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1、(10)申请公布号 CN 103047923 A (43)申请公布日 2013.04.17 CN 103047923 A *CN103047923A* (21)申请号 201210579483.6 (22)申请日 2012.12.27 G01B 5/20(2006.01) G01B 5/08(2006.01) (71)申请人 中国航空工业集团公司第六三一研 究所 地址 710068 陕西省西安市太白北路 156 号 (72)发明人 邓云昌 (74)专利代理机构 西安智邦专利商标代理有限 公司 61211 代理人 陈广民 (54) 发明名称 一种零部件的检测方法 (57) 摘要 本发明提供一种零。
2、部件的检测方法, 以克服 传统检测方法精度较低, 误差较大的缺陷。该检 测方法, 包括以下环节 : 1) 将已经检定的三个直 径相等的淬火钢球, 放置于同一螺纹沟槽内, 钢球 在内螺纹横断面内, 始终沿着螺旋线方向滚动, 当 滚到圆周最高点, 即中径位置, 正确使用量块测出 量块的厚度, 通过测量模型, 计算出螺纹中径的大 小 ; 2) 将工件摆放在三坐标测量机测头能够接触 到被测表面和底面的位置上, 沿着转轴剖开, 构建 相应的数学检测模型, 采用数学模型构建相应的 曲面方程, 通过计算测量区域内任意一点到曲面 的距离求解出尺寸加工误差。该检测方法检测精 度高, 误差小, 漏检率低。 (51。
3、)Int.Cl. 权利要求书 1 页 说明书 3 页 附图 1 页 (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 权利要求书 1 页 说明书 3 页 附图 1 页 1/1 页 2 1. 一种零部件的检测方法, 包括以下环节 : 1) 检测螺纹孔精度 放置零部件, 使其螺纹孔轴线水平, 将已经检定的三个直径相等的淬火钢球, 放置于该 螺纹孔内, 三个淬火钢球中的其中一个或两个置于该螺纹孔内下侧, 取可调节厚度的量块 伸入该螺纹孔内, 由位于下侧的淬火钢球支撑, 然后在该螺纹孔内上侧放置另两个或一个 淬火钢球 ; 使三个淬火钢球沿着螺旋线方向滚动, 当滚到圆周最高点并与量块稳定接触,。
4、 即 中径位置, 测出量块的厚度, 计算出螺纹中径的值, 从而确定螺纹孔精度 ; 2) 检测外轮廓曲面精度 将被测零部件摆放在三坐标测量机的测头能够接触到被测表面和底面的位置上, 构建 相应的数学检测模型 : 对被测零部件的外轮廓建立三坐标系, 被测零部件的底面中心作为 三坐标系的 0 点, 回转轴作为 M 轴, X-Y 平面与底面重合, 取外轮廓上直线与圆弧的交点以 及该圆弧的圆心作为特征点, 直线与圆弧的交点将整个外轮廓曲面分成若干测量段 ; 将三 坐标测量机的测量坐标系与建立的三坐标系重合 ; 通过三坐标测量机测量出外轮廓曲面上所有特征点的空间坐标 ; 利用所述数学模型构 建相应的曲面方。
5、程 : 通过计算各测量段内任意一点到曲面的距离计算出尺寸加工误差, 即 确定出外轮廓曲面精度。 权 利 要 求 书 CN 103047923 A 2 1/3 页 3 一种零部件的检测方法 技术领域 0001 本发明涉及一种零部件的检测方法。 背景技术 0002 转接头零件是液压机架的重要零部件之一, 其加工的精度直接影响机架的整体使 用性能和寿命。转接头 (如图 1) 采用数控加工成型为回转体圆盘类零件, 呈锥形, 外轮廓回 转面的母线由两段直线和一条过渡圆弧线组成, 零件表面有四个螺纹孔和一个定位销孔, 不锈钢材料, 其上螺纹孔精度和外轮廓曲面的精度要求较高。 检测转接头时, 螺纹孔常用的 。
6、检具螺纹塞规容易磨损, 导致检测环节漏检率较高。 外轮廓曲面的加工尺寸检验十分困难, 因为对曲面直径测量时, 很难判断检测的那一个截面上的直径 ; 而用三坐标测量机测量曲 面上点的坐标, 又无法与图形尺寸联系起来。 0003 传统的转接头检测步骤如下 : 0004 1) 检测螺纹孔 0005 传统螺纹孔的检测采用综合测量法, 使用经过校准的螺纹塞规测量螺纹作用中径 参数。 0006 2) 检测外轮廓曲面精度 0007 制作一个平面样板, 样板的一边有回转曲面的母线, 用该母线靠近曲面母线。 目测 曲线的间隙, 以此判断加工外轮廓曲面的误差。 0008 可见传统检测方法精度较低, 误差较大, 容。
7、易导致产品的误收和误判。 发明内容 0009 本发明提供一种零部件的检测方法, 以克服传统检测方法精度较低, 误差较大的 缺陷。 0010 本发明的技术方案如下 : 0011 一种零部件的检测方法, 包括以下环节 : 0012 1) 检测螺纹孔精度 0013 放置零部件, 使其螺纹孔轴线水平, 将已经检定的三个直径相等的淬火钢球, 放置 于该螺纹孔内, 三个淬火钢球中的其中一个或两个置于该螺纹孔内下侧, 取可调节厚度的 量块伸入该螺纹孔内, 由位于下侧的淬火钢球支撑, 然后在该螺纹孔内上侧放置另两个或 一个淬火钢球 ; 使三个淬火钢球沿着螺旋线方向滚动, 当滚到圆周最高点并与量块稳定接 触, 。
8、即中径位置, 测出量块的厚度, 计算出螺纹中径的值, 从而确定螺纹孔精度 ; 0014 2) 检测外轮廓曲面精度 0015 将被测零部件摆放在三坐标测量机的测头能够接触到被测表面和底面的位置上, 构建相应的数学检测模型 : 对被测零部件的外轮廓建立三坐标系, 被测零部件的底面中心 作为三坐标系的0点, 回转轴作为M轴, X-Y平面与底面重合, 取外轮廓上直线与圆弧的交点 以及该圆弧的圆心作为特征点, 直线与圆弧的交点将整个外轮廓曲面分成若干测量段 ; 将 说 明 书 CN 103047923 A 3 2/3 页 4 三坐标测量机的测量坐标系与建立的三坐标系重合 ; 0016 通过三坐标测量机测。
9、量出外轮廓曲面上所有特征点的空间坐标 ; 利用所述数学模 型构建相应的曲面方程 : 通过计算各测量段内任意一点到曲面的距离计算出尺寸加工误 差, 即确定出外轮廓曲面精度。 0017 本发明具有以下优点 : 0018 该检测方法检测精度高, 误差小, 漏检率低。 0019 本发明结合三坐标检测技术、 计算机技术、 人工智能技术, 达到了短周期、 高质量、 低成本的生产目的。 附图说明 0020 图 1 为转接头零件的结构示意图。 0021 图 2 为转接头螺纹孔局部剖视图。 0022 图 3 为测量零件的外表面剖视图上的关键点及其坐标图。 具体实施方式 0023 本发明提出的转接头检测新方法步骤。
10、如下 : 0024 1) 检测螺纹孔 0025 将已经检定的三个直径相等的淬火钢球, 放置于同一螺纹沟槽内, 钢球在内螺纹 横断面内, 始终沿着螺旋线方向滚动, 当滚到圆周最高点, 即中径位置, 正确使用量块测出 量块的厚度, 通过测量模型, 计算出螺纹中径的大小。 0026 2) 检测外轮廓曲面精度 0027 曲面的轮廓尺寸采用三坐标测量机测量出曲面上有限点的空间坐标, 测量时将测 量坐标系与工件实际坐标系 (设计坐标系) 重合起来。零件的基准点在底面的中心, X-Y 平 面与底面重合, M 轴为回转轴, 将工件摆放在三坐标测量机测头能够接触到被测表面和底面 的位置上, 沿着转轴剖开, 构建。
11、相应的数学检测模型, 采用数学模型构建相应的曲面方程, 通过计算测量区域内任意一点到曲面的距离求解出尺寸加工误差。 0028 以下结合附图所示的零部件示例对本发明进行详述。 0029 转接头的检测 : 0030 转接头螺纹孔局部剖视图 (如图 2) , 螺纹中径的计算。 0031 Df表示螺纹中径, H 表示量块厚度, P 表示螺距, d 表示淬火钢球直径, 表示螺纹 牙型角。由图形可知 : 0032 Df=H+d+2(B-A) 0033 0034 0035 0036 通过以上方法计算出螺纹的中径值, 就能综合的判定螺纹加工的质量。 说 明 书 CN 103047923 A 4 3/3 页 5。
12、 0037 外轮廓曲面精度的检测 : 0038 沿转接头的中轴线将零件剖开, 建立零件设计的曲面方程, 测量零件的外表面剖 视图上的关键点及其坐标, 如图 3 所示, 该零部件的外轮廓曲面可以分为三段。直线 DC 与 圆弧 CB 相切于 C 点 , 直线 AB 与圆弧 BC 相切于 B 点 ,Fr 为圆弧 BC 的圆心。建立相应的曲 面方程为 : 0039 AB 段 0040 BC 段 0041 CD 段 0042 在建立曲面方程以后, 建立曲面外任意一点到曲面距离的方程, 假设曲面外测量 区内任意一点的坐标值为G(X,Y,M),并落在AB,BC,CD三个测量区域段中, 分别对应曲面AB 段,。
13、 BC 段, CD 段上的测量点, 在计算点到曲面的距离时, 首先判断测量点属于那个区域, 对 于 G 点所述的区域, 应如下判定 : 0043 0044 0045 若 Ga(X,Y,M) 0, 则点 G 属于 AB 测量区域内, 若 Gb(X,Y,M) 0, 则点 G 属于 CD 测量区域内 , 除此之外, G 点属于 BC 测量区域内, 在判断完 G 点所属的区域内之后, 通过计 算点到曲面的距离, 就可求出工件的尺寸加工误差。 0046 若 G 点属于 AB 区域内, 点到曲面方程距离 H1为 : 0047 0048 若 G 点属于 BC 区域内, 点到曲面方程距离 H2为 : 0049 0050 若 G 点属于 CD 区域内, 点到曲面方程距离 H3为 : 0051 0052 通过上述 (1) 、(2) 、(3) 三个方程就可求出测量点到曲面的距离, 即为曲面的加工 误差。 说 明 书 CN 103047923 A 5 1/1 页 6 图 1 图 2 图 3 说 明 书 附 图 CN 103047923 A 6 。