防碰撞机构.pdf

《防碰撞机构.pdf》由会员分享，可在线阅读，更多相关《防碰撞机构.pdf（6页完整版）》请在专利查询网上搜索。

1、(10)申请公布号 CN 103028874 A (43)申请公布日 2013.04.10 CN 103028874 A *CN103028874A* (21)申请号 201310008921.8 (22)申请日 2013.01.10 B23K 37/00(2006.01) (71)申请人 成都环龙智能系统设备有限公司 地址 611137 四川省成都市温江区成都海峡 两岸科技产业开发园新华路西段 519 号 (72)发明人 蒲涌 (74)专利代理机构 成都金英专利代理事务所 ( 普通合伙 ) 51218 代理人 袁英 (54) 发明名称 防碰撞机构 (57) 摘要 本发明公开了防碰撞机构， 它。

2、包括壳体 （1） ， 垫套 （3） 设置于内腔的上部， 衬套 （4） 设置于内腔 的下部， 弹簧 （5） 设置于垫套 （3） 与衬套 （4） 之间， 法兰 （2） 通过螺栓安装于壳体 （1） 的上端， 过渡连 接法兰 （6） 连接于壳体 （1） 的下端， 浮动接头 （7） 设置于过渡连接法兰 （6）的通孔 A（9）内， 衬套 （4） 的下端抵压于浮动接头 （7） 上， 浮动接头 （7） 的另一端与弹性夹头 （8） 连接。本发明的有益效 果是 ： 当焊枪与工件发生意外碰撞时保护设备不 受破坏， 确保设备的完好， 并能自动使焊枪复位， 稳定性高， 重复定位准确， 具有全方向的防碰撞安 全性， 弹簧。

3、性能优越， 确保了机器人安全停止， 且 适用范围广。 (51)Int.Cl. 权利要求书 1 页 说明书 2 页 附图 2 页 (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 权利要求书 1 页 说明书 2 页 附图 2 页 1/1 页 2 1. 防碰撞机构， 其特征在于 ： 它包括壳体 （1） 、 法兰 （2） 、 垫套 （3） 、 衬套 （4） 、 弹簧 （5） 、 过渡连接法兰 （6） 、 浮动接头 （7） 和弹性夹头 （8） ， 壳体 （1） 内设有内腔， 垫套 （3） 设置于内腔 的上部， 衬套 （4） 设置于内腔的下部， 弹簧 （5） 设置于垫套 （3） 与衬套 （4）。

4、 之间， 弹簧 （5） 的 一端抵压于垫套 （3） 上， 弹簧 （5） 的另一端抵压于衬套 （4） 上， 法兰 （2） 通过螺栓安装于壳 体 （1） 的上端， 法兰 （2） 的下端抵压于垫套 （3） 上， 过渡连接法兰 （6） 连接于壳体 （1） 的下 端， 连接法兰 （2） 的端面上设有通孔 A（9） ， 浮动接头 （7） 设置于过渡连接法兰 （6） 的通孔 A （9） 内， 通孔 A（9） 的下端具有凹形开口 （10） ， 浮动接头 （7） 位于壳体 （1） 内部的一端为回 转直径大于通孔 A（9） 的凸块 （11） ， 且凸块 （11） 的上端面为上凸的弧形面， 衬套 （4） 的下 端抵。

5、压于该弧形面上， 浮动接头 （7） 的另一端伸出通孔 A（9） 并与弹性夹头 （8） 固定连接。 2.根据权利要求1所述的防碰撞机构， 其特征在于 ： 所述的壳体 （1） 的外部还设置有感 应开关安装板 （12） 。 3. 根据权利要求 1 所述的防碰撞机构， 其特征在于 ： 所述的壳体 （1） 与弹性夹头 （8） 之 间设有橡胶套 （13） ， 橡胶套 （13） 的一端通过卡扣 A（14） 固设于壳体 （1） 上， 橡胶套 （13） 的 另一端通过卡扣 B（15） 固设于弹性夹头 （8） 上。 4.根据权利要求1所述的防碰撞机构， 其特征在于 ： 所述的过渡连接法兰 （6） 通过法兰 连接环。

6、 （16） 与壳体 （1） 连接固定。 5.根据权利要求1所述的防碰撞机构， 其特征在于 ： 所述的弹性夹头 （8） 上还设有夹头 套 （17） 。 权 利 要 求 书 CN 103028874 A 2 1/2 页 3 防碰撞机构 技术领域 0001 本发明涉及焊接装置， 特别是防碰撞机构。 背景技术 0002 目前， 焊接机器人的焊枪与机器人手臂都为固定的硬性连接， 当焊枪在进行焊接 和移动的过程中， 经常发生焊枪与工件或设备的意外碰撞， 此类碰撞可能导致焊枪变形或 焊枪损坏， 轻则影响焊接加工质量， 重则导致设备的损坏， 增加设备的维修成本， 操作工在 进行焊接和移动焊枪的过程中需要高度集。

7、中注意力， 谨慎缓慢操作。因此现有设备存在着 安全隐患， 影响着生产效率的提高。 发明内容 0003 本发明的目的在于克服现有技术的缺点， 提供一种安装在机器人与焊枪之间、 确 保设备的完好、 并能自动使焊枪复位的防碰撞机构。 0004 本发明的目的通过以下技术方案来实现 ： 防碰撞机构， 它包括壳体、 法兰、 垫套、 衬 套、 弹簧、 过渡连接法兰、 浮动接头和弹性夹头， 壳体内设有内腔， 垫套设置于内腔的上部， 衬套设置于内腔的下部， 弹簧设置于垫套与衬套之间， 弹簧的一端抵压于垫套上， 弹簧的另 一端抵压于衬套上， 法兰通过螺栓安装于壳体的上端， 法兰的下端抵压于垫套上， 过渡连接 法兰。

8、连接于壳体的下端， 连接法兰的端面上设有通孔 A， 浮动接头设置于过渡连接法兰的通 孔 A 内， 通孔 A 的下端具有凹形开口， 浮动接头位于壳体内部的一端为回转直径大于通孔 A 的凸块， 且凸块的上端面为上凸的弧形面， 衬套的下端抵压于该弧形面上， 浮动接头的另一 端伸出通孔 A 并与弹性夹头固定连接。 0005 所述的壳体的外部还设置有感应开关安装板。 0006 所述的壳体与弹性夹头之间设有橡胶套， 橡胶套的一端通过卡扣 A 固设于壳体 上， 橡胶套的另一端通过卡扣 B 固设于弹性夹头上。 0007 所述的过渡连接法兰通过法兰连接环与壳体连接固定。 0008 所述的弹性夹头上还设有夹头套。。

9、 0009 本发明具有以下优点 ： 本发明安装在机器人与焊枪之间， 使得机器人在焊接工作 过程中， 当焊枪与工件发生意外碰撞时保护设备不受破坏， 确保设备的完好， 并能自动使焊 枪复位， 稳定性高， 重复定位准确， 具有全方向的防碰撞安全性， 弹簧屈从性能优越， 确保了 机器人安全停止， 且适用范围广， 可以用于所有焊接切割领域。 附图说明 0010 图 1 为本发明的结构示意图 图 2 为本发明的立体结构示意图 图中， 1- 壳体， 2- 法兰， 3- 垫套， 4- 衬套， 5- 弹簧， 6- 过渡连接法兰， 7- 浮动接头， 8- 弹 性夹头， 9- 通孔 A， 10- 开口， 11- 凸。

10、块， 12- 感应开关安装板， 13- 橡胶套， 14- 卡扣 A， 15- 卡 说 明 书 CN 103028874 A 3 2/2 页 4 扣 B， 16- 法兰连接环， 17- 夹头套。 具体实施方式 0011 下面结合附图对本发明做进一步的描述， 本发明的保护范围不局限于以下所述 ： 如图 1、 图 2 所示， 防碰撞机构， 它包括壳体 1、 法兰 2、 垫套 3、 衬套 4、 弹簧 5、 过渡连接 法兰 6、 浮动接头 7 和弹性夹头 8， 壳体 1 内设有内腔， 垫套 3 设置于内腔的上部， 衬套 4 设 置于内腔的下部， 弹簧 5 设置于垫套 3 与衬套 4 之间， 弹簧 5 的。

11、一端抵压于垫套 3 上， 弹簧 5 的另一端抵压于衬套 4 上， 法兰 2 通过螺栓安装于壳体 1 的上端， 法兰 2 的下端抵压于垫 套 3 上， 过渡连接法兰 6 连接于壳体 1 的下端， 连接法兰 2 的端面上设有通孔 A9， 浮动接头 7 设置于过渡连接法兰 6 的通孔 A9 内， 通孔 A9 的下端具有凹形开口 10， 浮动接头 7 位于壳 体1内部的一端为回转直径大于通孔A9的凸块11， 且凸块11的上端面为上凸的弧形面， 衬 套 4 的下端抵压于该弧形面上， 凸块 11 的横截面优选为圆形， 浮动接头 7 的另一端伸出通 孔 A9 并与弹性夹头 8 固定连接。 0012 所述的壳。

12、体 1 的外部还设置有感应开关安装板 12。可在壳体 1 位于衬套 4 的一 侧设置监测孔， 感应开关可以通过监测衬套4的位置来确定弹性夹头8的位置， 从而对弹性 夹头 8 是否位于设定位置作出判断 ； 感应开关还可通过监测弹簧 5 的变形来确定弹性夹头 8 的位置， 从而对弹性夹头 8 是否位于设定位置作出判断。 0013 所述的壳体1与弹性夹头8之间设有橡胶套13， 橡胶套13的一端通过卡扣A14固 设于壳体 1 上， 橡胶套 13 的另一端通过卡扣 B15 固设于弹性夹头 8 上。该橡胶套 13 可以 有效实现内部零件与外部的密封， 起到防尘的效果。 0014 过渡连接法兰 6 通过法兰。

13、连接环 16 与壳体 1 连接固定。 0015 所述的弹性夹头 8 上还设有用于紧固连接工件的夹头套 17。 0016 本发明的工作过程如下 ： 使用时将防碰撞机构通过法兰 2 与机器人手臂连接， 将 防碰撞机构通过弹性夹头 8 与焊枪连接， 并调节夹头套 17 使其夹紧固定， 当焊枪遇到碰撞 时， 浮动接头 7 被动发生偏移， 通孔 A9 下端的开口 10 为浮动接头 7 的偏移提供运动空间， 进而浮动接头7的凸块11向上顶起衬套4， 弹簧5进一步被压缩， 同时感应开关受到变量信 号， 并发出指令， 机器人便做出对应的动作， 安全停止工作， 当弹簧 5 复位后， 感应开关接收 到信号， 并发出指令， 机器人便做出相应动作重新安全工作。 说 明 书 CN 103028874 A 4 1/2 页 5 图 1 说 明 书 附 图 CN 103028874 A 5 2/2 页 6 图 2 说 明 书 附 图 CN 103028874 A 6 。