面系固有夹送托架的轿厢门元件进行驱动, 这些夹送托架又驱动或夹送 竖井侧的夹送滚子, 并且所述滚子又打开或关闭竖井门元件。 原则上, 有可能将该竖井侧的 夹送滚子直接安排在这些竖井门元件上或否则安排在竖井门的门框中。 0005 然而, 由于电梯轿厢是以单侧方式装载的, 因此可能会发生电梯轿厢的倾斜位置, 即便在预定公差内或在导轨上的导向件中的游隙内, 这也会导致电梯轿厢横梁的对准误 差。 电梯轿厢横梁的所述对准误差又导致在竖井门的。
14、夹送滚子处通常成对或四个地安排的 夹送托架以不对称方式触发, 或导致绝对不会致动对可能连接到其上的轿厢门的打开的机 械解锁以及释放。 因此, 轿厢门和竖井门的致动并不可靠地起作用, 或触发封锁轿厢门的假 警报。 0006 在最后的分析中, 所述故障的原因始终都是电梯轿厢相对于竖井门的对准误差, 这可能是由于电梯轿厢是以单侧方式装载或者电梯轿厢与竖井门之间缺少位置对应而发 生的。 0007 公开文件 JP-A-11011841 披露了用于楼层门的门框, 所述门框是借助长形孔以及 悬置壳体来系固在竖井壁上, 使得在起火的情况下通过热效应而膨胀的竖井门元件不会弹 出导向件外。所披露的安排是限于垂直安。
15、排的长形孔, 因为别的东西是技术上难以实现的 以及因为竖井门元件的高度大于其宽度。 没有仅描述竖井门的门框而并不描述轿厢门的门 框这个事实, 竖井门的门框进入了除了垂直之外的方向上的平衡移动也不会发生。 因此, 一 点都没有表明有提出过建议来解决电梯轿厢与竖井门之间缺少位置对应的上述问题。 0008 另一份公开文件 JP-A-05178570 披露了借助几根螺钉与偏心轴使竖井门的门框 受限枢转并且因此精确地安装在位置上。然而, 一旦安装, 便不会提供另外的平衡移动。 0009 本发明的目标是消除所示的缺点, 或在可能时消除发生的扰动, 这些扰动可能是 由于电梯轿厢中的不均匀装载而出现的。 00。
16、10 目标的实现首先在于轿厢门横梁的设计和安排, 不管电梯轿厢的错误位置, 该设 计和安排都允许在所述电梯轿厢的操作期间轿厢门横梁的自定心平衡或对准移动。 为此目 说 明 书 CN 103025641 A 4 2/6 页 5 的, 在安装好的操作状态中, 轿厢门横梁被安装成可在电梯轿厢上移动。 0011 如自定心可移动安排的第一发展变体中所要求的, 轿厢门横梁借助枢转轴承可旋 转地安装在中心点。 就此而论, 中央枢转轴承可自由地发展, 使得轿厢门横梁的独立对准移 动纯粹地依靠重力来发生。就此而论, 对准移动可以由在其远端处具有两个相同的重量重 心的轿厢门横梁来支持, 这两个重心尽可能地远离居中。
17、安排的中央枢转轴承。所述枢转轴 承可以通过以对应方式形成轿厢门横梁或其框架、 通过对应地放置轿门驱动装置来产生, 不过也可以通过重物的安排来产生。 0012 为了避免可自由旋转的轿厢门横梁可能发生摇晃, 有可能在两侧上提供相同的移 动延迟弹簧或减震器。 0013 具有中央枢转轴承的轿厢门横梁的一个发展变体具有一个枢转轴承, 该枢转轴承 不可自由地接近, 以使重力能满足对准移动。 替代地, 这可以在电梯轿厢经过时通过在竖井 门上或在竖井门的门框上的夹送滚子来实行。 为此, 枢转轴承可以具有升高的摩擦阻力, 或 可以发展成扭转有弹性的枢转轴承。 0014 枢转轴承可以是滚珠轴承、 滚子轴承、 或滚。
18、针轴承, 该轴承允许在一个平面中的对 准移动。 然而, 它也可以是球窝接头, 该球窝接头能够执行相对于电梯轿厢的任何任意倾斜 位置的对准移动。 0015 轿厢门横梁的另一个发展变体安排在一个中央枢转轴承中, 这是在自由设计的、 摩擦力升高的或扭转有弹性的发展变体中的情况, 另外, 它还在轿厢门横梁的远端上具有 弓形导向件。所述导向件支持轿厢门横梁的旋转对准移动并且减少中央枢转轴承上的应 力。 0016 可移动地安排的轿厢门横梁的另一个发展变体具有至少一个柔性轴承, 例如呈弹 性联结元件的形式。 以此方式, 可以在任一方向上在某一柔性范围内、 通过竖井门上或竖井 门的门框上的夹送滚子在电梯轿厢经。
19、过时施加使轿厢门横梁对准或定中心所必需的压力, 而发生轿厢门横梁的对准移动。 0017 可移动地安排的轿厢门横梁的另一个发展变体的特征在于, 至少两个可旋转地安 装的夹持杠杆将轿厢门横梁像秋千一样固持起来。以此方式, 至少在一个方向上可以发生 自定心对准移动。 0018 在可移动地安装的轿厢门横梁的另一个发展变体的情况下, 提供导向件, 沿着这 些导向件, 例如借助滚子, 轿厢门横梁可自由地移位。除此之外, 还有能将弹簧 (例如) 安排 在轿厢门横梁的远端处, 使得对准移动以弹跳方式实现或始终返回到初始点。 0019 借助所描述的可移动轴承安排变体, 对错位的轿厢门横梁定中心, 使得甚至离开 。
20、倾斜位置而进入到居中对准并且大致垂直的位置中, 这确保了无故障地致动轿厢门以及联 结到其上的竖井门。对准力或对准脉冲对于轿厢门横梁的对准移动来说是至关重要的, 它 是来自在竖井门的侧面上的夹送滚子。 0020 然而, 还有可能允许由竖井侧的校正轨条来施加对准力或对准脉冲, 该轨条作用 于轿厢门横梁上的一个或几个对准滚子。 所述校正轨条可独立于竖井门而直接系固到竖井 壁, 并且可以在每一种情况下间断地安装在竖井门的区域中, 不过也可以在电梯轿厢的整 个传送高度上延伸。后一种发展变体的优点在于不是每次竖井门经过都会发生对准移动, 并且不会影响到乘梯的舒适性。 说 明 书 CN 103025641 。
21、A 5 3/6 页 6 0021 在所描述的轿厢门横梁安排的情况中, 轿厢门当然能够保持在电梯轿厢的倾斜位 置中。 因此, 一种可移动、 自定心的轿厢门横梁安排的另一个发展变体提供了轿厢门或轿厢 门元件同时进行对准移动。为此目的, 轿厢门元件自然可在纵向方向上随轿厢门横梁一起 移位, 但是以相对无游隙的方式连接并且可相对于电梯轿厢的框架移动。此情形的优点在 于, 不管电梯轿厢的可能倾斜位置, 不仅是轿厢门横梁并且还有轿厢门元件都相对于总是 垂直竖立的竖井门平行对准。就此而论, 轿厢门元件可以被安排成悬置在轿厢门横梁上或 在一个门框内, 该门框相对于轿厢门横梁来说是固定地系固到电梯轿厢的框架上,。
22、 但相对 于电梯轿厢的框架来说是可移动地系固。 0022 有可能将所描述的轿厢门横梁的发展变体彼此组合起来, 只要 (例如) 可以给具有 中央枢转轴承的发展变体另外提供柔性轴承和 / 或弹簧, 使得旋转只在受限或弹跳区域中 发生。相同的情形也适用于具有至少两个可旋转地安装的夹持杠杆的秋千形发展变体。另 外, 轿厢门横梁的所有发展变体, 甚至是后来描述的组合, 都可以按需要来结合轿厢门元件 与轿厢门横梁的对准移动的联结 (在前述段落中描述的) 。另外, 可移动轿厢门横梁的所有 发展变体可以通过重力、 和/或竖井门侧的夹送滚子和/或校正轨条来操作, 这些夹送滚子 和 / 或校正轨条间断地或连续地施。
23、加对准力或对准脉冲用于轿厢门横梁的对准移动。 0023 与常规的轿厢门安装件相比或与具有常规轿厢门安装件的电梯设施相比, 一种轿 厢门安装件或配备有一种轿厢门安装件的一种电梯设施提供以下优点 : 由电梯轿厢的单侧负载情形造成的电梯轿厢的倾斜位置不再导致轿厢门横梁的错位。 故障情形以及由此产生的假警报尽可能广泛地被排除。 减少机械应力以及磨损。 关于电梯轿厢的导轨以及引导靴形件的精度的要求和成本降低。 如本发明中所要求的装备的电梯设施通过缩短传送时间 (所谓的 “运行时间” ) 提高了 机械舒适性以及传送舒适性。 0024 一种轿厢门安装件或在电梯轿厢上具有轿厢门安装件的如本发明中所要求的一 种。
24、电梯设施的其他或有利的发展形成了附属权利要求的目标。 0025 通过附图以符号和示例性方式来更详细地说明本发明。 附图是以相连和重叠的方 式来描述。相同的参考符号表示相同的部件, 具有不同索引的参考符号指明操作上相同或 类似的部件。 0026 在这种情况下 : 图 1 示出如现有技术中要求的电梯设施的示意图 ; 图 2 示出根据图 1 的电梯设施中的具有两个柔性轴承的轿厢门安装件的示意图 ; 图 3 示出具有中央枢转轴承的轿厢门安装件的第二发展变体的示意图 ; 图4示出除了来自图3的第一发展变体之外的具有弓形导向件的轿厢门安装件的第三 发展变体的示意图 ; 图 5 示出具有两个可旋转地安排的夹。
25、持杠杆的轿厢门安装件的第四发展变体的示意 图 ; 图 6 示出安排在夹持框架中以便可借助滚子和弹簧移动的轿厢门安装件的第五发展 变体的示意图, 并且 图 7 示出具有门框的轿厢门安装件的第六发展变体的示意图, 该门框被固定地安排在 说 明 书 CN 103025641 A 6 4/6 页 7 轿厢门安装件上并且被相反地系固在电梯轿厢上以便可移动。 0027 图 1 示出具有电梯轿厢 2 的示例性常规电梯设施 100, 该电梯轿厢可在电梯竖井 1 中移动并且借助支撑和驱动装置 3 连接到配重件 4 上。支撑和驱动装置 3 在操作中通过驱 动单元 6 的驱动滑轮 5 来驱动。示例性实施方案示出了摩。
26、擦驱动式电梯, 具有如本发明中 所要求的轿厢门安装件的其他类型的电梯也是可能的。电梯轿厢 2 和配重件 4 是借助用于 电梯轿厢 2 的沿竖井高度延伸的导轨 7a 和 7b 或借助用于配重件 4 的 (可见) 导轨 7c 来引 导。电梯设施 100 具有带最高竖井门 8 的最高层、 带有次高竖井门 9 的次高层、 带有较远竖 井门 10 的较远层, 以及带有最低竖井门 11 的最底层。 0028 电梯竖井 1 是由竖井侧壁 12a 和 12b、 竖井盖 13 以及竖井底板 14 形成。支撑和 驱动装置 3 在第一支撑装置固定点 15a 处系固到竖井盖 13 上, 并且由配重件 4 的滑轮滚子 。
27、16 以及由驱动单元 6 的驱动滑轮 5 来引导。从该处, 支撑和驱动装置 3(例如, 在电梯轿厢 2 下方盘成卷) 再次由电梯轿厢 2 的两个支撑滚子 17a 和 17b 引导, 并且再次被引导到竖井 盖 13 上的第二支撑装置固定点 15b。电梯轿厢 2 的传送高度 h 就这样产生了。 0029 驱动单元 6 被安排在竖井头或机器间 18 中。用于配重件 4 的缓冲器 19a 被安排 在竖井底板 14 上, 用于电梯轿厢 2 的两个缓冲器 19b 和 19c 也安排在其上。 0030 图2示出了电梯设施100a, 它基本上对应于图1所示的现有技术电梯设施。 然而, 电梯设施100a具有电梯。
28、轿厢2a, 该电梯轿厢主要由支撑框架20、 安排在其上的轿厢门门槛 21、 轿厢框架 22、 以及包层表面 23a 和 23b 形成。另外, 轿厢门安装件或轿厢门横梁 24a 安 排在轿厢框架 22 上, 更明确地说, 是借助两个柔性轴承 27a 和 27b 或两个可移动联结器以 可移动轴承安排 200a 的形式。如通过双箭头指示, 因此, 轿厢门横梁 24a 的对准移动 M1在 所有三个方向上都是可能的。 0031 轿厢门横梁 24a 包括电动机 25、 带或链驱动装置 26 以及导轨安排 28 连同两个夹 送板 37a 和 37b, 这些夹送板可借助导向滚子 (未更详细地示出) 以相对无游。
29、隙的方式在开 关方向 38 的方向上在导轨安排 28 上移动。轿厢门元件 29a 和 29b(它们一起形成了轿厢 门 36) 在每一种情况下都安排在所述夹送板 37a 和 37b 上。夹送托架 30a 和 30b 安排在每 一个夹送板 37a 和 37b 上, 这些夹送托架优选地以大致 C 形的方式来实现并且实现为对称 的对。 0032 灰色的弯箭头示出了电梯设施 100a 的电梯竖井 1a 中的轿厢门 36 与竖井门 10a 是彼此相对地定位。所述竖井门 10a 是安排在砖结构 33 或电梯竖井 1a 的侧壁中, 并且包 括用于竖井门元件 32a 和 32b 的具有导轨安排 28a 的竖井门。
30、横梁 31, 这些竖井门元件在该 导轨安排中以受引导方式行进。通常, 竖井门元件 32a 和 32b 也在竖井门 10a 的门槛 34 中 的引导通道 (未更详细地示出) 内部受到引导。 0033 一对夹送滚子 35a 或 35b 被安排在每一个竖井门元件 32a 和 32b 上, 当电梯设施 100a在操作中时, 夹送托架或夹送托架对30a和30b便啮合到该对夹送滚子中。 以此方式, 电动机 25 产生的打开或关闭的力被传递到夹送滚子对 35a 和 35b, 并且竖井门元件 32a 和 32b 与轿厢门元件 29a 和 29b 一起打开或关闭。 0034 假如电梯轿厢 2a 由于单侧装载在轿。
31、厢导轨内而倾斜,(图 2 中未更详细地示出) , 那么夹送滚子对 35a 和 35b 施加对准力或对准脉冲, 该对准力或对准脉冲经由夹送板 37a 和 37b 被传递到轿厢门横梁 24a 上、 到夹送托架或夹送托架对 30a 和 30b 上, 这些夹送托架 说 明 书 CN 103025641 A 7 5/6 页 8 随后也倾斜。由于轿厢门横梁 24a 是可移动地安装在柔性轴承 27a 和 27b 中, 因此它可进 行自定心对准移动M1, 该自定心对准移动与对应于倾斜位置的倾斜位置轴线S相反, 指向垂 线 V。 0035 在夹送托架对 30a 与 30b 之间或夹送滚子对 35a 与 25b 。
32、之间的距离 A 增加时, 对 准力或对准脉冲增加。 0036 图 3 示出了在所指示的电梯设施 100b 或所指示的电梯竖井 1b 中的电梯轿厢 2b 的部分的示意图。轿厢门横梁 24b 的一个发展变体借助呈中央枢转轴承 39 形式的可移动 轴承安排 200b 来安排在电梯轿厢 2b 上。对准力或对准脉冲使轿厢门横梁 24b 对准, 这对 应于对准移动M2, 该对准力或对准脉冲作用于各自在夹送板37c和37d上的夹送托架对30c 和 30d。就此而论, 由轿厢门元件 29c 和 29d 组成的轿厢门 36a 可发展成同时枢转或同样也 可发展成不同时枢转。相反地, 电梯轿厢 2b 的正面包层表面。
33、 23c 和 23d 不同时枢转, 因为 它们被固定地连接到该电梯轿厢上。 0037 图 4 示出了轿厢门横梁 24c 的另一个发展变体的部分的示意图, 该轿厢门横梁是 借助中央枢转轴承 39a 以可移动轴承安排 200c 安排在电梯轿厢 2c 上。电梯轿厢 2c 位于 所指示的电梯设施 100c 或所指示的电梯竖井 1c 中。轿厢门横梁 24c 的突出之处在于, 除 了来自图 3 的发展变体之外, 它还具有弓形导向件 40a 和 40b, 导向滚子或导向螺栓 41a 和 41b 在每一个弓形导向件中行进。所述导向滚子或导向螺栓 41a 和 41b 连接到电梯轿厢 2c 的框架上, 并且因此使。
34、轿厢门横梁 24c 的对准移动 M3更稳定或使中央枢转轴承 39a 减压。 0038 另外, 图 4 示出了重物 42a 和 42b 安排在轿厢门横梁 24c 的远端处, 所述重物独自 就能够施加用于轿厢门横梁 24c 的对准移动 M3的必需对准力或必需对准脉冲或者能够借 助竖井侧的夹送滚子或竖井侧的校正轨条以支持方式对该对准力或对准脉冲起作用。 0039 图5示出了在所指示的电梯设施100d或所指示的电梯竖井1d中的电梯轿厢2d的 部分的示意图, 所述电梯轿厢包括两个正面包层表面23e和23f以及由两个轿厢门元件29e 和 29f 组成的一个轿厢门 36b。该两个轿厢门元件在打开移动的情况下。
35、与包层表面 23e 和 23f 重叠。另外, 电梯轿厢 2d 具有用于呈轿厢门横梁 24d 形式的可移动轴承安排 200f 的 夹持装置 43, 该轿厢门横梁以秋千形的方式悬置并且能够执行对应于移动方向 46 的对准 移动M4, 这是因为它是由至少两个夹持杠杆44a和44b固持, 这些夹持杠杆又在每一种情况 下各自以枢转轴承 45a 和 45b 可旋转地安装在夹持装置 43 中并且各自以枢转轴承 45c 和 45d 安装在轿厢门横梁 24d 中。 0040 图 6 示出了在所指示的电梯设施 100e 或所指示的电梯竖井 1e 中的电梯轿厢 2e 的部分的示意图, 在该电梯轿厢上安排了用于轿厢门。
36、横梁24e的夹持装置43a。 轿厢门横梁 24e可借助可移动轴承安排200e在移动方向49上移动, 这是因为它是通过支撑滚子47a和 47b 悬置在夹持装置 43a 上。支撑滚子 47a 和 47b 沿着运行表面 55 在两个挡止件 56a 和 56b 内部滚动。除此之外, 轿厢门横梁 24e 的对准移动 M5通过弹簧 48a 和 48b 的弹跳所致。 0041 通过呈滚珠滚子形式的支撑滚子47a和47b并且通过呈平面的或者也可以是轻微 弯曲的板的形式的运行表面 55, 可以在任何任意方向上实现对准移动 M5。 0042 图 7 示出了在所指示的电梯设施 100f 或所指示的电梯竖井 1f 中。
37、的电梯轿厢 2f 的示意图, 所述电梯轿厢位于对应于倾斜位置轴线 S1的倾斜位置中。在电梯轿厢 2f 的上 部区域中, 借助呈中央枢转轴承 39b 形式的可移动轴承安排 200f 将轿厢门横梁 24f 可枢转 说 明 书 CN 103025641 A 8 6/6 页 9 地安排。在校正轨条 51a 或 51b 上行进的对准滚子 50a 至 50d 是安排在轿厢门横梁 24f 的 侧面上。校正轨条 51a 和 51b 可为此而仅安排在竖井门的区域中, 但是也可以在电梯设施 100f 的整个传送高度上连续地安排。另外, 几个对准滚子 50a 至 50d 可以在两个或几个水 平方向上安排在仅一个校正。
38、轨条51a或51b上, 使得可以在几个方向上实现轿厢门横梁24f 的对准移动 M6, 尤其是结合了借助柔性轴承 (图 2) 对其的系固。 0043 对准滚子 50a 至 50d 的所述安排可以替换一个或几个普通引导靴形件, 通过这些 引导靴形件, 电梯轿厢 2f 以受引导方式在根据图 1 的导轨 7a 和 7b 上运行。 0044 门框 52 被固定地系固在轿厢门横梁 24f 的底侧上, 轿厢门 36c 或轿厢门元件 29g 和 29h 被可移位地安排在该门框中并且在打开时与电梯轿厢 2f 的包层表面 23g 和 23h 重 叠。门框 52 借助在电梯轿厢 2f 的底部区域上的弓形导向件 53。
39、a 和 53b 以及在其中行进的 导向螺栓或导向滚子 54a 和 54b 被可枢转地安排在底部区域中, 使得包括门框 52 在内的轿 厢门横梁 24f 能够维持在垂线 V1中并且因此相对于相对定位的竖井门的相应竖井门元件 平行且对准。导向螺栓或导向滚子 54a 和 54b 可以发展成无挡止的并且比必需的要长, 使 得在倾斜位置轴线 S1将不会位于绘图平面中时, 在某些限制内, 随后也有可能同时进行远 离倾斜位置轴线 S1并且朝向垂线 V1的对准移动 M6。即, 在弓形导向件 53a 和 53b 中的导向 螺栓或导向滚子 54a 和 54b 之间的游隙内, 不仅能够校正电梯轿厢 2f 的侧向倾斜。
40、位置, 而 且还能够校正向前或向后或对角线上的倾斜位置。 0045 门框52因此也同时进行轿厢门横梁24f的对准移动M6, 该门框也可以与可移动地 安装的轿厢门横梁的其他所披露的发展变体组合。 说 明 书 CN 103025641 A 9 1/5 页 10 图 1 说 明 书 附 图 CN 103025641 A 10 2/5 页 11 图 2 说 明 书 附 图 CN 103025641 A 11 3/5 页 12 图 3 图 4 说 明 书 附 图 CN 103025641 A 12 4/5 页 13 图 5 图 6 说 明 书 附 图 CN 103025641 A 13 5/5 页 14 图 7 说 明 书 附 图 CN 103025641 A 14 。